CN208499759U - 齿轮传动玻璃吸盘机构 - Google Patents

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张学江
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Abstract

本实用新型提供的是齿轮传动玻璃吸盘机构。通过吸盘机构架体、设置导轨、设置吸盘机构构成吸盘机构。本实用新型能够通过齿轮传动实现玻璃合片过程的玻璃吸合与移动,具有自动化程度高和便于应用以及操作便利的效果。适宜作为齿轮传动玻璃吸盘机构使用。

Description

齿轮传动玻璃吸盘机构
技术领域
本实用新型提供的是夹层玻璃加工领域的设备,具体地说是齿轮传动玻璃吸盘机构。
背景技术
在夹层玻璃生产过程中,需要对夹有膜片的玻璃进行合片,传统的吸盘机构移动是靠滚轮平移,吸盘高度需要系统调节才能使用,因此移动不准确,升降困难,生产效率低下。
发明内容
针对现有吸盘机构存在的缺点,本实用新型提供了齿轮传动吸盘机构。该机构通过齿轮传动使吸盘架上下升降与平行移动,解决吸盘机构升降与平移的技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:
吸盘机构架体:在四根立柱上分别连接有纵梁,在两纵梁之间的端部连接有两横梁。
导轨设置:在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁,导轨纵梁上设有行走导轨,行走导轨上设有行走齿条。
吸盘机构设置:在架体上装有吸盘机构,吸盘机构与横梁之间通过伺服电机、减速机、传动轴、传动齿轮与吸盘机构纵梁和吸盘机构横梁推动连接;
吸盘机构构成:吸盘机构设有升降立柱,在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨和吸盘机构升降轴承,依次通过吸盘机构连杆轴,吸盘机构连接环,吸盘机构连杆,吸盘机构连接板,吸盘机构行走轴承与吸盘机构升降气缸传动连接,吸盘机构由吸盘竖梁和吸盘横梁通过角部连接件组合构成吸盘架,在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆,在吸盘杆头端装有吸盘。
积极效果,本实用新型能够实现玻璃合片过程的玻璃吸合与移动,具有自动化程度高和便于应用以及操作便利的效果。适宜作为齿轮传动玻璃吸盘机构使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中,1.立柱,2.纵梁,3.横梁,4.导轨纵梁,5.行走导轨,6.行走齿条,7.伺服电机,8.减速机,9.传动轴,10.传动齿轮,11.吸盘机构纵梁,12.吸盘机构横梁,13.吸盘机构升降立柱,14.吸盘机构升降导轨,15.吸盘机构升降轴承,16.吸盘机构连杆轴,17.吸盘机构连接环,18.吸盘机构连杆,19.吸盘机构连接板,20.吸盘机构行走轴承,21.吸盘机构升降气缸,22.吸盘竖梁,23.吸盘横梁,24.吸盘杆,25.吸盘,26.角部连接件。
具体实施方式
据图所示,
吸盘机构架体:
在四根立柱1上分别连接有纵梁3,在两纵梁之间的端部连接有两横梁2。
导轨设置:
在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁4,导轨纵梁上设有行走导轨5,行走导轨上设有行走齿条6。
吸盘机构设置:
在架体上装有吸盘机构,吸盘机构与横梁之间通过伺服电机7、减速机8、传动轴9、传动齿轮10与吸盘机构纵梁11和吸盘机构横梁12推动连接;
吸盘机构构成:
吸盘机构设有升降立柱13,在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨14和吸盘机构升降轴承15,依次通过吸盘机构连杆轴16,吸盘机构连接环17,吸盘机构连杆18,吸盘机构连接板19,吸盘机构行走轴承20与吸盘机构升降气缸21传动连接,吸盘机构由吸盘竖梁22和吸盘横梁23通过角部连接件26组合构成吸盘架,在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆24,在吸盘杆头端装有吸盘25。
使用:
吸盘机构升降:吸盘机构由升降立柱、吸盘机构、升降导轨和吸盘机构升降轴承依次通过吸盘机构连杆轴、吸盘机构连接环、吸盘机构连杆、吸盘机构连接板、吸盘机构行走轴承与吸盘机构升降气缸连接,使吸盘机构实现升降,用于吸取玻璃。
吸盘机构纵向移动:
吸盘机构在伺服电机动力作用下实现前后移动,通过吸盘机构在导轨上移动使玻璃平移,改变工位进行作业。
特点:
本机构能够实现玻璃合片过程的玻璃吸合与快速移动,具有自动化程度高、定位准确以及操作便利的效果。

Claims (1)

1.齿轮传动玻璃吸盘机构,其特征是:
吸盘机构架体:
在四根立柱(1)上分别连接有纵梁(3),在两纵梁之间的端部连接有两横梁(2);
导轨设置:
在两纵梁上面分别固定有导轨纵梁(4),导轨纵梁上设有行走导轨(5),行走导轨上设有行走齿条(6);
吸盘机构设置:
在架体上装有吸盘机构,吸盘机构与横梁之间通过伺服电机(7)、减速机(8)、传动轴(9)、传动齿轮(10)与吸盘机构纵梁(11)和吸盘机构横梁(12)推动连接;
吸盘机构构成:
吸盘机构设有升降立柱(13),在升降立柱上设有吸盘机构升降导轨(14)和吸盘机构升降轴承(15),依次通过吸盘机构连杆轴(16),吸盘机构连接环(17),吸盘机构连杆(18),吸盘机构连接板(19),吸盘机构行走轴承(20)与吸盘机构升降气缸(21)传动连接,吸盘机构由吸盘竖梁(22)和吸盘横梁(23)通过角部连接件(26)组合构成吸盘架,在吸盘架上装有相距排列纵向吸盘杆(24),在吸盘杆头端装有吸盘(25)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921325A (zh) * 2019-12-03 2020-03-27 江苏博阳智能装备有限公司 一种背面玻璃合片机夹头

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