JP7311727B1 - 搬送システム - Google Patents
搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7311727B1 JP7311727B1 JP2023075994A JP2023075994A JP7311727B1 JP 7311727 B1 JP7311727 B1 JP 7311727B1 JP 2023075994 A JP2023075994 A JP 2023075994A JP 2023075994 A JP2023075994 A JP 2023075994A JP 7311727 B1 JP7311727 B1 JP 7311727B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- transfer
- pallet
- transport
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
Description
また、第3の搬送路における不良品とされる荷物を搬出する搬出部と第2の搬送路からの良品とされる荷物が積み付けられたパレットが搬出される搬出部とが互いに離隔して配置されてもよい。
さらに、移載/積付ロボットの移載/積付エリアよりも下流側部分に配された搬送コンベヤの終端部から良品とされる荷物が積み付けられたパレットが搬出されてもよい。第1の搬送路における自動採寸計量器よりも上流側部分となる搬入部から手作業により荷物がコンベヤに搬入され、垂直連続搬送機により第1の搬送路の前記上流側部分のフロアとは異なる他のフロアに配置される第1の搬送路の下流側部分に到達した後、他のフロアにおける第2の搬送路からの良品とされる荷物が自動的に積み付けられたパレットが他のフロアにおける搬出部から搬出されてもよい。移載/積付ロボットは、自動採寸計量器からの検出出力に基づいて荷物をパレット上に移載または積み付ける動作を行うものであってもよい。
各荷物Wは、垂直連続搬送機24の積込口まで自動的に搬送された後、垂直連続搬送機24により、各荷物Wが1個ずつ所定のタイミングで、2階フロア10Bにおける垂直連続搬送機24の取出口まで引き上げられ、その取出口より自動的に連続して取り出され、荷物Wが図3に示される2階フロア10Bに配置されるカーブコンベヤ26の端まで自動的に同期して移送される。
なお、斯かる例において、さらに荷物Wの品種、および、個数を個別管理する場合、荷物Wの梱包箱の外周部にバーコードを付し、搬送経路における自動採寸計量器28よりも下流側にバーコードリーダーを設けることにより、荷物Wの品種、および、個数が個別に管理されてもよい。
また、移載/積付ロボット(1)76の移載/積付エリアに対し搬送方向の下流側に所定の間隔をもって位置する移載/積付ロボット(2)78の移載/積付エリアに所定の間隔をもって向き合いパレット上に荷物Wgが所定の段数、積み付けられたパレットを搬送する第2の実パレット搬送ラインが、製品搬送コンベヤ34の搬送方向に対し直交する方向に延びて形成されている。
第1の実パレット搬送ラインの一端および第2の実パレット搬送ラインの一端は、それぞれ、後述する荷物が積み付けられていないパレットを搬送する空パレット搬送ラインに連結されている。空パレット搬送ラインは、所定の間隔をもって製品搬送コンベヤ34の搬送方向に略平行に延びるとともに第1の実パレット搬送ラインの一端および第2の実パレット搬送ラインの一端に直交している。
ストレッチ包装用搬送ラインは、例えば、5基の実パレットローラコンベヤ58と、ストレッチ包装機60と、フリーローラ62とを含んで構成されている。フリーローラ62の終端部まで到達した1つのパレットと一緒にストレッチフィルムによりラッピングされた複数の荷物Wgは、フォークリフトにより、図3における矢印の示す方向に沿って移送され、所定の冷凍倉庫(不図示)に搬入される。
なお、搬送コンベヤとして、上述のフリーローラ62に代えて、例えば、駆動ローラコンベヤ、または、チェンコンベヤ等であってもよい。
上述の移載/積付ロボット(1)76の移載/積付エリアに供給された各荷物Wgは、移載/積付ロボット(1)76により、移載/積付ロボット(1)76に対向して配置される積付部コンベヤ52上に配置された空のパレット上に移載されるとともに、例えば、パレット上に8段積みされる。なお、移載/積付ロボット(1)76は、例えば、特許第5766093号公報に示されるように、上述の自動採寸計量器28の検出信号群QSに基づいて積付部コンベヤ52上に配置された空のパレット上に荷物Wgを移載し積み付けるように構成されてもよい。
