CN115867500A - 用于订单履行的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于订单履行的系统，包括将混合箱包裹以预定的空间布置堆叠在支座上，以根据订单形成混合箱包裹的叠层，该系统包括：至少一个优选线性的分拣单元，用于从每个装盘单元接收所有托盘；缓冲储存单元，用于暂时存储源自转向器的托盘；以及多于一个的码垛单元，用于将混合箱包裹以预定的空间布置堆叠在支座上，以根据来源为来自至少一个托盘卸载单元的包裹的订单形成混合箱包裹的叠层。

Description

用于订单履行的系统

技术领域

本发明涉及一种用于订单履行的系统统，其包括以预定空间布置将混合箱包裹自动堆叠在支座上。

背景技术

自动化堆叠包括无需人工干预的自动堆叠和机器辅助的人工堆叠。

在这两种情况下，根据订单将包裹堆叠到支座或运载器上，特别是货盘或手推车上，以形成堆叠以供稍后运输，即“码垛”。将具有不同规格的包裹装载到这样的负载支座上以形成堆叠的过程是所谓的“混合箱”码垛。

在当前的配送物流中，对大量不同产品的拣选、吞吐量和处理提出了越来越高的要求。

此类系统必须处理具有极其多样化规格(大小、形状、重量、尺寸、表面、坚固性等)的数千种不同产品(或包裹)。

在这种情况下，需要考虑许多方面，与简单规则几何图形的“简单”堆叠相比，这些方面大大增加了复杂性。因此，只有前一个包裹具有平坦或平的表面(该表面也应大致水平定向)并且该包裹可承受放置在其上的另一个包裹的重量而不会损坏时，包裹才能被正确堆叠或放置在前一个包裹上。

因此，需要开发能够以高速且可靠的方式处理具有此类需求的订单的处理和拣选系统。

授予Witron的EP 1 462 394 B1公开了一种用于自动装载具有形成负载堆叠的包装单元的负载支座的设备，即码垛设备。该设备在具有货架存储设施的仓库内运行，该货架存储设施被设计为货盘存储设施，即交付至交付站点的物品或货物被存储在货盘存储设施中的交付货盘上。以已知的方式，安装在货架上的存储/提取机器可在货架排之间形成的过道中移动，并将交付的存储货盘存储在货架存储设施中。通过自动输送系统连接到货架存储设施的是托盘存储设施，该托盘存储设施又包括存储架，存储架由过道隔开并且其中要存储的物品存储在托盘上。托盘一般具有是浅的、药片状的设计并且优选地具有圆周边缘。在货盘存储设施与托盘存储设施之间提供卸垛设备，该设备自动将存储货盘堆叠分成包裹单元并将它们装载到托盘上。毗邻托盘存储设施的是装载区，其包括一个或多个码垛设备。借助于输送系统，托盘被临时存储或缓存在托盘存储设施中。只要一个或多个订单被记录下来，订单所需的物品和/或包裹单元就会通过自动输送系统从托盘存储设施中取出，并按特定顺序送到装载区的码垛设备。

发明内容

相比之下，本发明的目的是提供一种用于订单履行的系统，其包括将混合箱包裹以预定的空间布置自动堆叠在支座上，从而灵活地允许高吞吐量和可扩展性并且是可靠的。

此目的通过权利要求1中描述的系统来实现。有利的实施例从从属权利要求和描述中显而易见。

根据本发明的系统包括

-可选的接收单元，用于接收带有用于补充的包裹的货盘；

-可选的存储单元，用于存储接收到的货盘；

以下A组和/或B组中的一个或多个

A组：

-一个或多个卸垛单元，用于从接收到的货盘(可选地源自所述存储单元)上将包裹卸垛；

-一个或多个装盘单元，用于将被单独地分开的卸垛包裹装载到托盘上，每个托盘都承载一个或多个包裹；

B组：

-一个或多个组合的卸垛和装盘单元，用于在机器辅助下手动从接收到的货盘(可选地源自所述存储单元)上卸垛包裹，并将被单独地分开的包裹装载到托盘上，每个托盘都承载一个或多个包裹；

