CN110589498B - 一种软质弹性板搬运装车装置 - Google Patents

Abstract

一种软质弹性板搬运装车装置，涉及自动化设备领域，包括输送机构、转移码垛机构、圆盘转动提升机构及输送小车，输送机构用于将生产设备中输出的软质弹性板输送至转移码垛机构处，利用输送机构将软质弹性板转运至输送小车上，其中圆盘转动提升机构可用于输送小车的转向及高度提升，以更好的进行软质弹性板的运输。本发明实现了软质弹性板的自动化码垛装车，解决目前现有技术只能码垛硬质板的技术缺陷，降低了人力物力消耗，提升了企业的综合竞争力。

Description

一种软质弹性板搬运装车装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体地说是一种软质弹性板搬运装车装置。

背景技术

随着现在自动化程度的不断提高，板材的自动化装配成为了目前人们研究的方向，相应的搬运装置及码垛设备，码垛机器人等都应运而生。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

但是上述装置都是基于硬质板材或者硬质箱体来进行装卸施工，对于软质材质制成的板材，由于其弹性大，即使人们用手搬运都会发生弯曲现象，例如乳胶枕、乳胶床垫等等。采用单纯的气动夹持、手爪夹持极容易导致软质弹性板的掉落及破损。

与硬质板材的不同之处在于，上下两层软质弹性板之间需要添加垫板以防止两层软质弹性板的黏连，这诸多与硬质板的不同要求也制约着软质弹性板的自动化设备发展。

发明内容

针对上述提及的软质弹性板在搬运过程中的诸多问题,本发明提供一种软质弹性板搬运装车装置，结合现有生产设备的输出设备，以实现两者的无缝衔接，实现软质弹性板的搬运装车。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种软质弹性板搬运装车装置，包括输送机构、转移码垛机构、圆盘转动提升机构及输送小车，其特征在于，所述输送机构端部设有多个线性阵列的长条板，相邻两个长条板之间设有插齿间隙，

所述转移码垛机构包括一支架，所述支架顶部设有两个平行设置的第一导轨与第二导轨，其中第一导轨与第二导轨上设有多个滑块，所述滑块上安装有上托板，在上托板一侧设有辅助板，所述辅助板连接有一水平推动气缸，水平推动气缸固定在支架上，所述上托板中部设有一竖直推动气缸，所述竖直推动气缸的伸缩杆穿过上托板后连接有一中托板，所述中托板下侧设有外沿杆，所述外沿板连接有下托板，所述下托板中部设有转动电机，所述转动电机连接有一安装板，在安装板下侧设有多个滑套，所述滑套上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有插料竖板，所述插料竖板上设有多个插料水平板，

所述圆盘转动提升机构包括一设置在地面的凹坑，所述凹坑内安装有升降气缸，所述升降气缸顶部连接有固定板，所述固定板上设有下导向环，所述下导向环内设有多个滚珠，滚珠上方设有与所述下导向环配合的上导向环，所述上导向环固定在上转盘上，在固定板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接在上转盘的中心。

进一步地，所述插料竖板上安装有垫板夹持机构，所述垫板夹持机构包括夹持气缸、夹持爪、压板、压柱、插孔及弹簧，其中插料水平板中设有安装腔，所述安装腔内设有可沿安装腔移动的压板，所述压板上设有若干压柱，所述压柱穿过安装腔壁上的插孔挤压处于两个插料水平板之间的垫板，所述安装腔壁与压板之间设有弹簧，在插料竖板上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持爪连接在压板上。

进一步地，还包括有垫板存放机构，所述垫板存放机构包括一竖直筒，所述竖直筒内放置有若干垫板，竖直筒底部设有可容纳推料气缸插入的通孔，推动气缸推动位于竖直筒最底部的垫板至两个插料水平板之间。

进一步地，所述上托板上还设有多个导向套，所述导向套内滑动安装有导向杆，所述导向杆固定连接在中托板上。

进一步地，所述安装板中部设有一通孔，所述通孔内插接有一滑动杆，所述滑动杆一端设有限位板，另一端连接有插料竖板。

进一步地，所述插料竖板上安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆穿过插料竖板后连接有一退料板。

