CN103964209A - 自动循环式成型砖码垛系统 - Google Patents

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杨波
吕红星
于德海
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Abstract

本发明公开了一种自动循环式成型砖码垛系统,包括空托盘回送台和负载托盘输送台并列组成的循环输送台;所述的空托盘回送台上分别设有送盘器、抽板机和取盘器,与抽板机相对位置的负载托盘输送台上依次设有码垛升降机、转向送砖升降机、归拢机和转向归拢机,位于转向送砖升降机和归拢机之间的空间上部装有推砖机,与所述取盘器相对位置的负载托盘输送台上设有移动式的自卸砖夹紧器,该自卸砖夹紧器安装在卸砖轨道机架上。因此,通过码垛系统的地下改为地上,解决了安装和施工及维护的问题。由于本系统的托盘为自动循环使用,不仅节省大量的托盘费用,也省去了人工摆放托盘及叉车,有效提高了码垛装车效率。适于各类成型砌块砖的制品的应用。

Description

自动循环式成型砖码垛系统
技术领域
本发明涉及成型砖托盘码垛系统,具体说是一种自动循环式成型砖码垛系统。
背景技术
目前制砖行业生产时将成型砖由出砖机从生产线送至沉于地下的码垛机的托盘上,随着每盘码垛层数的增加,码垛机使之下降,至码垛到一定层数时,将码垛机升至地面水平位置,通过输送平台送至终端,利用叉车转移至码垛处。一方面,由于受到下降深度的限制,导致了码垛机的码垛层数的限制。另一方面,将砖及托盘一起转移至码垛处,连砖带托盘一起销售,无法周转,这就需要使用大量的托盘,造成生产成本的增加。
发明内容
鉴于上述现状,本发明提供了一种自动循环式成型砖码垛系统,通过码垛归拢、输送、取托盘返回利用、自动装车,减少了托盘的使用量,提高了码垛、装车效率。
本发明的技术解决方案是:一种自动循环式成型砖码垛系统,包括空托盘回送台和负载托盘输送台并列组成的循环输送台;所述的空托盘回送台上分别设有送盘器、抽板机和取盘器,与抽板机相对位置的负载托盘输送台上依次设有码垛升降机、转向送砖升降机、归拢机和转向归拢机,位于转向送砖升降机和归拢机之间的空间上部装有推砖机,与所述取盘器相对位置的负载托盘输送台上设有移动式的自卸砖夹紧器,该自卸砖夹紧器安装在卸砖轨道机架上。因此,通过码垛系统的地下改为地上,解决了安装和施工及维护的问题。由于本系统的托盘为自动循环使用,不仅节省大量的托盘费用,也省去了人工摆放托盘及叉车,有效提高了码垛装车效率。
本发明中,所涉及的送盘器,包括安装在机架上的水平驱动气缸,通过水平驱动气缸的活塞杆端连接行走小车,在所述行走小车上设有升降气缸,通过升降气缸与框架连接,在所述框架上分别装有位于两侧的夹紧连杆,所述两侧的夹紧连杆两端分别与夹掌和转盘偏心连接,所述的转盘与夹紧气缸连接。
本发明中,所涉及的取盘器与送盘器为同一结构体。
本发明中,所涉及的抽板机,包括机架,及该机架的中部设有水平油/气缸,该水平油/气缸的活塞杆上安装有固定托板。利用抽板机上的固定托板与码垛升降机的配合间的伸、缩完成多层砖块的分层码垛。
本发明中,所涉及的码垛升降机,包括静止外框机架,位于静止外框机架内垂直安装有活动内框架,该活动内框架顶部装有升降电机,通过升降电机输出的主动双联链轮上分别装有两个方向的链条和绕过导向链轮分别与活动内框架的上横梁连接,该活动内框架的下横梁上对称设有两对托盘爪。当托盘爪托起空载的托盘由高位装载砖块至低位依次装载完毕后,放置在负载托盘输送台上输送至自卸砖夹紧器处待卸砖。
本发明中,所涉及的转向送砖升降机,包括外架,及安装在其内的内架,在所述外架顶部装有升降电机,该升降电机上的输出轴两端装有对称的链轮,及安装在链轮上的链条,该链条一端绕过导向链轮与外架连接,另一端与内架下部的横梁连接,在所述内架下部的横梁上安装有旋转电机,该旋转电机连接托砖旋转平台,其中位于托砖旋转平台两侧的间隙内设有垂直位移的活动挡板,该活动挡板对应的下端对称设有挡板顶升杆,该挡板顶升杆与外架固定连接,在所述活动挡板一侧对应的托砖旋转平台上设有磁铁。这样,通过归拢机输送的砖块被推至托砖旋转平台上并旋转,提升至一定高度,活动挡板落下,通过推砖机将与砖块推至码垛升降机上即完成一次送砖过程;当托砖旋转平台下落后,其活动挡板接触挡板顶升杆并升起,利用磁铁吸合活动挡板进行限位。
