JP2003137203A

JP2003137203A - 物品自動仕分け設備

Info

Publication number: JP2003137203A
Application number: JP2001333624A
Authority: JP
Inventors: Kanji Abu; 寛二阿武; Mamoru Okuhara; 衛奥原; Koji Fujita; 幸二藤田; Hirokazu Oyama; 宏和大山
Original assignee: Ishikawa Seisakusho Ltd
Current assignee: Ishikawa Seisakusho Ltd
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2003-05-14
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: JP3951668B2

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を傷めることなく、処理能力の向上を図り
得る物品自動仕分け設備を提供する。【解決手段】多数の銘柄のタバコのカートンＣＴを段状
に収納する収納ケースの下部取出口からカートンを第１
ベルトコンベヤ１１上に１個づつ切り出すための切出し
装置１と、第１ベルトコンベヤ１１にて搬送されるカー
トンを、受け板上に５個づつ受け取り段積みを行うとと
もに第２ベルトコンベヤ１２に送り出すための段積み装
置２と、第２ベルトコンベヤ１２にて搬送される段積カ
ートンを、第３ベルトコンベヤ１３にて移送される空箱
ＫＢ内に押し込む箱詰め装置４とから構成し、且つ上記
切出し装置１において、当該カートンの長手方向が、第
１ベルトコンベヤ１１の搬送方向と直交するように、切
り出すようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタバコのカ
ートンなどの多種類の長尺状物品の自動仕分け設備に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば１０個のタバコを１まとめ
にしたカートンを各販売店の要求に応じて、銘柄ごとに
且つ所定個数でもって仕分けを行う設備には、少なくと
も、銘柄ごとに多数のカートンを収納するとともに所定
銘柄のカートンを１個づつ所定個数だけ切り出す物品切
出し装置と、この物品切出し装置から切り出されるとと
もにベルトコンベヤにて導かれたカートンをガイド板に
当接させて受け台上に落下させ、所定個数づつ受け台上
に段積みする物品段積み装置と、この物品段積み装置に
て段積みされたカートンを、手作業にて、空箱に詰める
ための箱詰めラインとが具備されていた。

【０００３】そして、上記物品切出し装置においては、
カートンの長手方向がベルトコンベヤの搬送方向と一致
するように、カートンが切り出されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の仕分け設備
によると、物品切出し装置にて切り出されるカートン
は、すなわちベルトコンベヤにて搬送されるカートン
は、その長手方向が搬送方向と一致されているため、そ
の処理能力を上げようとすると、カートンの搬送速度を
上げる必要がある。

【０００５】しかし、搬送速度を上げると、カートンが
かなりの速度でもって、物品段積み装置側に設けられた
ガイド板に衝突することになり、カートンが変形し、商
品価値が損われるという問題があった。

【０００６】また、段積みされたカートンを、手作業に
て箱詰めしているため、やはり、処理能力に限界がある
という問題があった。そこで、本発明は、物品の商品価
値を損なうこなく、すなわち物品を傷めることなく、処
理能力の向上を図り得る物品自動仕分け設備を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の物品自動仕分け設備は、複数個の長尺状物
品を段状に収納する収納部材の取出口から長尺状物品を
第１搬送手段側に１個づつ切り出す切出し手段と、上記
第１搬送手段にて搬送される長尺状物品を、所定個数受
け取ることにより段積みを行うとともに、第２搬送手段
側に送り出す段積み手段と、上記第２搬送手段にて搬送
される段積みされた長尺状物品を空箱内に押し込む箱詰
め手段とから構成し、且つ上記切出し手段において、長
尺状物品の長手方向が第１搬送手段の搬送方向と直交す
るように、当該長尺状物品を切り出すことを特徴とする
ものであり、また、上記物品自動仕分け設備における段
積み手段において、長尺状物品の長手方向が第１搬送手
段の搬送方向と直交するように、当該長尺状物品を受け
取ることを特徴とするものであり、さらに、上記各物品
自動仕分け設備における長尺状物品が複数個のタバコを
収納した箱状体であることを特徴とするものである。

【０００８】上記の構成によれば、複数個のタバコを収
納した箱状体などの長尺状物品を切出し手段から第１搬
送手段に、その長手方向が搬送方向と直交するように切
り出すようにしているので、また同じく段積み手段にお
いても、その長手方向が搬送方向と直交するように受け
取っているので、長手方向で搬送する場合に比べて、例
えば搬送個数を同一にすると、搬送速度を遅くすること
ができ、すなわち長尺状物品の仕分け処理個数を多くし
た場合でも、長尺状物品の搬送速度をそれ程上げる必要
がなく、しかも箱詰め手段にて長尺状物品を箱詰めする
ようにしたので、物品を傷めることなく、仕分け能力の
向上を図ることができる。また、箱詰め装置により、長
尺状物品を自動的に箱詰めすることができるので、省力
化を図り得る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る物品自動仕分け設備を、図１〜図１３に基づき説明す
る。