本发明的有益效果是：

本发明实现了软质弹性板的自动化码垛装车，解决目前现有技术只能码垛硬质板的技术缺陷，降低了人力物力消耗，提升了企业的综合竞争力。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为转移码垛机构的三维图；

图4为辊筒输送机的三维图；

图5为输送小车放置有软质弹性板的俯视图；

图6为插料水平板上放置有软质弹性板时的三维结构示意图；

图7为插料水平板之间夹持有垫板时的三维结构示意图；

图8为插料水平板之间夹持有垫板时的局部剖视图；

图9为垫板存放机构的结构示意图；

图10为图1中A处的局部放大图；

图11为图1中B处的局部放大图；

图中：1辊筒输送机，2转移码垛机构，3圆盘转动提升机构，4输送小车，5软质弹性板，6夹持气缸，垫板7，

11机架，12安装板，13传动辊筒，14长条板，15插齿间隙，

21支架，22第一导轨，23第二导轨，24滑块，25上托板，26辅助板，27水平推动气缸，28竖直推动气缸，29中托板，210导向套，211导向杆，

212下托板，213转动电机，214安装板，215滑套，216伸缩气缸，217插料竖板，218插料水平板，219滑动杆，220限位板，221卸料气缸，222退料板，31凹坑，32升降气缸，33固定板，34驱动电机，35上转盘，36下导向环，37上导向环，38滚珠，61夹持爪，62压板，63压柱，64插孔，65弹簧，71竖直筒，72推料气缸。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种软质弹性板搬运装车装置，包括输送机构、转移码垛机构2、圆盘转动提升机构3及输送小车4。

输送机构用于将生产设备中输出的软质弹性板5输送至转移码垛机构处，利用输送机构将软质弹性板转运至输送小车上，其中圆盘转动提升机构可用于输送小车的转向及高度提升，以更好的进行软质弹性板的运输。

在至少一个实施例中，所述输送机构为传送带或辊筒输送机1，其中辊筒输送机1适用于底部是平面的物品输送，为工业化生产中最为常见的输送设备，具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。参见图4，包括机架11，所述机架两侧设有安装板12，两个所述安装板之间安装有传动辊筒13，在机架上安装有驱动传动辊筒转动的驱动部。

所述机架端部设有多个线性阵列的长条板14，相邻两个长条板之间设有插齿间隙15。

参见图3所示，所述转移码垛机构2包括一支架21，所述支架顶部设有两个平行设置的第一导轨22与第二导轨23，其中第一导轨与第二导轨上设有多个滑块24，所述滑块上安装有上托板25，在上托板一侧设有辅助板26，所述辅助板连接有一水平推动气缸27，其中水平推动气缸固定在支架上。

所述上托板中部设有一竖直推动气缸28，所述竖直推动气缸的伸缩杆穿过上托板后连接有一中托板29。

方案优化，所述上托板上还设有多个导向套210，所述导向套内滑动安装有导向杆211，所述导向杆固定连接在中托板上。

参见图10，所述中托板下侧设有外沿杆，所述外沿板连接有下托板212，所述下托板中部设有转动电机213，所述转动电机连接有一安装板214，在安装板下侧设有多个滑套215，所述滑套上安装有伸缩气缸216，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有插料竖板217，所述插料竖板上设有多个插料水平板218。

进一步地，所述安装板中部设有一通孔，所述通孔内插接有一滑动杆219，所述滑动杆一端设有限位板220，另一端连接有插料竖板。

方案优化，所述插料竖板上安装有卸料气缸221，所述卸料气缸的伸缩杆穿过插料竖板后连接有一退料板222。

参见图11，所述圆盘转动提升机构3包括一设置在地面的凹坑31，所述凹坑内安装有升降气缸32，所述升降气缸顶部连接有固定板33，所述固定板上设有下导向环36，所述下导向环内设有多个滚珠38，滚珠上方设有与所述下导向环配合的上导向环37，所述上导向环固定在上转盘35上。在固定板上安装有驱动电机34，所述驱动电机的输出轴连接在上转盘的中心，通过驱动电机的转动，能够带动上转盘的转动。在上转盘上放置有输送小车，输送小车可实现360°转向。

