CN200948531Y - 自动焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
自动焊接工作台，是用于飞行器上的大型壁板类零件焊接的工作台，支撑和压紧零件用；解决已往焊接工作台，手工升降，操作者劳动强度大，升降和移动效率低、精度低，准备时间长，工作台工作效率低等不足；本工作台由底座、立柱、压紧梁、移动结构、架车底座、直线导轨及滑块结构，电动机减速机组合、联轴节、齿轮齿条组件、电动缸、架车工作平台、架车支撑翼、压紧轴、压紧轴转轴、压紧块、气囊、手动换向阀、底板构成；其优点是升降、移动同步，精度高，电动移动平稳，压紧平稳，提高焊接质量，缩短准备时间，提高工作台工作效率。
Description
技术领域：本发明创造是用于大型壁板类零件自动焊接用的工作台。尤其是用于飞行器机翼、尾翼、机身大型壁板类零件的自动焊接用的工作台。
背景技术：飞机器机翼、尾翼、机身上的大型壁板类零件需要焊接，因为此类零件外廓尺寸大，厚度较薄等结构特点，造成零件刚性较差，焊接工艺性不好，现在常用的焊接工作台基本停留在手动式安装、夹紧零件，即升降由手动螺母带动螺杆升降，手动压紧零件，架车手动移动，结果是操作者劳动强度大，升降又不同步，需要反复调整，造成准备工时过长，降低焊接工作台使用效率，再有架车在导轨上移动，架车上的车轮与导轨单边限位，车轮距与导轨距之间间隙较大，因为导轨不是专用导轨，是普通的铁路车轨，想实现车轮与导轨之间无间隙滑配合是很难的。因此架车在运动时会出现横向漂移，因此影响自动焊接轨迹及焊接质量。
发明内容：本发明创造的目的是提供一种能减轻操作者的劳动强度，实现同步电动升降、精密移动、夹紧可靠，提高焊接质量的自动焊接工作台。本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：自动焊接工作台，包括底座、导轨、立柱、压紧梁、底板、移动结构、压紧轴、压紧轴转轴、压紧块、架车底座、架车工作平台、架车支撑翼，其特征在于导轨采用直线导轨及滑块结构，其中导轨安装在底座上，滑块安装在架车底座上，采用电动缸并安装在架车底座与架车工作平台之间，采用电机减速机组合并安装在架车底座上，电机减速机组合输出轴连接联轴器，联轴器输出轴连接齿轮齿条组件中的齿轮，其中齿条安装在底座上，将气囊安装在压紧轴与压紧梁之间，手动换向阀安装在压紧梁上并与气囊连接。
本发明创造的优点：由于采用电动缸升降代替过去手动螺母带动螺杆升降机构，实现电动升降并实现同步升降，由电动缸动作精度高，实现了升降精度达±0.05mm，不需要操作者的高强度作业，由于在压紧轴与压紧梁之间安装了气囊，是在压紧轴转轴两边各装一个气囊，在焊缝的两边各装一对气囊对零件施压，气囊在手动换向阀的控制下，一个充气，一个放气，当靠近压紧块端的气囊充气时对零件进行压紧，实现气动压紧，压紧过程是循序渐进的，是柔性压紧，比纯机械式压紧安全平稳；由于采用电机减速机组合、直线导轨及滑块结构，使架车移动实现电动，因为电机减速机组合启动平稳，因此架车运动平稳，又因直线导轨及滑块结构采用抱轨结构，滑块与导轨之间是平滑接触，没有横向移动的间隙，因此架车不会产生横向漂移，纵横向移动距离精度为±0.05mm，保证了焊接质量；由于架车的移动、升降采用电动同步动作及压紧零件采用气囊施压，减少了调整时间，因此缩短了准备工作时间，提高了焊接工作台工作效率。
附图说明：
图1是自动焊接工作台结构示意图；
图2是图1的左侧视图；
图3是图1中的A-A切面图；
图4是图2中的B-B其面图；
图5是图4中的I放大图；
图6是图5中的II放大图。
具体实施方式：自动焊接工作台：由底座1、立柱4、压紧梁3、移动结构5、底板8、压紧轴11、压紧轴转轴19、压紧块10、气囊9、手动换向阀16、架车底座7、电动缸6、架车工作平台2、架车支撑翼17、电机减速机组合12、联轴器13、齿轮齿条组件18、直线导轨及滑块结构14构成；底座用槽钢焊成方框结构构成框架结构，在底座上安装四根立柱，在每个立柱上分别安装移动结构，移动结构为螺母螺杆结构，将两个压紧梁分别安装在横向两个立柱上的移动结构上，压紧梁由钢构件焊接而成，在每个压紧梁上面安装底板，供自动焊机在其上滑行，在每个压紧梁下面安装两个气囊，在两个气囊的中间，将一排压紧轴转轴安装在压紧梁上，将压紧轴安装在压紧轴转轴上，压紧轴可绕压紧轴转轴转动，在一排压紧轴的各一端即二排压紧轴朝内对应的端头安装压紧块，手动换向阀安装在压紧梁上，通气孔与气囊和气源相连，电接头与电源相接，每一排压紧轴上的两个气囊是一个充气，一个放气，当接近压紧块端的气囊充气时，另一个气囊放气，此时对压紧轴施压，压紧零件；将直线导轨及滑块结构中的直线导轨安装在底座上，将直线导轨及滑块中的滑块分别安装在两个架车底座上，架车底座采用钢构件制成框架结构，将装有滑块的架车底座安放在直线导轨上，滑块与直线导轨成三面接触滑行，横