CN219467659U - 一种车载机柜抬起机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载机柜抬起机构，包括分别设于机柜两侧的两个滑槽，滑槽内设有滑块，滑块下方设有滚珠丝杠式直线模组，滚珠丝杠式直线模组的丝杠为正反牙双向丝杠，正反牙双向丝杠两端对称设有两个螺母，螺母固定连接有滑台，还包括底座、驱动装置和连杆，底座上设有避让口和合页铰链，合页铰链限制机柜水平移动，驱动装置和滚珠丝杠式直线模组均固定在底座上，驱动装置驱动两个滚珠丝杠式直线模组同步工作，滑块同时铰接两个连杆，两个连杆的另一端分别与同一直线模组的两个滑台铰接。本实用新型噪音低，机柜开合过程平稳，支撑机柜所需竖向力由四个连杆均分，承载能力强，机柜两侧同步上升或下降，两侧受力均匀，机柜外壳不易变形。

Description

一种车载机柜抬起机构

技术领域

本实用新型涉及车辆改装领域，具体涉及一种车载机柜抬起机构。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆技术不断创新，车辆的样式也向多元化、智能化发展，针对一些用户的特殊需求，市面上出现了移动会议车，通常其车厢内部会安装有一套供多人使用的会议桌椅，显示屏等体积较大的设备，为保证车内良好通信，车厢内配备有通信机柜，由于车辆内空间狭小，为兼顾会议必要设备的安装和使用，提高空间利用率，将千斤顶、汽车备胎等不常使用的物品存放于地板下方，其上安装有通信机柜，为防止车辆行驶颠簸路段导致通信机柜滑动，磕碰甚至损坏车厢内设备，使用螺栓将通信机柜固定在地板上。

现有技术存在以下不足：在机柜安装面以下的布置区域需要利用或操作时，通过以螺栓固定连接的机柜拆卸繁琐、移动困难并且复装工作量大。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对现有通过以螺栓固定连接的机柜拆卸繁琐、移动困难并且复装工作量大的问题，提供一种车载机柜抬起机构，利用电机驱动将机柜抬起，从而存取机柜下方物品。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种车载机柜抬起机构，包括分别设于机柜两侧的两个滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块下方设有滚珠丝杠式直线模组，所述滚珠丝杠式直线模组的丝杠为正反牙双向丝杠，所述正反牙双向丝杠两端对称设有两个螺母，所述螺母固定连接有滑台，还包括底座、驱动装置和连杆，所述底座上设有供物品穿过的避让口，还设有合页铰链，所述合页铰链用于连接机柜，以限制机柜水平移动，所述驱动装置和所述滚珠丝杠式直线模组均固定在所述底座上，驱动装置驱动两个所述滚珠丝杠式直线模组同步工作，所述滑块同时铰接两个所述连杆，两个所述连杆的另一端分别与同一所述直线模组的两个所述滑台铰接。

采用前述技术方案的本实用新型，底座固定在车厢地板上，驱动装置驱动两个正反牙双向丝杠旋转，正反牙双向丝杠上的两个滑台在螺母的作用下相互靠近或远离，通过连杆使滑块上升或下降，配合滑槽实现机柜的开合，合页铰链防止机柜在开合过程中水平移动。相比于现有技术中机柜直接与车厢地板固定，本实用新型滚珠丝杠与滑台之间的传动效率高，摩擦小，噪音低，机柜开合过程平稳，支撑机柜所需竖向力由四个连杆均分，承载能力强，机柜两侧同步上升或下降，两侧受力均匀，机柜外壳不易变形。

优选的，还包括铰支座，所述铰支座固定在所述滑台顶部，所述滑台通过所述铰支座与所述连杆铰接。相较于将铰支座设计在滑台上，铰支座便于制造，获取容易。

进一步优选的，所述铰支座通过螺栓与所述滑台固定。便于铰支座与滑台之间的拆装。

进一步优选的，所上述铰支座包括支座本体和梁，所述支座本体为“F”型截面，其凹槽开口朝上，支座本体沿垂直于所述正反牙双向丝杠的水平方向形成有贯通的通孔，通孔中转动连接有用于支撑所述连杆的所述梁。铰支座与滑台之间的接触面积更大，可设置更多的螺栓加强铰支座与滑台之间的连接。