【００１０】この物品自動仕分け設備は、長尺状物品を
対象とするもので、具体的には、タバコが１０個収納さ
れカートン（箱状体）を、タバコの販売店からの注文に
応じて注文個数分を自動的に箱詰めし、各販売店ごとに
仕分けするためのものである。

【００１１】本実施の形態では、図１（ａ）に示すよう
に、取り扱うカートンの大きさとして、大きく分類する
と、注文個数が少ない１００Ｓタイプで外形が大きいも
のと、注文個数が多いＢＯＸタイプで外形が小さいもの
との２種類が存在し、より詳しくは、ＢＯＸタイプにつ
いては、国産品と輸入品とがあり、国産品の方が少し大
きい形状を有している。また、箱詰めの対象となる箱に
ついては、カートンが５０個（許容収納個数）づつ箱詰
めされて当該設備まで運送されてきた運送用の空箱が使
用され、したがって空箱としては、１００Ｓ用空箱、Ｂ
ＯＸ国産用空箱（以下、ＢＯＸ大用空箱という）、ＢＯ
Ｘ外国用空箱（以下、ＢＯＸ小用空箱という）とがあ
り、さらにこの設備では、１００Ｓ用空箱を半分に切断
することにより形成されて少なくとも１００Ｓカートン
を２５個（許容収納個数の半分）収納し得る半空箱とが
ある。なお、それぞれ５０個を収納し得る１００Ｓ用空
箱、ＢＯＸ大用空箱およびＢＯＸ小用空箱への箱詰め状
態は、図１（ｂ）に示すように、箱を寝かせた状態で、
奥側と手前側にそれぞれ２５個［横５列×縦５列（５
段）］づつで合計５０個収納することができ、また半空
箱への箱詰め状態は、図１（ｃ）に示すように、箱を寝
かせた状態で、２５個［横５列×縦５列（５段）］収納
することができる。

【００１２】また、本設備の運用では、ＢＯＸ国産品と
ＢＯＸ輸入品とを同じＢＯＸタイプとして取り扱い、し
たがって取り扱うカートンの種類としてはＢＯＸタイプ
と１００Ｓタイプとの２種類とし、また空箱の種類とし
ては、上述したように、１００Ｓ用空箱、ＢＯＸ大用空
箱、ＢＯＸ小用空箱および半空箱の４種類とし、また半
空箱への箱詰めは、すなわちカートンの個数が２５個以
下である場合は手作業によるものとする。

【００１３】まず、物品自動仕分け設備の概略全体構成
を、図２に基づき説明する。この物品自動仕分け設備に
は、段状に積まれたカートンＣＴを第１ベルトコンベヤ
（第１搬送手段）１１上に１個づつ切り出す切出し装置
（切出し手段）１と、この第１ベルトコンベヤ１１にて
搬送されるカートンを所定個数受け取ることにより段積
みを行うとともに第２ベルトコンベヤ（第２搬送手段）
１２側に送り出す段積み装置（段積み手段）２と、上記
第２ベルトコンベヤ１２にて搬送される段積みされたカ
ートンを空箱ＫＢ内に押し込む箱詰め装置（箱詰め手
段）４と、この箱詰め装置４にて箱詰めが完了した箱
（以下、実箱ともいう）の封緘作業を行うとともに配送
先を印字したラベルを貼り付けるための手作業ライン５
と、箱詰め個数が所定個数以下、すなわち２５個以下で
ある場合に箱詰め装置４による箱詰めを行わずに人手に
より箱詰めを行うために上記手作業ライン５に段積みさ
れたカートンを供給するバイパスライン６とが具備さ
れ、且つ上記切出し装置１においては、カートンの長手
方向が第１ベルトコンベヤ１１の搬送方向と直交するよ
うに、カートンが切り出されるようにしており、さらに
当該仕分け設備には、タバコの販売店からの注文に基づ
き、カートンの切出し手順（切出し処理）およびカート
ンの空箱への割り当て（割当方法）を決定する仕分け制
御装置（後述する）とが具備されている。なお、切出し
装置１の側方部には、カートンが取り出された後の空箱
ＫＢを箱詰め装置４側に移送するための空箱用ベルトコ
ンベヤ（破材コンベヤともいう）７が配置されている。