在至少一个实施例中，参见图6至图8所示，所述插料竖板上安装有垫板夹持机构。

所述垫板夹持机构包括夹持气缸6、夹持爪61、压板62、压柱63、插孔64及弹簧65，其中插料水平板中设有安装腔，所述安装腔内设有可沿安装腔移动的压板62，所述压板上设有若干压柱63，所述压柱可穿过安装腔壁上的插孔64挤压处于两个插料水平板之间的垫板7。所述安装腔壁与压板之间设有弹簧65。在插料竖板上安装有夹持气缸6，所述夹持气缸的夹持爪连接在压板上。

这样通过夹持气缸的通气可使得夹持爪带动压板、压柱挤压垫板，从而夹持垫板。

进一步地，本装置还包括有垫板存放机构。

所述垫板存放机构包括一竖直筒71，所述竖直筒内放置有若干垫板，竖直筒底部设有可容纳推料气缸72插入的通孔，推动气缸可推动位于竖直筒最底部的垫板至两个插料水平板之间。

工作方式，首先辊筒输送机输送软质弹性板5至长条板14处，然后转移码垛机构的插料水平板插入插齿间隙15中，然后抬起插料水平板使得软质弹性板被转移置插料水平板上，然后下移插料水平板，使得插料水平板之间的间隙被推过来的垫板7所填充，然后夹持爪动作，压板夹持垫板，然后升起插料水平板，转移至输送小车上方，圆盘转动提升机构根据设定好的程序调节高度及转动角度，以使得插料水平板放下软质弹性板。在此过程中，因垫板高度大于插料水平板高度，插料水平板先下移一小段距离，例如10mm，然后抽出插料水平板即可实现软质弹性板的完好放置。然后重新插取新的软质弹性板。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (4)

1.一种软质弹性板搬运装车装置，包括输送机构、转移码垛机构、圆盘转动提升机构及输送小车，其特征在于，所述输送机构端部设有多个线性阵列的长条板，相邻两个长条板之间设有插齿间隙，

所述转移码垛机构包括一支架，所述支架顶部设有两个平行设置的第一导轨与第二导轨，其中第一导轨与第二导轨上设有多个滑块，所述滑块上安装有上托板，在上托板一侧设有辅助板，所述辅助板连接有一水平推动气缸，水平推动气缸固定在支架上，所述上托板中部设有一竖直推动气缸，所述竖直推动气缸的伸缩杆穿过上托板后连接有一中托板，所述中托板下侧设有外沿杆，所述外沿杆连接有下托板，所述下托板中部设有转动电机，所述转动电机连接有一安装板，在安装板下侧设有多个滑套，所述滑套上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有插料竖板，所述插料竖板上设有多个插料水平板，

所述圆盘转动提升机构包括一设置在地面的凹坑，所述凹坑内安装有升降气缸，所述升降气缸顶部连接有固定板，所述固定板上设有下导向环，所述下导向环内设有多个滚珠，滚珠上方设有与所述下导向环配合的上导向环，所述上导向环固定在上转盘上，在固定板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接在上转盘的中心;

所述插料竖板上安装有垫板夹持机构，所述垫板夹持机构包括夹持气缸、夹持爪、压板、压柱、插孔及弹簧，其中插料水平板中设有安装腔，所述安装腔内设有能够沿安装腔移动的压板，所述压板上设有若干压柱，所述压柱穿过安装腔壁上的插孔挤压处于两个插料水平板之间的垫板，所述安装腔壁与压板之间设有弹簧，在插料竖板上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持爪连接在压板上；

还包括有垫板存放机构，所述垫板存放机构包括一竖直筒，所述竖直筒内放置有若干垫板，竖直筒底部设有能够容纳推料气缸插入的通孔，推动气缸推动位于竖直筒最底部的垫板至两个插料水平板之间。

2.根据权利要求1所述的软质弹性板搬运装车装置，其特征在于，所述上托板上还设有多个导向套，所述导向套内滑动安装有导向杆，所述导向杆固定连接在中托板上。

3.根据权利要求1所述的软质弹性板搬运装车装置，其特征在于，所述安装板中部设有一通孔，所述通孔内插接有一滑动杆，所述滑动杆一端设有限位板，另一端连接有插料竖板。

4.根据权利要求1所述的软质弹性板搬运装车装置，其特征在于，所述插料竖板上安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆穿过插料竖板后连接有一退料板。

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