和

-优选为线性的分拣单元，用于接收来自每个装盘单元的所有托盘，其具有

-高速主传送机/传送带；

-从装盘单元通向主传送机的多个引导器；

-用于将托盘从主传送机卸到单个缓冲储存单元的多个转向器；

-缓冲储存单元，用于临时存储来自转向器的托盘，并具有

-至少两个由过道横向分隔开的多层纵向延伸的存储货架；

-至少两个负载升降设备，每个都具有用于升降托盘的可升降运输平台；

-导轨，其沿过道的货架长度在至少一些货架层中延伸，使得一辆或多辆存储和提取车辆可沿导轨移位，以用于在对应的货架层中在存储货架与负载升降设备之间运输托盘；

-所述导轨布置在每个这样的层中，使得通过将导轨布置成沿过道延伸并经过负载升降设备，存储和提取车辆可以完全访问/操作存储货架和每个负载升降设备；和

-至少一个传送机，用于将托盘从转向器运输到所述负载升降设备，并从所述负载升降设备运输到码垛机进给装置；

-多于一个所述码垛机进给装置，其源自至少一个缓存仓过道的负载升降设备，并且每个码垛机进给装置都具有至少一个用于从托盘卸载一个或多个包裹的托盘卸载单元；

-多于一个码垛单元，用于将混合箱包裹以预定空间布置堆叠在支座上，以根据订单形成混合箱包裹的叠层，其中订单的来源为来自至少一个托盘卸载单元的包裹。

本发明的系统是有益的，因为(线性)分拣单元的使用允许系统内的任何点对点物料流动，这意味着来自任何卸垛单元的包裹可以经由任何缓冲储存过道运输到任何码垛单元。这允许灵活的高速订单履行。

缓冲储存单元的设计除了为码垛单元提供缓存和供应功能外，还允许订单包裹的合并(将所需包裹存储在指定的过道中，以便稍后对特定订单进行码垛)和排序。这允许将所有这些功能集成到一个单元中，而无需单独的排序塔等。

该系统还可以包括用于记录订单和控制系统及其部件的仓库管理控制系统。这样的仓库管理控制系统还将跟踪包裹和这些包裹在缓冲储存单元内的存储量水平以及接收单元和下游仓库中的进入货盘，以便管理缓冲储存单元中的包裹数量，从而允许包裹源源不断地流向码垛单元以履行订单。该仓库管理控制系统还可以包括与进入货盘的供应商/生产商的接口，以便允许及时补货。

接收单元用于从供应商和/或生产商、供应商等处接收带有包裹的货盘以进行补货。它将具有用于将此类货盘引入系统的装载装置。

带有补货包裹的货盘然后被转移到存储单元中以存储接收到的货盘。这通常将是由传送机以及自动存储和提取系统(ASRS)提供服务的高货架仓库。根据尺寸和需要，可以实施其他形式的存储，例如在地板上堆叠货盘等。

如果缓存单元中的包裹数量(即库存水平，通过码垛机实现订单履行)低于某个预定水平，则仓库管理系统将要求存储单元供应包裹。

这些包裹将自动从存储单元中提取和卸载，并传送到卸垛单元。

收到的货盘也可以被直接送到卸垛区域。

在卸垛单元，收到的货盘将被解除叠层(delayer)/卸垛。卸垛单元可以是全自动或机器辅助的手动单元，具体取决于吞吐量要求和货物种类。

清空的货盘将经由适当的传送机系统发送到接收单元以供重复使用。

由于与上游存储单元和下游装盘单元的接口是标准化的，因此可以根据(货盘和包裹流)解除叠层的速率来改变所使用的卸垛机的数量以实现完美的尺寸确定，和/或卸垛单元的卸垛机可以可互换地从手动切换到自动。

对于卸垛和装盘，该系统将至少包括以下A组和/或B组中的一个或多个

A组：

-一个或多个卸垛单元，用于从接收到的货盘(可选地源自存储单元)上将包裹卸垛；

-一个或多个装盘单元，用于将被单独地分开的卸垛包裹装载到托盘上，每个托盘承载一个或多个包裹；

B组：

-一个或多个组合的卸垛和装盘单元，用于在机器辅助下手动从接收到的货盘(可选地源自存储单元)上卸垛包裹，并将被单独地分开的包裹装载到托盘上，每个托盘都承载一个或多个包裹；

换句话说，A组包括分开/独立的卸垛(解除叠层)、单独地分开(包裹)、以及装盘的过程，无论是全自动还是手动和机器辅助意义上的自动化，而B组包括单独卸垛和直接放置在托盘上的组合过程。

根据吞吐量需要，该系统可以包括其中一个或两个组(或多个)。

在自动操作中，包裹从货盘上被逐层拾取并放置在专用传送机上。然后将解除叠层的包裹单独地/一个一个地分开。之后，包裹在装盘单元中被单独地或多个地装载到托盘上。

在装盘之前，检查包裹取向并且在必要时可以通过转动/倾翻来改变包裹取向，并验证包裹的身份。

自动装盘单元本身可以类似于授予Crisplant的WO 99/30993A2的图6的装盘单元，并且包括将包裹从上部平行且对齐的传送机落到同步的、平行且对齐的下部传送机上的托盘上。如果使用多于一种尺寸的托盘，则这样的装盘单元可以在包裹传送机下方具有错开的托盘承载传送机，其允许包裹根据尺寸落在相应托盘上。例如，如果使用全尺寸和半尺寸托盘，则按照说明为每种托盘尺寸配备一台传送机，并且较小的托盘可以采用短边或长边在前的方式传送，具体取决于包裹的取向和传送机上的空间。通常优选的是，所有托盘都以短边在前的方式传送，包裹也分别定向，即也以短边在前。

