CN219194370U - 一种具有稳定结构式升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有稳定结构式升降结构，属于升降技术领域，包括：驱动架和限位架，所述驱动架靠近限位架一侧外壁上固定开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽上下内壁之间转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆外壁上滑动套接有驱动滑块，所述限位架靠近驱动架一侧外壁上固定开设有限位滑槽，所述限位滑槽上下内壁之间固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆外壁上滑动套接有限位滑块，所述驱动滑块和限位滑块之间固定连接有升降平台，所述驱动架内部固定开设有齿轮槽，所述齿轮槽上下内壁之间转动连接有支撑轴。由此，该升降结构能够实现稳定升降的功能，提高平台升降运输的安全性，具有实用性。

Description

一种具有稳定结构式升降结构

技术领域

本实用新型涉及一种升降结构，特别是涉及一种具有稳定结构式升降结构，属于升降技术领域。

背景技术

升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。

在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

现有公开号为CN203295116U的专利公开了一种液压升降机，其包括底座、液压缸、立柱、三角形挡块和顶板，所述液压缸安装于底座上，所述顶板设置于液压缸中并置于所述液压缸内活塞的顶部，所述立柱垂直安装于底座上，所述三角形挡块安装在立柱内侧的上部，所述三角形挡块与立柱连接处设置有液压伸缩部，所述液压伸缩部由步进电机驱动。其使用简单、寿命较长，并且在使用过程中能大幅度提高安全性能。

申请人发现上述专利虽然具备使用简单、寿命较长，并且在使用过程中能大幅度提高安全性能，但是其主要通过液压缸进行升降驱动，这种驱动方式稳定性较差，顶板缺少限位机构，侧向承受力较差，为此，我们提出一种具有稳定结构式升降结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有稳定结构式升降结构，该升降结构能够实现稳定升降的功能，解决了现有技术中通过液压缸升降稳定性较差的问题。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

设计一种具有稳定结构式升降结构，包括驱动架和限位架，所述驱动架靠近限位架一侧外壁上固定开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽上下内壁之间转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆外壁上滑动套接有驱动滑块，所述限位架靠近驱动架一侧外壁上固定开设有限位滑槽，所述限位滑槽上下内壁之间固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆外壁上滑动套接有限位滑块，所述驱动滑块和限位滑块之间固定连接有升降平台；

所述驱动架内部固定开设有齿轮槽，所述齿轮槽上下内壁之间转动连接有支撑轴，所述支撑轴外壁上固定套接有从动齿轮，所述驱动架架身之间分别固定连接有安装板和转动设置有主动轴，所述安装板上端面固定连接有伺服机构，所述伺服机构输出端贯穿安装板并固定连接有驱动齿轮，所述主动轴外壁上固定套接有主动齿轮，所述主动轴两端均贯穿齿轮槽并固定连接有连接齿轮，所述升降平台四角处均固定连接有卡具，所述卡具内转动连接有限位滑轮，所述驱动架和限位架外壁上均固定开设有滑动轮槽。

进一步的，所述驱动滑块和限位滑块均设置有两个，两个所述驱动滑块分布设置在升降平台前端两侧位置处，两个所述限位滑块分布设置在升降平台后端两侧位置处。

进一步的，所述驱动齿轮和主动齿轮啮合。

进一步的，所述从动齿轮和连接齿轮啮合。

进一步的，所述限位滑轮滚动设置在滑动轮槽内。

进一步的，所述支撑轴上端贯穿驱动滑槽并与驱动丝杆下端固定连接。

进一步的，所述驱动丝杆供设置有两个，两个所述驱动丝杆螺纹方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置通过伺服机构带动驱动齿轮转动，进一步带动主动齿轮转动，进一步带动主动轴转动，进一步带动连接齿轮转动，进一步带动从动齿轮转动，进一步带动支撑轴转动，进一步带动驱动丝杆转动，进一步带动驱动滑块升降运动，最终带动升降平台进行升降运动，通过采用双丝杆驱动方式，配合限位滑块在限位滑杆上滑动限位，可以有效提高升降平台运行稳定性；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置通过设置卡具，并在卡具内转动设置限位滑轮在滑动轮槽内滚动限位，可以防止升降平台出现晃动进一步提升平台运行稳定性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型的一种具有稳定结构式升降结构的一优选实施例的局部结构立体示意图；

图2为按照本实用新型的一种具有稳定结构式升降结构的一优选实施例的局部结构剖视图；

图3为按照本实用新型的一种具有稳定结构式升降结构的一优选实施例的局部结构俯剖示意图；

图4为按照本实用新型的一种具有稳定结构式升降结构的一优选实施例的俯视图。

图中：1、驱动架；2、限位架；3、驱动滑槽；4、限位滑槽；5、驱动丝杆；6、限位滑杆；7、驱动滑块；8、限位滑块；9、升降平台；10、齿轮槽；11、支撑轴；12、从动齿轮；13、安装板；14、伺服机构；15、驱动齿轮；16、主动轴；17、主动齿轮；18、连接齿轮；19、卡具；20、限位滑轮；21、滑动轮槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－图4所示，本实施例提供的一种具有稳定结构式升降结构，包括驱动架1和限位架2，驱动架1靠近限位架2一侧外壁上固定开设有驱动滑槽3，驱动滑槽3上下内壁之间转动连接有驱动丝杆5，驱动丝杆5外壁上滑动套接有驱动滑块7，限位架2靠近驱动架1一侧外壁上固定开设有限位滑槽4，限位滑槽4上下内壁之间固定连接有限位滑杆6，限位滑杆6外壁上滑动套接有限位滑块8，驱动滑块7和限位滑块8之间固定连接有升降平台9。