【００１４】上記切出し装置１は、第１ベルトコンベヤ
１１の上方で且つその搬送方向の所定範囲に亘って一列
でもって多数配置され、且つそれぞれカートンＣＴを上
下方向で段積み状態で多数収納し得る収納空間を有する
とともに下端にカートンの取出口が形成された収納ケー
ス（収納部材）２１と、この収納ケース２１内に収納さ
れたカートンを取出口から１個づつ切り出すための物品
切出し機とから構成されており、この物品切出し機によ
り、カートンが１個づつ第１ベルトコンベア１１上に、
しかもその長手方向が搬送方向と直交する方向で切り出
される。

【００１５】また、上記収納ケース２１内に収納される
カートンＣＴの銘柄については、上流側から下流側に向
って、取り扱う個数が多い順番に配置されて、自動箱詰
め作業の簡略化が図られている。すなわち、ＢＯＸタイ
プ群が上流側に、１００Ｓタイプ群が下流側に配置され
る。

【００１６】上記段積み装置２には、第１ベルトコンベ
ヤ１１にて搬送されるカートンを、上方から下方に移動
する際に段積み状に受け取った後、支持台上に載置する
受け板（受け部材）と、支持台上に所定個数例えば最大
５個段積みされたカートン（以下、段積カートンとい
う）ＣＴ１を第２ベルトコンベヤ１２上に押し出すため
の押出し機とが具備されている。

【００１７】また、上記箱詰め装置４は、上記第２ベル
トコンベヤ１２にて搬送されてきた段積カートンＣＴ１
を、後述する仕分け制御装置にて決定された処理手順
（以下、仕分けスケジュールともいう）に応じて、所定
個数分すなわち５列分合体させた状態の箱詰カートン群
ＣＴ２を得るための個数調整機３１と、蓋が開放された
状態の空箱ＫＢを自動箱詰め位置（イ）に供給する空箱
供給機３２と、この空箱供給機３２にて供給された空箱
内に、上記個数調整機３１にて得られた箱詰カートン群
を押し込むための押込み機３３とから構成されている。

【００１８】なお、上述したように、この押込み機３３
で自動的に箱詰めが行われる空箱は５０個用であり、最
大２５個づつ２回の押込み動作でもって箱詰めが行わ
れ、２５個用の空箱については、後述するが、手作業ラ
イン５にて箱詰めが行われる。

【００１９】上記個数調整機３１は、図示しないが、第
２ベルトコンベヤ１２にて搬送されてきた段積カートン
ＣＴ１を停止させるとともに、仕分けスケジュールによ
る１回の押込分の個数が貯まるまでその停止を続行させ
ることにより、箱詰カートン群Ｃ２を得るものである。

【００２０】上記空箱供給機３２は、図３および図４に
示すように、空箱ＫＢを横向き（開口部がベルトコンベ
ヤの側方を向いている状態）で供給し得る第３ベルトコ
ンベヤ１３と、この第３ベルトコンベヤ１３の左右側部
および上部に配置されて、供給される空箱ＫＢの表面に
摺接するとともにその開口部ＫＢａを且つその周囲に設
けられた蓋ＫＢｂが開口された状態で箱詰め位置（イ）
に案内する案内部材４１とから構成されており、またこ
の案内部材４１は、蓋ＫＢｂを案内する蓋案内部４２
と、空箱ＫＢの上面を案内する上面案内部４３と、蓋Ｋ
Ｂｂとは反対側の側面を案内する側面案内部４４とから
構成されている。

【００２１】そして、上記蓋案内部４２は、上下に開放
された蓋ＫＢｂに摺接する帯状の上下ガイド板４５，４
６と、左右に開放された蓋Ｋｂに摺接する帯状の中央ガ
イド板４７とからなり、また上面案内部４３および側面
案内部４４は、それぞれ複数本（例えば、２本）の帯状
のガイド板４８，４９とからなっている。

【００２２】また、上記空箱供給機３２には、図５に示
すように、仕分け制御装置にて決定された箱の割当てス
ケジュールに基づき、空箱用ベルトコンベヤ７にて搬送
されるとともに第３ベルトコンベヤ１３上に載せる空箱
の種類を指示する空箱指示器５１が具備されている。

【００２３】この空箱指示器５１には、第２ベルトコン
ベヤ１２にて搬送されてくる段積カートン群ＣＴ２を箱
詰めすべき空箱の種類、すなわちＢＯＸ大、ＢＯＸ小，
１００Ｓ、半空箱のいずれかを示す表示部５２が設けら
れるとともに、作業員がこの表示部５２の指示通りに空
箱を載置した場合に次の作業に移行するための「完了」
ボタン５３が設けられている。なお、箱が異なっている
場合に、その旨を知らせる「箱違い」ボタン５４および
その解除を行う「解除」ボタン５５が設けられている。

