CN100518964C - 半自动条烟分拣线 - Google Patents

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Abstract

一种半自动条烟分拣线，包括机架、传送带以及不少于两个的条烟分拣执行单元，所述的条烟分拣执行单元包括分拣执行器和条烟暂存仓，所述的分拣执行器横跨置于传送带的上方，所述分拣执行器的底部与传送带的输送面之间的空间为条烟输送通道，分拣执行器的条烟拨出方向与传送带输送方向平行；所述的条烟暂存仓直立布置于所述分拣执行器上方，所述分拣执行器的托板为条烟暂存仓的仓底，条烟暂存仓的底部面向传送带输送方向的侧壁开有条烟拨出口。本发明提供一种具有自动化水平高、机械结构简单、工人劳动强度低而分拣效率高的半自动条烟分拣线。

Description

半自动条烟分拣线
技术领域
本发明涉及条烟分拣设备，尤其是一种半自动条烟分拣线。
背景技术
目前，现有的半自动条烟分拣线，包括传送带、不少于两个的条烟分拣执行单元，条烟分拣执行单元位于传送带的侧边，各个条烟分拣执行单元沿传送带输送方向连续排列布置，条烟分拣执行单元包括分拣执行器和条烟暂存仓，分拣执行器位于条烟暂存仓的底部，其出烟口对准传送带，用以将叠放在条烟暂存仓中的条烟逐条弹出到传送带上，条烟暂存仓设有朝向人工上烟作业面的开口，用以人工将条烟自下而上逐条叠放在条烟暂存仓中，操作工人需要从放在地面上的件烟箱中取出条烟放入条烟暂存仓中。现有的半自动条烟分拣线存在的缺陷为：1、由于条烟分拣执行单元位于传送带的侧边，分拣执行器采用气动或电动弹出条烟，由于需要回缩的时间，速度受限，且振动较大，能耗高；2、由于操作工人需要反复弯腰，不断地从地面上的件烟箱中取出条烟放入条烟暂存仓中，劳动强度太大，上烟效率很低，从而造成现有的半自动条烟分拣线的分拣效率较低。
发明内容
为了克服已有的半自动条烟分拣线的速度受限、振动较大、能耗高、工人劳动强度大、效率低的不足，本发明提供一种具有高速度、振动小、能耗低、工人劳动强度低的半自动条烟分拣线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种半自动条烟分拣线，包括机架、传送带以及不少于两个的条烟分拣执行单元，所述的条烟分拣执行单元包括分拣执行器和条烟暂存仓，所述的分拣执行器横跨置于传送带的上方，所述分拣执行器的底部与传送带的输送面之间的空间为条烟输送通道，分拣执行器的条烟拨出方向与传送带输送方向平行；所述的条烟暂存仓直立布置于所述分拣执行器上方，所述分拣执行器的托板为条烟暂存仓的仓底，条烟暂存仓的底部面向传送带输送方向的侧壁开有条烟拨出口，与分拣执行器的托板构成条烟拨出通道。
作为优选的一种方案：所述的分拣执行器包括不少于两个拨烟臂、不少于两组参数相同的链传动机构、托板和底座，所述的两组链传动机构并行布置，所述的拨烟臂固接于链条，链轮固接于传动轴，传动轴通过轴承安装在底座上，托板的支承面高于链条的最高部位，拨烟臂伸出托板的支承面，所述传动轴与驱动装置连接。
作为优选的另一种方案：所述的链传动机构包括链条、两个链轮、两个传动轴以及轴承，所述的两个传动轴之间的中心距大于或等于条烟暂存仓的内腔宽度的二分之一，所述的传动轴轴心线垂直于传送带的输送方向。
进一步，一根链条上安装不少于两个拨烟臂，所述的各个拨烟臂等间距的分布在链条上。
更进一步，所述的条烟拨出口的正前方直立布置有挡板，挡板与分拣执行器前端面的距离大于或等于条烟的宽度。
作为优选的再一种方案：所述的条烟暂存仓靠接有条烟货架，所述的条烟货架在人工上烟作业面方向开有取烟口。
进一步，所述的条烟货架分成上下两个货格，其中两个货格中至少一个货格在人工上烟作业面的相反方向设有人工向条烟货架补充条烟的后部开口。
或者是：所述的条烟货架为单个货格，所述的条烟货架在人工上烟作业面的相反方向设有人工向条烟货架补充条烟的后部开口。
更进一步，所述的条烟货架的载货面最佳宽度Wj为220mm至320mm；所述的条烟货架的载货面离人工上烟作业时的站立面的最佳高度Hd为500mm至1500mm。
本发明的技术构思为：将分拣执行器横跨置于传动带的上方，其底部与传送带输送面之间的空间为条烟输送通道，其条烟拨出方向与传送带输送方向一致或相反；所述的条烟暂存仓直立布置于分拣执行器上方，分拣执行器的托板作为条烟暂存仓的仓底与条烟暂存仓构成条烟暂存空间；条烟暂存仓的底部面向传送带输送方向的侧壁开有缺口，与分拣执行器的托板构成条烟拨出通道。
分拣执行器采用拨烟臂和与之配合的链传动机构，由驱动电机带动传动轴转动，链轮固接于传动轴，能够带动链条高速转动；两组链传动机构配有两组拨烟臂，两组拨烟臂并排固定安装在链条上，两组拨烟臂随着链条同步转动；拨烟臂能够将位于条烟暂存仓的仓底的条烟推出。
所述链传动机构中的两个传动轴之间的中心距Lf大于或等于条烟暂存仓的内腔宽度Wc的二分之一，只有在该约束条件下，才能将条烟从条烟暂存仓中推出；如不满足该条件，由于条烟暂存仓的最底部的条烟上方被上部的条烟压住，拨烟臂不能将最底部的条烟推出；作为优选的方案，中心距Lf大于或等于条烟暂存仓的内腔宽度Wc为佳。