本发明中,所涉及的推砖机,包括机架,及安装在机架中部水平设置的油/气缸,该油/气缸的活塞杆上设有推板。当油/气缸的活塞杆伸出时通过推板作用送至转向归拢机上,如此反复。
本发明中,所涉及的转向归拢机与推砖机为同一结构体。
本发明中,所涉及的自卸砖夹紧器,包括机架及轨道,和安装在轨道上行走小车,该行走小车上分别设有升降油缸和行走驱动电机,该行走驱动电机上的转轴的两端设有链轮,通过链条与行走小车上滚轮连接,在所述行走小车的横梁上安装一夹紧电机,通过其上的输出轴两端设有的主动锥齿轮和丝杠上的被动锥齿轮啮合,所述的丝杠两端带有正反向螺纹分别与支撑臂一端的螺母连接配合,该支撑臂另一端固定于转轴上,及分布安装在转轴上的夹臂,所述的夹臂75上安装有固定的连接板。本实施例夹臂上设有橡胶块。夹紧时,通过夹紧电机驱动锥齿轮、丝杠螺母转动控制夹臂摆动完成夹紧或打开。
本发明采用了送砖、码垛、卸砖装车、托盘回转循环作业自动完成。而且装车时自动取回托盘循环使用,大大降低了生产成本。有效解决了目前制砖行业将成型砖从生产线送至沉于地下的码垛机的托盘上,随着每盘码垛层数的增加,码垛机使之下降,由于受到下降深度的限制,导致了码垛机的码垛层数的限制。而且出售成型砖时,利用叉车将砖及托盘一起装车,连砖带托盘一起销售,造成大量托盘的流失去及带来生产成本增加的问题。
附图说明
图1是本发明的系统布置图;
图2是图送盘器结构示意图;
图3是图1抽板机结构示意图;
图4是图1码垛升降机结构示意图;
图5是图1转向送砖升降机主视图;
图6是图5的左视图;
图7是图1推砖机结构示意图;
图8是图1自卸夹紧器结构示意图;
图9图10是图8夹紧器局部主视图;
图10是图9夹紧器局部俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例,对并发明作进一步说明。
见图1所示的自动循环式成型砖码垛系统,包括空托盘回送台10和负载托盘输送台2并列组成的循环输送台。本实施例的负载托盘输送台2上对称装有输送链,与带有驱动装置的链轮连接(图中未示意)。负载托盘输送台2的作用是输送负载托盘移送到自卸砖夹紧器部位。而空托盘回送台10的上面设有滑道(图中未示意)。空托盘回送台10的作用是将自卸砖夹紧器卸砖后的空托盘返回至码垛升降机。本实施例所述的空托盘回送台10上分别设有送盘器1、抽板机5和取盘器9,与抽板机5相对位置的负载托盘输送台2上依次设有码垛升降机6、转向送砖升降机7、归拢机3和转向归拢机4,位于转向送砖升降机7和归拢机3之间的空间上部装有推砖机1,与所述取盘器9相对位置的负载托盘输送台2上设有移动式的自卸砖夹紧器11,该自卸砖夹紧器11安装在卸砖轨道机架12上,及设置的液压站14或是气压站。本实施例是在卸砖轨道机架12内放置平板车13。
见图2给出了送盘器的结构。所述的送盘器1,包括安装在机架15上的水平驱动气缸16,通过水平驱动气缸16的活塞杆端连接行走小车24,在所述行走小车24上设有升降气缸17,通过升降气缸17与框架22连接,在所述框架22上分别装有位于两侧的夹紧连杆20,所述两侧的夹紧连杆20两端分别与夹掌21、26和转盘23偏心连接,所述的转盘23与夹紧气缸25连接。夹紧或松开时,通过夹紧气缸25伸缩驱动转盘23往复转动作用于两侧偏心连接的夹紧连杆20往复位移,控制其上的夹掌21、26位移实现夹紧或放松。本实施例为保持框架22的稳定性,且在框架22与行走小车24之间对称设有滑套18和滑杆19配合构成的导向机构来保持平衡,使对称的导向机构位于升降气缸17的两侧。
本发明中,所涉及的取盘器9与送盘器1为同一结构体,故省略对取盘器9的表述。
