CN103350908A - 自动包装码垛控制系统及码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动包装码垛控制系统及码垛系统，在计量包装完成后，针对成品包装袋进行自动重量复检，不合格品自动剔除，包装袋自动整形后，送入待码输送机，由机器人完成自动码垛的整套自动包装码垛控制系统和码垛系统，系统还包括自动供卡盘系统，实现了从空托盘到自动码垛，到成品跺输出的一整套计量包装后处理码垛工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种计量包装后多成品包装袋进行复检、不合格品剔除、整形及机器人码垛的整套控制系统及自动码垛，配自动托盘输送，实现成品包装的自动码垛及输出。
背景技术
随着科技的发展，自动化程度的不断提高，机器人技术的不断成熟，自动包装码垛系统伴随着相应配套技术的成熟，实现了对成品包装袋的重量复检、不合格品剔除，包装袋整形和机器人码垛一整套自动化设备及整套控制系统，真正实现了从计量包装后的自动码垛系统，解决了原来通过人工搬运，人工码垛的问题，为企业提高生产效率，人员成本等问题，同时也在一些包装环境恶劣，包装工人不愿意参与的物料的自动码垛变成了可能。通过该自动包装码垛控制系统及码垛系统，彻底解决了计量包装后包装袋需人工堆码，人工搬运入库的问题，不仅提供了成品包装的自动化程度，更提供整套系统的工作效率。
发明内容
根据现有技术问题，本发明提出了一种在计量包装完成后，针对成品包装袋进行自动重量复检，不合格品自动剔除，包装袋自动整形后，送入待码输送机，由机器人完成自动码垛的整套自动包装码垛控制系统和码垛系统，系统还包括自动供卡盘系统，实现了从空托盘到自动码垛，到成品跺输出的一整套计量包装后处理码垛工作。
本发明的主要目的是实现计量包装结束后，对成品包装袋的自动检测和自动码垛，为了提高工作效率，自动包装码垛控制系统采用PLC控制，每台输送机均带有光电检测单元，对输送机的工况进行实时检测，并及时把监测结果送入PLC控制系统，有PLC控制系统根据光电检测单元的信号来控制所有设备的工作状态。
当计量包装完成后，成品包装袋被送入自动重量复检机，在动态情况下，自动重量复检及对成品包装袋进行自动复检，通过对成品包装袋的复检，自动获取包装袋的实际重量值，并及时反馈给PLC控制系统，PLC控制系统对该重量信号同预设的重量允许范围进行自动比对，如果检测的重量值超出预设重量允许范围，则PLC控制系统自动给不合格品自动剔除机一个工作信号，当成品包装袋进入不合格品自动剔除机时，光电检测单元自动检测到成品包装袋位置，并反馈PLC控制系统，PLC控制系统根据信号和重量复检机的反馈信号进行自动识别，判断该成品包装袋是否为合格品，如果为不合格品，则系统发出剔除信号，自动剔除机对该成品包装袋进行自动剔除，如果系统判断为合格品，则自动剔除机直接将该成品包装袋送入整形输送机，整形输送机采用方棍震动整形和压包整形相结合的自动整形方式，成品包装袋在通过该整形系统后，能够具有统一的标准外形，为机器人码垛提供统一的成品包装袋，方便机器人码垛，提供码垛的整体稳定性，保证成品跺在输送及转运过程中不出现炸包、散跺现象。
成品包装袋在完成整形后被自动送入待码输送机，进入待码状态，设置的待码输送机两端的光电检测单元，检测到成品包装袋就位后，PLC控制系统发出待码到位信号，一方面待码输送机停止输送，另一方面给机器人发出工作信号，机器人接受到该工作信号后，对成品包装袋进行自动抓取，并判断是否有托盘在码垛区，如有则进行自动码垛，如没有则发出报警信号，提醒叉车进行托盘的添加工作，并同时发出信号给前端设备，前端设备由PLC控制系统对光电检测单元的信号进行比对，防止成品包装袋撞包现象的出现。
自动供卡盘系统包括空托盘库，空托盘输送机，码垛输送机，成品跺输送机和叉取输送机。自动供卡盘系统有PLC控制系统控制，光电检测单元检测工作状态，PLC控制系统带有自动计数功能，在机器人进行码垛时，会自动与机器人码垛数据进行比对，并配合光电检测单元判断码垛状态，一般码垛的数量为5包8层一跺，也有其他的类型，系统可以自由设定，当码垛完成一跺后，PLC控制系统自动启动码垛输送机和空托盘输送机及成品跺输送机，把满跺托盘自动送至成品跺输送机或叉取输送机，空托盘输送机自动把空托盘补充道码垛输送机，保证码垛系统能够不间断的工作，当空托盘送至码垛输送机上，到达指定位置，PLC控制系统根据光电检测单元的信号，对空托盘进行定位，并把空托盘到位信号发送给机器人，由机器人进行码垛工作。从而实现了计量包装后成品包装的自动码垛。
本自动包装码垛控制系统及码垛系统可以自动进行重量复检，不合格品剔除，成品包装袋整形，托盘自动输出，机器人码垛等一整套工作，通过该系统真正实现了无人化操作。