在手动操作中，包裹从产品货盘被逐个拾取并以单个的方式放置在专用传送机上，然后被单独或多个/批量放置在托盘上，或者可选地被直接放置到托盘上。

托盘可以承载一个或多个包裹，具体取决于包裹的大小。

在离开装盘单元之前可以进一步检查尺寸，如果被剔除，则对应的托盘可能会被发送到剔除单元/站点(见下文)。

通过在整个系统的后续部分使用托盘，可以以可靠的方式实现高吞吐量。所使用的托盘采用两件式设计，其允许安全运输和轻松的托盘卸载。它们包括框架和位于该框架内的可移动底部，如在DE 10 2008 026 326 A1中详述的那样。

因此，托盘的使用提高了过程安全性并减少了系统中的错误，尤其是在高速分拣单元和缓存单元中。如从EP 1 462 394 B1中得知的因使用多个孔和销而引起的对包裹底部刚性(特性)的潜在限制不适用。

它还允许面向未来的设计，因为更换包裹及其包装类型不需要更换系统部件(将包裹保持在没有孔或沟槽等的平坦表面上是最通用的方式，这不同于绝大多数现有技术应用)。

特别优选的是系统使用两种托盘尺寸，即全尺寸托盘和半尺寸托盘，从而允许高密度运输和存储，同时降低了复杂性。因此，半尺寸托盘可以被存储在缓冲储存单元中，长边在前，然后使用与大型全尺寸托盘相同的存储槽宽度。

分拣单元对于本发明是必不可少的。它允许每小时处理数千个托盘/包裹，同时允许系统中物料以任意点对点方式灵活地流动。

分拣单元的使用允许系统内的任意点对点物料流动，意味着来自任何卸垛单元的包裹都可以运输到任何缓冲储存过道。这允许灵活的高速订单履行，因为现在任何码垛单元都可以从任何卸垛单元获取包裹。

特别优选的是，分拣单元是高速率或高速分拣单元。

多个引导器从A组和/或B组的装盘单元通向主传送机。这些引导线路可以是专用的引导线路或拉链式合并的引导线路。

优选地，分拣单元通过专用引导线路连接到每个卸垛单元或卸垛机本身以及相应装盘单元的下游。

或者，两个或更多个装盘单元可以使用联合的/共同的引导线路，其以拉链合并的方式从各自的装盘单元进给。这减少了进入主传送机的引导器的数量，有利于节省空间。

这种引导线路可以多种方式实现，尤其是并入主传送机的聚集/汇聚引导线路。这种引导线路将在仓库管理控制系统的控制下，优选地分批释放所有待分组的包裹。

用于从每个装盘单元接收所有托盘的分拣单元将优选地进一步具有高速主传送机和用于将托盘从主传送机卸到单个缓冲储存单元的多个转向器。

分拣单元包括主传送机和具有多个转向器的分拣机。这种具有多个转向器的分拣器将优选地由线性分拣器实现，较优选的转向器是板条和滑块型的。或者，直角转向器(RAT)、45度转向器、辊道和绞线传送机、弹出式转向器、可转向轮转向器等可用作转向器。

主传送机将是高速滚筒或带式传送机。这种高速主传送机的处理速率优选为每小时3,000–30,000件/托盘；更加优选地是每小时6,000–24,000件/托盘的处理速率。特别优选每小时9,000–20,000件/托盘的处理速率。各转向器具有相同的处理能力。最优选的板条和滑块型转向器的优点是它们的处理速率高于上述其他转向器，并允许达到每小时3,000至30,000件物品/托盘的给定速率。

在转向器的上游(在引导之后)可以布置间隙形成区段，以使托盘之间的间隙标准化，这有助于转向。

转向装置将供应通往缓冲储存单元的线路。优选地，每个过道都由专用卸料线路从一个分流器进料。更加优选地，每条线路将供给缓冲储存单元中同一通道的两个入库升降机。或者换句话说，每个过道至少有两个入库升降机，它们通过专用卸料线路从一个转向器进料，该卸料线路具有通向两个升降机中的任一个的开关或道岔等(用于分开托盘流)。

优选地，系统中存在单个分拣单元。然而，在非常大的系统中也可以有两个并行的分拣单元。这些分拣单元可以并行地源自卸垛单元，并卸到单个缓冲储存单元中或各自卸到单独的缓冲储存单元中。

在转向器的下游，可以布置再循环区段，以允许重新引入由于负载过高、错误等原因而未转向的托盘。

这种再循环区段可以包括返回引导线路的传送机。为了控制托盘往该区段的发送，即托盘经过转向器，可以在转向器的上游(尤其是在装盘单元中)安装用于检测错误尺寸包裹(尤其是高度)的检测单元。也可以先将此类“有缺陷”的托盘存储在缓存储存中，稍后再将它们卸到剔除单元。

再循环单元还可以包括剔除单元，用于处理被剔除(例如，由于尺寸检查不通过)并且在被引入之前需要人工返工或确认的包裹。

因此，该剔除单元也可以直接连接到装盘单元并处理在装盘过程中被剔除的包裹。在剔除单元之后，可以安装又一个检测单元，用于在重新进入引导器之前检查托盘上返工包裹的尺寸。

正常的话，所有托盘都将被转向并引入缓冲储存单元。缓冲储存单元用于临时存储来自转向器的托盘，以给码垛机提供相应的包裹。

缓冲储存单元将至少包括

-至少两个由过道横向分隔的多层纵向延伸的存储货架；

-至少两个负载升降设备，其各自都具有用于升降托盘的可升降运输平台；

-导轨，其在至少一些货架层中沿过道的货架长度延伸，使得一辆或多辆存储和提取车辆可沿导轨移位，以在对应的货架层中在存储货架与对应的负载升降设备之间运输托盘；

-所述导轨布置在每个这样的层中，使得存储和提取车辆可以通过将导轨布置成沿过道延伸并经过负载升降设备而完全访问存储货架和每个负载升降设备；和

-至少一个传送机，用于将托盘从转向器运输到所述负载升降设备，以及从所述负载升降设备运输到码垛机进给装置；

用于将托盘从转向器运输到所述负载升降设备的传送机将优选地被实施为将每个分拣机后续部分(转向器后的线路)连接到一个缓冲储存单元过道的两个入库升降机。同时，这将允许将大托盘从短边在前转成长边在前，以节省存储空间。用于运输托盘的传送机还可以包括检测装置以检测托盘是否被包裹占据，因为缓冲储存单元将在功能上兼作空托盘叠层存储、并因此允许空托盘叠层的存储及其卸载和供应到装盘单元。在转向器之后的传送机上，可以安装又一个检测单元以再次检查包裹的尺寸/方向以及托盘的装载，因为由于非常高的速度和与之相关的非常高的力，包裹可能会移动。

如果用于将托盘运输到特定通道的传送机过载，则仓库管理控制系统可以将托盘重定向到替代过道以引入例如相邻的存储过道，如EP 3 330 201 A1中所述。如果有必要，然后可以使用EP 2 741 977 A1中描述的过道间传送技术将这种托盘重新发送到目标过道。一般而言，托盘可以通过EP 2 741 977 A1中描述的过道间传送技术与存储缓存区一起分配和传送。

存储缓存单元具有位于不同层上的入库和出库传送机连接装置、以及在不同层之间的入库和出库传送机连接装置，以用于不同的功能。一个层将包含源自分拣单元的转向器的入库流。一个层或两个层将包含前往码垛单元的出库整合和排序流，具体取决于码垛单元的数量。又一个层将处理与码垛机无关的出库流，即空托盘叠层处理。

在一种优选的版本中，缓冲储存单元将具有位于过道的一侧的、在不同层上具有单独的传送机的三个负载升降设备，以及位于所述过道的另一侧的、具有单独的直线传送机的另一个负载升降设备。

在一个优选实施例中，货架存储系统将包括多个多层纵向延伸的双倍深度存储货架，它们由过道横向分隔。在每一层中，用于穿梭车(作为存储和提取车辆)的导轨延伸过道的长度并经过至少两个负载升降设备，每个负载升降设备都具有用于升降托盘的可升降运输平台。所述导轨布置在每个这样的层中，使得通过将导轨布置成沿过道延伸并经过负载升降设备，穿梭车可以完全访问存储货架和每个负载升降设备。穿梭车设计成在存储货架的存储位置与负载提升设备之间传送托盘。为了解耦/免除这种交换，缓存传送机布置在各负载升降设备的一侧。各负载升降设备的另一侧连接到用于将托盘运输到所述负载升降设备和从所述负载升降设备运输托盘的传送机。

在一个优选实施例中，每个过道将具有四个负载升降设备或升降机。两个是入库升降机，两个将是出库升降机。两个入库升降机将位于过道的相对两侧，而两个出库升降机将位于过道的同一侧。因此，连接到位于过道同一侧的出库升降机的传送机将绕过相应的另一出库升降机以及入库升降机。传送机可以布置在存储货架的不同层处。

存储和提取车辆或穿梭车可以是单层服务穿梭车或多层服务穿梭车，即穿梭车将能够访问两层或更多层，通常不超过五层。取决于穿梭车的样式，导轨仅存在于对应的层中。也可以使用标准ASRS机器(小型负载)作为包括单层和多层货架服务单元的自动存储和提取车辆。

存储和提取车辆有一个负载处理区域，该区域由通常为伸缩臂形式的负载处理设备提供服务，这些伸缩臂可伸出到过道的两侧并且包括多个指状件，可以在接合和非接合取向之间被驱动，以各自接触托盘以推/拉它。伸缩臂通常具有双倍深度或更大的工作范围。相应的导轨不仅为存储和提取车辆提供运行表面，而且还可以提供能量传送(例如经由收集器传送电力)和/或控制和信息信号传送(例如经由收集器传送，将信号调制到电流上，参见EP 2 591 559 A1)。

存储和提取车辆的负载处理区域的尺寸优选地设计为接受/运载一个大的全尺寸托盘或两个小的半尺寸托盘。

负载处理设备允许同时处理两个托盘。换句话说，穿梭车可同时运输和/或移动(例如卸载/存储)一个或多个托盘。

因此，缓存单元可通过增加穿梭机和/或空间来扩展性能和容量。

通过设计，除了缓存之外，还允许订单合并和排序。这意味着某个订单的所有包裹都可以合并并存储在专用过道中，这样它们就可以按预定顺序卸到码垛机上，以实现最佳叠层构建。排序是通过使用穿梭车和升降机对通向码垛机进给装置的卸料线路上的包裹顺序进行排序而实现的。

优选地，一个或两个过道将通过码垛机进给装置连接到每个码垛机，码垛机进给装置源自至少一个缓冲存储过道的负载升降设备，并且每个码垛机进给装置具有至少一个用于从托盘卸载包裹的托盘卸载单元。

这样可以减少由于使用托盘和每个托盘一个包裹而导致的处理错误。

托盘卸载单元还包括对齐和定向区段，用于在托盘自身卸载发生之前对齐和定向(转动)托盘，从而允许包裹在托盘上的预先定向。

对于托盘自身卸载(从托盘上卸载包裹)，托盘卸载机抬起托盘宽松的底部，然后推下包裹。

由于这种情况发生在码垛机单元之外，空托盘处理得到简化，并且不受可用空间的限制。

从托盘卸载的包裹可以成对分组——在行进方向上并排和/或在行进方向上一个接一个——并且可以在托盘卸载机本身处形成、或在后续传送机上形成。这允许联合处理这些组的码垛，从而增加吞吐量。

托盘卸载单元进一步包括空托盘处理。这将包括形成空托盘叠层，并将这些空托盘叠层送到装盘单元或存储在如上所述的缓冲存储单元中。

在托盘卸载单元的下游，卸载的包裹被传送到一个或多个码垛单元的码垛机，用于将混合箱包裹以预定空间布置堆叠在支座上，以根据订单形成混合箱包裹的叠层。

码垛机本身可以是全自动的或辅助手动的。这样的全自动码垛机可以如WO2014/005895A1中所描述的那样实施。

码垛机处提供的包裹顺序是基于订单信息和偏好(商店布局等)预先确定的，并由仓库管理软件模块(打包机)计算得出。

由于与上游托盘卸载单元和下游卸料装置的接口是标准化的，因此可以根据订单履行速率(货盘和包裹流)来改变所使用的卸垛机的数量以实现完美的尺寸确定，和/或卸垛单元的卸垛机可以可互换地从手动切换到自动。

为了提高可扩展性，缓冲存储单元的过道可以连接到一个或两个码垛机单元。替代地或附加地，缓冲存储单元的两个过道可以连接到一个或两个码垛机单元。

码垛机可包括包裹单元，用于固定完成的货盘以进行运输。

完成的货盘将通过传送机或AGV卸到派发和装载区域或缓存区。

换句话说，本发明将几个方面结合在一起，以在可靠性和吞吐量方面实现整体效益：

·使用托盘将包裹发送和分拣到缓存单元，从而实现集成的整合和排序；

·使用高速分拣发送和分拣托盘，以实现对缓冲存储单元的每个过道的完全入库控制(所有卸垛机到缓冲存储单元的所有过道)；

·完全灵活地使用自动和/或手动卸垛机；

·完全灵活地使用自动和/或手动码垛机；

·通过过道间传送(见上文)实现缓存区内整合，将排序后的包裹从缓存单元直接运输到码垛机；

·每个缓存区/排序器过道使用一个或两个码垛机的可扩展性；

这也可以通过使用模块化单元之间的标准化接口来实现。尤其是接收单元、存储单元、卸垛单元、装盘单元、高速分拣单元、缓冲储存单元、托盘卸载单元、码垛单元中的一个、多个或全部之间。特别优选的是，所述接口允许通过将附加单元添加到卸垛单元、装盘单元、托盘卸载单元和/或码垛单元来实现可扩展性。标准化接口还允许将手动调换成自动化或全自动单元，尤其是卸垛单元和/或码垛单元。

还可以使用缓冲储存单元作为中央共享元件来复制/扩展各单元，在过道的两侧/末端具有入库和出库连接，这样系统就具有多个的接收和存储单元以及卸垛和装盘单元以及分拣单元和码垛单元，所有这些单元都通过桥接系统两半的缓冲储存单元连接。

附图说明

本发明更多特征和细节将从以下对附图的描述中显而易见，在附图中

图1示出了根据本发明的系统的示意性框图；

图2示出了图1的系统的分拣单元的示意性透视图。

具体实施方式

在附图中，根据本发明的系统整体上用1表示。

系统1用于订单履行，包括根据订单将混合箱包裹以预定的空间布置自动堆叠在支座上以形成混合箱包裹的叠层。

该系统包括

-接收单元2，用于接收货盘，其中货盘带有用于补充的包裹；

-存储单元3，用于存储收到的货盘；

-多于一个的卸垛单元4，用于从存储单元卸垛来自接收到的货盘的包裹；

-多于一个的装盘单元5，用于将单个的被卸垛的包裹装载到托盘上，每个托盘都承载单个包裹；

-至少一个线性分拣单元6，用于接收来自每个装盘单元的所有托盘，其具有

-主传送机/传送带8；

-多个引导器7，每个装盘单元5一个，通向主传送机8；

-多个转向器9，用于将托盘从主传送机8卸到缓冲储存单元10；

-缓冲储存单元10，用于临时存储来自转向器9的托盘，并且具有至少两个在横向上通过过道11分隔的、多层纵向延伸的存储货架；

-多于一个的码垛机进给装置12，其源自至少一个缓存储存过道11的负载升降设备，并且每个码垛机进给装置12都具有至少一个用于从托盘卸载包裹的托盘卸载单元13；

-多于一个的码垛单元14，用于根据订单——订单来源为来自至少一个托盘卸载单元13的包裹——以预定的空间布置将混合箱包裹堆叠在支座上，以形成混合箱包裹的叠层。

完成的订单货盘被传送到派发货盘订单序列缓存区15，然后被传送到货盘派发区域16。

用于存储接收到的货盘的存储单元3将是一个高货架仓库，其从接收单元由传送机提供服务，并具有在过道中运行的自动存储和提取机，以基于仓库控制指令存储和提取货盘。

提取的货盘——其包含所需的包裹——将被传送到指定的卸垛单元，其中货盘在机器协助下被全自动地解除层叠、然后被单独地分开，或被手动卸垛，并单独放置在传送机上或直接放在位于传送机上的托盘上。

在包裹被单独地分开之后，可以检查它们的身份和朝向，并且如果需要的话在进入相应的装盘单元5之前通过转动和/或倾翻装置重新定向。

这可以由以下A组和/或B组中的至少一个或多个来完成。

A组可以包括

-全自动卸垛装置4A，用于从收到的货盘解除层叠和单独地分开包裹

或

-自动化的手动(机器辅助)卸垛单元4A，从收到的货盘单独地分开包裹；

和

-一个或多个装盘单元5，用于将被单独地分开的卸垛包裹装载到托盘上，在该实

施例中每个托盘承载单个包裹；

B组可以包括一个或多个组合的卸垛和装盘单元4C，用于在机器辅助下从收到的货盘手动地卸垛包裹、并将被单独地分开的包裹单独装载到托盘上，使得每个托盘仅承载单个包裹(在该实施例中)。也可以将两个或多个包裹放在一个托盘上。

在装盘单元5中，包裹从上部平行且对齐的传送机落到托盘上，并落到同步、平行且对齐的下部传送机上的托盘上。

由于使用了两种尺寸的托盘，这种装盘单元在包裹传送机下方有两个错开的托盘承载传送机，其允许将包裹根据尺寸落到相应托盘上。由于使用了全尺寸和半尺寸托盘，因此如上所述针对每种托盘尺寸采用一个传送机。

通过在系统的全部后续部分使用托盘，能够以可靠的方式实现高吞吐量。

所使用的托盘采用两件式设计，从而可以安全运输和轻松进行托盘卸载。它们包括框架和位于该框架内的可移动底部，如在DE 10 2008 026 326 A1中详述的那样。

从装盘单元5，装有单个包裹的托盘被发送到堆积引导线路7，该引导线路用于将托盘拉链式合并(zipper merge)到(线性)分拣单元6的主输送线路8上。引导线路7可以专用于每个装盘单元(或组合的卸垛和装盘单元)，或通过将来自装盘单元(或组合的卸垛和装盘单元)的线路预合并而得以共享。

