CN2843640Y - 立式条盒分拣机 - Google Patents

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Abstract

立式条盒分拣机，包括货舱、底座、传动机构和伺服控制器，货舱安装在底座上面，底座用于承载货舱和安放传动机构，传动机构通过伺服电机驱动，伺服控制器控制输出信号接伺服电机，所述的传动机构和伺服控制器分别采用抽屉式的安装方式安装在底座内，底座内部两侧设有两层滑槽，传动机构安放在其中的上一层滑槽上，伺服控制器安放在下一层的滑槽上。伺服控制器驱动伺服电机转动，从而带动传动机构的链条转动，通过弹射块实现对条盒物品的推射，从而实现了条盒的分拣。当需要调整和维修时，将传动机构和伺服控制器通过滑槽可以很方便地从底座中抽出，进行调整、修理和更换。本实用新型具有速度快、效率高、维修方便快捷等优点。

Description

立式条盒分拣机
技术领域
本实用新型涉及一种用于物流管理的自动分拣设备，特别是一种立式条盒分拣机。
背景技术
随着我国经济和科学技术的发展和人民生活的改善，在商业流通环节，许多条盒状物品涉及到产品的有效分拣，以便于进一步的社会流通，如物流配送中心、大中小型超市、邮政系统、通讯产品的存储等地方。现有的条盒状物品的分拣设备主要由货舱、驱动机构、机架组成，其货舱固定在机架上，驱动机构安放在机架内，目前该种分拣设备由于机构过于紧凑，其驱动机构与机架的连接以及驱动机构本身一些传动部件的连接是采用分散连接方式，该种连接方式一旦安装完成后，进行拆卸很困难，当需要进行维修时，包括在线和离线维修，均要同时拆除多个部分和多个零部件，实际操作很不方便，而且需要较长时间。
实用新型内容
本实用新型的解决问题：克服现有技术的上述不足，提供一种维修拆卸快捷方便，效率高的立式条盒分拣机。
本实用新型的技术解决方案：立式条盒分拣机，包括货舱、底座、传动机构和伺服控制器，传动机构通过伺服电机驱动，伺服控制器控制输出信号接伺服电机，货舱安装在底座上面，其特点在于：所述的传动机构和伺服控制器分别采用抽屉式的安装方式安装在底座内，底座内部两侧设有两层滑槽，传动机构安放在其中的上一层滑槽上，伺服控制器安放在下一层的滑槽上。伺服控制器驱动伺服电机转动，从而带动传动机构的链条转动，通过其上的弹射块对位于货舱内的条盒物品进行推射，从而实现了条盒的分拣。当需要进行维修、参数调整时，将传动机构和伺服控制器通过滑槽可以很方便地从底座中抽出，进行调整、修理和更换。
所述的立式条盒分拣机可以两个或两个以上并联排列在一起使用。
所述的传动机构由伺服电机、主动轮轴、从动轮轴、传动带、链条和弹射块组成，伺服电机和主动轮轴之间通过传动带连接，主动轮轴和从动轮轴之间通过链条连接，链条上安装有弹射块。
所述的货舱出货口有方筒形的导向装置，用于条盒状物品准确的导向，并固定在底座上。
本实用新型与现有技术相比的优点：由于将传动机构和伺服控制器采用抽屉式的安装方式，并且可以单台使用或采用并联排列成组使用的方式，很好地解决了目前分拣机所面临的条盒分拣效率较低和维修、更换不便的问题，具有效率高、维护方便快捷等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型的结构侧视图；
图3为本实用新型传动机构的主视图；
图4为本实用新型传动机构的侧视图；
图5为本实用新型传动机构的俯视图；
图6为本实用新型安放伺服控制器托盘的结构主视图；
图7为本实用新型的货舱主视图。
图8为本实用新型的底座导向装置主视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型包括货舱1、传动机构2、底座3和伺服控制器4，传动机构2通过伺服电机5驱动，伺服控制器4控制输出信号接伺服电机5，货舱1安装在底座3上面，传动机构2和伺服控制器4分别采用抽屉式的安装方式安装在底座3内部，底座3内部两侧设有两层滑槽，传动机构2安放在底座中间的一层滑槽6上，伺服控制器4通过托板7采用螺钉固定在底座3中的另一层滑槽8上，伺服控制器4通过螺钉安装在托盘8上，由于传动机构2和伺服控制器4为抽屉式的安装方式，可方便快捷地推进和推出。本实用新型的可以采用由一个以上成组方式连接成一个机组，从而实现对于多品种条盒的分拣。本实施例为10个并联排列在一起。
如图3、4、5所示，传动机构2由伺服电机5、主动轮轴21、从动轮轴22、传动带23、链条24和弹射块25组成，伺服电机5与伺服控制器4通过电缆连接，伺服电机5与主动轮轴21之间通过传动带23连接，主动轮轴21和从动轮轴22之间通过链条24连接，链条24上安装有弹射块25，弹射块25采用尼龙材料制作，其结构方式为一个带有通孔的方形尼龙块，并通过螺钉连接在链条24上。
传动机构2的两端分别有安装侧板26，在两个安装侧板26的中间位置按照伺服电机5的外形尺寸大小，各开一个孔，伺服电机5穿过该孔安装在固定座27上，固定座27通过螺钉紧固在传动机构2安装侧板26的一侧上。
如图6所示，对于伺服控制器4的安放，本实用新型采用抽屉式原理，可以单独通过螺钉固定于一块托板7上，也可以将多个伺服控制器4(本实施例采用5个伺服控制器)固定于一块托板7上，再通过滑槽8定位，最终通过螺钉连接固定在底座3上。这种安装方式的采用提高了伺服控制器4调试时的方便程度，使该部件的维护方便快捷。
如图7所示，用于存放条盒状物品的货舱1采用的是两个独立的带翻边的侧板11，侧板11采用冷轧钢板为主要材料，其边缘采用折弯的方法提高其刚性和强度，侧板11采用螺钉与底座1固定的安装方式。同时，由于本实用新型条盒分拣机一般采用多个成组使用的方式，在相邻两个货舱之间采用盖板12进行封闭，盖板12通过螺栓连接固定在底座3上，为便于螺栓连接，在盖板12的上下两端，各开有方形工艺孔13，便于螺栓连接的操作。
如图8所示，底座3上与货舱1出货口衔接处有方筒形的导向装置31，用于条盒状物品准确的导向，导向装置31采用螺钉连接固定在底座3上。
本实用新型的工作过程：当伺服控制器5驱动伺服电机4转动，从而带动传动机构2的链条24转动，通过弹射块25将货舱1中的条盒物品从货舱1的末端及底座3的导向装置31中推射出来，从而实现了条盒的分拣。当需要调整和维修时，将传动机构2和伺服控制器4通过托板和滑槽可以很方便地从底座3中抽出，进行调整、修理和更换。