【００２４】したがって、この空箱供給機３２におい
て、作業員が空箱指示器５１の表示部５２通りの空箱Ｋ
Ｂを空箱用ベルトコンベヤ７にて搬送され貯留された空
箱群から取り出し、そして蓋ＫＢｂを開いて各案内部４
２〜４４に案内させた状態で、第３ベルトコンベヤ１３
上に載置して「完了」ボタン５３を押せば、蓋が開放さ
れた状態で空箱ＫＢは自動箱詰め位置（イ）に供給され
る。

【００２５】なお、箱詰め位置（イ）にて箱詰めが完了
した実箱ＪＢは、その下流側に配置された第４ベルトコ
ンベヤ１４（図２に示す）にて、手作業ライン５側に搬
送され、またこの第４ベルトコンベヤ１４の途中に設け
られた箱倒立機（例えば、コンベヤ途中に櫛歯状の起立
部材が起立横倒自在に設けられたものである）６１によ
り、実箱ＪＢが、その蓋が側方から上方に向くように起
立、すなわち倒立される。

【００２６】また、上記押込み機３３には、第２ベルト
コンベヤ１２における箱詰め位置（イ）に搬送された段
積みカートン郡ＣＴ２を、第３ベルトコンベヤ１３上の
空箱Ｋ内に押し込むための押出用シリンダ装置が具備さ
れている。

【００２７】すなわち、第２ベルトコンベヤ１２にて、
段積カートン群ＣＴ２が箱詰め位置（イ）まで搬送され
ると、同じく、第３ベルトコンベヤ１３上の箱詰め位置
（イ）には、同ベルトコンベヤ１３にて蓋ＫＢｂが開放
された状態の空箱ＫＢが供給されており、この状態で、
押出用シリンダ装置にて、第２ベルトコンベヤ１２上の
段積カートン群ＣＴ２が第３ベルトコンベヤ１３上の空
箱ＫＢ内に押し込まれ、したがって段積カートン群ＣＴ
２の箱詰め作業が自動にて行われる。

【００２８】さらに、図２に示すように、手作業ライン
５は、上記箱詰め装置４にて箱詰めされた実箱ＪＢを第
４ベルトコンベヤ１４を介して導く第５ベルトコンベヤ
１５にて構成され、この第５ベルトコンベヤ１５上に
て、作業員により蓋が閉じられて封緘が行われた後、例
えば配送先、収納個数などが印字されたラベルが貼り付
けられる。

【００２９】また、バイパスライン６（図２に示す）
は、上述したように、仕分け個数が少ない場合、すなわ
ち箱詰めすべきカートンが２５個以下である場合に、押
込み機３３による自動での箱詰めは行わずに、手作業で
行うようにしているため、自動箱詰め位置（イ）をその
まま通過した段積カートン群ＣＴ２を上記手作業ライン
５である第５ベルトコンベヤ１５の手動箱詰め位置
（ロ）に導くための第６ベルトコンベヤ１６にて構成さ
れている。

【００３０】そして、この仕分け設備においては、上述
したように、その注文内容に応じて、詰めるべき空箱内
に無駄な空間部ができるだけ発生しないように、効率よ
く箱詰めを行うための仕分け制御装置が具備されてい
る。

【００３１】図６に示すように、この仕分け制御装置１
０１は、切出し装置１にてカートンの切出し手順（順
序）を決定する切出し処理部１０２と、段積み装置２に
て段積みされた段積カートンをできるだけ隙間が生じな
いように詰めるべき空箱を割り当てる割当て処理部１０
３とから構成されており、例えば前日までの注文（以
下、オーダともいう）に応じて、切出しスケジュールお
よび割当てスケジュールが作成される。

【００３２】以下、上記各処理部での手順を、図７〜図
１３を参照して設備全体における具体的な仕分け作業と
ともに説明する。まず、切出し処理部１０２では、各販
売店から注文されたタバコの銘柄およびカートンの個数
に基づき、切出し装置１における収納ケースのどこから
何個づつ切り出せばよいかが決定される。

【００３３】すなわち、図７に示すように、ａ販売店か
ら複数の銘柄についてそれぞれ所定個数の注文があった
場合、まず切出し装置１にて配置されている収納ケース
の銘柄の順番にて並べ替えが行われる。

【００３４】なお、各収納ケース２１における銘柄の配
置順序は、上述したように、注文個数が多いＢＯＸカー
トンが上流側に配置され、注文個数が少ない１００Ｓカ
ートンが下流側に配置されている。

【００３５】したがって、収納ケース２１の配置順序に
て上流側から所定個数づつ切り出されることになる。と
ころで、同一銘柄を収納している収納ケース２１が複数
個存在する場合、上流側から下流側に向って、その個数
分だけ繰り返し選択される。

