CN117396415A - 分拣系统及其运行方法 - Google Patents

Abstract

一种分拣系统以及相应的控制方法，分拣系统包括中央控制器、具有可变可控的输送速度的分拣段、至分拣段的入口的至少两个进给段以及入口中的监控机构，其中，所述监控机构经过设计并与所述中央控制器连接，从而探测进入的物品，并且由所述中央控制器针对所探测到的物品查询为控制所述分拣段的输送速度而存储的速度，并用于其控制。

Description

分拣系统及其运行方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1或4所述的分拣系统和运行该分拣系统的方法。

背景技术

分拣系统是配送中心、仓库或者更普遍地公司间物流的重要组成部分。尽管各种不同的要处理的物品数量庞大，但这些分拣系统目前已经实现了高吞吐量。

特别是所谓的滑靴式分拣机(英文“shoe sorter”)可以实现物品的高速分拣。这些滑靴式分拣机特别适合样式相对雷同的矩形物品或盒子等，因为它们不易翻倒或倾斜。然而，由于产生的加速力和减速力，所输送的物品或物体仍然可能倾翻。

因此，分拣机必须缓慢地操纵物体，使得所产生的加速力不导致物体翻倒。然而，这需要降低吞吐量，特别是当处理大量各种不同的产品时，因为例如最容易翻倒的物品决定了同时位于分拣机的同一传送路段上的所有物品的最低处理速度。

这种“滑靴式”分拣机例如从US 7,562,761 B2或EP 2 470 459 B1已知。WO 2016/010766A1描述了进给器的使用及其控制。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的在于，提供一种分拣系统及其运行方法，相比之下，其允许更高的吞吐量。

该目的通过在权利要求1中给出的分拣系统或根据权利要求10的方法来实现。有利的设计源自从属权利要求和说明书。

根据本发明已经认识到，如果探测到进入的物品并且由中央控制器针对所探测的物品查询为控制分拣段的输送速度而存储的速度，则可以有针对性地以适合于所述物品的输送速度输送该物品，从而优化吞吐量。

分拣段上的适当的输送速度优选地根据物品本身确定，并存储在中央控制系统(WMS)的数据库中。这可以例如针对以相同的EAN编码的每个物品在示教过程中进行一次。相关的产品特征也可以已经存在于数据库中。

特别地，物品在相应速度下的倾翻稳定性被用作可能的输送速度的量度。倾翻稳定性还在确定和指定可能的加速度值以达到速度方面发挥着作用。作为倾翻稳定性的量度，考虑采用倾翻角度，从该倾翻角度起物品翻倒或超过倾翻点的角度。倾翻角度越大，物品越稳定。倾翻稳定性也可以根据经验确定，例如在设施本身上或在合适的测试装置中，其模拟在分拣机(例如滑靴式分拣机)上的处理。倾翻稳定性也可以根据物品的已知尺寸和重心信息以计算方式确定。

除了倾翻稳定性之外，也可以考虑其他物品特性用于输送速度控制，例如包装的脆性、表面质量、摩擦系数、完整性和稳定性，也就是说，包装中的内容物可能会掉落或突出，包装可能会损坏，粘合连接可能会松动，口盖突出，包装可能会改变其形状。这些属性也可以类似于上面在设施本身上或在合适的测试装置中根据经验确定，其模拟在滑靴式分拣机上的处理。

因此，物品被成组地引入到分拣段上，该分拣段具有非常相似的或相同的最大输送速度，该输送速度是由物品特性产生的。为此，在中央控制器或数据库中存储了输送速度组，每个物品都被分组到这些输送速度组中。

于是例如已认识到，易于翻倒的物体仅占每天通过分拣段运输的总库存的百分之几(例如仅1至2％)，因此，当成组地共同地操作这些例如易于翻倒的物体时，可以仅在该操作期间降低分拣系统的分拣段的速度，否则以更高的速度工作。由此可以实现以明显的程度提高速度。

