CN103407790A - 一种全自动200l钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法，其包括用于控制所述全自动200L钢桶移载式码垛系统自动运行的PLC处理控制器，其特征在于，所述全自动200L钢桶移载式码垛系统还包括用于将物料桶抓取后放入下一工序的抓桶装置、用于将物料桶运输至下一工序的托盘输送装置和用于将物料桶与托盘分离的托盘预存分离装置，所述抓桶装置、所述托盘输送装置和所述托盘预存分离装置均与所述PLC处理控制器相连接。本发明具有无人工操作、无污染、耐腐蚀、耐高温，对易燃、剧毒和强腐蚀工作现场，实现了无人操作自动移载码垛作业等优点。

Description

一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法

技术领域

本发明涉及无人干预液态介质200L容器全自动灌装设备技术领域，尤其涉及一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法。

背景技术

目前，据我国石油、化工、燃料、医药等5000多个企业的产品不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品，要求现场工作设备必须达到防燃烧、防腐蚀和操作人员人身防护的强制性等级标准。国内大部分生产强腐蚀和易燃易爆产品的企业几乎都采用人工搬运物料的方式，这种作业方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且在剧毒、强腐蚀的工作环境中，会严重危害人体健康、影响工作效率。

故有必要对现有强腐蚀和易燃易爆产品的搬运方式进行进一步地技术革新。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供的一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法，可在灌装有毒气体、强腐蚀等液态产品的工作环境下，将灌装后的200L容器桶按一定顺序自动排列码放在托盘上。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动200L钢桶移载式码垛系统，其包括用于控制所述全自动200L钢桶移载式码垛系统自动运行的PLC处理控制器，其中，所述全自动200L钢桶移载式码垛系统还包括用于将物料桶抓取后放入下一工序的抓桶装置、用于将物料桶运输至下一工序的托盘输送装置和用于将物料桶与托盘分离的托盘预存分离装置，所述抓桶装置、所述托盘输送装置和所述托盘预存分离装置均与所述PLC处理控制器相连接。

所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其中，所述抓桶装置包括气动抓桶装置、移载装置、第二传动电机与第二传动链条，所述气动抓桶装置通过螺母固定设置在所述移载装置上，所述移载装置固定设置在所述全自动200L钢桶移载式码垛系统之机架的上端，所述移载装置的两端均设置有所述第二传动链条，所述第二传动链条的两端分别固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴通过联轴器与所述第二传动电机相连接。

所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其中，所述托盘输送装置包括驱动轴和驱动马达，所述驱动马达与全自动200L钢桶移载式码垛系统之机架通过螺栓固定连接，所述驱动轴与链轮为平键连接，链轮装设有第三传动链条。

所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其中，所述托盘预存分离装置包括第一传动电机、第一传动链条、托盘升降车、平移气缸、托盘支架和托盘库，所述平移气缸通过螺栓与所述托盘升降车的下端相连接，所述托盘升降车通过滑轮安装在所述托盘库之体架的两侧，所述托盘升降车一端安装有第一传动链条，所述第一传动链条另一端固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴与所述第一传动电机的动力输出轴相连接。

所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其中，所述气动抓桶装置的两端安装均有圆柱导向装置。

一种自动移载码垛方法，其包括以下步骤：

在PLC处理控制器控制下，抓桶装置将物料桶抓取后放置在托盘输送装置，所述托盘输送装置将物料桶传送至托盘上，所述托盘预存分离装置将托盘从码垛位置移出至周转区，并在所述周转区将物料桶取走，所述托盘预存分离装置将所述托盘传输托盘库等待下一码垛工作。

所述的自动移载码垛方法，其中，上述步骤具体的包括：

当有物料桶到达预定位置后，在所述PLC处理控制器的控制下，第二传动电机通过第二传动链条带动移载装置移动，所述移载装置将气动抓桶装置运动到物料桶的正上方；

所述气动抓桶装置将物料桶抓起，由所述第二传动电机通过所述第二传动链条带动所述移载装置移动，所述移载装置通过所述气动抓桶装置将物料桶放到托盘上；

当预定个数的物料桶放到所述托盘上时，驱动马达通过驱动轴带动第三传动链条运动，所述第三传动链条带动所述托盘移动，所述托盘带动物料桶从码垛位置移出至周转区处，然后用叉车将物料桶运走；