上述の移載/積付ロボット(2)78の移載/積付エリアに供給された各荷物Wgは、移載/積付ロボット(2)78により、移載/積付ロボット(2)78に対向して配置される積付部コンベヤ52上に配置された1個の空のパレット上に移載されるとともに、例えば、パレット上に8段積みされる。なお、移載/積付ロボット(2)78は、例えば、特許第5766093号公報に示されるように、上述の自動採寸計量器28の検出信号群QSに基づいて積付部コンベヤ52上に配置された空のパレット上に荷物Wgを移載し積み付けるように構成されてもよい。
複数の荷物Wgが積み付けられた1個のパレットは、積付部コンベヤ52から実パレット搬送コンベヤ54に搬送された後、実パレット移載コンベヤ56により、実パレットローラコンベヤ58に移載される。
ロボット/コンベヤ制御ユニット(2)72には、上述の自動採寸計量器28からの検出信号群QSが供給される。ロボット/コンベヤ制御ユニット(2)72は、上述の荷物Wの外寸および重さのデータ、移載/積付ロボット(2)78の動作制御用プログラム、コンベヤ制御ユニット(2)82によりアキュームコンベヤ36およびフィードコンベヤ38を制御するための動作制御用プログラム等を格納する記憶部72Mを備えている。
従って、フォークリフトが通行する通路とは離れた別の場所でフィードコンベヤ38の終端部から良品とされる荷物Wgを自動的にパレット上に積み重ねることができる。
荷物Wが垂直連続搬送機24の取出口まで引き上げられ、その取出口より自動的に連続して取り出され、図3に示される2階フロア10Bに配置されるカーブコンベヤ26の端まで自動的に同期して移送されるとき、コンベヤ制御ユニット(3)74は、制御信号群CD6をカーブコンベヤ26に供給するとともに、制御信号群CD15をスキューコンベヤ30に供給する。その際、垂直連続搬送機制御ユニット84は、生産管理指令部88からの指令信号に基づいて自動運転中をあらわす信号、ロット完了処理中をあらわす信号、導入OK信号等を含む制御信号群CK2を垂直連続搬送機24に供給する。垂直連続搬送機24は、制御信号群CK2に基づいて自動運転中をあらわす信号、ロット完了OK信号を含む信号群FK2等を垂直連続搬送機制御ユニット84に供給する。
次に、コンベヤ制御ユニット(3)74は、自動採寸計量器28からの検出信号群QSに基づいて荷物Wの外寸および重さが、所定の許容される閾値以内であると判断したとき、指令信号CD14を第1の振り分けコンベヤ32に供給する。これにより、第1の振り分けコンベヤ32が作動されることにより、良品とされる荷物Wgが上述のアキュームコンベヤ36およびフィードコンベヤ38により、移載/積付ロボット(1)76の移載/積付エリアに供給される。
また、コンベヤ制御ユニット(3)74は、続いて供給される荷物Wが自動採寸計量器28からの検出信号群QSに基づいて荷物Wの外寸および重さが、所定の許容される閾値以内であると判断したとき、指令信号CD14を第2の振り分けコンベヤ32に供給する。これにより、第2の振り分けコンベヤ32が作動されることにより、良品とされる荷物Wgが上述のアキュームコンベヤ36およびフィードコンベヤ38により、移載/積付ロボット(2)78の移載/積付エリアに供給される。
その際、コンベヤ制御ユニット(3)74は、空パレット搬送ラインにおけるマガジン44内からマガジン内コンベヤ46により空パレット搬送コンベヤ48に1個のパレットを送出した後、空パレット移載コンベヤ50により、第1の実パレット搬送ラインにおける積付部コンベヤ52に1個のパレットを移載すべく、指令信号CD4、CD7、CD8、CD9、および、CD12をマガジン44、マガジン内コンベヤ46、空パレット搬送コンベヤ48、空パレット移載コンベヤ50、および、積付部コンベヤ52に供給する。
続いて、コンベヤ制御ユニット(3)74は、第1の実パレット搬送ラインおよび第2の実パレット搬送ラインにおいて、複数の荷物Wgが積み付けられた1個のパレットを積付部コンベヤ52から実パレット搬送コンベヤ54に搬送された後、実パレット移載コンベヤ56により、実パレットローラコンベヤ58に移載すべく、指令信号CD10、CD11、CD12、CD13をそれぞれ、積付部コンベヤ52、実パレット搬送コンベヤ54、実パレット移載コンベヤ56、実パレットローラコンベヤ58に供給する。
これにより、第1の実パレット搬送ラインおよび第2の実パレット搬送ラインにおいて、複数の荷物Wgが積み付けられた1個のパレットは、積付部コンベヤ52から実パレット搬送コンベヤ54に搬送された後、実パレット移載コンベヤ56により、ストレッチ包装用搬送ラインにおける実パレットローラコンベヤ58に移載される。