向间隙很小，架车底座在直线导轨上移动时，不产生横向漂移，直线导轨本身直线度高，直线导轨与滑块配合间隙小，因此移动距离精度达±0.05mm；将电机减速机组合分别安装在二个架车底座上，电机减速机组合输出轴与联轴器连接，联轴器输出轴安装齿轮齿条组件中的齿轮，将齿条固定安装在底座上，齿轮与齿条啮合，齿轮沿齿条纵向移动带动架车底座在直线导轨上移动，为保证联轴器输出轴转动平稳、同心，在其上安装了轴承；在每个架车底座上安装二个电动缸，本电动缸升降平稳，升到位有自锁功能，保证安全，在电动缸的输出顶端安装架车工作平台，在架车工作平台两侧各安装两个架车支撑翼，增加对壁板零件支撑的面积，达到平稳，压紧效果好，此品件升降精度达到±0.05mm，将电气控制箱15安装在立柱上。
本工作台工作程序：首先，电动缸通电工作，将架车工作平台将下来，即高度降低，便于安放零件，将大型壁板零件安放在一个架车上，电动缸通电工作，将架车工作平台升起到需要高度，然后再将安放有大型壁板零件的架车向自动焊接机处移动，当移动到符合焊接位置时停止，以上所述的电动缸上升和架车移动可以同步进行，即两个电动缸或四个电动缸同步上升，节省时间，减轻操作强度，此时，气囊工作，对压紧轴施压，带动压紧块压紧零件，气囊施压，其优点是安全、平稳、无噪音，不用手工对一排中每一个压紧轴施压。当压紧梁位置不适于焊接时，可通过移动结构进行微调整。
直线导轨及滑块结构为成品件，其型号AMG30FLNZZ4K17000N；电机减速机组合为成品件，其型号KF47DT80M4BMGHFTF；联轴器为成品件，其型号SJC-80RD；齿轮齿条组件为成品件，其型号CP2510BX2/CR2510A-L1000X7；电动缸为成品件，其型号WEC090T300A3P2FG00AM2C5LH3。
Claims (1)
1、自动焊接工作台，包括底座、导轨、立柱、压紧梁、底板、移动结构、压紧轴、压紧轴转轴、压紧块、架车底座、架车工作平台、架车支撑翼，其特征在于导轨采用直线导轨及滑块结构，其中导轨安装在底座上，滑块安装在架车底座上，采用电动缸并安装在架车底座与架车工作平台之间，采用电机减速机组合并安装在架车底座上，电机减速机组合输出轴连接联轴器，联轴器输出轴连接齿轮齿条组件中的齿轮，其中齿条安装在底座上，将气囊安装在压紧轴与压紧梁之间，手动换向阀安装在压紧梁上并与气囊连接。
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| CN 200620093454 CN200948531Y (zh) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | 自动焊接工作台 |
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| CN 200620093454 CN200948531Y (zh) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | 自动焊接工作台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673679A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-19 | 上海市机电设计研究院有限公司 | 大型客机移动生产线移载设备的抱升装置 |
| CN114054885A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 深圳市铨天科技有限公司 | 集成电路bga封装保护支架 |
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2006
- 2006-09-27 CN CN 200620093454 patent/CN200948531Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673679A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-19 | 上海市机电设计研究院有限公司 | 大型客机移动生产线移载设备的抱升装置 |
| CN114054885A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 深圳市铨天科技有限公司 | 集成电路bga封装保护支架 |
| CN114054885B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-03-14 | 深圳市铨天科技有限公司 | 集成电路bga封装保护支架 |
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