优选的，所述驱动装置包括两个伺服电机和两个蜗轮蜗杆减速机，两个所述伺服电机通过两个所述蜗轮蜗杆减速机分别驱动两个所述滚珠丝杠式直线模组，伺服电机连接有支架，所述支架和蜗轮蜗杆减速机均与所述底座固定，所述底座上设有第一钢板，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述正反牙双向丝杠通过所述第一钢板对齐。伺服电机能够实现闭环控制，可通过伺服驱动器达到同步运行，利用蜗轮蜗杆减速机的高传动比可输出较大扭矩，并且在断电后可进行自锁，无需担心机柜因掉电而落下，安全性较好，第一钢板获取容易，安装时可根据实际误差改变钢板厚度，实现减速机与丝杠的正常连接，可容忍误差大。

进一步优选的，所述驱动装置还包括联轴器，伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输入轴、蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述正反牙双向丝杠均通过所述联轴器连接。联轴器制造成本较低，装拆、维护方便，能保证轴与轴之间有较高的对中性，传递转矩较大。

进一步优选的，所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴水平，且位于两个所述滚珠丝杠式直线模组的之间。以使整个机构占用更少的空间。

进一步优选的，所述支架呈L型，支架固定连接有第二钢板，所述第二钢板与所述底座固定，所述伺服电机与所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴通过所述支架和所述第二钢板对齐。通过改变钢板厚度可使用不同型号的伺服电机，通用性较好。

再进一步优选的，所述第一钢板和第二钢板均通过螺栓与所述底座固定，所述滚珠丝杠式直线模组通过螺栓与所述第一钢板固定，所述支架通过螺栓与所述第二钢板固定。利于第一钢板和第二钢板和拆装。

优选的，所述滑槽呈“一”字型，滑槽内滚动连接有设于滑块上的轴承。通过减小滑槽与滑块之间的摩擦来降低滑块的磨损，提高滑块和滑槽的使用寿命，使用轴承的噪音较小。

优选的，两个所述滚珠丝杠式直线模组之间设有软质垫，所述软质垫与所述底座固定。减少机柜落下时产生的震动，同时在车辆行驶中为机柜提供减震效果，避免机柜内精密部件损坏或零件松动。

本实用新型的有益效果是，零件获取容易，安装方便，承载能力强，机柜开合过程平稳，断电不掉落，安全性能好，且具有一定防震效果。

附图说明：

图1为本实用新型安装结构示意；

图2为驱动装置的示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图中标记：1-滑槽，11-滑块，2-滚珠丝杠式直线模组，21-正反双向丝杠，22-螺母，23-滑台，24-铰支座，3-底座，31-合页铰链，32-第一钢板，33-第二钢板，34-软质垫，4-连杆，5-伺服电机，51-支架，6-蜗轮蜗杆减速机，7-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，图2和图3，本实施例提供一种车载机柜抬起机构，包括分别设于机柜两侧的两个滑槽1，所述滑槽1内设有滑块11，所述滑块11下方设有滚珠丝杠式直线模组2，所述滚珠丝杠式直线模组2的丝杠为正反牙双向丝杠21，所述正反牙双向丝杠21两端对称设有两个螺母22，所述螺母22固定连接有滑台23，还包括底座3、驱动装置和连杆4，所述底座3上设有供物品穿过的避让口，还设有合页铰链31，所述合页铰链31用于连接机柜，以限制机柜水平移动，所述驱动装置和所述滚珠丝杠式直线模组2均固定在所述底座3上，驱动装置驱动两个所述滚珠丝杠式直线模组2同步工作，所述滑块11同时铰接两个所述连杆4，两个所述连杆4的另一端分别与同一所述直线模组的两个所述滑台23铰接。

还包括铰支座24，所述铰支座24固定在所述滑台23顶部，所述滑台23通过所述铰支座24与所述连杆4铰接；所述铰支座24通过螺栓与所述滑台23固定；所上述铰支座24包括支座本体和梁，所述支座本体为“F”型截面，其凹槽开口朝上，支座本体沿垂直于所述正反牙双向丝杠21的水平方向形成有贯通的通孔，通孔中转动连接有用于支撑所述连杆5的所述梁。

