CN110899126A - 用于对物体分类的分类设施及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对物体分类的分类设施，该分类设施包括用于输送物体的分类机以及用于接受物体的终端站设备，其中，分类机被配置成将在分类机上输送的物体中的至少一些物体沿物体引入方向带到终端站设备中，该物体引入方向不同于分类机在分类机的毗邻终端站设备的区域中的局部物体输送方向。为了能够实现对物体的精细分配——这在涉及的努力方面是有利的，提出了终端站设备具有第一物体存储处、第二物体存储处以及运输设备，其中，运输设备被配置成将由分类机带到终端站设备中的物体可选地沿第一运输路径运输至第一物体存储处或者沿第二运输路径运输至第二物体存储处。本发明还涉及一种用于在分类设施中对物体分类的方法。

Description

用于对物体分类的分类设施及方法
技术领域
本发明涉及用于对物体分类的分类设施和用于在分类设施中对物体分类的方法。
背景技术
例如包裹处理和调度系统中存在的分类设施通常包括一个或更多个分类机以及多个终端站设备。在分类设施的终端站设备中，存储由分类机分配至终端站的物体，直到下一个处理步骤，例如将物体装载到滚动容器中以便进一步运输。
临时存储在同一终端站设备中的物体通常意在同一目的地(区域)，例如意在预定包裹处理/调度中心或者意在预定分配区域，其中，基本上可以根据除物体的相应目的地(区域)以外的任何给定标准将物体分配至终端站设备。在终端站设备内，物体通常是混乱分布的。因此，在相应的终端站设备中，特别地不存在根据其他标准(例如物体的目的地地址和/或尺寸)对物体的精细分配。
由于要通过分类设施处理的物体的量不断增加，因此基本上越来越需要在分类设施中以更精细的方式分配物体，特别是除了根据它们的目的地(区域)之外还根据至少一个其他标准来分配物体。一种在分类设施中实现对物体的精细分配的方法规定：在分类设施中安装附加的终端站设备，使得可以将物体分配至更多数量的终端站设备。
分类设施的能够实现的终端站设备的数量尤其取决于可用空间以及相应分类机的长度。大多数情况下，可实现的终端站设备的数量已经用尽，因此不可能安装附加终端站设备以用于对物体的精细分配。
发明内容
本发明的目的是使得可以在用于对物体分类的分类设施中以关于费用的有利方式精细分配物体。
根据本发明，通过用于对物体分类的分类设施以及用于在分类设施中对物体分类的方法实现该目的。
在下面给出的描述中具体说明本发明的优选实施方式。
本发明的用于对物体分类的分类设施包括：用于输送物体的分类机以及用于接受物体的终端站设备，其中，分类机被配置成将在分类机上输送的物体中的至少一些物体沿物体被引入的方向带到终端站设备中，该方向与分类机在分类机的毗邻终端站设备的区域中的局部物体输送方向不同。根据本发明，终端站设备具有第一物体存储处、第二物体存储处以及运输设备，其中，运输设备被配置成在每种情况下将由分类机带到终端站设备中的物体可选地沿第一运输路径运输至第一物体存储处或者沿第二运输路径运输至第二物体存储处。
本发明使得可以在终端站设备内精细分配物体，因为可以借助于运输设备将物体分配至两个物体存储处。这特别地使得能够根据要实现的预定标准精细地分配物体，而不需要附加的终端站设备来进行此操作。
此外，通过终端站设备的两个物体存储处可以实现终端站设备的更大存储容量——与具有单个物体存储处的传统终端站设备相比——如果终端站设备的两个物体存储处一起具有比传统终端站设备的单个物体存储处更大的存储量。
在本发明的意义上，“物体”涉及可以被分类的物品，这些物品将被从一个位置带到另一个位置(目的地位置)。尤其地，这可以涉及要发送的物品。特别地，在分类设施中待分类的物体可以是通过邮寄发送的物品，例如货物、包裹、小包裹、信件等。
分类设施的分类机可以具有许多方向变化。在这种情况下，分类机的物体输送方向——沿该方向在分类机上输送物体——可以取决于位置。这意味着分类机的第一点处的其局部物体输送方向与分类机的第二点处的局部物体输送方向可以被不同地定向。