托盘库上的空托盘由所述驱动马达通过所述驱动轴带动所述第三传动链条转动，所述第三传动链条将空的所述托盘输送到所述码垛位置等待下一码垛工作。

所述的自动移载码垛方法，其中，上述步骤具体的还包括：

当空的所述托盘运行到所述码垛位置，第一传动电机带动第一传动链条使托盘升降车向下运动，将所述托盘库放到所述第三传动链条上；

平移气缸使所述托盘升降车上的托盘支架与托盘库分离；

第一传动电机带动第一传动链条使所述托盘升降车向上运动，将所述托盘升降车提升一个托盘的高度后停止，平移气缸使所述托盘升降车上的托盘支架插入所述托盘库；

所述第一传动电机带动所述第一传动链条使所述托盘升降车向上运动，将所述托盘升降车提起，所述托盘库下方的所述第三传动链条上存放一个空的托盘。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、无人工操作、无污染、耐腐蚀、耐高温，对易燃、剧毒和强腐蚀工作现场，实现无人操作自动移载码垛作业；

2、能够用于石油、化工、染料、医药行业无人操作生产灌装线的自动移载码垛；

3、能够用于石油、化工、染料、医药行业的全自动液态计量灌装系统配；

4、能够节约空间，提高工作效率，降低劳动强度，还有利于环境保护；

5、本发明具有结构简单，设置合理，动作平稳可靠，制作成本低等优点。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明中全自动200L钢桶移载式码垛系统的主视图；

图2是本发明中全自动200L钢桶移载式码垛系统的俯视图；

图3是本发明中自动移载码垛方法的流程示意图；

附图标记说明：

1-物料桶；    2-气动抓桶装置；    3-移载装置；    4-第一传动电机；

5-第一传动链条；    6-托盘升降车；    7-PLC处理控制器；    8-驱动轴；

9-驱动马达；    10-第三传动链条；    11-第二传动电机；    12-托盘；

13-第二传动链条；    14-平移气缸；    15-托盘支架；    16-托盘库；

17-码垛位置；  18-周转区。

具体实施方式

本发明提供了一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种全自动200L钢桶移载式码垛系统，包括抓桶装置、托盘输送装置、托盘预存分离装置和PLC处理控制器7，抓桶装置、托盘输送装置和托盘预存分离装置均与PLC处理控制器7相连接，抓桶装置、托盘输送装置和托盘预存分离装置的工作均受PLC处理控制器7控制；抓桶装置主要由气动抓桶装置2、移载装置3、第二传动电机11、第二传动链条13组成，所述气动抓桶装置2通过螺母固定设置在移载装置3上，所述移载装置3固定设置在机架的上端，所述第二传动链条13设置在移载装置3的两端，第二传动链条13的两端分别固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴通过联轴器与第二传动电机11连接固定；托盘输送装置主要由驱动轴8和驱动马达9组成，所述驱动马达9与机架通过螺栓固定连接，驱动轴8与链轮平键连接固定，链轮装设有第三传动链条10；托盘预存分离装置主要由第一传动电机4、第一传动链条5、托盘升降车6、平移气缸14、托盘支架15和托盘库16，所述平移气缸14通过螺栓与托盘升降车6的下端相连接固定，托盘升降车6通过滑轮安装在托盘库16体架两侧，托盘升降车6一端安装有第一传动链条5，第一传动链条5另一端固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴与第一传动电机4通过轴连接固定。

作为本发明的一种优选方式，所述气动抓桶装置2的两端安装均有圆柱导向装置。

本发明还提供了一种自动移载码垛方法，如图3所示的，其包括以下步骤：在PLC处理控制器7控制下，抓桶装置将物料桶1抓取后放置在托盘输送装置，托盘输送装置将物料桶1传送至托盘12上，托盘预存分离装置将托盘12从码垛位置17移出至周转区18，并在周转区18将物料桶1取走，托盘预存分离装置将托盘12传输托盘库16等待下一码垛工作。

其更为具体的是：

第一步，物料桶1由辊道输送到终端，使物料桶1在此处停止不动；

第二步，当有两个物料桶1到达位置后，在PLC处理控制器7的控制下，第二传动电机11通过第二传动链条13带动移载装置3，移载装置3将气动抓桶装置2运动到物料桶1的正上方；

第三步，气动抓桶装置2将物料桶1抓起，由第二传动电机11通过第二传动链条13带动移载装置3，移载装置3通过气动抓桶装置2将物料桶1放到托盘12上；

第四步，当有两组物料桶1(即四个物料桶)放到托盘12上时，驱动马达9通过驱动轴8带动第三传动链条10，第三传动链条10带动托盘12移动，托盘12带动物料桶1从码垛位置17移出至周转区18处，然后用叉车将物料桶1运走；

第五步，托盘库16上的空托盘12由驱动马达9通过驱动轴8带动第三传动链条10转动，第三传动链条10将空托盘12输送到码垛位置17中等待下一次码垛工作；

第六步，当空托盘12运行到码垛位置17后，第一传动电机4带动第一传动链条5使托盘升降车6做向下运动，将托盘库16放到第三传动链条10上；

第七步，平移气缸14使托盘升降车6上的托盘支架15与托盘库16分离；

第八步，第一传动电机4带动第一传动链条5使托盘升降车6向上运动，将托盘升降车6提升一个托盘的高度后停止，平移气缸14使托盘升降车6上的托盘支架15插入托盘库16；

第九步，第一传动电机4带动第一传动链条5使托盘升降车6向上运动，将托盘升降车6提起，托盘库16下方第三传动链条10上便存放一个空托盘12。此时便完成一个工作循环。

本发明具有以下有益效果：

1、无人工操作、无污染、耐腐蚀、耐高温，对易燃、剧毒和强腐蚀工作现场，实现无人操作自动移载码垛作业；

2、能够用于石油、化工、染料、医药行业无人操作生产灌装线的自动移载码垛；

3、能够用于石油、化工、染料、医药行业的全自动液态计量灌装系统配；

4、能够节约空间，提高工作效率，降低劳动强度，还有利于环境保护；

5、本发明结构简单、设计合理，制造成本低。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动200L钢桶移载式码垛系统，其包括用于控制所述全自动200L钢桶移载式码垛系统自动运行的PLC处理控制器，其特征在于，所述全自动200L钢桶移载式码垛系统还包括用于将将物料桶抓取后放入下一工序的抓桶装置、用于将物料桶运输至下一工序的托盘输送装置和用于将物料桶与托盘分离的托盘预存分离装置，所述抓桶装置、所述托盘输送装置和所述托盘预存分离装置均与所述PLC处理控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述抓桶装置包括气动抓桶装置、移载装置、第二传动电机与第二传动链条，所述气动抓桶装置通过螺母固定设置在所述移载装置上，所述移载装置固定设置在所述全自动200L钢桶移载式码垛系统之机架的上端，所述移载装置的两端均设置有所述第二传动链条，所述第二传动链条的两端分别固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴通过联轴器与所述第二传动电机相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述托盘输送装置包括驱动轴和驱动马达，所述驱动马达与全自动200L钢桶移载式码垛系统之机架通过螺栓固定连接，所述驱动轴与链轮为平键连接，链轮装设有第三传动链条。

4.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述托盘预存分离装置包括第一传动电机、第一传动链条、托盘升降车、平移气缸、托盘支架和托盘库，所述平移气缸通过螺栓与所述托盘升降车的下端相连接，所述托盘升降车通过滑轮安装在所述托盘库之体架的两侧，所述托盘升降车一端安装有第一传动链条，所述第一传动链条另一端固定在链轮上，链轮均装设有传动轴，传动轴与所述第一传动电机的动力输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动200L钢桶移载式码垛系统，其特征在于，所述气动抓桶装置的两端安装均有圆柱导向装置。

6.一种自动移载码垛方法，其包括以下步骤：

在PLC处理控制器控制下，抓桶装置将物料桶抓取后放置在托盘输送装置，所述托盘输送装置将物料桶传送至托盘上，所述托盘预存分离装置将托盘从码垛位置移出至周转区，并在所述周转区将物料桶取走，所述托盘预存分离装置将所述托盘传输托盘库等待下一码垛工作。

7.根据权利要求6所述的自动移载码垛方法，其特征在于，上述步骤具体的包括：

当有物料桶到达预定位置后，在所述PLC处理控制器的控制下，第二传动电机通过第二传动链条带动移载装置移动，所述移载装置将气动抓桶装置运动到物料桶的正上方；

所述气动抓桶装置将物料桶抓起，由所述第二传动电机通过所述第二传动链条带动所述移载装置移动，所述移载装置通过所述气动抓桶装置将物料桶放到托盘上；

当预定个数的物料桶放到所述托盘上时，驱动马达通过驱动轴带动第三传动链条运动，所述第三传动链条带动所述托盘移动，所述托盘带动物料桶从码垛位置移出至周转区处，然后用叉车将物料桶运走；

托盘库上的空托盘由所述驱动马达通过所述驱动轴带动所述第三传动链条转动，所述第三传动链条将空的所述托盘输送到所述码垛位置等待下一码垛工作。

8.根据权利要求7所述的自动移载码垛方法，其特征在于，上述步骤具体的还包括：

当空的所述托盘运行到所述码垛位置，第一传动电机带动第一传动链条使托盘升降车向下运动，将所述托盘库放到所述第三传动链条上；

平移气缸使所述托盘升降车上的托盘支架与托盘库分离；

第一传动电机带动第一传动链条使所述托盘升降车向上运动，将所述托盘升降车提升一个托盘的高度后停止，平移气缸使所述托盘升降车上的托盘支架插入所述托盘库；

所述第一传动电机带动所述第一传动链条使所述托盘升降车向上运动，将所述托盘升降车提起，所述托盘库下方的所述第三传动链条上存放一个空的托盘。

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