在每个分拣执行单元的条烟暂存仓侧面设置一个高度处于人体最佳操作高度范围的条烟货架，只要将件烟开箱后放置到该货架上，操作工人不需要弯腰就能从条烟货架上取出条烟放入条烟暂存仓中；将件烟放置到条烟货架上增加的劳动量很少，而从条烟货架上取出条烟放入条烟暂存仓中工人所需的肢体动作幅度和动作数量将显著减少，并且条烟货架到条烟暂存仓的距离也很短，工人劳动强度将大幅度减轻，尤其避免了频繁弯腰，上烟效率能明显提高；在条烟暂存仓侧面设置条烟货架将显著增加分拣线的长度，为尽可能缩短长度，条烟货架上的件烟应立放，从而使条烟货架的宽度尽可能小。
本发明的有益效果主要表现在：1、高速度、振动小、能耗低；2、通过改进已有的半自动条烟分拣线的结构布置，有效减轻了上烟工人的劳动强度，提高了上烟效率，进而提高了半自动条烟分拣线的分拣效率；3、由于地面不需要堆放大量开箱后的条烟，利于工作场所整洁美观。
附图说明
图1是本发明的半自动条烟分拣线的结构示意图。
图2是半自动条烟分拣线在条烟暂存仓处的剖视图。
图3是链传动机构的剖视图。
图4是半自动条烟分拣线在条烟货架处的剖视图。
图5是半自动条烟分拣线的多个条烟分拣执行单元和条烟货架沿传送带输送方向等间隔排列布置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图5，一种半自动条烟分拣线，包括机架15、传送带1以及不少于两个的条烟分拣执行单元，所述的条烟分拣执行单元包括分拣执行器2和条烟暂存仓3，所述的分拣执行器2横跨置于传送带1的上方，所述分拣执行器2的底部与传送带1的输送面之间的空间为条烟输送通道4，分拣执行器2的条烟拨出方向A与传送带输送方向B平行(一致或相反)；所述的条烟暂存仓3直立布置于所述分拣执行器2上方，所述分拣执行器2的托板5为条烟暂存仓3的仓底，分拣执行器的托板2与条烟暂存仓3构成条烟暂存空间6，条烟暂存仓3的底部面向传送带输送方向的侧壁开有条烟拨出口7，所述条烟拨出口7与分拣执行器的托板5构成条烟拨出通道。
所述的分拣执行器2包括不少于两个拨烟臂8、不少于两组参数相同的链传动机构、托板5和底座9，所述的两个链传动机构并行布置，所述的拨烟臂8固接于链条10，链轮11固接于传动轴12，传动轴12通过轴承安装在底座9上，托板5的支承面13高于链条的最高部位14，拨烟臂8伸出支承面13，所述传动轴12与驱动装置连接。
所述的链传动机构包括链条10、两个链轮11、两个传动轴12以及轴承，所述的两个传动轴12之间的中心距Lf大于或等于条烟暂存仓3的内腔宽度Wc的二分之一，所述的传动轴12轴心线垂直于传送带1的输送方向B。
分拣执行器采用拨烟臂8和与之配合的链传动机构，由驱动电机带动传动轴12转动，链轮11固接于传动轴12，能够带动链条10高速转动；两组链传动机构配有两组拨烟臂8，两组拨烟臂8并排固定安装在链条10上，两组拨烟臂8随着链条10同步转动；拨烟臂8能够将位于条烟暂存仓的仓底的条烟23推出。
一根链条10上安装不少于两个拨烟臂8，所述的各个拨烟8臂等间距的分布在链条10上。
所述的条烟拨出口7的正前方直立布置有挡板16，挡板16与分拣执行器前端面的距离Ld大于或等于条烟23的宽度Wy。
所述的条烟暂存仓3靠接有条烟货架17，所述的条烟货架17在人工上烟作业面方向开有取烟口18。
所述的条烟货架17分成上下两个货格19，其中两个货格中至少一个货格在人工上烟作业面的相反方向设有人工向条烟货架17补充条烟23的后部开口20。
或者是：所述的条烟货架17为单个货格19，所述的条烟货架17在人工上烟作业面的相反方向设有人工向条烟货架17补充条烟23的后部开口20。
所述的条烟货架17的载货面21最佳宽度Wj为220mm至320mm；所述的条烟货架17的载货面21离人工上烟作业时的站立面22的最佳高度Hd为500mm至1500mm。
本实施例的半自动条烟分拣线是采用人机协同作业来完成条烟分拣工作的，其过程为：
(1)初始上烟：工人将各品种条烟23根据预先设定的位置放入各个条烟暂存仓3和条烟货架17中，要求放满如图5所示，并且靠接在一起的一组条烟暂存仓3和条烟货架17存放的条烟23必须为同一品种条烟；
(2)分拣等待：等待分拣启动命令；
(3)分拣启动：人工启动分拣线的分拣作业，传送带1启动运行，各分拣执行器2处于等待控制系统的分拣指令的状态；
(4)当某分拣执行器2接到控制系统的分拣指令时，驱动电机启动并带动链传动机构运转，链条10上的拨烟臂8将其对应的条烟暂存仓3中的条烟23逐条推出到传送带1上，直到分拣指令规定的数量为止；
(5)分拣控制I：当某一条烟暂存仓3中的条烟23数量减少到设定值时发出声光报警提示G1，人工需及时补烟，即根据提示G1将该条烟暂存仓3侧边的条烟货架17上相应品种的条烟23取出并放入该条烟暂存仓3中；
(6)分拣控制II：当某一条烟暂存仓3中的条烟数量不足以满足订单要求时，控制系统自动停止分拣线的分拣作业，等待人工补烟；当人工完成向该条烟暂存仓3补烟后，控制状态转到第(2)步，等待分拣启动命令；
(7)货架上烟：当某一条烟货架17货格19中的某品种条烟23被取完时，工人按下声光报警提示G2按钮，上烟工人根据提示G2将开箱后的该品种的件烟装入条烟货架17的货格19中；
(8)反复执行第(2)至(7)步，直至需要停止作业时人工按下分拣线停止按钮。