Claims (7)

1、立式条盒分拣机，包括货舱、底座、传动机构和伺服控制器，传动机构通过伺服电机驱动，伺服控制器控制输出信号接伺服电机，货舱安装在底座上面，其特征在于：所述的传动机构和伺服控制器分别采用抽屉式的安装方式安装在底座内，底座内部两侧设有两层滑槽，传动机构安放在其中的上一层滑槽上，伺服控制器安放在下一层的滑槽上。
2、根据权利要求1所述的立式条盒分拣机，其特征在于：所述的立式条盒分拣机为一个以上并联排列。
3、根据权利要求1或2所述的立式条盒分拣机，其特征在于：所述的传动机构由伺服电机、主动轮轴、从动轮轴、传动带、链条和弹射块组成，伺服电机与主动轮之间通过传动带连接，主动轮轴和从动轮轴之间通过链条连接，链条上安装有弹射块。
4、根据权利要求1或2所述的立式条盒分拣机，其特征在于：所述的传动机构的两端分别有安装侧板，在两个安装侧板的中间位置按照伺服电机的外形尺寸大小，各开一个孔，伺服电机穿过该孔安装在固定座上，固定座紧固在传动机构的一面侧板上。
5、根据权利要求1或2所述的立式条盒分拣机，其特征在于：所述的伺服控制器通过托板安放在滑槽上。
6、根据权利要求2所述的立式条盒分拣机，其特征在于：所述的并联排列的伺服控制器安装于一块托板上。
7、根据权利要求1或2所述的立式条盒分拣机，其特征在于：所述的货舱出货口处有固定在底座上、用于条盒状物品准确导向的方筒形导向装置。
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