【００３６】例えば、図８に示すように、ａ販売店の注
文（ａオーダ）が、ある銘柄について７カートンの要求
があった場合で且つその銘柄について３個の収納ケース
（Ｃ１〜Ｃ３）がある場合には、上流側から下流側に配
置された収納ケース（Ｃ１〜Ｃ３）には、順番に、３
個、２個、２個の切出し個数が割り当てられるととも
に、切出し装置１全体での切出し方としては、上流側の
収納ケース２１毎に連続して行われる。すなわち、ａオ
ーダについては、１，４，７（Ｃ１）→２，５（Ｃ２）
→３，６（Ｃ３）のような順番にて切り出される。

【００３７】したがって、切出し装置１においては、物
品切出し機にて上述した切出し手順にて該当収納ケース
２１（Ｃ１〜Ｃ３）から、１個づつ第１ベルトコンベヤ
１１上に切り出される。

【００３８】そして、カートンの切り出し時において
は、図９（ａ）に示すように、段積み個数である５個づ
つを区切りとして隙間Ｓが挿入される。この隙間Ｓの挿
入により、段積み装置２における自動段積み作業の容易
化が図られる。

【００３９】また、各販売店ごとの注文の切れ目につい
ては５個単位となるようにされており、同じく図９
（ａ）に示すように、カートンの切出し端数が５個未満
である場合には、その不足部分が空きスペースＡＳとさ
れる。但し、同じ注文内で銘柄が替わった場合でも、図
９（ｂ）に示すように、カートンが続けて５個切り出さ
れる。したがって、５個の中には、複数の銘柄が混じる
場合がある。

【００４０】このように、各販売店の注文に応じて、各
収納ケース２１から、カートンが１個づつ切り出される
とともに５個づつの単位で切り分けられる。そして、切
出し装置１にて５個づつ切り分けされたカートンＣＴ
は、第１ベルトコンベヤ１１により、比較的高速でもっ
て段積み装置２に搬送され、ここで、上方から下方に移
動する受け板上に５個づつ段状に積み重ねられるととも
に、支持台上に受け渡される。

【００４１】この支持台上に載置された段積カートンＣ
Ｔ１は、押出し機により、第２ベルトコンベヤ１２上に
押し出された後、その途中に設けられた個数調整機３１
により、所定個数、例えば段積カートンＣＴ１が５個分
すなわち５列でもって集めらて、段積カートン群ＣＴ２
とされる。

【００４２】そして、この段積カートン群ＣＴ２は、箱
詰め位置（イ）まで搬送されて箱詰めされるが、この搬
送と同時に、空箱供給機３２にて、注文銘柄および注文
個数に応じた空箱ＫＢが箱詰め位置（イ）に、蓋ＫＢｂ
が開放された状態で供給される。

【００４３】そして、段積カートン群ＣＴ２が自動箱詰
め位置（イ）にて停止されると、押込み機３３により、
第２ベルトコンベヤ１２上の段積カートン群ＣＴ２が、
第３ベルトコンベヤ１３上の空箱ＫＢ内に押し込まれる
が、上述したように、本実施の形態における箱詰め作業
では、１個の空箱内に２個の段積カートン群Ｃ２が押し
込まれるようにされている。すなわち、最大２５個の段
積カートン群ＣＴ２を２回に亘って、５０個用の空箱Ｋ
Ｂ内に押し込むようにしている。

【００４４】次に、割当て処理部１０３における空箱の
割当方法について説明する。上述したように、箱詰めす
るための空箱としては、５０個詰め用の１００Ｓ用空
箱、ＢＯＸ大用空箱、ＢＯＸ小用空箱と、２５個詰め用
の半空箱とがあり、また本割当方法における、各空箱へ
の詰込み許容個数は下記の条件に基づくものとする。

【００４５】すなわち、１００Ｓ用空箱には、当然、ど
のような種類のカートンであっても５０個（許容収納個
数）詰めることができ、またＢＯＸ大用空箱には、ＢＯ
Ｘタイプのカートンであれば５０個（許容収納個数）詰
めることができるが、ＢＯＸタイプで且つ国産品と輸入
品とが混在している場合では、最大４０個（相当許容収
納個数）詰めることができるものとし、さらにＢＯＸ小
用空箱においては、ＢＯＸタイプまたは１００Ｓタイプ
のいずれのカートンであっても、最大４０個（幅方向で
最大４列とする）（相当許容収納個数）詰めることがで
きるものとする。

【００４６】また、上述したように、箱詰め装置４にて
箱詰めの対象となる空箱は５０個用とされているため、
注文個数が２５個または箱詰めの端数が２５個以下とな
った場合には半空箱が使用され、この場合には、２５個
以下の段積カートン群ＣＴ２は、バイパスライン６を介
して箱詰め装置４の下流側に配置された手作業ライン５
の第５ベルトコンベヤ１６上に搬送されて、作業員によ
り箱詰めが行われる。

