CN110540010A - 精梳棉卷搬运系统缓存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精梳棉卷搬运系统缓存装置，包括棉卷输送机、暂存容纳槽、有料感应装置和推卷装置，若干能够供棉卷容纳的暂存容纳槽固定安装于棉卷输送机一侧，各个暂存容纳槽恰与棉卷输送机上各个棉卷位置对应，推卷装置的固定端固定安装于棉卷输送机另一侧，推卷装置的运动端能够将棉卷输送机上的棉卷推入对应的暂存容纳槽内，有料感应装置能够感应暂存容纳槽内的棉卷并传信于精梳棉卷搬运系统的控制器，精梳棉卷搬运系统的控制器控制推卷装置和精梳棉卷搬运系统的吊运小车运行，本发明不影响条并卷机的运行，同时给吊运小车一定的缓冲时间，使系统整体运行更加流畅。

Description

精梳棉卷搬运系统缓存装置

技术领域

本发明涉一种精梳棉卷搬运系统，特别是指一种精梳棉卷搬运系统缓存装置。

背景技术

精梳棉卷搬运系统缓存装置应用于纺纱企业精梳工序与条并卷间自动搬运系统实现棉卷暂存。条并卷机生产的一组棉卷，被输送机构以八个为组整齐地搬运到精梳机一端，此时如果没有被及时地搬运走，条并卷再生产的棉卷将没有位置可放，因此将一直处于停机等待状态，降低开机运行效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种精梳棉卷搬运系统缓存装置，该精梳棉卷搬运系统缓存装置能够实现棉卷输送机末端棉卷的暂存，使精梳棉卷搬运系统整体运行更加流畅。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种精梳棉卷搬运系统缓存装置，包括棉卷输送机、暂存容纳槽、有料感应装置和推卷装置，若干能够供棉卷容纳的暂存容纳槽固定安装于棉卷输送机一侧，各个暂存容纳槽恰与棉卷输送机上各个棉卷位置对应，推卷装置的固定端固定安装于棉卷输送机另一侧，推卷装置的运动端能够将棉卷输送机上的棉卷推入对应的暂存容纳槽内，有料感应装置能够感应暂存容纳槽内的棉卷并传信于精梳棉卷搬运系统的控制器，精梳棉卷搬运系统的控制器控制推卷装置和精梳棉卷搬运系统的吊运小车运行。

作为本发明的进一步改进，所述棉卷输送机上形成有弧形棉卷托持平台。

作为本发明的进一步改进，各个暂存容纳槽的高度低于棉卷输送机上弧形棉卷托持平台的高度，暂存容纳槽一侧形成有与弧形棉卷托持平台正对衔接的倾斜进料通道。

作为本发明的进一步改进，所述暂存容纳槽一侧的倾斜进料通道为靠近棉卷输送机一端宽度大于靠近暂存容纳槽一端宽度的喇叭形结构。

作为本发明的进一步改进，所述暂存容纳槽为长方体结构，且暂存容纳槽沿棉卷轴向两侧壁之间的距离恰等于精梳机两个梳理眼间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述暂存容纳槽包括托板、隔板和挡块，托板与棉卷输送机固连，托板远离输送机一侧形成水平面，靠近棉卷输送机一侧形成斜面，且托板的斜面与棉卷输送机的弧形棉卷托持平台衔接，若干隔板和挡块沿棉卷轴向间隔的固定安装于托板上，每两个隔板形成一组，每组隔板、托板和位于每组两个隔板之间的挡块恰形成暂存容纳槽。

作为本发明的进一步改进，所述托板上设有沿棉卷轴向延伸的若干长条形第一安装孔，隔板上设有垂直棉卷轴向延伸的长条形第二安装孔，通过螺栓穿过托板上的第一安装孔和隔板上的第二安装孔将隔板安装于托板上。

