CN208499759U - 齿轮传动玻璃吸盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的是齿轮传动玻璃吸盘机构。通过吸盘机构架体、设置导轨、设置吸盘机构构成吸盘机构。本实用新型能够通过齿轮传动实现玻璃合片过程的玻璃吸合与移动，具有自动化程度高和便于应用以及操作便利的效果。适宜作为齿轮传动玻璃吸盘机构使用。
Description
技术领域
本实用新型提供的是夹层玻璃加工领域的设备，具体地说是齿轮传动玻璃吸盘机构。
背景技术
在夹层玻璃生产过程中，需要对夹有膜片的玻璃进行合片，传统的吸盘机构移动是靠滚轮平移，吸盘高度需要系统调节才能使用，因此移动不准确，升降困难，生产效率低下。
发明内容
针对现有吸盘机构存在的缺点，本实用新型提供了齿轮传动吸盘机构。该机构通过齿轮传动使吸盘架上下升降与平行移动，解决吸盘机构升降与平移的技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：
吸盘机构架体：在四根立柱上分别连接有纵梁，在两纵梁之间的端部连接有两横梁。
导轨设置：在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁，导轨纵梁上设有行走导轨，行走导轨上设有行走齿条。
吸盘机构设置：在架体上装有吸盘机构，吸盘机构与横梁之间通过伺服电机、减速机、传动轴、传动齿轮与吸盘机构纵梁和吸盘机构横梁推动连接；
吸盘机构构成：吸盘机构设有升降立柱，在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨和吸盘机构升降轴承，依次通过吸盘机构连杆轴，吸盘机构连接环，吸盘机构连杆，吸盘机构连接板，吸盘机构行走轴承与吸盘机构升降气缸传动连接，吸盘机构由吸盘竖梁和吸盘横梁通过角部连接件组合构成吸盘架，在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆，在吸盘杆头端装有吸盘。
积极效果，本实用新型能够实现玻璃合片过程的玻璃吸合与移动，具有自动化程度高和便于应用以及操作便利的效果。适宜作为齿轮传动玻璃吸盘机构使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中，1.立柱，2.纵梁，3.横梁，4.导轨纵梁，5.行走导轨，6.行走齿条，7.伺服电机，8.减速机，9.传动轴，10.传动齿轮，11.吸盘机构纵梁，12.吸盘机构横梁，13.吸盘机构升降立柱，14.吸盘机构升降导轨，15.吸盘机构升降轴承，16.吸盘机构连杆轴，17.吸盘机构连接环，18.吸盘机构连杆，19.吸盘机构连接板，20.吸盘机构行走轴承，21.吸盘机构升降气缸，22.吸盘竖梁，23.吸盘横梁，24.吸盘杆，25.吸盘，26.角部连接件。
具体实施方式
据图所示，
吸盘机构架体：
在四根立柱1上分别连接有纵梁3，在两纵梁之间的端部连接有两横梁2。
导轨设置：
在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁4，导轨纵梁上设有行走导轨5，行走导轨上设有行走齿条6。
吸盘机构设置：
在架体上装有吸盘机构，吸盘机构与横梁之间通过伺服电机7、减速机8、传动轴9、传动齿轮10与吸盘机构纵梁11和吸盘机构横梁12推动连接；
吸盘机构构成：
吸盘机构设有升降立柱13，在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨14和吸盘机构升降轴承15，依次通过吸盘机构连杆轴16，吸盘机构连接环17，吸盘机构连杆18，吸盘机构连接板19，吸盘机构行走轴承20与吸盘机构升降气缸21传动连接，吸盘机构由吸盘竖梁22和吸盘横梁23通过角部连接件26组合构成吸盘架，在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆24，在吸盘杆头端装有吸盘25。
使用：
吸盘机构升降：吸盘机构由升降立柱、吸盘机构、升降导轨和吸盘机构升降轴承依次通过吸盘机构连杆轴、吸盘机构连接环、吸盘机构连杆、吸盘机构连接板、吸盘机构行走轴承与吸盘机构升降气缸连接，使吸盘机构实现升降，用于吸取玻璃。
吸盘机构纵向移动：
吸盘机构在伺服电机动力作用下实现前后移动，通过吸盘机构在导轨上移动使玻璃平移，改变工位进行作业。
特点：
本机构能够实现玻璃合片过程的玻璃吸合与快速移动，具有自动化程度高、定位准确以及操作便利的效果。
Claims (1)
1.齿轮传动玻璃吸盘机构，其特征是：
吸盘机构架体：
在四根立柱（1）上分别连接有纵梁（3），在两纵梁之间的端部连接有两横梁（2）；
导轨设置：
在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁（4），导轨纵梁上设有行走导轨（5），行走导轨上设有行走齿条（6）；
吸盘机构设置：
在架体上装有吸盘机构，吸盘机构与横梁之间通过伺服电机（7）、减速机（8）、传动轴（9）、传动齿轮（10）与吸盘机构纵梁（11）和吸盘机构横梁（12）推动连接；
吸盘机构构成：
吸盘机构设有升降立柱（13），在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨（14）和吸盘机构升降轴承（15），依次通过吸盘机构连杆轴（16），吸盘机构连接环（17），吸盘机构连杆（18），吸盘机构连接板（19），吸盘机构行走轴承（20）与吸盘机构升降气缸（21）传动连接，吸盘机构由吸盘竖梁（22）和吸盘横梁（23）通过角部连接件（26）组合构成吸盘架，在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆（24），在吸盘杆头端装有吸盘（25）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821107446.4U CN208499759U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 齿轮传动玻璃吸盘机构 |
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Publications (1)
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Family
ID=65284673
Family Applications (1)
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| CN201821107446.4U Active CN208499759U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 齿轮传动玻璃吸盘机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208499759U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921325A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-27 | 江苏博阳智能装备有限公司 | 一种背面玻璃合片机夹头 |
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2018
- 2018-07-13 CN CN201821107446.4U patent/CN208499759U/zh active Active
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