【００４７】先に、概略割当て処理について説明する。
図１０に示すように、まず、カートン残個数判断部２０
１において、ＢＯＸカートンおよび１００Ｓカートンの
個数が共にゼロであるか否かを判断し、共にゼロである
場合には次のオーダの処理に移行し、共にゼロでない場
合には、ＢＯＸカートン残個数判断部２０２に移行す
る。

【００４８】次に、ＢＯＸカートン残個数判断部２０２
では、ＢＯＸカートンの残個数がゼロであるか否かを判
断し、ＢＯＸカートンの残個数がゼロであり且つ１００
Ｓカートンの残個数が存在する場合には１００Ｓオーダ
処理部２０３に移行し、それ以外の場合には、ＢＯＸ等
オーダ処理部２０４に移行する。

【００４９】次に、上記各処理部での処理内容を詳しく
説明する。１００Ｓオーダ処理部２０３では、図１１に
示すように、まず１００Ｓ残カートン数が５０個以上で
あるか否かを判断し、５０個以上である場合には、１０
０Ｓ用空箱を割り当てた後、すなわち引き当てた後（勿
論、１個引き当てることになるが、以下の説明および図
面上では、１個という文言は省略する）、カートン数か
ら５０個減算し、再度、この手順を繰り返す。勿論、引
き当てられた１００Ｓ用空箱内では、段積カートンが奥
側に５列、手前側に５列でもって配置される。なお、こ
の箱詰め内容の配列については、図面上に記載するもの
とし、以下の手順では、説明を省略する。

【００５０】１００Ｓ残カートン数が５０個より少なく
なった場合には、４０個より多いか否かを判断し、４０
個より多い場合には、１００Ｓ用空箱を引き当てる。上
記１００Ｓ残カートン数の４０個に対する判断処理に
て、４０個以下である場合には、残カートン数が２５個
より多いか否かを判断し、２５個より多い場合には、Ｂ
ＯＸ小用空箱を引き当てる。なお、ＢＯＸ小用空箱を引
き当てる場合には、それよりも大きい、ＢＯＸ大用空箱
を引き当ててもよい（以下、同じ）。

【００５１】上記１００Ｓ残カートン数の２５個に対す
る判断処理にて、２５個以下である場合には、残カート
ン数がゼロであるか否かが判断され、１個以上残ってい
る場合には、半空箱を引き当て、残っていない場合、す
なわち引き当てが完了している場合には、カートン残個
数判断部２０１に移行した後、次のオーダの処理に移行
する。

【００５２】次に、ＢＯＸ等オーダ処理では、図１２に
示すように、まずＢＯＸ残カートン数が５０個以上であ
るか否かを判断し、５０個以上である場合には、ＢＯＸ
大用空箱を引き当てた後、カートン数から５０個減算
し、再度、この手順を繰り返す。

【００５３】ＢＯＸ残カートン数が５０個より少なくな
った場合には、１００Ｓ残カートン数がゼロであるか否
かを判断し、１００Ｓカートンが存在すれば、ＭＩＸオ
ーダ処理部（混在オーダ処理部）１０５に移行する。

【００５４】上記１００Ｓ残カートン数のゼロに対する
判断処理にて、ゼロであり、すなわち１００Ｓカートン
が存在しない場合には、ＢＯＸ残カートン数が４０個よ
り多いか否かを判断し、４０個より多い場合には、ＢＯ
Ｘ大用空箱を引き当てる。

【００５５】上記ＢＯＸ残カートン数の４０個の判断処
理にて、４０個以下である場合には、２５個より多いか
否かを判断し、２５個より多い場合には、ＢＯＸ小空箱
を引き当てる。

【００５６】上記ＢＯＸ残カートンの２５個に対する判
断処理にて、２５個以下である場合には、ＢＯＸ残カー
トンがゼロであるか否かを判断し、ゼロでない場合、す
なわち存在している場合には、半空箱を引き当てる。

【００５７】上記ＢＯＸ残カートンのゼロに対する判断
処理にて、ゼロである場合、すなわち引き当てが完了し
ている場合には、カートン残個数判断部２０１に移行し
た後、次のオーダの処理に移行する。

【００５８】次に、ＭＩＸオーダ処理部２０５では、図
１３に示すように、まず合計残カートン数が２５個（１
００Ｓ用空箱における許容収納個数の半分、すなわち半
空箱における許容収納個数である）以下であるか否かを
判断し、２５個以下である場合には、半空箱を引き当て
た後、カートン残個数判断部２０１に移行し、そして次
のオーダの処理に移行する。

【００５９】上記合計残カートン数の２５個に対する判
断処理にて、２５個より多い場合には、合計残カートン
数が４０個（相当許容収納個数である）以下であるか否
かを判断し、４０個以下である場合には、ＢＯＸ小用空
箱を引き当てた後、カートン残個数判断部２０１に移行
し、そして次のオーダの処理に移行する。