図1において、ストレッチ包装機械制御ユニット86は、生産管理指令部90からの指令信号に基づいて実パレットローラコンベヤ58からの複数の荷物Wgが積み付けられた1個のパレットのストレッチ包装機60への搬入要求をあらわす搬入要求信号、搬入OK信号、搬入完了信号等を含む制御信号群CK1をストレッチ包装機60に供給する。ストレッチ包装機60は、制御信号群CK1に基づいて複数の荷物Wgが積み付けられた1個のパレットをストレッチフィルムによりラッピングした後、搬出要求信号、排出OK信号、排出完了信号等を含む排出制御信号群FK1をストレッチ包装機械制御ユニット86に供給する。これにより、複数の荷物Wgが積み付けられた1個のパレットは、ストレッチ包装機60から自動的に実パレットローラコンベヤ58に供給された後、フリーローラ62の終端部に到達せしめられる。ラッピングされた1個のパレットに積み重ねられた複数の荷物Wgは、フォークリフトにより、フリーローラ62の終端部から図3における矢印の示す方向に沿って移送され、所定の冷凍倉庫(不図示)に搬入される。
従って、スキューコンベヤ30および製品搬送コンベヤ34により搬送される荷物のうち外観損傷または重量不足等の不良が発見された荷物Wngを、上述の移載/積付ロボット(1)76および移載/積付ロボット(2)78の移載/積付エリアにおいてパレット上に積み重ねることなく、しかも、作業者の煩雑な除去作業を伴うことなく、搬送経路から自動的に取り除くことが可能となる。
10B 2階フロア
20 搬送コンベヤ
24 垂直連続搬送機
26 カーブコンベヤ
28 自動採寸計量器
30 スキューコンベヤ
32 第1の振り分けコンベヤ 第2の振り分けコンベヤ
34 製品搬送コンベヤ
36 アキュームコンベヤ
38 フィードコンベヤ
42 フリーコンベヤ
60 ストレッチ包装機
62 フリーローラ
70 ロボット/コンベヤ制御ユニット(1)
72 ロボット/コンベヤ制御ユニット(2)
74 コンベヤ制御ユニット(3)
76 移載/積付ロボット(1)
78 移載/積付ロボット(2)
W、Wg、Wng 荷物
Claims (5)
- コンベヤにより所定の梱包箱で包装された複数の荷物が順次、連続して搬送される第1の搬送路と、
前記第1の搬送路に配され、前記荷物における少なくとも外寸を自動的に測定し、検出出力を送出する自動採寸計量器と、
前記第1の搬送路の下流側部分に振り分けコンベヤを介して連結され、前記第1の搬送路を通じて搬送された前記荷物を前記振り分けコンベヤを介して少なくとも1基の移載/積付ロボットの移載/積付エリアに供給する第2の搬送路と、
前記第1の搬送路における前記振り分けコンベヤよりも下流側部分に連結され、前記振り分けコンベヤを通過した前記荷物を下流側に向けて搬送し搬出する第3の搬送路と、
前記移載/積付ロボット、前記コンベヤ、および、前記振り分けコンベヤの動作制御を行う制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記自動採寸計量器からの検出出力に基づいて前記複数の荷物のうち良品とされる荷物を、移載/積付ロボットの移載/積付エリアに供給するように前記振り分けコンベヤに動作を行わせ、前記自動採寸計量器からの検出出力に基づいて前記複数の荷物のうち不良品とされる荷物を、前記振り分けコンベヤに動作を行わせることなく前記第3の搬送路に誘導することを特徴とする搬送システム。 - 前記第3の搬送路における前記不良品とされる荷物を搬出する搬出部と前記第2の搬送路からの良品とされる荷物が積み付けられたパレットが搬出される搬出部とが互いに離隔して配置されることを特徴とする請求項1記載の搬送システム。
- 前記移載/積付ロボットの移載/積付エリアよりも下流側部分に配された搬送コンベヤの終端部から前記良品とされる荷物が積み付けられたパレットが搬出されることを特徴とする請求項2記載の搬送システム。
- 前記第1の搬送路における前記自動採寸計量器よりも上流側部分となる搬入部から手作業により前記荷物が前記コンベヤに搬入され、垂直連続搬送機により前記第1の搬送路の前記上流側部分のフロアとは異なる他のフロアに配置される前記第1の搬送路の下流側部分に到達した後、該他のフロアにおける前記第2の搬送路からの良品とされる荷物が自動的に積み付けられたパレットが該他のフロアにおける前記搬出部から搬出されることを特徴とする請求項2記載の搬送システム。
- 前記移載/積付ロボットは、前記自動採寸計量器からの検出出力に基づいて前記荷物をパレット上に移載または積み付ける動作を行うことを特徴とする請求項1記載の搬送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023075994A JP7311727B1 (ja) | 2023-05-02 | 2023-05-02 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023075994A JP7311727B1 (ja) | 2023-05-02 | 2023-05-02 | 搬送システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7311727B1 true JP7311727B1 (ja) | 2023-07-19 |