有利地，分类机被布置在第一物体存储处和第二物体存储处上方。换句话说，分类机有利地被定位成比两个物体存储处高。这意味着特别地可以在重力的影响下将物体从分类机运输至相应的物体存储处。
此外，两个物体存储处中之一可以至少部分地放置在分类机下方。这使得能够实现终端站设备的节省空间的实施方式。在本情况下，应将“两个物体存储处中之一至少部分地放置在分类机下方”的表达理解为：从上方看，有关的物体存储处至少部分地被分类机覆盖。
在本发明的实施方式的优选形式中，运输设备被配置成将要被运输至第一物体存储处的物体沿第一运输方向运输至第一物体存储处，并且将要被运输至第二物体存储处的物体沿第二运输方向运输至第二物体存储处。优选地，第一运输方向和第二运输方向彼此不同。特别地，第二运输方向可以是与第一运输方向相反的方向。
第一运输方向可以特别地与将物体从分类机带到终端站设备中的物体引入方向相同或基本相同。在本发明的意义上，应将第一运输方向和物体引入方向理解为“基本相同”，然而，如果这两个方向不完全相同，则这两个方向之间的角度多达20°。
分类机在分类机的毗邻终端站设备的区域中的局部物体输送方向例如可以与物体引入方向成直角。物体引入方向(相对于所述局部物体输送方向)的这样的取向能够通过分类机的相应机械设计在费用方面有利地实现。
分类机可以被实施为例如倾斜托盘式分类机或横向带式分类机。
终端站设备的运输设备可以包括无驱动的重力输送机，特别是辊式轨道或溜槽(chute)。在本情况下，应将无驱动的重力输送机理解为可以仅通过重力输送物体而不使用驱动设备的输送设备。
作为无驱动的重力输送机的替选或除了无驱动的重力输送机之外，运输设备可以包括配备有输送驱动器的输送设备，例如带(band)输送机(也称为带式(belt)输送机)或辊式输送机。
有利地，所述输送驱动器是可逆驱动器，即具有可逆驱动方向的驱动器。这样的驱动器使得可以沿第一方向或沿第二方向——取决于驱动方向——运输位于运输设备上的物体。
在本发明的有利实施方式中，运输设备具有以可平移地调节高度的方式支承的输送台。在这种情况下，有利的是，运输设备还具有用于升高和降低输送台的升降机构。升降机构可以包括线性驱动器，例如特别是升降缸。
此处应该将对输送台的可平移地调节高度的支承理解为输送台可以通过平移移动改变其高度位置的支承。
作为输送台的替选或除了输送台之外，运输设备可以具有绕枢转轴可枢转地支承的输送板状件(flap)。在这种情况下，有利的是，运输设备还具有用于枢转输送板状件的枢转机构。枢转机构可以包括枢转轴承和线性驱动器，例如特别是升降缸。代替线性驱动器或者除了线性驱动器之外，枢转机构还可以具有连接至输送板状件的牵引装置(例如线缆或链)、用于引导牵引装置的滑轮、连接至牵引装置的用于卷绕和退卷绕牵引装置的滚筒、以及连接至滚筒的用于驱动滚筒的马达。
输送板状件有利地具有与物体引入方向成直角对准的两个边缘。优选地，所述枢转轴平行于这两个边缘对准，并且被布置成更靠近这两个边缘中的距离分类机最远的那个边缘。特别地，枢转轴可以位于这两个边缘中的距离分类机最远的那个边缘的紧附近(例如在距离该边缘最多60mm的距离处)。
前面提到的运输设备的重力输送机可以是输送台或输送板状件的部件。以同样的方式，前面提到的运输设备的输送设备(配备有输送驱动器)可以是输送台或输送板状件的部件。
优选地，第一物体存储处和第二物体存储处可以彼此相距一定距离。特别地，两个物体存储处可以被布置在运输设备的相对侧。
两个物体存储处中的至少一个可以被实现为提取台。可以将位于这样的物体存储处中的物体人工地重新装载到滚动容器中，以将它们运走。
在本发明的有利实施方式变型中，两个物体存储处中的至少一个被实施为滚动容器。在这种情况下，有利的是，运输设备被配置成将物体直接带到被实施为滚动容器的物体存储处中。以这种方式，取消了手动地将物体装载到滚动容器中以将它们运走的努力。
如果两个物体存储处中之一被实施为滚动容器，则该物体存储处可以用作例如小物体的存储所，而两个存储处中的另一个可以用作大物体的存储所。
以优选的方式，分类设施特别是其终端站设备配备有用于控制运输设备的控制装置。然后，控制装置优选地被配置成根据被带到终端站设备中的相应物体的一个或更多个参数来控制要借助于运输设备将相应物体运输至两个物体存储处中的哪一个。相应物体的所述参数可以涉及例如其目的地地址、其尺寸和/或其重量。
为了检测所述一个或更多个参数，终端站设备有利地具有一个或更多个传感器。有利地，控制装置被连接以用于向一个或更多个传感器发信号。
终端站设备还可以具有在运输设备的上游的用于将被带到终端站设备中的物体输送至运输设备的输送单元。该输送单元可以包括无驱动的重力输送机，例如特别是辊式轨道或溜槽。作为所述无驱动的重力输送机的替选或除了所述无驱动的重力输送机之外，该运输设备可以包括配备有输送驱动器的输送设备，例如带式输送机或辊式输送机。
终端站设备可以精确地包括两个物体存储处，即先前提到的第一物体存储处和先前提到的第二物体存储处。作为替选，除了先前提到的两个物体存储处之外，终端站设备还可以包括一个或更多个其他物体存储处。在后一种情况下，终端站设备的运输设备可以被配置成将由分类机带到终端站设备中的物体沿其他运输路径运输至这样的其他物体存储处。
分类设施可以是例如包裹处理或调度中心的元件。前述终端站设备特别地可以涉及所谓的本地终端站(也称为B终端站)。前述分类机优选地是所谓的主分类机。
此外，分类设施可以具有多个前述类型的终端站设备。这些终端站设备中的全部或一些可以彼此相邻地特别是彼此毗邻地布置成一排。分类设施还可以具有一个或更多个不同类型的终端站设备。
除了先前提到的分类机，分类设施还可以有一个或更多个其他分类机。特别地，分类设施可以包括多个不同类型的分类机，例如一个或更多个主分类机以及一个或更多个预分类机。
如开头所提到的，本发明尤其涉及一种用于在分类设施中对物体分类的方法。
在本发明的方法中，在分类设施的分类机上输送物体，并且由分类机将在分类机上输送的物体中的至少一些物体沿物体引入方向带到分类设施的终端站设备中，其中，物体引入方向不同于分类机在分类机的毗邻终端站设备的区域中的局部物体输送方向。此外，在本发明的方法中，在每种情况下，借助于终端站设备的运输设备将由分类机带到终端站设备中的物体可选地沿第一运输路径运输至终端站设备的第一物体存储处或者沿第二运输路径运输至终端站设备的第二物体存储处。
以上结合本发明的分类设施描述的实施方式的形式、实施方式细节和优点也可以涉及本发明的方法。结合本发明方法描述的分类设施还可以特别是上面进一步描述的本发明的分类设施。
在本发明的实施方式的优选形式中，可以将由运输设备运输至第一物体存储处的那些物体沿第一运输方向运输至第一物体存储处，并且可以将由运输设备运输至第二物体存储处的那些物体沿第二运输方向运输至第二物体存储处。优选地，第一运输方向与第二运输方向不同。
有利地，运输设备由控制装置控制。控制装置例如根据被带到终端站设备中的相应物体的一个或更多个参数来控制要借助于运输设备将相应物体运输至两个物体存储处中的哪一个。
上面给出的对本发明的优选实施方式的描述包含许多特征，这些特征被组合到一起以部分地再现本发明。然而，也可以单独考虑这些特征，以及将这些特征一起组合成合理的其他组合。特别地，这些特征能够在每种情况下分别与本发明的方法和本发明的分类设施组合以及以任何合适的组合与本发明的方法和本发明的分类设施组合。方法特征还可以被视为相应设备单元的特征。
结合下面给出的对本发明的示例性实施方式的描述，上面描述的本发明的特征、特性和优点以及实现这些的方式将变得更清楚和更容易理解，这将结合附图更详细地说明。示例性实施方式用于说明本发明，并不将本发明限于本文中指定的特征的组合，也不将本发明限于本文中指定的功能特征。此外，适于该目的的每个示例性实施方式的特征也可以单独地明确考虑、从示例性实施方式中移除、引入另一示例性实施方式以对其进行补充并与本申请的任何其他特征组合。
附图说明
在附图中：
图1至图4示出了处于不同状态的本发明的分类设施的第一示例性实施方式；
图5至图8示出了处于不同状态的本发明的分类设施的第二示例性实施方式；
图9至图11示出了处于不同状态的本发明的分类设施的第三示例性实施方式；
图12示出了本发明的分类设施的第四示例性实施方式。
具体实施方式
图1示出了例如用于对物体4例如包裹进行分类的第一分类设施2a的示意图。
分类设施2a包括用于输送物体4的分类机6，其在本情况下作为示例被实施为倾斜托盘式分类机8。分类设施2a还包括终端站设备10。分类机6被配置成将在分类机6上输送的物体4中的至少一些物体带到终端站设备10中。
除了所描绘的终端站设备10之外，分类设施2a还可以包括一个或更多个其他终端站设备，并且必要时还包括一个或更多个其他分类机。为简单起见，下面不讨论分类设施2a的任何其他终端站设备和任何其他分类机。
分类设施2a的终端站设备10包括用于物体4的(中间)存储的第一物体存储处12和用于物体4的(中间)存储的第二物体存储处14。在本示例性实施方式中，两个物体存储处12、14均被实施为提取台16，其中基本上物体存储处12、14的其他形式的实施方式是可行的。如从图1可以看到的，第二物体存储处14部分地位于分类机6下方。
此外，终端站设备10包括运输设备18，运输设备18被配置成在每种情况下将由分类机6带到终端站设备10中的物体4可选地沿第一运输路径运输至第一物体存储处12或沿第二运输路径运输至第二物体存储处14。
在运输设备18与分类机6之间，终端站设备10具有输送单元20，输送单元20用于将带到终端站设备10中的物体4输送至运输设备18。在本示例性实施方式中，该输送单元20被实施为溜槽22。作为替选方案，输送单元20可以被实施为例如无驱动的辊式轨道(参见图5中的分类设施2b)或具有输送驱动器的输送设备。
所述运输设备18具有绕枢轴24可枢转地支承的输送板状件26以及用于枢转输送板状件26的枢转机构28。运输设备18的输送板状件26包括第一边缘30以及第二边缘32，第一边缘30与图1中的图平面成直角对准，第二边缘32与图1中的图平面成直角对准。输送板状件26能够绕其枢转的枢转轴24平行于这两个边缘30、32对准，并且被布置在两个边缘30、32中的更靠近第一物体存储处12的那个边缘上。
枢转机构28包括图中未示出的枢转轴承以及可枢转地支承的升降缸34，输送板状件26附接至该枢转轴承，输送板状件26支承在升降缸34上并且升降缸34具有能够伸展和缩回的活塞杆36。在本示例性实施方式中，升降缸34被实施为流体缸。这意味着升降缸34的活塞杆36的位置能够借助于(控制)流体来控制。为了设置其升降缸34中的流体压力，相应的枢转机构28具有流体泵38，流体泵38借助于流体管线40连接至升降缸34。
运输设备18的输送板状件26包括配备有可逆输送驱动器42的输送设备44。在本示例性实施方式中，输送设备44被实施为带式输送机46。这意味着输送设备44包括输送带48，输送带48能够由所述输送驱动器42驱动。基本上，输送设备44的其他形式的实施方式也是可行的。例如输送设备44可以被实施为具有从动辊的辊式输送机。在本情况下，所述输送驱动器42涉及电驱动器。
分类设施2a还配备有用于控制运输设备18的控制装置50，控制装置50借助于控制线路52分别连接至流体泵38和输送板状件26的输送驱动器42。作为替选方案，可以规定：控制装置50经由无线电信号控制输送驱动器42和/或流体泵38。
借助于实现在控制装置50中的软件将控制装置50配置成：根据被带到终端站设备10中的物体4的参数来控制要借助于运输设备18将相应物体4运输至两个物体存储处12、14中的哪一个。所述参数可以是例如相应物体4的大小。
为了检测相应物体4的所述参数，终端站设备10具有传感器54。这可以涉及例如光学传感器。传感器54连接至控制装置50以例如经由图中未示出的控制线路发信号。当分类设施2a运行时，传感器54检测被带到终端站设备10中的相应物体4的所述参数，并将检测到的参数传输至控制装置50。
在图1中，分类设施2a被示出处于其中物体4a位于分类机6上且输送板状件26处于其较高位置的状态。在这种状态下，先前提到的两个边缘30、32中的输送板状件26的更靠近分类机6的边缘32与被布置在运输设备18与分类机6之间的输送单元20的较低端处于相同的高度。
从该状态开始，借助于分类机6的倾斜托盘56将所述物体4a沿物体引入方向58带到终端站设备10中，物体引入方向58与分类机6在分类机6的毗邻终端站设备10的区域中的局部物体输送方向60成直角。分类机6在分类机6的毗邻终端站设备10的区域中的局部物体输送方向60与图1中的图平面成直角。所述物体4a经由被布置在分类机6与运输设备18之间的输送单元20到达运输设备18。