术语“物品”或“物体”包括例如单个物品、容器等。优选地，分拣段具有多个分拣部分，这些分拣部分在输送速度方面可彼此独立地控制。这允许调节针对相应的组定制地调控每个部分的输送速度，而不是当具有不同输送速度规范的先前组或后续组中的所有物品都经过整个分拣段时才改变输送速度。

如果进给段与补给仓库连接，从补给仓库成组地向进给段供应具有相同或相似输送速度的物品，则在提供物品时就已经可以(即在较早的时间点)进行分组。

本发明还涉及一种用于运行具有分拣段的分拣系统的相应方法，该分拣段具有可通过中央控制器可变地控制的输送速度，并且配备有用于分拣段的监控机构，其中，该监控机构被布置在分拣段前面并且探测进入的物品，监控机构将结果通知给中央控制器，该中央控制器例如根据探测到的物品，将分拣段的输送速度调控为这样的速度：只要相应的物品位于该分拣段上，就以该速度输送该物品。

换句话说，存储在中央控制器中的输送速度被用于当物品位于分拣段上时将分拣段的输送速度控制为这样的输送速度。

如果监控装置布置在分拣段的前面并探测进入的物品，并且监控机构与中央控制器交换结果，并且中央控制器根据探测到的物品，使用存储在中央控制器中的输送速度，将分拣段的输送速度控制到当物品位于分拣段上时的这样的输送速度，则可以调节输送速度以优化物品。

有益地，将具有相似或相同的存储的输送速度的物品分组地进给到分拣段上，因此具有相似或相同速度等级的物品组或物品队列在这些分拣段上一起运输，以实现速度优势。

因此也可行的是，将进给段纳入对输送速度的控制中。这对于避免积压特别有利。

为了确定输送速度，可以考虑采用物品的产品特性，如易碎性、表面质量、摩擦系数、包装的完整性和稳定性以及倾倒稳定性。特别优选使用倾翻稳定性(见上文)。

优选的是，在进入分拣段之前将物品按输送速度组进行分拣。

特别优选的是，在从补充仓库提供物品时就已经考虑了输送速度组。

如果由补货仓库提供的输送速度组中的物品数量多于平均所需数量，则可以实现大吞吐量优势，因为这些物品以可能较慢的输送速度沿分拣段只需移动一次或移动较少的次数，因此很少会将其“阻碍”或者减慢。随着时间的推移，可以实现进一步的优化，例如，可以同时从补给仓库提供比平均需要更多的来自倾翻稳定组的物品。

换句话说，组中比某一时间所需的更多的物品同时被分组在一起地进给，因为例如这些物品将稍后例如在一天中都需要，因此分组只需进行一次。为了缓存或临时存储此类“剩余”物品，可以在分拣段的出口处布置单独的临时仓库，或者也布置更大的本来就已设置的临时仓库。

优选地，当占据进给段时，考虑尽可能使得相同输送速度组的物品位于相同的进给线上。特别优选的是，尽可能使得相同的倾倒稳定组位于相同的进给线上。

分拣段优选地是滑靴式分拣机，或者是具有中心线性分拣段并且具有多个进给线和多个送出部的滑靴式分拣机。

可以将对分拣段的输送速度的控制也扩展到送出部和与其邻接的输送段，从而在这些输送段中不会产生积压。

分拣段本身可以针对一件物品或一组物品以相应的输送速度进行控制，直到它们按照计算必须整体离开分拣段。受传感器支持的监控(例如送出的监控)也是可以想到的，以确定所有的物品实际上都已经离开了分拣段，以便能够在时间上更加优化地调整输送速度。由此可以提前改变输送速度，如果例如一组中的所有物品在开始时就已通过送出而离开分拣段。

还可以将分拣段分成在速度方面可调控的各个子段，从而这些子段在物品离开后就可单独改变输送速度。

本发明还可以在材料处理系统中采用，例如配送中心或配送仓库等，其设置有：包裹件缓存器；自动码垛机，用于以装载模式基于包括包裹件的订单给装载机构装载包裹件；控制器，其利用装载模式生成器被编程，以便确定装载模式，并生成用于自动码垛机的命令，以便根据装载模式将包裹件放置到装载机构上，其中，选择装载模式，其满足包裹件或一组包裹件的预定的最小稳定性；与控制器作用连接的包裹件运输机构，用于将包裹件从包裹件缓存器按顺序运输至自动码垛机，以借助所选择的装载模式来将装载机构装载。

分拣系统可布置在补货仓库和包裹件缓存器之间。于是分拣系统优选地是线性分拣机，例如滑靴式分拣机，其通过多个进给部从补充仓库供给，并通过多个送出部向临时仓库特别是多通道货架仓库和多层货架仓库供给单层货架操作设备。

于是特别适宜的是，向临时仓库“供给”(供应)比在时间上平均所需的更多的补货，以便在速度方面优化分拣段占用率(见上文)。对于在倾翻稳定性方面需要低速的物品尤其如此，因为否则它们会不断减慢整个系统的速度。

可以有益的是，将多个进给部分组并允许它们进入到中央进给部上，中央进给部又通至分拣段本身。可以按拉链原理使用多个进给部，以将具有相似输送特性的物品从相邻的进给部“一起”引入。

该系统可用于包装的物品和未包装的物品，也可用于在装载辅助机构(例如托盘或容器)内或之上的物品。

在使用托盘时，在托盘上放置物品时，于是优选将物品预先放置在滑靴作用部的中间或远侧，这样物品就不易翻倒，即使在托盘上翻倒也不会掉落。

附图说明

本发明的进一步细节源自以下基于附图对实施例的描述，其中，

图1示出了通过倾翻角度来说明对倾翻稳定性的确定；

图2是根据本发明的分拣系统在补给仓库中的示意性框图；

图3是图2的局部的示意性立体图；并且

图4是操作流程图。

具体实施方式

介绍性地且示范性地，首先讨论所使用的产品特性，即物品倾翻稳定性。为此，参考图1，首先考察物品A(示例I)。该物品的宽度大于高度，因此“平躺”且重心较低地放置在输送机上(由虚线F表示)。为了使该物品绕倾翻点P运动至翻倒，物品A必须绕倾翻点P旋转相对较大的倾翻角α，直到重心相应地移位远远超出倾翻点P。

相反，实例(II)中的物品A*的高度大于其宽度，并且当其搁置在输送机上时(由虚线F表示)具有更高的重心。为了使该物品A*绕着倾翻点P移动至翻倒，物品A*必须绕着倾翻点P旋转相对较小的倾翻角α(大约30-45度)。

为了将相应的物品移位到相应的倾斜角度，需要一定的力F，该力尤其受正加速度或负加速度影响较大，且与输送速度直接相关。

可以看出，该倾斜角度适合于在倾翻稳定性方面，进而在输送速度方面对物品进行分类。

在示教过程中，每个EAN编码的物品都类似地绕相应的倾翻点P旋转直至其倾翻，并且假定所确定的角度为倾翻角α。

在示教过程中如此确定的倾斜角α存储在数据库中，中央控制器可访问该数据库。

在输送速度方面进行的分组基于如此确定的倾斜角α。在下面描述的系统中的控制被相应地设计为，将每个物品或EAN编码的物品的这种倾翻稳定性值存储在数据库中，并将它们转换成物品的输送速度或基于此将物品分组。于是，可以有益的是，形成3到5个输送速度组，以简化控制。

图2和图3示出了具有这种上级控制部100的配送中心1，该控制部被馈送了每个物品或EAN编码物品的输送速度组，并将这些值存储在数据库中，并换算成物品的输送速度或基于此将物品分组。

数据在示教过程101中收集，其中物品的倾翻稳定性值是在技术支持下使用标准化规范手动确定的(见上文)。

系统1用于订单履行(用于分配)，包括以预定的、计算的空间布局将混合物品自动堆叠在载体(托盘或推车)上，以根据订单形成混合包装的堆垛。

该系统包括：

-接收单元2，用于接收带有待补充的包裹或物品的托盘；

-存储单元3，用于存储所接收的托盘；

-多于一个拆垛单元4，用于从来自存储单元的接收托盘上拆垛包裹或物品；

-多于一个的托盘单元5，用于将分立的被拆垛的物品装载到托盘上，其中，每个托盘承载单个物品；

-至少一个线性分拣单元6，用于容纳来自每个托盘单元的所有托盘，带有：

-主输送机8；

-多个送入部7，每个托盘单元5一个，其通向主输送机8；

-多个送出部9，用于将托盘从主输送机8卸至缓冲存储器10；

-缓冲存储器10，用于临时存储从送出部9获得的托盘，其具有至少两个多层的、纵向延伸的仓库货架，这些仓库货架由通道11横向分隔开；

-多于一个的码垛机进给部12，其源自至少一个通道11的负载提升装置，并且每个码垛机进给部12具有至少一个托盘卸载单元13，用于从托盘卸载物品；

-多于一个码垛单元14，用于将混合物品以预定的空间布置堆叠在基座上，以根据分配订单形成混合物品的堆垛，该堆垛被供应来自至少一个托盘卸载单元13的物品。

完成的订单托盘被运输至托盘订单序列缓存器15，然后进一步运输至托盘发运区域16。

用于确定物品的输送速度组的示教过程发生在接收单元2的收货中。然后结果存储在数据库中。

用于存储所接收的托盘的存储单元3是高架仓库，其通过来自接收单元的输送机来操作，并且具有自动的货架操作设备，这些货架操作设备在通道中工作，以基于仓库控制指令存入和卸出托盘。

拆除的装有所需物品的托盘被运输到为此指定的拆垛单元，在那里，托盘被全自动剥离，然后在机器支持下单独或手动拆垛，并单独放置在输送带上或直接放置在输送机上的托盘上。

在物品被分离之后，可以检查它们的标识(读出EAN码)和方向，并且必要时在它们到达相应的托盘单元5之前通过旋转和/或倾斜装置重新定向。

这可以由以下组A和/或B中的至少一个或多个来进行。

A组可以包括：

-全自动拆垛单元4A，用于推起以及分离来自接收到的托盘的物品；或者

-自动手动的(机器辅助的)拆垛单元4B，以及将物品与收到的托盘分离；和

-一个或多个托盘单元5，用于将分离的拆垛的物品装载到托盘上，其中，在该实施方式中每个托盘承载单个物品。

B组可以包括一个或多个组合的拆垛和托盘单元4C，用于手动地、机器辅助地将物品从接收的托盘上拆垛，并且将分离的物品单独地装载到托盘上，使得每个托盘仅承载单个物品(在该实施方式中)。也可以将两个或多个物品放在一个托盘上。

在托盘单元5中，物品从上部的平行的且对齐的输送机落到托盘上，到达同步的、平行的且对齐的下部输送机上。

当使用两种尺寸的托盘时，此类托盘单元在包裹输送机下方具有两条错开的托盘输送带，这些托盘输送带使得包裹能够根据尺寸放置到相应的托盘上。当使用全尺寸和半尺寸托盘时，如上所述，针对每种托盘尺寸使用一个输送机。

通过在后续的设施部分中使用托盘，可以以可靠的方式实现高吞吐量。

所用的托盘由两部分构成，这可实现可靠的运输和方便的卸出。它们由框架和在该框架内的可移动底板组成，如DE 10 2008 026 326 A1中所描述的。

在将物品传送到托盘单元5时(用于给托盘装载物品)，当借助在第一监控单元21中读出的EAN码和进而从数据库中确定的输送速度组的识别之后，已经可以进行预分组(见上文)。因而，具有相似输送速度的物品最终到达相同的托盘单元5，并且在托盘装载之后，到达相同的导入线或送入部7。

装载有单个物品的托盘从托盘单元5被发送到堆积送入部7，这些堆积送入部7用于将托盘引导到(线性)分拣单元6的主输送机8上。送入部7可以是每个托盘单元(或组合的拆垛和托盘单元)专用的，或者也可以由来自托盘单元5(或组合的拆垛和托盘单元)的预混合管线共用。

当物品从送入部7移除或送入到分拣段或前方的间隙形成部分8A上时，必要时将物品最终分组成具有相同的输送速度组等级的组。因此，间隙形成部分8A内的所有物品具有相同的最大输送速度，因此能够最佳地加速，并以相同的最大输送速度输送至送出部分8B中并在那里进行处理。基于对物品的上述识别和预分组，控制系统100知道物品在送入部7中的顺序和位置，因此可以相应地控制送入，使得来自不同的导入线的物品以相同的速度等级依次送入，因此它们相继地(成堆)落在分拣段上。

为了安全，可以在间隙形成部分8A的入口22中设置第二监控单元，其将所接受的数据与读取的EAN码和数据库进行比较和验证。

因此，可以以最佳的输送速度输送和送出这批物品以便分拣。

在送入之后，托盘因此进入间隙形成部分8A中，间隙形成部分被设计成使得托盘之间的间隙统一，这改善了送出部分8B中的送出效果。

在高速线性分拣单元的送出部分8B中的送出部9是板条和靴型的，如EP 0 484150A1中基本描述的。

返回段17布置在送出部9的后面，以便能够重新送入由于过量负载、错误等而未送出的托盘。

该返回段17包含输送机18，输送机18返回至堆积送入部7。

为了将托盘进一步引导到此部分，即为了控制送出部的通过，在送出部前面在托盘单元中安装了用于探测尺寸不正确(特别是高度)的物品的识别单元。还可以首先将这种“有问题的”托盘存放在缓冲存储器10中，然后将它们传送到同样包含在返回段17中的送出单元19以处理物品，这些物品(例如由于尺寸检查不合格)被排出，并且在送入前需要手动返工或确认。

因此，该送出单元19也经由一段与托盘单元5直接连接，对在托盘处理中送出的物品进行处理。在送出单元之后，安装了另一个识别单元20，用于在重新进入送入部7之前检查托盘上的再加工物品的尺寸。

在当前情况下，一组或输送速度组的所有物品以基于倾翻稳定性的输送速度被输送，开始于从送入部7到送出部9的送入以及通至缓冲存储器10的后续段。一旦物品离开通至缓冲存储器10的路段，就开始以不同的传送速度基于下一个物品或后续物品组的倾翻稳定性以类似的方式进行控制。

送出部9对通向缓冲存储器10的路段予以供给。特别地，每条路段向缓冲存储器10中的同一通道11的两个入口升降机10A予以供给。替代地，通道11也可以由单个入口升降机10A服务。

用于将托盘从送出部9运输到所提到的负载承受机构的输送机经过设计，使得其将每个分拣机卸出部(送出之后的路段)与每个通道的两个入口升降机10A连接。同时，这使得大托盘可以从短边导轨旋转到长边导轨，以节省空间地存储。

例如，如果用于将托盘运输到特定通道的输送机过载，则仓库管理控制器可以将托盘重新引导到替代的通道11，以便将其例如引入邻近的存储通道。

如果需要，则可以通过如箭头10C所示在通道之间传送托盘来将该托盘重新引导至目的地通道11。

缓冲存储器10包括若干多层的、纵向延伸的仓库货架10B，这些仓库货架被通道11横向分隔开。

缓冲存储器10具有在不同层并且还在不同层用于不同功能的输入和输出输送机连接。一层包含从分拣单元6的送出部9到入口升降机10A的进入流量。一层或两层包含通至码垛单元的输出合并的和依次的流量，这取决于码垛单元的数量。在另一层上，处置与码垛单元无关的输出流量，即处理空的托盘堆垛。

货架仓库由若干个多层的、纵向延伸的双深货架10B组成，这些货架10B由通道11隔开。在每一层，穿梭车(如货架操作设备)的导轨沿着通道的长度延伸并经过至少两个入口升降机10A，这些升降机分别具有用于升高或降低托盘的可升且可降的运输平台。入口升降机10A分别被集成在每个货架10B中。导轨布置在每一层中，使得穿梭车可以完全进入仓库货架和每个入口升降机，其方式为，将导轨布置为沿着通道延伸并经过入口升降机。穿梭车经过设计，使得其在仓库货架中的存储位置和入口升降机10A之间运输托盘。

为了解决这个问题，在每个入口升降机10A的一侧都布置了交换缓存输送机。每个入口升降机10A的另一侧连接至用于将托盘传送至入口升降机和从入口升降机传送出的输送机。

每个通道有四台负载提升装置或升降机10A。相应地有两部为入口升降机，两部为出口升降机。两个入口升降机位于通道11的相对侧，两个出口升降机位于通道11的同一侧。因此，连接到位于通道同一侧的出口升降机的输送机绕过另一个出口升降机以及入口升降机。输送机布置在仓库货架10B的不同层。

穿梭车是单层穿梭车，具有一个由伸缩臂形式的负载处理装置提供服务的负载处理区域，伸缩臂可伸展到通道的两侧，并包括多个指形部，这些指形部可在接合方向和非接合方向之间移动，以便分别接触托盘进行推/拉。伸缩臂具有两倍深度的且更大的工作区域。

相应的导轨不仅形成货架操作设备的行进面，而且还可以用于能量传输(例如通过集电器的电力传输)和/或控制信号和信息信号的传输(例如通过集电器的传输，其中，信号被调制在电流中，参见EP 2 591 559 A1)。

穿梭车的负载承受机构区域的大小使其可以承受/承载一个大型全规格托盘或两个小型半规格托盘。当运输两个半托盘时，负载承受机构可以将这两个托盘一起即同时移动。

由于其设计，穿梭仓库除了缓存之外还可以进行订单整合和排序。这意味着，特定订单的所有物品都可以合并并存储在专用通道中，从而随后可以按预定顺序将它们卸载到码垛机，以实现最佳的堆垛结构。

通过使用穿梭机和输出升降机来实现排序，以便对在通向码垛机进给部12的卸载线上的包裹进行排序。

一条或两条通道11经由托盘卸载单元13通过码垛机进给部12连接到每个码垛单元14。

托盘卸载单元13还包括对准和定向部分，以便在实际卸载发生之前对准和定向(旋转)托盘，这能使得托盘上的物品预先对准。

为了卸载本身(从托盘卸载物品)，卸载器将框架内托盘的松动的底部提升到边缘的高度，并将物品侧向推下。

托盘卸载单元13还包括空托盘的处理。这涉及形成空托盘堆垛并将它们转发到托盘单元或将它们存储在缓冲存储器中，如上所述。

在卸出单元之后，卸载的物品被输送到多于一个的码垛单元14的码垛机，以便将混合的物品按预定的空间布局堆叠在基座上，以根据订单形成混合物品的堆垛。

堆垛机14本身要么全自动地要么手动地设计，并且为手动过程提供机器支持。这种全自动码垛机可以如WO 2014/005895 A1中所描述的那样来实现。

提供到码垛机的物品的顺序是基于订单信息和偏好(店铺布局等)确定的，并由用于仓库管理的软件模块算得，该软件模块负责基于相应订单中的物品虚拟地配置要码垛的最终堆垛布局。