Claims (9)

1、一种半自动条烟分拣线，包括机架、传送带以及不少于两个的条烟分拣执行单元，所述的条烟分拣执行单元包括分拣执行器和条烟暂存仓，其特征在于：所述的分拣执行器横跨置于传送带的上方，所述分拣执行器的底部与传送带的输送面之间的空间为条烟输送通道，分拣执行器的条烟拨出方向与传送带输送方向平行；所述的条烟暂存仓直立布置于所述分拣执行器上方，所述分拣执行器的托板为条烟暂存仓的仓底，条烟暂存仓的底部面向传送带输送方向的侧壁开有条烟拨出口；所述的分拣执行器包括不少于两个拨烟臂、不少于两组参数相同的链传动机构、托板和底座，所述的各个链传动机构并行布置，所述的拨烟臂固接于各个链条，链轮固接于传动轴，传动轴通过轴承安装在底座上，托板的支承面高于链条的最高部位，拨烟臂伸出托板的支承面，所述传动轴与驱动装置连接。
2、如权利要求1所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：所述的链传动机构包括链条、两个链轮、两个传动轴以及轴承，所述的两个传动轴之间的中心距大于或等于条烟暂存仓的内腔宽度的二分之一，所述的传动轴轴心线垂直于传送带的输送方向。
3、如权利要求2所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：一根链条上安装不少于两个拨烟臂，所述的各个拨烟臂等间距的分布在链条上。
4、如权利要求1—3中任一项所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：所述的条烟拨出口的正前方直立布置有挡板，挡板与分拣执行器前端面的距离大于或等于条烟的宽度。
5、如权利要求1—3中任一项所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：所述的条烟暂存仓靠接有条烟货架，所述的条烟货架在人工上烟作业面方向开有取烟口。
6、如权利要求4所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：所述的条烟暂存仓靠接有条烟货架，所述的条烟货架在人工上烟作业面方向开有取烟口。
7、如权利要求6所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：所述的条烟货架分成上下两个货格，其中两个货格中至少一个货格在人工上烟作业面的相反方向设有人工向条烟货架补充条烟的后部开口。
8、如权利要求6所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：所述的条烟货架为单个货格，所述的条烟货架在人工上烟作业面的相反方向设有人工向条烟货架补充条烟的后部开口。
9、如权利要求6所述的半自动条烟分拣线，其特征在于：所述的条烟货架的载货面最佳宽度Wj为220mm至320mm；所述的条烟货架的载货面离人工上烟作业时的站立面的最佳高度Hd为500mm至1500mm。
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