【００６０】上記合計残カートン数の４０個に対する判
断処理にて、４０個より多い場合には、１００Ｓ残カー
トン数がｎ個（任意に設定し得る個数で、本実施の形態
では、相当許容収納個数である４０個とするが、勿論、
４０個に限定されるものではなく、任意に設定し得るも
のである）以上であるか否かが判断され、ｎ個すなわち
４０個以上である場合にはＢＯＸ残カートン数の個数が
（５０−ｎ）個すなわち１０個以下であるか否かを判断
し、それ以下であれば１００Ｓ用空箱を引き当てる。

【００６１】そして、上記１００Ｓ残カートン数のｎ個
（４０個）に対する判断処理にて、ｎ個（４０個）より
少ない場合、または上記ＢＯＸ残カートン数の（５０−
ｎ）個（１０個）に対する判断処理にて、（５０−ｎ）
個（１０個）より多い場合には、それぞれＢＯＸ残カー
トン数が２５個以上であるか否かを判断する。

【００６２】この判断処理にて、ＢＯＸ残カートン数が
２５個以上である場合には、ＢＯＸ大用空箱を引き当
て、またＢＯＸ残カートン数が２５個より少ない場合に
は、ＢＯＸ小用空箱を引き当てた後、最初のカートン残
個数判断部２０１に移行し、カートンの残個数が無くな
るまで、上記と同様の処理が繰り返される。

【００６３】このような引当方法すなわち割当方法に基
づき、注文によるカートンの箱詰めが行われ、そして箱
詰めが完了すると、次の手作業ライン５に搬送され、蓋
を閉鎖する封緘作業および注文先の販売店名、箱詰め内
容などが印字されたラベルの貼付作業が行われる。

【００６４】ところで、カートン数が２５個以下の場合
には、半空箱に箱詰めされることになり、すなわち第２
ベルトコンベヤ１２にて搬送されてきた段積カートン群
ＣＴ２は、箱詰め位置（イ）を通過して、当該第２ベル
トコンベヤ１２と第５ベルトコンベヤ１５との間をバイ
パスする第６ベルトコンベヤ１６を介して、そのまま手
動箱詰め位置（ロ）に搬送され、ここで、作業員によ
る、箱詰め作業が行われる。勿論、この後、封緘作業お
よびラベルの貼付作業が行われる。

【００６５】なお、箱詰めが完了した実箱は、例えば保
管場所に集められて、各販売店に向けて出荷される。こ
こで、上述した空箱への割当方法の原則を簡単に示す
と、注文個数が多いＢＯＸ用の空箱をできるだけ使用す
るとともに、ＢＯＸタイプのカートンと１００Ｓタイプ
のカートンとが混在している場合には、ＢＯＸ大用空箱
に収納する最大個数を４０個とし、またＢＯＸ小用空箱
には、どのようなタイプのカートンであっても、収納す
る際の最大列数（横列）を４列（４０個でもある）とし
たものである。

【００６６】このように、カートンを搬送するための第
１ベルトコンベヤ１１上に、その長手方向が搬送方向と
直交するように切り出しているので、また同じく段積み
装置２においても、その長手方向が搬送方向と直交する
ように受け取っているので、長手方向で搬送する場合に
比べて、例えば搬送個数を同一にすると、搬送速度を遅
くすることができ、すなわちカートンの仕分け処理個数
を多くした場合でも、カートンの搬送速度をそれ程上げ
る必要がなく、したがって段積み装置２にて主案内板５
０にてカートンを受け止めた際に、変形を防止すること
ができ、しかも箱詰め装置４にてカートンを箱詰めする
ようにしたので、物品を傷めることなく、仕分け能力の
向上を図ることができる。

【００６７】また、箱詰め装置４は、カートンを所定個
数を合体させた箱詰カートン群を得るための個数調整機
３１と、蓋を開放した状態で空箱を自動箱詰め位置に供
給する空箱供給機３２と、この空箱供給機３２にて供給
された空箱内に複数の箱詰カートン群を自動的に押し込
むため押込み機３３とから構成されているので、多種類
のカートンを、自動的に所定の空箱に箱詰めすることが
でき、したがって省力化を図ることができる。しかも、
空箱供給機３２にて供給される空箱は、すなわち空箱供
給機３２における空箱の選定については、詰めるべき空
箱の種類を、カートンの銘柄に応じて選定するととも
に、販売店からの注文個数の多少に応じて空箱の種類を
選定して供給するようにしているので、多種類のカート
ン群を、無駄なく空箱に箱詰めすることができる。