图3给出了抽板机的结构。所述的抽板机5,包括机架27,及该机架27的中部设有水平油缸28,该水平油缸28的活塞杆上安装有固定托板29。该抽板机5的作用是将每一层砖块送入码垛升降机6之前,利用抽板机5上的固定托板29移送至码垛升降机6上形成隔离层,通过推砖机将砖块送至固定托板29上,最后将固定托板2抽出,完成每一层的砖块码垛。
上述中,除选用油缸28之外,也可以使用气缸控制。
图4给出了码垛升降机的结构。所述的码垛升降机6,包括静止外框机架36,位于静止外框机架36内垂直安装有活动内框架30,该活动内框架30顶部装有升降电机34,通过升降电机34输出的主动双联链轮33上分别装有两个方向的链条35和37绕过导向链轮35和31分别与活动内框架30的上横梁38连接,该活动内框架30的下横梁39上对称设有两对托盘爪40和41。应用中,该码垛升降机6将空托盘抓起升至高位,利用转向送砖升降机将砖块送至码垛升降机6上完成最底层的砖块码垛,依次下降码垛升降机6重复动作,最后形成砖块的多层码垛。
见图5、图6给出了转向送砖升降机的结构。所述的转向送砖升降机7,包括外架43,及安装在其内的内架42,在所述外架43顶部装有升降电机47,该升降电机47上的输出轴48两端装有对称的链轮48,及安装在链轮48上的链条46,该链条46一端绕过导向链轮45与外架43连接,另一端与内架42下部的横梁连接,在所述内架42下部的横梁上安装有旋转电机49,该旋转电机49连接托砖旋转平台50,其中位于托砖旋转平台50两侧的间隙内设有垂直位移的活动挡板51,该活动挡板51对应的下端对称设有挡板顶升杆52,该挡板顶升杆52与外架43固定连接,及挡板顶升杆52下部设有调节螺杆53,在所述活动挡板51一侧对应的托砖旋转平台50上设有磁铁54,本实施例还在托砖旋转平台50下部装有托轮55,起到支撑作用。
见图7给出了推砖机的结构。所述的推砖机8,包括机架56,及安装在机架中部水平设置的油缸57,该油缸57的活塞杆上设有推板58。
本发明中还包括有一转向归拢机4,该转向归拢机4与推砖机8为同一结构体。故省略对转向归拢机4的表述。
上述中,除选用油缸57之外,同样可选用气缸。
图8至图10给出了自卸砖夹紧器的结构。所述的自卸砖夹紧器11,包括机架59及轨道65,和安装在轨道65上行走小车61,该行走小车61上分别设有升降油缸62和行走驱动电机68,该行走驱动电机68上的转轴69的两端设有链轮66,通过链条与(图中未示意)与行走小车61上滚轮70连接,在所述行走小车61的横梁71上安装一夹紧电机67,通过其上的输出轴72两端设有的主动锥齿轮78和丝杠81上的被动锥齿轮79啮合,所述的丝杠81两端带有正反向螺纹分别与支撑臂73一端的螺母82连接配合,该支撑臂73另一端固定于转轴74上,及分布安装在转轴74上的夹臂75,所述的夹臂75上安装有固定的连接板76。本实施例夹臂75上设有橡胶块77。本实施例自卸砖夹紧器的作用是将负载托盘输送台2输送过来负载托盘上的砖垛整体夹起后位移至装砖车13位置进行装车,将装砖车13移出,如此反复。
上述中,除选用升降油缸62之外,还可以选用升降气缸。

Claims (9)

1.一种自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,包括:空托盘回送台(10)和负载托盘输送台(2)并列组成的循环输送台;所述的空托盘回送台(10)上分别设有送盘器(1)、抽板机(5)和取盘器(9),与抽板机(5)相对位置的负载托盘输送台(2)上依次设有码垛升降机(6)、转向送砖升降机(7)、归拢机(3)和转向归拢机(4),位于转向送砖升降机(7)和归拢机(3)之间的空间上部装有推砖机(8),与所述取盘器(9)相对位置的负载托盘输送台(2)上设有移动式的自卸砖夹紧器(11),该自卸砖夹紧器(11)安装在卸砖轨道机架(12)上。