所述驱动装置包括两个伺服电机5和两个蜗轮蜗杆减速机6，两个所述伺服电机5通过两个所述蜗轮蜗杆减速机6分别驱动两个所述滚珠丝杠式直线模组2，伺服电机5连接有支架51，所述支架51和蜗轮蜗杆减速机6均与所述底座3固定，所述底座3上设有第一钢板32，所述蜗轮蜗杆减速机6的输出轴与所述正反牙双向丝杠21通过所述第一钢板32对齐；所述驱动装置还包括联轴器7，伺服电机5的输出轴与蜗轮蜗杆减速机6的输入轴、蜗轮蜗杆减速机6的输出轴与所述正反牙双向丝杠21均通过所述联轴器7连接；所述蜗轮蜗杆减速机6的输入轴水平，且位于两个所述滚珠丝杠式直线模组2的之间；所述支架51呈L型，支架51固定连接有第二钢板33，所述第二钢板33与所述底座3固定，所述伺服电机5与所述蜗轮蜗杆减速机6的输入轴通过所述支架51和所述第二钢板33对齐；所述第一钢板32和第二钢板33均通过螺栓与所述底座3固定，所述滚珠丝杠式直线模组2通过螺栓与所述第一钢板32固定，所述支架51通过螺栓与所述第二钢板33固定。

所述驱动装置还可以是使用单个电机通过带传动或者链传动同时驱动两个所述正反牙双向丝杠21。

所述合页铰链31设于所述伺服电机5所在一侧。

所述滑槽1呈“一”字型，滑槽1内滚动连接有设于滑块11上的轴承。

两个所述滚珠丝杠式直线模组2之间设有软质垫34，所述软质垫34呈长条形，设于与所述合页铰链31相对的一侧，并通过螺栓与所述底座3固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载机柜抬起机构，其特征在于，包括分别设于机柜两侧的两个滑槽(1)，所述滑槽(1)内设有滑块(11)，所述滑块(11)下方设有滚珠丝杠式直线模组(2)，所述滚珠丝杠式直线模组(2)的丝杠为正反牙双向丝杠(21)，所述正反牙双向丝杠(21)两端对称设有两个螺母(22)，所述螺母(22)固定连接有滑台(23)，还包括底座(3)、驱动装置和连杆(4)，所述底座(3)上设有供物品穿过的避让口，还设有合页铰链(31)，所述合页铰链(31)用于连接机柜，以限制机柜水平移动，所述驱动装置和所述滚珠丝杠式直线模组(2)均固定在所述底座(3)上，驱动装置驱动两个所述滚珠丝杠式直线模组(2)同步工作，所述滑块(11)同时铰接两个所述连杆(4)，两个所述连杆(4)的另一端分别与同一所述直线模组的两个所述滑台(23)铰接。

2.根据权利要求1所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，还包括铰支座(24)，所述铰支座(24)固定在所述滑台(23)顶部，所述滑台(23)通过所述铰支座(24)与所述连杆(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，所述铰支座(24)通过螺栓与所述滑台(23)固定。

4.根据权利要求1所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，所述驱动装置包括两个伺服电机(5)和两个蜗轮蜗杆减速机(6)，两个所述伺服电机(5)通过两个所述蜗轮蜗杆减速机(6)分别驱动两个所述滚珠丝杠式直线模组(2)，伺服电机(5)连接有支架(51)，所述支架(51)和蜗轮蜗杆减速机(6)均与所述底座(3)固定，所述底座(3)上设有第一钢板(32)，所述蜗轮蜗杆减速机(6)的输出轴与所述正反牙双向丝杠(21)通过所述第一钢板(32)对齐。

5.根据权利要求4所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，所述驱动装置还包括联轴器(7)，伺服电机(5)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(6)的输入轴、蜗轮蜗杆减速机(6)的输出轴与所述正反牙双向丝杠(21)均通过所述联轴器(7)连接。

6.根据权利要求4或5所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机(6)的输入轴水平，且位于两个所述滚珠丝杠式直线模组(2)的之间。

7.根据权利要求4或5所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，所述支架(51)呈L型，支架(51)固定连接有第二钢板(33)，所述第二钢板(33)与所述底座(3)固定，所述伺服电机(5)与所述蜗轮蜗杆减速机(6)的输入轴通过所述支架(51)和所述第二钢板(33)对齐。

8.根据权利要求7所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，所述第一钢板(32)和第二钢板(33)均通过螺栓与所述底座(3)固定，所述滚珠丝杠式直线模组(2)通过螺栓与所述第一钢板(32)固定，所述支架(51)通过螺栓与所述第二钢板(33)固定。

9.根据权利要求1所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，所述滑槽(1)呈“一”字型，滑槽(1)内滚动连接有设于滑块(11)上的轴承。

10.根据权利要求1所述的车载机柜抬起机构，其特征在于，两个所述滚珠丝杠式直线模组(2)之间设有软质垫(34)，所述软质垫(34)与所述底座(3)固定。