作为本发明的进一步改进，暂存容纳槽还包括隔板支架，隔板支架与托板底面、地面和棉卷输送机的立柱固定定位。

作为本发明的进一步改进，所述推卷装置包括推卷支架、连杆和驱动装置，所述推卷支架固定安装于棉卷输送机另一侧壁上，连杆一端与推卷支架上端铰接，另一端恰能够推动棉卷输送机上的棉卷圆周外侧表面，驱动装置驱动连杆摆动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为气缸，气缸的缸体与推卷支架下端铰接，气缸的活塞杆与连杆中间铰接，所述连杆端部固定安装有至少一根间隔排列的推杆，推杆端部设有与棉卷圆周外侧面匹配的弧形接触面。

本发明的有益效果是：本发明通过在棉卷输送机一侧设置暂存容纳槽，在另一侧设置推卷装置，实现了棉卷输送机末端整组棉卷的暂时存放，其不影响条并卷机的运行，同时给将该组棉卷搬运到精梳机上的对接吊运小车一定的缓冲时间，使系统整体运行更加流畅，另外即暂存容纳槽内的棉卷没有被搬运走，因棉卷输送机工位已让开，在棉卷输送机末端还可以再放置一组(8个)棉卷，这样就行成了储备两组(16个)的备卷量。此时棉卷存储处于饱和状态，可以有效延长条并卷机的允许停台时间，利用该间歇时间计划性地对条并卷机进行清洁或保养工作，避免对前后道工序间的匹配供应造成影响。特别是在纺纱多品种同时生产、多条输送线同时供给时，对切换品种进行棉卷半制品缓存，解决了棉卷衔接供应储备问题。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的推卷装置结构原理立体图；

图5为本发明的推卷装置结构原理主视图。

具体实施方式

实施例：一种精梳棉卷搬运系统缓存装置，包括棉卷输送机3、暂存容纳槽、有料感应装置11和推卷装置，若干能够供棉卷容纳的暂存容纳槽固定安装于棉卷输送机3一侧，各个暂存容纳槽恰与棉卷输送机3上各个棉卷位置对应，推卷装置的固定端固定安装于棉卷输送机3另一侧，推卷装置的运动端能够将棉卷输送机3上的棉卷12推入对应的暂存容纳槽内，有料感应装置11能够感应暂存容纳槽内的棉卷12并传信于精梳棉卷搬运系统的控制器，精梳棉卷搬运系统的控制器控制推卷装置和精梳棉卷搬运系统的吊运小车运行。有料感应装置11可以为固定安装于暂存容纳槽侧壁上的对射光电，暂存容纳槽侧壁在对应对射光电处设计有一两端贯穿的圆孔，棉卷12推入到暂存容纳槽内时形成阻挡，对射光电检测信号被精梳棉卷搬运系统的控制器读取，并传送给精梳上方的吊运小车，吊运小车即可将暂存容纳槽内的棉卷12搬运到精梳机上，如果对射光电信号不被改变即棉卷一直处在暂存容纳槽内，则推卷装置不会把下一组棉卷12推到暂存容纳槽内，本发明在棉卷输送机3末端(朝向精梳机一端)设置暂存容纳槽，可以实现整组棉卷整齐、快速、自动地暂时存放在上面，不影响条并卷机的运行，同时给将该组棉卷12搬运到精梳机上的对接吊运小车一定的缓冲时间，使系统整体运行更加流畅，另外即暂存容纳槽内的棉卷12没有被搬运走，因棉卷输送机3工位已让开，在棉卷输送机3末端还可以再放置一组(8个)棉卷12，这样就行成了储备两组(16个)的备卷量。此时棉卷存储处于饱和状态，可以有效延长条并卷机的允许停台时间，利用该间歇时间计划性地对条并卷机进行清洁或保养工作，避免对前后道工序间的匹配供应造成影响。特别是在纺纱多品种同时生产、多条输送线同时供给时，对切换品种进行棉卷半制品缓存，解决了棉卷衔接供应储备问题。