在引导之后，托盘将进入布置成使托盘之间的间隙标准化的间隙形成区段8A，这有利于在转向区段8B中转向。

高速线性分拣单元的转向区段8B中的转向器9将是板条和滑块型，基本上如EP0484 150A1中所描述的那样。

在转向器9的下游布置了再循环区段17，以允许重新引入由于负载过高、错误等而未转向的托盘。

这种再循环区段17包括导回到引导线路7的传送机18。为了控制托盘向该区段的发送，即通过/越过转向器，在装盘单元转向器的上游安装有检测单元，用于检测错误尺寸(特别是高度)的包裹。也可以首先将这种“有缺陷的”托盘存储在缓冲储存单元10中，然后将它们卸到剔除单元19，剔除单元19也包括在再循环单元17中，用于处理被剔除(例如，由于未通过尺寸检查)并且在被引导之前需要人工再操作/返工或确认的包裹。该剔除单元19因此也直接连接到装盘单元5并且处理在装盘过程中被剔除的包裹。在剔除单元之后，安装有另一个检测单元20，用于在重新进入引导器7之前检查位于托盘上的返工包裹的尺寸。

转向器9供给/供应通向缓冲储存单元10的线路。特别地，每条线路将供给缓冲储存单元10中的同一过道11的两个入库升降机10A。替代地，过道11可以由单个入库升降机10A提供服务。

用于将托盘从转向器9运输到所述负载升降设备的传送机被实施为将每个分拣机离开部分(转向器之后的线路)连接到每个过道的两个入库升降机10A。同时，这允许将大托盘从短边在前变成长边在前，以节省存储空间。

如果用于将托盘运输到特定过道的传送机过载，则仓库管理控制系统可以将托盘重新定向到另外的过道11，以例如引入相邻的仓库过道。

如有必要，然后可使用如箭头10C所示的过道间转移/传送将这样的托盘重新发送到目的地过道11。

缓冲储存单元10包括由过道11横向分隔的多个纵向延伸的多层存储货架10B。

缓冲储存单元10具有位于不同层上的入库和出库传送机连接装置、以及在不同层之间的入库和出库传送机连接装置，以用于不同的功能。一个层将包含从分拣单元6的转向器9到入库升降机10A的入库流。一个层或两个层包含前往码垛单元的出库整合和排序流，具体取决于码垛单元的数量。又一个层将处理与码垛机无关的出库流，即空托盘叠层处理。

货架存储系统包括多个多层纵向延伸的双倍深度存储货架10B，它们由过道11横向分隔。在每一层中，用于穿梭车(作为存储和提取车辆)的导轨延伸过道的长度并经过至少两个负载升降设备10A，其各自都具有用于升降托盘的可升降运输平台。所述导轨布置在每个这样的层中，使得通过将导轨布置成沿过道延伸并经过负载升降设备，穿梭车可以完全访问存储货架和每个负载升降设备。穿梭车被设计成在存储货架中的存储位置与负载升降设备10A之间传送托盘。

为了分离/解耦，在每个负载升降设备10A的一侧布置有交换缓存传送机。每个负载升降设备10A的另一侧连接到一传送机，以用于将托盘运送到所述负载升降设备和从所述负载升降设备运送托盘。

每个过道有四个负载升降设备或升降机10A。各有两个入库升降机和两个出库升降机。两个入库升降机位于过道11的相对两侧，两个出库升降机位于过道11的同一侧。因此，连接到位于过道同一侧的出库升降机的传送机绕过相应的另一个出库升降机和入库升降机。传送机布置在存储货架10B的不同层。

穿梭车是单层服务穿梭车并且具有负载处理区域，其由伸缩臂形式的负载处理设备提供服务，所述伸缩臂可伸展到过道的两侧并且包括多个指状件，这些指状件可以在接合取向与非接合取向之间被驱动，各自都接触托盘以推动/拉动它/它们。伸缩臂具有双倍深度和更高的工作范围。

相应的导轨不仅为存储和提取车辆提供运行表面，而且还可以提供能量传送(例如经由收集器传送电力)和/或控制和信息信号传送(例如经由收集器传送，信号被调制到电流上，参见EP 2 591 559 A1)。

穿梭车的负载处理区域的大小设计为接纳/携带一个大的全尺寸托盘或两个小的半尺寸托盘。当运输两个半尺寸托盘时，负载处理设备可以将这两个托盘一起移动，即同时移动。

通过设计，除了缓存之外，还允许订单整合和排序。这意味着某个订单的所有包裹都可以整合并存储在专用过道中，这样它们就可以按预定顺序卸到码垛机上，以实现最佳叠层构建。

通过使用穿梭机和出库升降机10A对通向码垛机进给装置12的卸料线路上的包裹进行分拣来实现排序。

一个或两个过道11由码垛机进给装置12经由托盘卸载单元13连接到每个码垛机14。

托盘卸载单元13进一步包括对准和定向区段，以在托盘自身卸载发生之前对准和定向(转动)托盘，从而允许包裹在托盘上的预定向。

为了托盘自身卸载(从托盘上卸载包裹)，托盘卸载机在框架内将托盘的宽松底部提升到边沿的高度，然后将包裹从侧面推出。

托盘卸载单元13进一步包括空托盘处理。这将包括形成空托盘叠层，并将这些空托盘送到装盘单元或存储在如上所述的缓冲储存单元中。

在托盘卸载单元的下游，卸载的包裹被传送到多于一个的码垛单元14的码垛机，用于将混合箱包裹以预定的空间布置堆叠在支座上，以根据订单形成混合箱包裹的叠层。

码垛机14本身是全自动的或是机器辅助下手动的。这样的全自动码垛机可以如WO2014/005895A1中所描述的那样实施。

码垛机处提供的包裹顺序是基于订单信息和偏好(商店布局等)预先确定的，并由仓库管理软件模块——其专用于要码垛的最终叠层布局的虚拟配置——基于相应订单中的包裹计算得出。