Family
ID=87201287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023075994A Active JP7311727B1 (ja) | 2023-05-02 | 2023-05-02 | 搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7311727B1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103350908A (zh) | 2013-06-13 | 2013-10-16 | 周怡 | 自动包装码垛控制系统及码垛系统 |
JP2019214465A (ja) | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 株式会社東芝 | 荷役装置、その制御装置、制御方法、およびプログラム |
-
2023
- 2023-05-02 JP JP2023075994A patent/JP7311727B1/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103350908A (zh) | 2013-06-13 | 2013-10-16 | 周怡 | 自动包装码垛控制系统及码垛系统 |
JP2019214465A (ja) | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 株式会社東芝 | 荷役装置、その制御装置、制御方法、およびプログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8671649B2 (en) | Separate packing station | |
KR102278785B1 (ko) | 물품 재배열 장치 및 이것을 구비한 물품 보관 설비 | |
US11180327B2 (en) | Method for automatically stacking packages in layers on a support | |
JP7311727B1 (ja) | 搬送システム | |
CN113666130A (zh) | 自动码垛系统 | |
JP3518477B2 (ja) | 物流設備 | |
CN110171718B (zh) | 使用滑托板的矿泉水捆包叠层系统 | |
JPH0312012B2 (ja) | ||
US11542108B2 (en) | Method for operating a palletizing plant and palletizing plant | |
JP2002104608A (ja) | 仕分け設備 | |
JP7392223B2 (ja) | 自動出荷方法及び装置 | |
JP7452111B2 (ja) | 搬送装置及び搬送システム | |
CN117396415A (zh) | 分拣系统及其运行方法 | |
JP7380511B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2001240226A (ja) | パレット段積み商品の搬送方向変更方法 | |
JP2001294310A (ja) | ピッキングシステム | |
JPH01172104A (ja) | 物品の荷揃え方法 | |
JP2023168791A (ja) | 自動倉庫システム | |
KR20100048161A (ko) | 물류시스템 | |
JP2022107887A (ja) | 区分搬送装置及び搬送物区分システム | |
JPH0558452A (ja) | 荷積方法 | |
JP4151364B2 (ja) | ケース体保管方法およびケース体保管設備 | |
CN115867500A (zh) | 用于订单履行的系统 | |
JP2723036B2 (ja) | 段積み物品の処理装置 | |
KR20230039945A (ko) | 벌크 백 스토커 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230502 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230502 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7311727 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |