CN202754553U - 一种自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种结构简单、工作效率高、生产成本低、安全快速的自动码垛机，包括机架、电气系统及设于机架上的用于将物品吸附转移的吸盘转向器、用于缓冲放置物品的缓冲输送装置，所述缓冲输送装置设于吸盘转向器后方，所述机架上位于缓冲输送装置的上方设有可沿机架做横向左右滑移的码垛主车，所述码垛主车下端设有可沿码垛主车上下升降的用于将缓冲输送装置上放置的物品夹持到堆放物品的托板的夹持装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动码垛机。
背景技术
现有的劈开砖等矩形物品成型工艺流程中，往往由人工操作，将成型好的劈开砖等矩形物品直接码垛于托板上，码垛好一层后，在现有的托板上再放置一层托板，继续将劈开砖等矩形物品码垛于该托板上，重复码垛几层后，再将几层推板架送到下一道流程或者送到一旁存放。由于是人工操作，需要消耗大量的人力，提高了生产成本，而且操作速度慢，工作效率低，操作时比较容易出现失误，造成不必要的浪费。
发明内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、工作效率高、生产成本低、安全快速的自动码垛机。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动码垛机，包括机架、电气系统及设于机架上的用于将物品吸附转移的吸盘转向器、用于缓冲放置物品的缓冲输送装置，所述缓冲输送装置设于吸盘转向器后方，所述机架上位于缓冲输送装置的上方设有可沿机架做横向左右滑移的码垛主车，所述码垛主车下端设有可沿码垛主车上下升降的用于将缓冲输送装置上放置的物品夹持到堆放物品的托板的夹持装置。
进一步的，所述夹持装置包括夹持支架、用于夹持物品的夹持机构，所述夹持支架设于码垛主车下端，所述夹持机构包括若干个左夹板与右夹板，所述各左、右夹板可相对开合地穿设于夹持支架上，所述各左、右夹板上端分别设有带有螺纹孔的若干左挂耳与右挂耳，所述各左、右挂耳中分别穿设有大小相同螺纹方向相反的左、右丝杆，所述相邻的左、右丝杆间通过联轴器连接，所述夹持支架最外端的左丝杆或右丝杆与一驱动装置传动连接。
进一步的，所述机架上位于吸盘转向器与缓冲输送装置之间还设有提升装置，所述提升装置包括提升输送装置、提升移动架、提升升降架、用于夹持物品的提升夹持装置，所述提升输送装置设于吸盘转向器后方位于缓冲输送装置下方，所述提升移动架可前后移动地设于机架上位于缓冲输送装置上方且可来往于提升输送装置与缓冲输送装置之间，所述提升升降架通过一驱动装置可上下升降地设于提升移动架上，所述提升夹持装置设于提升升降架下端。
进一步的，所述机架上位于码垛主车横向移动方向的一侧还设有码垛辅车，所述码垛辅车包括辅移动架、辅升降架、托板夹持机构，所述辅升降架在一驱动装置作用下可上下升降地设于辅移动架上，所述托板夹持机构设于辅升降架的下端，所述辅移动架可沿机架横向左右滑移地设于机架上。
进一步的，所述托板夹持机构包括两夹持钩和两气缸，所述两夹持钩分别可转动地相对设于辅升降架的前后端，所述两气缸分别设于辅升降架上，所述各夹持钩的上端分别与各气缸的活塞杆相连。
进一步的，所述吸盘转向器包括翻转装置、转向支架、气缸、真空负压吸盘，所述翻转装置设于机架上，所述转向支架在翻转装置作用下通过转子可翻转地设于机架上，所述气缸设于转向支架上，所述真空负压吸盘设于气缸的活塞杆上，所述真空负压吸盘上设有若干个海绵吸嘴，所述真空负压吸盘与电气系统相连。
进一步的，所述翻转装置为转向步进电机，所述转向支架的转子与转向步进电机传动连接，所述转向步进电机与电气系统电连接。
进一步的，所述缓冲输送装置包括主动辊、从动辊及包履主动辊和从动辊的同步带，所述主动辊与从动辊分别可转动地平行设于机架上，所述主动辊与一驱动装置传动连接。
进一步的，所述码垛主车包括主移动架、主升降架，所述主升降架在一驱动装置作用下可上下升降地设于主移动架上，所述主移动架可沿机架横向左右移动地设于机架上。
进一步的，所述主移动架上设有主齿轮，所述主齿轮连接有一驱动装置，所述机架上设有垂直于缓冲输送装置输送方向的横向轨道，所述横向轨道位于缓冲输送装置上方，所述横向轨道上设有齿条，所述主移动架通过主齿轮啮合横向轨道上齿条的方式可横向左右移动地设于横向轨道上。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：与现有人工装卸码垛相比，该自动码垛机利用吸盘转向器、缓冲输送装置、码垛主车、夹持装置等装置的配合实现了物品码垛的自动化，减少了人工的消耗，提高了工作效率，降低了生产成本；进一步的，在吸盘转向器与缓冲输送装置之间设有提升装置，利用多次少量的夹持转移，将物品的放置高度提升，以减少码垛主车的移动距离，保证码垛主车夹持大量物品的转移效率及稳定性；再进一步的，在码垛主车一侧的机架上设有码垛辅车，实现了多层托板的自动叠放，提高自动化程度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是吸盘转向器的结构示意图。
图3是缓冲输送带的结构示意图。
图4是码垛主车的结构示意图。
图5是码垛辅车的结构示意图。
图6是提升装置的结构示意图。
图7是夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1至7，本实用新型提供一种自动码垛机，包括机架1、电气系统及设于机架1上的用于将物品吸附转移的吸盘转向器2、用于缓冲放置物品的缓冲输送装置3，所述缓冲输送装置3设于吸盘转向器2后方，所述机架1上位于缓冲输送装置3的上方设有可沿机架1做横向左右滑移的码垛主车4，所述码垛主车4下端设有可沿码垛主车4上下升降的用于将缓冲输送装置3上放置的物品夹持到堆放物品的托板5的夹持装置6。
所述夹持装置6包括夹持支架61、用于夹持物品的夹持机构，所述夹持支架61设于码垛主车4下端，所述夹持机构包括若干个左夹板62与右夹板63，所述各左夹板62与右夹板63可相对开合地穿设于夹持支架61上，所述各左夹板62与右夹板63上端分别设有带有螺纹孔的若干左挂耳64与右挂耳65，所述各左挂耳64与右挂耳65中分别穿设有大小相同螺纹方向相反的左丝杆66与右丝杆67，所述相邻的左丝杆66与右丝杆67间通过联轴器68连接，所述夹持支架61最外端的左丝杆66或右丝杆67与一驱动装置传动连接。
所述机架1上位于吸盘转向器2与缓冲输送装置3之间还设有提升装置7，所述提升装置7包括提升输送装置71、提升移动架72、提升升降架73、用于夹持物品的提升夹持装置74，所述提升输送装置71设于吸盘转向器2后方位于缓冲输送装置3下方，所述提升移动架72可前后移动地设于机架1上位于缓冲输送装置3上方且可来往于提升输送装置71与缓冲输送装置3之间，所述提升升降架73通过一驱动装置可上下升降地设于提升移动架72上，所述提升夹持装置74设于提升升降架73下端。
所述机架1上位于码垛主车4横向移动方向的一侧还设有码垛辅车8，所述码垛辅车8包括辅移动架81、辅升降架82、托板夹持机构83，所述辅升降架82在一驱动装置作用下可上下升降地设于辅移动架81上，所述托板夹持机构83设于辅升降架82的下端，所述辅移动架81可沿机架1横向左右滑移地设于机架1上，所述托板夹持机构83包括两夹持钩831和两气缸832，所述两夹持钩831分别可转动地相对设于辅升降架82的前后端，所述两气缸832分别设于辅升降架82上，所述各夹持钩831的上端分别与各气缸832的活塞杆相连，所述辅移动架81上设有辅齿轮811，所述辅齿轮811连接有一驱动装置，所述机架1上设有垂直于缓冲输送装置3输送方向的横向轨道11，所述横向轨道11位于缓冲输送装置3上方，所述横向轨道11上设有齿条111，所述辅移动架81通过辅齿轮811啮合齿条111的方式可横向左右移动地设于横向轨道11上。
所述吸盘转向器2包括转向步进电机21、转向支架22、气缸23、真空负压吸盘24，所述转向步进电机21设于机架1上，所述转向支架22可转动地设于机架1上，所述转向支架22上设有转子221，所述转子221与转向步进电机21传动连接，所述气缸23设于转向支架22上，所述真空负压吸盘24设于气缸23的活塞杆上，所述真空负压吸盘24上设有若干个海绵吸嘴25，所述真空负压吸盘24与电气系统相连，所述转向步进电机21与电气系统电连接。
所述缓冲输送装置3包括主动辊31、从动辊32及包履主动辊31和从动辊32的同步带33，所述主动辊31与从动辊32分别可转动地平行设于机架1上，所述主动辊31与一驱动装置传动连接。
所述码垛主车4包括主移动架41、主升降架42，所述主升降架42在一驱动装置作用下可上下升降地设于主移动架41上，所述主移动架41可沿机架1横向左右移动地设于机架1上。
所述主移动架41上设有主齿轮411，所述主齿轮411连接有一驱动装置，所述主移动架41通过主齿轮411啮合横向轨道上11的齿条111的方式可横向左右移动地设于横向轨道11上。
所述提升夹持装置74的结构与夹持装置6相同。
本实用新型的工作过程是：开启自动码垛机，物品从机器上输出到码垛机前方，辅车架上的辅移动架带动辅升降架移动下降，利用托板夹持机构夹持托板，并将托板放置于主车架与辅车架之间的指定位置上。同时吸盘转向器启动，气缸推动吸盘贴近矩形物品，通过海绵吸嘴吸附物品，转向步进电机启动，将物品翻转至提升装置的提升输送带上，提升输送带在驱动装置作用下前进一个物品工作位，如此重复动作。当提升输送带上的矩形物品达到设定的数量时，提升移动架带动提升升降架移动下降，通过夹盘将物品夹持并运送到缓冲输送带上，如此重复动作。当缓冲输送带上的矩形物品达到设定的数量后，主车架上的主移动架带动主升降架移动下降，通过夹盘将物品夹持并运送到托板上码垛，如此重复动作。当推板架上的矩形物品达到设定的数量后，利用辅车架在原有的托板上再放置另一层托板，重复放置矩形物品的动作。依上述动作重复，当推板架层数与数量达到设定后，自动码垛机暂停，将推板架层移动到下一道工序，或者移动到旁边后，自动码垛机继续运行。
与现有人工装卸码垛相比，该自动码垛机利用吸盘转向器、缓冲输送装置、码垛主车、夹持装置等装置的配合实现了物品码垛的自动化，减少了人工的消耗，提高了工作效率，降低了生产成本；进一步的，在吸盘转向器与缓冲输送装置之间设有提升装置，利用多次少量的夹持转移，将物品的放置高度提升，以减少码垛主车的移动距离，保证码垛主车夹持大量物品的转移效率及稳定性；再进一步的，在码垛主车一侧的机架上设有码垛辅车，实现了多层托板的自动叠放，提高自动化程度，提高了工作效率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动码垛机，其特征在于：包括机架、电气系统及设于机架上的用于将物品吸附转移的吸盘转向器、用于缓冲放置物品的缓冲输送装置，所述缓冲输送装置设于吸盘转向器后方，所述机架上位于缓冲输送装置的上方设有可沿机架做横向左右滑移的码垛主车，所述码垛主车下端设有可沿码垛主车上下升降的用于将缓冲输送装置上放置的物品夹持到堆放物品的托板的夹持装置。
2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持支架、用于夹持物品的夹持机构，所述夹持支架设于码垛主车下端，所述夹持机构包括若干个左夹板与右夹板，所述各左、右夹板可相对开合地穿设于夹持支架上，所述各左、右夹板上端分别设有带有螺纹孔的若干左挂耳与右挂耳，所述各左、右挂耳中分别穿设有大小相同螺纹方向相反的左、右丝杆，所述相邻的左、右丝杆间通过联轴器连接，所述夹持支架最外端的左丝杆或右丝杆与一驱动装置传动连接。
3.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述机架上位于吸盘转向器与缓冲输送装置之间还设有提升装置，所述提升装置包括提升输送装置、提升移动架、提升升降架、用于夹持物品的提升夹持装置，所述提升输送装置设于吸盘转向器后方位于缓冲输送装置下方，所述提升移动架可前后移动地设于机架上位于缓冲输送装置上方且可来往于提升输送装置与缓冲输送装置之间，所述提升升降架通过一驱动装置可上下升降地设于提升移动架上，所述提升夹持装置设于提升升降架下端。
4.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述机架上位于码垛主车横向移动方向的一侧还设有码垛辅车，所述码垛辅车包括辅移动架、辅升降架、托板夹持机构，所述辅升降架在一驱动装置作用下可上下升降地设于辅移动架上，所述托板夹持机构设于辅升降架的下端，所述辅移动架可沿机架横向左右滑移地设于机架上。
5.根据权利要求4所述的自动码垛机，其特征在于：所述托板夹持机构包括两夹持钩和两气缸，所述两夹持钩分别可转动地相对设于辅升降架的前后端，所述两气缸分别设于辅升降架上，所述各夹持钩的上端分别与各气缸的活塞杆相连。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动码垛机，其特征在于：所述吸盘转向器包括翻转装置、转向支架、气缸、真空负压吸盘，所述翻转装置设于机架上，所述转向支架在翻转装置作用下通过转子可翻转地设于机架上，所述气缸设于转向支架上，所述真空负压吸盘设于气缸的活塞杆上，所述真空负压吸盘上设有若干个海绵吸嘴，所述真空负压吸盘与电气系统相连。
7.根据权利要求6所述的自动码垛机，其特征在于：所述翻转装置为转向步进电机，所述转向支架的转子与转向步进电机传动连接，所述转向步进电机与电气系统电连接。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动码垛机，其特征在于：所述缓冲输送装置包括主动辊、从动辊及包履主动辊和从动辊的同步带，所述主动辊与从动辊分别可转动地平行设于机架上，所述主动辊与一驱动装置传动连接。
9.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动码垛机，其特征在于：所述码垛主车包括主移动架、主升降架，所述主升降架在一驱动装置作用下可上下升降地设于主移动架上，所述主移动架可沿机架横向左右移动地设于机架上。
10.根据权利要求9所述的自动码垛机，其特征在于：所述主移动架上设有主齿轮，所述主齿轮连接有一驱动装置，所述机架上设有垂直于缓冲输送装置输送方向的横向轨道，所述横向轨道位于缓冲输送装置上方，所述横向轨道上设有齿条，所述主移动架通过主齿轮啮合横向轨道上齿条的方式可横向左右移动地设于横向轨道上。
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