驱动架1内部固定开设有齿轮槽10，齿轮槽10上下内壁之间转动连接有支撑轴11，支撑轴11外壁上固定套接有从动齿轮12，驱动架1架身之间分别固定连接有安装板13和转动设置有主动轴16，安装板13上端面固定连接有伺服机构14，伺服机构14输出端贯穿安装板13并固定连接有驱动齿轮15，主动轴16外壁上固定套接有主动齿轮17，主动轴16两端均贯穿齿轮槽10并固定连接有连接齿轮18，升降平台9四角处均固定连接有卡具19，卡具19内转动连接有限位滑轮20，驱动架1和限位架2外壁上均固定开设有滑动轮槽21，伺服机构14采用伺服电机制成。

较佳的，驱动滑块7和限位滑块8均设置有两个，两个驱动滑块7分布设置在升降平台9前端两侧位置处，两个限位滑块8分布设置在升降平台9后端两侧位置处。

较佳的，驱动齿轮15和主动齿轮17啮合，利用伺服机构14带动驱动齿轮15转动实现带动主动齿轮17转动，进一步带动主动轴16转动。

较佳的，从动齿轮12和连接齿轮18啮合，利用主动轴16带动连接齿轮18转动，进一步可以带动从动齿轮12转动，进一步实现带动支撑轴11转动。

较佳的，限位滑轮20滚动设置在滑动轮槽21内，通过限位滑轮20在滑动轮槽21内滚动，使得卡具19能够相对驱动架1和限位架2稳定升降运动，从而进一步提高升降平台9的运动稳定性。

较佳的，支撑轴11上端贯穿驱动滑槽3并与驱动丝杆5下端固定连接，通过支撑轴11带动驱动丝杆5转动。

较佳的，驱动丝杆5供设置有两个，两个驱动丝杆5螺纹方向相反，由于两个从动齿轮12旋转方向相反，因此为确保两个驱动滑块7同步运行，需要采用两个螺纹方向完全相反且对称的丝杆制成驱动丝杆5。

本实用新型的使用原理及使用流程：

先启动伺服机构14，利用其带动驱动齿轮15转动，进一步实现带动主动齿轮17转动，进一步带动主动轴16转动，进一步带动连接齿轮18转动，进一步带动从动齿轮12转动，进一步带动支撑轴11转动，进一步带动驱动丝杆5转动，进一步带动驱动滑块7升降运动，进一步带动升降平台9进行升降运动，通过双丝杆驱动运行更加平稳，稳定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种具有稳定结构式升降结构，其特征在于，包括驱动架(1)和限位架(2)，所述驱动架(1)靠近限位架(2)一侧外壁上固定开设有驱动滑槽(3)，所述驱动滑槽(3)上下内壁之间转动连接有驱动丝杆(5)，所述驱动丝杆(5)外壁上滑动套接有驱动滑块(7)，所述限位架(2)靠近驱动架(1)一侧外壁上固定开设有限位滑槽(4)，所述限位滑槽(4)上下内壁之间固定连接有限位滑杆(6)，所述限位滑杆(6)外壁上滑动套接有限位滑块(8)，所述驱动滑块(7)和限位滑块(8)之间固定连接有升降平台(9)；

所述驱动架(1)内部固定开设有齿轮槽(10)，所述齿轮槽(10)上下内壁之间转动连接有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)外壁上固定套接有从动齿轮(12)，所述驱动架(1)架身之间分别固定连接有安装板(13)和转动设置有主动轴(16)，所述安装板(13)上端面固定连接有伺服机构(14)，所述伺服机构(14)输出端贯穿安装板(13)并固定连接有驱动齿轮(15)，所述主动轴(16)外壁上固定套接有主动齿轮(17)，所述主动轴(16)两端均贯穿齿轮槽(10)并固定连接有连接齿轮(18)，所述升降平台(9)四角处均固定连接有卡具(19)，所述卡具(19)内转动连接有限位滑轮(20)，所述驱动架(1)和限位架(2)外壁上均固定开设有滑动轮槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构式升降结构，其特征在于，所述驱动滑块(7)和限位滑块(8)均设置有两个，两个所述驱动滑块(7)分布设置在升降平台(9)前端两侧位置处，两个所述限位滑块(8)分布设置在升降平台(9)后端两侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构式升降结构，其特征在于，所述驱动齿轮(15)和主动齿轮(17)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构式升降结构，其特征在于，所述从动齿轮(12)和连接齿轮(18)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构式升降结构，其特征在于，所述限位滑轮(20)滚动设置在滑动轮槽(21)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构式升降结构，其特征在于，所述支撑轴(11)上端贯穿驱动滑槽(3)并与驱动丝杆(5)下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构式升降结构，其特征在于，所述驱动丝杆(5)供设置有两个，两个所述驱动丝杆(5)螺纹方向相反。

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