CN104891208A - 全自动集装箱装车机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动集装箱装车机器人，其基座的底部装有履带，基座的上端设有可前后平移的导板，导板上设有左右两端安装升降导轨的安装杆，升降导轨与导板垂直，且外侧套装有升降带，升降带上安装有送料装置；支撑架安装在基座后端两侧，在支撑架顶部设有导轨以及导轨上安装的履带板，履带板可在导轨上前后左右移动，支撑架上部前端设有送料装置，送料装置位于履带板下方。本发明可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。

Description

全自动集装箱装车机器人

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种全自动集装箱装车机器人。

背景技术

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物和箱子装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机，但它实际上也是一种可移动式的输送机，只是把输送机吊在了车的上面，方便输送机上下前后移动，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点和不足，提供实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率的全自动集装箱装车机器人。

全自动集装箱装车机器人，包括基座、导板、安装杆、升降带、升降导轨、支撑架、导轨、履带板、送料装置；所述基座的底部装有履带，基座的上端设有可前后平移的导板，所述导板上设有左右两端安装升降导轨的安装杆，所述升降导轨与导板垂直，且外侧套装有升降带，所述升降带上安装有送料装置；所述送料装置包括叉架、叉杆、叉子、气缸，所述叉架固定安装在升降带上，所述叉架的后端设有叉杆，叉杆上设有多个水平通孔，水平通孔中贯穿有叉子，叉子可以在水平通孔中前后移动；所述气缸两端分别安装在叉子的后端中间与叉杆中间；所述支撑架安装在基座后端两侧，在支撑架顶部设有导轨以及导轨上安装的履带板，履带板可在导轨上前后左右移动，所述支撑架上部前端设有送料装置，所述送料装置位于履带板下方。

使用时，先将本发明放置在集装箱内，导板在控制下带动与其连接的升降导轨、升降带及其上的送料装置向后移动至后端的支撑架上的送料装置下方，将物料放置在履带板上，履带板在控制下在导轨上前后左右运动至需要码放的合适的位置，之后履带板通过自身履带的运行使物料向前端输送掉落至其正下方的送料装置上，送料装置通过气缸的运作，使物料从叉子上掉落至运行在其下的送料装置上，送料装置在导板的运动下向集装箱里端移动，至需要码放的合适的位置时停下，与此同时，送料装置在升降带的运作下将物料送至合适的码放高度，然后气缸运作使物料脱离送料装置。

本发明的有益效果是，可实现每小时700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中：11、基座，12、导板，13、安装杆，131、升降带，132、升降导轨，21、支撑架，22、导轨，23、履带板，31、叉架，32、叉杆，33、叉子，34、气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1所示，全自动集装箱装车机器人，包括基座11、导板12、安装杆13、升降带131、升降导轨132、支撑架21、导轨22、履带板23、送料装置；基座11的底部装有履带（未显出），基座的上端设有可前后平移的导板12，导板12上设有左右两端安装升降导轨132的安装杆13，升降导轨132与导板12垂直，且外侧套装有升降带131，升降带131上安装有送料装置；送料装置包括叉架31、叉杆32、叉子33、气缸34，叉架31固定安装在升降带131上，叉架31的后端设有叉杆32，叉杆32上设有多个水平通孔，水平通孔中贯穿有叉子33，叉子33可以在水平通孔中前后移动；气缸34两端分别安装在叉子33的后端中间与叉杆32中间；支撑架21安装在基座11后端两侧，在支撑架21顶部设有导轨22以及导轨22上安装的履带板23，履带板23可在导轨22上前后左右移动，支撑架21上部前端设有送料装置，送料装置位于履带板23下方。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.全自动集装箱装车机器人，其特征在于，包括基座、导板、安装杆、升降带、升降导轨、支撑架、导轨、履带板、送料装置；所述基座的底部装有履带，基座的上端设有可前后平移的导板，所述导板上设有左右两端安装升降导轨的安装杆，所述升降导轨与导板垂直，且外侧套装有升降带，所述升降带上安装有送料装置；所述送料装置包括叉架、叉杆、叉子、气缸，所述叉架固定安装在升降带上，所述叉架的后端设有叉杆，叉杆上设有多个水平通孔，水平通孔中贯穿有叉子，叉子可以在水平通孔中前后移动；所述气缸两端分别安装在叉子的后端中间与叉杆中间；所述支撑架安装在基座后端两侧，在支撑架顶部设有导轨以及导轨上安装的履带板，履带板可在导轨上前后左右移动，所述支撑架上部前端设有送料装置，所述送料装置位于履带板下方。