码垛机14包括用于固定完成的货盘以供运输的包装/包裹单元。

完成的货盘由传送机或AGV15卸到分派和装载区域16，或者卸到缓存区。

Claims (15)

1.一种用于订单履行的系统，包括将混合箱包裹以预定空间布置自动堆叠在支座上，以根据订单形成混合箱包裹的叠层，该系统包括

-可选的接收单元，用于接收带有用于补充的包裹的货盘；

-可选的存储单元，用于存储接收到的货盘；

以下A组和/或B组中的至少一个或多个

A组：

-一个或多个卸垛单元，用于从接收到的货盘上将包裹卸垛，其中所述接收

到的货盘可选地源自所述存储单元；

-一个或多个装盘单元，用于将被单独地分开的卸垛包裹装载到托盘上，每

个托盘承载一个或多个包裹；

B组：

-一个或多个组合的卸垛和装盘单元，用于在机器辅助下手动从接收到的货

盘上卸垛包裹，并将被单独地分开的包裹装载到托盘上，每个托盘承载一个或多个包裹，其中所述接收到的货盘可选地源自所述存储单元；

和

-至少一个优选为线性的分拣单元，用于接收来自每个装盘单元的所有托盘，其具有

-主传送机；

-多个引导器，从A组和/或B组的装盘单元通向所述主传送机；

-多个转向器，用于将托盘从所述主传送机卸到单个缓冲储存单元；

-缓冲储存单元，用于临时存储来自所述转向器的托盘，并具有

-至少两个由过道横向隔开的多层纵向延伸的存储货架；

-至少两个负载升降设备，每个都具有用于升降托盘的可升降运输平台；

-导轨，其沿所述过道的货架长度在至少一些货架层中延伸，使得一辆或多辆存

储和提取车辆能够沿所述导轨移位，以用于在对应的货架层中在所述存储货架与所述负载升降设备之间运输托盘；

-所述导轨布置在每个这样的层中，使得通过将所述导轨布置成沿所述过道延伸

并经过所述负载升降设备，所述存储和提取车辆能够完全访问所述存储货架和每个负载升降设备；和

-至少一个传送机，用于将托盘从所述转向器运输到所述负载升降设备，并从所述负载升降设备运输到码垛机进给装置；

-一个或多个码垛机进给装置，其源自至少一个缓冲储存过道的负载升降设备，并且每个码垛机进给装置都具有至少一个用于从托盘卸载一个或多个包裹的托盘卸载单元；

一个或多个码垛单元，用于将混合箱包裹以预定空间布置堆叠在支座上，以根据订单形成混合箱包裹的叠层，其中所述订单的来源为来自至少一个托盘卸载单元的包裹。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，与上游存储单元和下游装盘单元的接口是标准化的，和/或与上游托盘卸载单元和下游卸料单元的接口是标准化的。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统使用两种托盘尺寸，即使用全尺寸托盘和半尺寸托盘。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述分拣单元能够操作并且被配置成：使得来自任何卸垛单元的包裹的任何点对点物料流能够被运输到所述缓冲储存单元的任何过道。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述分拣单元是高速的，或高速线性分拣单元。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，多个引导器从A组和/或B组的装盘单元通向所述主传送机。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，两个或更多个装盘单元使用联合的引导线路。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述分拣单元具有被布置成使托盘之间的间隙标准化的间隙形成区段。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述缓冲储存单元的每个过道都经由专用卸料线路从一个转向器供给。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每条卸料线路将供给所述缓冲储存单元中同一过道的两个入库升降机。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述分拣单元包括位于所述转向器下游的再循环区段，该再循环区段包括返回所述引导器的传送机。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述再循环单元包括用于处理被剔除的包裹的剔除单元。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述缓冲储存单元具有位于过道的一侧的、在不同层上具有单独的传送机的三个负载升降设备，以及位于所述过道的另一侧的、具有单独的直线传送机的另一个负载升降设备。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述托盘卸载单元包括对齐和定向区段，以在托盘卸载之前对齐和定向托盘。

15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述托盘卸载单元包括分组单元，用于将托盘卸载后的包裹分组成多个配对，这些配对在行进方向上并排设置、和/或在行进方向上一个接一个地设置。

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