堆垛机14包含卷包单元，用于通过用拉伸膜卷包来确保成品托盘运输安全。

使用输送机或AGV将成品托盘带到运输和装载区域16或者替代地带到缓存区15。

如图4所示，将物品按照输送速度组分组的过程并基于此控制系统中的输送机的输送速度可分步骤描述如下：

1.当首次存储或交付新物品时，会执行示教过程，以基于经验根据倾翻角度确定倾翻稳定性。如果该物品是已知的，则可以将其省略。

基于如此确定的倾翻稳定性值(角度，见上文)，对输送速度组进行分级，并以可调用的方式将其存储在物品的相应数据库条目中。

2.如果临时仓库中的物品用完，并且随后需要补货，可以触发补货订单，以将所需数量的相应物品从补货仓库中移出。

3.在此考虑要补充的物品的输送速度组。

4.如果物品因其容易翻倒而处于较慢的输送速度组中，则补货时可增加数量，以减少补货频率。

5.然后从高架仓库中移出相应的托盘，将计算数量的物品拆垛，并输送至托盘单元5，然后将托盘上的物品引入同一个送入部7中。由此将具有相同输送速度分组的物品分组到相同的送入部中。

7.因而当轮到托盘时，这些托盘随后可以被相继地送入分拣段。

8.因此，当从送入部7送入到分拣段8时，具有相同输送速度分组的物品组以相同的输送速度输送，以及当从送出部9被送出时以及在通到缓冲存储器10的路段上进行所述输送。

然后该过程再次开始。

Claims (12)

1.一种分拣系统，包括中央控制器、具有可变可控的输送速度的分拣段、至分拣段的入口的至少两个进给段以及入口中的监控机构，其中，所述监控机构经过设计并与所述中央控制器连接，从而探测进入的物品，并且由所述中央控制器针对所探测到的物品查询为控制所述分拣段的输送速度而存储的速度，并用于其控制。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，可基于倾翻稳定性或关于被探测的物品存储的其他物品属性如包装的易碎性、表面质量、摩擦系数、完整性和稳定性，在输送速度方面控制所述分拣段。

3.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣段具有多个分拣部分，所述多个分拣部分能够在输送速度方面彼此独立地进行控制。

4.根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述进给段与补给仓库连接，从所述补给仓库成组地向所述进给段供应具有相同或相似输送速度的物品。

5.一种用于运行和控制分拣系统的方法，该分拣系统具有分拣段和用于所述分拣段的监控机构，该分拣段具有能够通过中央控制器可变地可控的输送速度，其中，所述监控机构布置在所述分拣段的前面并且探测进入的物品，并且所述监控机构将结果与所述中央控制器进行交换，并且所述中央控制器根据所探测到的物品，使用存储在所述中央控制器中的输送速度，以在所述物品位于其上时将所述分拣段的输送速度控制到这样的输送速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将具有相似或相同的存储的输送速度的物品成组地引入到所述分拣段上。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，为了确定所述输送速度，考虑采用所述物品的产品特性，例如包装的易碎性、表面质量、摩擦系数、完整性和稳定性以及倾倒稳定性。

8.根据前述权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在进入所述分拣段之前，将物品按输送速度组进行分拣。

9.根据前述权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，在从补充仓库提供物品时就已经考虑了输送速度组。

10.根据前述权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，同时从所述补给仓库提供比平均需要更多的输送速度组的物品。

11.根据前述权利要求5至10中任一项所述的方法，其特征在于，考虑在所述分拣段上的对进给段的占用，从而尽可能使得相同输送速度组的物品位于相同的进给段上。

12.根据前述权利要求5至11中任一项所述的方法，其特征在于，在使用托盘时，在所述托盘上放置所述物品时，将所述物品预先放置在分拣机作用部的中间或远侧，这样所述物品就不易翻倒，即使在所述托盘上翻倒也不会掉落。