CN219546066U - 可通过外部切换实现车型兼容的侧围apc输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,包括外部切换机构、吊具以及APC输送线,所述外部切换机构安装在APC输送线一端,吊具安装在APC输送线上;所述外部切换机构包括安装在APC输送线上的横架,所述横架上安装有横向移动模组,横向移动模组上安装有安装块,安装块上安装有电机,所述电机的输出端安装有导向销,所述横架上安装有车型检测开关,所述横架的两端安装有支撑柱,所述支撑柱安装在APC输送线上。本实用新型多车型兼容的侧围APC输送线,通过外部伺服电机和横向移动模组,对APC吊具的后部支撑进行多行程的调整,以适应不同车型混线生产,从而实现更柔性化的生产来适应不同车型的输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及APC输送线技术领域,尤其涉及可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线。
背景技术
现有APC输送线的定位夹具需要安装到积放小车组上。积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能,前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行,只要悬挂系统中前小车升降爪抬起,推杆就会与前小车升降爪啮合,积放小车组通过牵引链条的带动在系统中运行。这种机构可以灵活的控制积放小车的停止和前进,但是存在一个问题,无法通过拖链或者其他方式把压缩空气和电源引至积放小车组,这也就无法实现积放小车组上的定位机构具备切换能力,难以实现兼容不同的车型。
目前焊装车间通常车型较多,对兼容不同车型的需求较大,这就需要一种切换方式可以对积放小车组上的定位机构进行切换,以实现多车型共用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提出的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,包括外部切换机构、吊具以及APC输送线,所述外部切换机构安装在APC输送线一端,所述吊具安装在APC输送线上;
所述外部切换机构包括安装在APC输送线上的横架,所述横架上安装有横向移动模组,所述横向移动模组上安装有安装块,所述安装块上安装有电机,所述电机的输出端安装有导向销,所述横架上安装有车型检测开关。
优选地,所述横架的两端安装有支撑柱,所述支撑柱安装在APC输送线上。
优选地,所述支撑柱远离横架的一端固定连接有安装板,所述安装板通过螺栓安装在APC输送线上。
优选地,所述横向移动模组包括安装在横架上的安装架,所述安装架上固定连接有导轨,所述导轨上滑动连接有滑板,所述安装块固定在滑板上,所述导轨上固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆贯穿滑板并与其螺纹连接。
优选地,所述车型检测开关安装在安装架上。
优选地,所述安装块通过螺栓螺母配合固定在滑板上。
优选地,所述导轨包括固定在安装架上的固定板,所述固定板上下贯穿设有通槽,所述滚珠丝杆位于通槽内,所述滑板扣在通槽内滑动设置。
优选地,所述吊具固定安装在APC输送线上,所述吊具跟随APC输送线同时移动。
优选地,所述支撑柱的端部以及横架的端部均安装有安装块,两个所述安装块通过螺栓螺母配合固定连接。
优选地,所述电机位于安装架的下侧。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
本实用新型多车型兼容的侧围APC输送线,通过外部伺服电机和横向移动模组,对APC吊具的后部支撑进行多行程的调整,以适应不同车型混线生产,从而实现更柔性化的生产来适应不同车型的输送。
附图说明
图1为本实用新型提出的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线的结构示意图;
图2为本实用新型提出的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线中外部切换机构的结构示意图;
图3为本实用新型提出的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线中外部切换机构的后视图。
图中:1外部切换机构、2吊具、3APC输送线、21横架、22支撑柱、23安装板、24车型检测开关、25导向销、26横向移动模组、261驱动电机、262滑板、263导轨、264滚珠丝杆、27电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,包括外部切换机构1、吊具2以及APC输送线3,外部切换机构1安装在APC输送线3一端,吊具2安装在APC输送线3上,吊具2固定安装在APC输送线3上,吊具2跟随APC输送线3同时移,其中吊具2为现有技术,具有自锁功能;