【００６８】なお、上記実施の形態に係る仕分け制御装
置１０１には、切出し処理部１０２および割当て処理部
１０３が具備されているとともに、各処理部において
は、所定の判断および処理が行われるものとして説明し
たが、具体的な構成としては、演算処理部が具備された
コンピュータ装置が用いられるとともに、上記各判断お
よび各処理を行うための判断部および処理部としてのプ
ログラムが具備されたものである。

【００６９】ところで、上記実施の形態の切出し装置に
おいては、収納ケース内に段状に積まれたカートンを下
方から取り出すようにしたが、例えば下方から収納ケー
ス内に供給して、上方に設けられた取出口から、その上
方に配置されたベルトコンベヤ上に切り出すものであっ
てもよい。

【００７０】また、上記実施の形態においては、長尺状
物品として、タバコを１まとめにしたカートンについて
説明したが、このカートンに限定されるものではなく、
例えば細長い箱に入れられた菓子類などの食品入り包装
容器の仕分け設備などにも適用することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明の物品自動仕分け設
備によれば、タバコを一まとめに収納したカートンなど
の長尺状物品を切出し手段から第１搬送手段上に、その
長手方向が搬送方向と直交するように切り出すようにし
ているので、また同じく段積み手段においても、その長
手方向が搬送方向と直交するように受け取っているの
で、長手方向で搬送する場合に比べて、例えば搬送個数
を同一にすると、搬送速度を遅くすることができ、すな
わち長尺状物品の仕分け処理個数を多くした場合でも、
長尺状物品の搬送速度をそれ程上げる必要がなく、しか
も箱詰め装置にて長尺状物品を箱詰めするようにしたの
で、物品を傷めることなく、仕分け能力の向上を図るこ
とができる。また、箱詰め装置が設けられているため、
長尺状物品を自動的に箱詰めすることができ、したがっ
て省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る物品自動仕分け設備
にて取り扱う物品および空箱を説明する図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る物品自動仕分け設備
の概略全体構成を示す平面図である。

【図３】同物品自動仕分け設備における空箱供給機の斜
視図である。

【図４】同空箱供給機の側面図である。

【図５】同空箱供給機における空箱指示器の正面図であ
る。

【図６】同物品自動仕分け設備の仕分け制御装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図７】同物品自動仕分け設備の仕分け制御装置におけ
る切出し処理手順を説明する図である。

【図８】同切出し処理手順を説明する図である。

【図９】同切出し処理手順を説明する図である。

【図１０】同物品自動仕分け設備の仕分け制御装置にお
ける空箱の割当方法を説明する図である。

【図１１】同割当方法を説明する図である。

【図１２】同割当方法を説明する図である。

【図１３】同割当方法を説明する図である。

【符号の説明】

ＣＴカートンＣＴ１段積カートンＣＴ２段積カートン群ＫＢ空箱１切出し装置２段積み装置４箱詰め装置５手作業ライン６バイパスライン１１第１ベルトコンベヤ１２第２ベルトコンベヤ１３第３ベルトコンベヤ１５第５ベルトコンベヤ１６第６ベルトコンベヤ２１収納ケース３１個数調整機３２空箱供給機３３押込み機４１案内部材４２蓋案内部４３上面案内部４４側面案内部５１空箱指示器６１箱倒立機１０１仕分け制御装置１０２切出し処理部１０３割当て処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤田幸二東京都港区芝２丁目14番５号株式会社ダイフク東京本社内 (72)発明者大山宏和東京都港区芝２丁目14番５号株式会社ダイフク東京本社内Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB01 BA03 BA06 BB02 BB04 BC05 BD05 CA01 CA02 CA04 CA05 CB02 DA03 DA05 3E043 AA01 BA12 CA04 DA04 DB03 DB05 EA04 FA01 3F029 BA01 CA22 CA92 DA00 EA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の長尺状物品を段状に収納する収納
部材の取出口から長尺状物品を第１搬送手段側に１個づ
つ切り出す切出し手段と、上記第１搬送手段にて搬送される長尺状物品を、所定個
数受け取ることにより段積みを行うとともに、第２搬送
手段側に送り出す段積み手段と、上記第２搬送手段にて搬送される段積みされた長尺状物
品を空箱内に押し込む箱詰め手段とから構成し、且つ上記切出し手段において、長尺状物品の長手方向が
第１搬送手段の搬送方向と直交するように、当該長尺状
物品を切り出すことを特徴とする物品自動仕分け設備。
【請求項２】段積み手段において、長尺状物品の長手方
向が第１搬送手段の搬送方向と直交するように、当該長
尺状物品を受け取ることを特徴とする請求項１に記載の
物品自動仕分け設備。
【請求項３】長尺状物品が複数個のタバコを収納した箱
状体であることを特徴とする請求項１および２に記載の
物品自動仕分け設備。