所述棉卷输送机3上形成有弧形棉卷托持平台13。实现棉卷输送机3上对棉卷的稳定存放。

各个暂存容纳槽的高度低于棉卷输送机3上弧形棉卷托持平台13的高度，暂存容纳槽一侧形成有与弧形棉卷托持平台13正对衔接的倾斜进料通道14。暂存容纳槽和弧形棉卷托持平台13最佳形成约100mm的高度差，使棉卷可以借助此高度差从输送机上顺利地滚落到暂存容纳槽内。

所述暂存容纳槽一侧的倾斜进料通道14为靠近棉卷输送机3一端宽度大于靠近暂存容纳槽一端宽度的喇叭形结构。逐渐增大的进口，有利于棉卷顺利进入暂存容纳槽内。

所述暂存容纳槽为长方体结构，且暂存容纳槽沿棉卷轴向两侧壁之间的距离恰等于精梳机两个梳理眼间的距离。保证吊运小车将棉卷精确的吊运到精梳机上。

所述暂存容纳槽包括托板6、隔板1和挡块5，托板6与棉卷输送机3固连，托板6远离输送机一侧形成水平面，靠近棉卷输送机3一侧形成斜面，且托板6的斜面与棉卷输送机3的弧形棉卷托持平台13衔接，若干隔板1和挡块5沿棉卷轴向间隔的固定安装于托板6上，每两个隔板1形成一组，每组隔板1、托板6和位于每组两个隔板1之间的挡块5恰形成暂存容纳槽。由隔板1、托板6、挡块5组成的槽型结构，实现对整组棉卷的稳定定位，挡块5最佳高出托板6约120mm，实现对棉卷的轴向限位，所述隔板1包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间存在钝角夹角，隔板1的第一侧壁端部与棉卷输送机3的弧形棉卷托持平台13连接，每组隔板1的第一侧壁之间形成倾斜进料通道14，每组隔板1的第二侧壁和挡块5之间形成恰供一个棉卷容纳的容纳空间，每组隔板1有左右对称的两片，靠近输送机一侧，相邻两组隔板1的第一侧壁靠在一起，并拢后恰对准棉卷间的间隙部分，在远离输送机一端的第二侧壁成平行状在托板6上均匀分布。

所述托板6上设有沿棉卷轴向延伸的若干长条形第一安装孔，隔板1上设有垂直棉卷轴向延伸的长条形第二安装孔，通过螺栓穿过托板6上的第一安装孔和隔板1上的第二安装孔将隔板1安装于托板6上。通过长条孔安装可调节隔板1在托板6上的位置，实现每组隔板1之间距离的调节，以及隔板1与棉卷输送机3之间的相对位置调节，以确保缓存位置棉卷间隔尺寸与精梳机梳理间距匹配。

暂存容纳槽还包括隔板支架4，隔板支架4与托板6底面、地面和棉卷输送机3的立柱固定定位。通过隔板支架4实现托板6的支撑和定位，且隔板支架4最佳比输送机立柱低约100mm。

所述推卷装置包括推卷支架2、连杆9和驱动装置，所述推卷支架2固定安装于棉卷输送机3另一侧壁上，连杆9一端与推卷支架2上端铰接，另一端恰能够推动棉卷输送机3上的棉卷圆周外侧表面，驱动装置驱动连杆9摆动。推卷支架2可以为方形钣金结构，一端与输送机通过螺钉紧固，另一端设计有横穿两个面的转轴7，连杆9一端套设在转轴的中间位置实现铰链连接。

所述驱动装置为气缸8，气缸8的缸体与推卷支架2下端铰接，气缸8的活塞杆与连杆9中间铰接，所述连杆9端部固定安装有至少一根间隔排列的推杆10，推杆10端部设有与棉卷圆周外侧面匹配的弧形接触面。气缸8最佳为带有Y型叉的气缸8，推杆10最佳为三根平行间隔排列，当气缸8的活塞杆做伸缩动作时，带动连杆9围绕转轴以一定的角度旋转，从而实现了输送机棉卷工位推杆10在棉卷斜下方向上推动棉卷。