外部切换机构1包括安装在APC输送线3上的横架21,横架21的两端安装有支撑柱22,支撑柱22安装在APC输送线3上,支撑柱22远离横架21的一端固定连接有安装板23,安装板23通过螺栓安装在APC输送线3上,支撑柱22的端部以及横架21的端部均安装有安装块,两个安装块通过螺栓螺母配合固定连接;
横架21上安装有横向移动模组26,横向移动模组26上安装有安装块,横向移动模组26包括安装在横架21上的安装架,安装架上固定连接有导轨263,导轨263包括固定在安装架上的固定板,固定板上下贯穿设有通槽,滚珠丝杆264位于通槽内,滑板262扣在通槽内滑动设置;
导轨263上滑动连接有滑板262,安装块固定在滑板262上,导轨263上固定连接有驱动电机261,驱动电机261的输出端固定连接有滚珠丝杆264,滚珠丝杆264贯穿滑板262并与其螺纹连接,车型检测开关24安装在安装架上;
安装块上安装有电机27,电机27位于安装架的下侧;电机27的输出端安装有导向销25,横架21上安装有车型检测开关24。
本实用新型:需切换车型的吊具运行至切换位置,外部切换机构1使用导向销25对吊具2进行长度切换至车型检测开关有信号后,外部切换机构1打开回原位,吊具2自锁;
导向销25伸出,与吊具2配合滑动至对应车型位置,自锁机构将吊具2锁紧,此时吊具2位置与对应车型的侧围需要夹持的位置相对应,从而适应不同车型的侧围夹持需求,导向销25退出并移动至一侧的通过位等待下一次切换调整;
吊具2调整至对应车型后门上门框位置,其中APC输送线3上有APC自身激光测距检测开关,吊具2上安装有切换支撑轮组;APC自身激光测距检测开关识别吊具2上切换支撑轮组的位置,判断是否是该车型切换的位置后,PLC给APC信号,移动托盘到上件位,等待上件。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,包括外部切换机构(1)、吊具(2)以及APC输送线(3),其特征在于,所述外部切换机构(1)安装在APC输送线(3)一端,所述吊具(2)安装在APC输送线(3)上;
所述外部切换机构(1)包括安装在APC输送线(3)上的横架(21),所述横架(21)上安装有横向移动模组(26),所述横向移动模组(26)上安装有安装块,所述安装块上安装有电机(27),所述电机(27)的输出端安装有导向销(25),所述横架(21)上安装有车型检测开关(24)。
2.根据权利要求1所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述横架(21)的两端安装有支撑柱(22),所述支撑柱(22)安装在APC输送线(3)上。
3.根据权利要求2所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述支撑柱(22)远离横架(21)的一端固定连接有安装板(23),所述安装板(23)通过螺栓安装在APC输送线(3)上。
4.根据权利要求1所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述横向移动模组(26)包括安装在横架(21)上的安装架,所述安装架上固定连接有导轨(263),所述导轨(263)上滑动连接有滑板(262),所述安装块固定在滑板(262)上,所述导轨(263)上固定连接有驱动电机(261),所述驱动电机(261)的输出端固定连接有滚珠丝杆(264),所述滚珠丝杆(264)贯穿滑板(262)并与其螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述车型检测开关(24)安装在安装架上。
6.根据权利要求1所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述安装块通过螺栓螺母配合固定在滑板(262)上。
7.根据权利要求4所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述导轨(263)包括固定在安装架上的固定板,所述固定板上下贯穿设有通槽,所述滚珠丝杆(264)位于通槽内,所述滑板(262)扣在通槽内滑动设置。
8.根据权利要求1所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述吊具(2)固定安装在APC输送线(3)上,所述吊具(2)跟随APC输送线(3)同时移动。
9.根据权利要求2所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述支撑柱(22)的端部以及横架(21)的端部均安装有安装块,两个所述安装块通过螺栓螺母配合固定连接。
10.根据权利要求1所述的可通过外部切换实现车型兼容的侧围APC输送线,其特征在于,所述电机(27)位于安装架的下侧。
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