附图说明
通过附图我们可以更加清晰的熟悉自动包装码垛控制系统及码垛系统的工作原理及工作过程，其优点就十分显而易见了。
图1为本发明的主要组成设备：1重量复检机；2不合格品剔除机；3整形输送机；4待码输送机；5码垛机器人；6自动供卡盘系统；7空托盘库；8空托盘输送机；9码垛输送机；10成品跺输送机；11叉取输送机。
图2为本发明的自动包装码垛控制系统的工作原理图。
具体工作方式
如图1所示，本发明主要是完成计量包装后对成品包装袋进行自动重量复检，对不合格品剔除，对合格平进行按要求码垛的自动包装码垛控制系统及码垛系统。
当成品包装袋进入重量复检机，GD-01检测到包装袋，输出信号给PLC，PLC控制系统根据信号，结合重量复检机的重量对比信号，判断是否为合格品，合格品输出FJ-01，不合格品（超重输出FJ-02，欠重输出FJ-03），PLC控制系统根据输入的信号判断是否为合格品，然后输出给剔除输送机（输出信号为不通过，不输出信号为直接通过），当GD-02检测到包装袋时，反馈给PLC，PLC控制系统根据是否为合格品，自动确定是否启动剔除功能。
当包装袋通过GD-02，进入GD-03时，整形输送机对包装袋进行外观整形，并由PLC控制系统根据GD-04待码输送检测信号，判断是否允许通过，如果GD-04无信号，则说明待码输送机上无成品包装袋，则输送系统直接送入待码输送机，如GD-04有信号，则说明待码输送机上有成品包装袋，则输送系统在整形完成后自动停止输送，进入等待状态，待机器人抓走成品包装袋后，GD-04无信号时，自动重新启动输送，保证包装袋不出现撞包现象。
自动供卡盘系统由PLC控制系统控制，包括自动检测托盘库中托盘的余量，自动报警提供添加托盘和提醒叉车叉取成品跺。托盘余量是根据GD-06信号，当GD-06检测到信号时，说明托盘余量不足，则报警提醒添加托盘，GD-05是托盘库托盘到位信号，当GD-05检测到托盘输出到位时，给PLC控制系统一个就位信号，PLC控制系统根据码垛的情况进行自动控制，该GD-05信号应一直保持托盘到位状态，否则系统会不断的从托盘库中获取托盘，直至空托盘就位。空托盘从托盘库输出，至空托盘输送机，有空托盘输送机送入码垛输送机，机器人就对码垛输送机上的托盘按照预设的码垛要求进行码垛，待码垛完成一跺后，自动送入满跺输送机及叉取输送机。信号JJ-01、JJ-02、JJ-03、JJ-04为逐级互锁信号，也就是说JJ-04和JJ-03有信号时，码垛输送机会自动停止工作，JJ-03和JJ-02有信号时，码垛输送机会自动停止工作，JJ-02和JJ-01有信号时，空托盘输送机会自动停止工作，而JJ-03和JJ-02有信号时，并且一跺已经完成时，码垛控制系统会自动报警，并停止工作，提醒叉车立即叉走成品跺。
整个系统有PLC控制系统控制，其工作原理如图2所示，各工作单元实现互锁，一旦自动缓冲到达临界点，系统会自动报警，提醒工作人员及时检查处理，如：托盘库托盘余量不足，成品跺没有被及时叉取，或则其他需处理的问题。
下表为各检测点的说明
Claims (4)
1.一种自动包装码垛控制系统及码垛系统，其特征在于：由机器人完成自动码垛的整套自动包装码垛控制系统和码垛系统。
2.根据权利要求1所述的自动包装码垛控制系统及码垛系统，其特征在于：
在计量包装完成后，针对成品包装袋进行自动重量复检，不合格品自动剔除，包装袋自动整形后，送入待码输送机。
3.根据权利要求2所述的自动包装码垛控制系统及码垛系统，其特征在于：
系统还包括自动供卡盘系统。
4.根据权利要求3所述的自动包装码垛控制系统及码垛系统，其特征在于：
所述的自动供卡盘系统包括空托盘库（7），空托盘输送机（8），码垛输送机（9），成品跺输送机（10）和叉取输送机（11）。
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Application publication date: 20131016 Assignee: WUXI ZHONGYANG PACKAGING TECHNOLOGY CO., LTD. Assignor: Zhou Yi Contract record no.: 2014320000537 Denomination of invention: Automatic packaging and stacking control system and stacking system License type: Exclusive License Record date: 20140627 |
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