当棉卷在输送机上被运送到精梳机一侧时，位于输送机尾端的行程开关检测到棉卷就位，该信号也被传送给精梳棉卷搬运系统的控制器，精梳棉卷搬运系统的控制器控制推卷装置的气缸8动作，将棉卷推入到暂存容纳槽内，完成输送机棉卷工位让出。当棉卷滚落到暂存容纳槽内后恰好在对射光电的检测工位，该信号随机被精梳棉卷搬运系统的控制器读取，并告知精梳上方的吊运小车。如果该信号不被改变即棉卷一直处在暂存容纳槽内，则推卷装置不会把下一组棉卷推到托架上。如此设计也能避免有其他异物对光电信号造成干扰时发生误推卷现象。

Claims (10)

1.一种精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：包括棉卷输送机(3)、暂存容纳槽、有料感应装置(11)和推卷装置，若干能够供棉卷容纳的暂存容纳槽固定安装于棉卷输送机一侧，各个暂存容纳槽恰与棉卷输送机上各个棉卷位置对应，推卷装置的固定端固定安装于棉卷输送机另一侧，推卷装置的运动端能够将棉卷输送机上的棉卷(12)推入对应的暂存容纳槽内，有料感应装置能够感应暂存容纳槽内的棉卷并传信于精梳棉卷搬运系统的控制器，精梳棉卷搬运系统的控制器控制推卷装置和精梳棉卷搬运系统的吊运小车运行。

2.根据权利要求1所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：所述棉卷输送机上形成有弧形棉卷托持平台(13)。

3.根据权利要求2所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：各个暂存容纳槽的高度低于棉卷输送机上弧形棉卷托持平台的高度，暂存容纳槽一侧形成有与弧形棉卷托持平台正对衔接的倾斜进料通道(14)。

4.根据权利要求3所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：所述暂存容纳槽一侧的倾斜进料通道为靠近棉卷输送机一端宽度大于靠近暂存容纳槽一端宽度的喇叭形结构。

5.根据权利要求3所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：所述暂存容纳槽为长方体结构，且暂存容纳槽沿棉卷轴向两侧壁之间的距离恰等于精梳机两个梳理眼间的距离。

6.根据权利要求5所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：所述暂存容纳槽包括托板(6)、隔板(1)和挡块(5)，托板与棉卷输送机固连，托板远离输送机一侧形成水平面，靠近棉卷输送机一侧形成斜面，且托板的斜面与棉卷输送机的弧形棉卷托持平台衔接，若干隔板和挡块沿棉卷轴向间隔的固定安装于托板上，每两个隔板形成一组，每组隔板、托板和位于每组两个隔板之间的挡块恰形成暂存容纳槽。

7.根据权利要求1所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：所述托板上设有沿棉卷轴向延伸的若干长条形第一安装孔，隔板上设有垂直棉卷轴向延伸的长条形第二安装孔，通过螺栓穿过托板上的第一安装孔和隔板上的第二安装孔将隔板安装于托板上。

8.根据权利要求6所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：暂存容纳槽还包括隔板支架(4)，隔板支架与托板底面、地面和棉卷输送机的立柱固定定位。

9.根据权利要求6所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：所述推卷装置包括推卷支架(2)、连杆(9)和驱动装置，所述推卷支架固定安装于棉卷输送机另一侧壁上，连杆一端与推卷支架上端铰接，另一端恰能够推动棉卷输送机上的棉卷圆周外侧表面，驱动装置驱动连杆摆动。

10.根据权利要求1所述的精梳棉卷搬运系统缓存装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸(8)，气缸的缸体与推卷支架下端铰接，气缸的活塞杆与连杆中间铰接，所述连杆端部固定安装有至少一根间隔排列的推杆(10)，推杆端部设有与棉卷圆周外侧面匹配的弧形接触面。