2.根据权利要求1所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,其中送盘器(1),包括安装在机架(15)上的水平驱动气缸(16),通过水平驱动气缸(16)的活塞杆端连接行走小车(24),在所述行走小车(24)上设有升降气缸(17),通过升降气缸(17)与框架(22)连接,在所述框架(22)上分别装有位于两侧的夹紧连杆(20),所述两侧的夹紧连杆(20)两端分别与夹掌(21、26)和转盘(23)偏心连接,所述的转盘(23)与夹紧气缸(25)连接。
3.根据权利要求1所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,所述的取盘器(9)与送盘器(1)为同一结构体。
4.根据权利要求1所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,其中抽板机(5),包括机架(27),及该机架的中部设有水平油/气缸(28),该水平油/气缸(28)的活塞杆上安装有固定托板(29)。
5.根据权利要求1所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,其中码垛升降机(6),包括静止外框机架(36),位于静止外框机架(36)内垂直安装有活动内框架(30),该活动内框架(30)顶部装有升降电机(34),通过升降电机(34)输出的主动双联链轮(33)上分别装有两个方向的链条(35、37)绕过导向链轮(35、31)分别与活动内框架(30)的上横梁(38)连接,该活动内框架(30)的下横梁(39)上对称设有两对托盘爪(40、41)。
6.根据权利要求1所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,其中转向送砖升降机(7),包括外架(43),及安装在其内的内架(42),在所述外架(43)顶部装有升降电机(47),该升降电机(47)上的输出轴(48)两端装有对称的链轮(48),及安装在链轮(48)上的链条(46),该链条(46)一端绕过导向链轮(45)与外架(43)连接,另一端与内架(42)下部的横梁连接,在所述内架(42)下部的横梁上安装有旋转电机(49),该旋转电机(49)连接托砖旋转平台(50),其中位于托砖旋转平台(50)两侧的间隙内设有垂直位移的活动挡板(51),该活动挡板(51)对应的下端对称设有挡板顶升杆(52),该挡板顶升杆(52)与外架(43)固定连接,在所述活动挡板(51)一侧对应的托砖旋转平台(50)上设有磁铁(54)。
7.根据权利要求1所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,其中推砖机(8),包括机架(56),及安装在机架中部水平设置的油缸(57),该油缸(57)的活塞杆上设有推板(58)。
8.根据权利要求1所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,所述的转向归拢机(4)与推砖机(8)为同一结构体。
9.根据权利要求6所述的自动循环式成型砖码垛系统,其特征是,其中自卸砖夹紧器(11),包括机架(59)及轨道(65),和安装在轨道(65)上行走小车(61),该行走小车(61)上分别设有升降油缸(62)和行走驱动电机(68),该行走驱动电机(68)上的转轴(69)的两端设有链轮(66),通过链条与行走小车(61)上滚轮(70)连接,在所述行走小车(61)的横梁(71)上安装一夹紧电机(67),通过其上的输出轴(72)两端设有的主动锥齿轮(78)和丝杠(81)上的被动锥齿轮(79)啮合,所述的丝杠(81)两端带有正反向螺纹分别与支撑臂(73)一端的螺母(82)连接配合,该支撑臂(73)另一端固定于转轴(74)上,及分布安装在转轴(74)上的夹臂(75),所述的夹臂(75)上安装有固定的连接板(76)。
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