图2示出了处于另一状态的分类设施2a。在图2中，先前位于分类机6上(参见图1)的物体4a现在位于运输设备18的可枢转地支承的输送板状件26上。
如果要将所述物体4a带到第一物体存储处12中，则输送板状件26将保持在其较高位置。在这种情况下，输送设备44的输送驱动器42由控制装置50控制，使得输送设备44将物体4a沿第一运输方向62运输至第一物体存储处12，其中第一运输方向与物体引入方向58(参见图1)基本相同。
图3示出了处于又一状态的分类设施2a。在图3中，先前位于输送板状件26上(参见图2)的物体4a现在位于第一物体存储处12中，同时已由分类机6带进终端站设备10中的另一物体4b位于输送板状件26上。
如果要将上面提到的物体4b带到第二物体存储处14中，则将输送板状件26绕枢转轴24枢转到输送板状件26的较低位置(参见图4)。此处，控制装置50控制流体泵38，使得流体泵38改变升降缸34中的流体压力，从而使得升降缸34的活塞杆36缩回。
图4再次示出了处于另一状态的分类设施2a。在图4中，输送板状件26处于其较低位置，其中，上面提到的物体4b仍然位于输送板状件26上。
在这种状态下，控制装置50控制输送设备44的输送驱动器42，使得输送设备44将上面提到的物体4b沿与第一运输方向62(参见图2)不同的第二运输方向64运输至第二物体存储处14。
对后续示例性实施方式的描述各自主要限于与前述示例性实施方式的不同之处，其中关于相同的特征和功能，读者参考前述示例性实施方式。相同的元件和/或彼此对应的元件——这用于有用目的——用相同的附图标记标识。先前示例性实施方式的特征包括在下面的示例性实施方式中，而不再再次对它们进行描述。
图5示出了具有分类机6和终端站设备10的第二分类设施2b的示意图。
在该分类设施2b中，被布置在分类机6与终端站设备10的运输设备18之间的输送单元20被实施为无驱动的辊式轨道66。作为替选方案，输送单元20可以被实施为具有输送驱动器的辊式输送机或(如第一分类设施2a中)被实施为溜槽。
在第二分类设施2b中，作为示例，运输设备18的输送板状件26还包括(代替具有输送驱动器的输送设备)无驱动的重力输送机68，无驱动的重力输送机68在本情况下被实施为辊式轨道66。
此外，第二分类设施2b中的枢转机构28(代替升降缸和流体泵)包括：连接至输送板状件26的牵引装置70(例如线缆)、用于引导牵引装置70的滑轮72、连接至牵引装置70的用于卷绕和退卷绕牵引装置70的滚筒74、以及连接至滚筒74的用于驱动滚筒74的马达76。
在本示例性实施方式中，枢转机构28的马达76是电动马达。马达76经由控制线路52连接至控制装置50，并由控制装置50控制。
在图5中，第二分类设施2b被示出处于物体4a位于分类机6上并且输送板状件26处于其较高位置的状态。
从该状态开始，借助于分类机6的倾斜托盘56将所述物体4a沿物体引入方向58带到终端站设备10中，物体引入方向58与分类机6在分类机6的毗邻终端站设备10的区域中的局部物体输送方向60成直角。所述物体4a经由被布置在分类机6与运输设备18之间的输送单元20到达运输设备18。
图6示出了处于另一状态的第二分类设施2b。在图6中，先前位于分类机6上(参见图5)的物体4a现在位于运输设备18的可枢转地支承的输送板状件26上。
如果要将所述物体4a带到第一物体存储处12中，则输送板状件26保持在其较高位置，使得通过输送板状件26的输送设备44在重力的影响下将物体4a沿第一运输方向62运输至第一物体存储处12，其中第一运输方向62与物体引入方向58(参见图5)基本相同。
图7示出了处于又一状态的第二分类设施2b。在图7中，先前位于输送板状件26上(参见图6)的物体4a现在处于第一物体存储处12中，同时已由分类机6带到终端站设备10中的另一物体4b位于输送板状件26上。
如果要将上面提到的物体4b带到第二物体存储处14中，则将输送板状件26绕枢转轴24枢转到输送板状件26的较低位置(参见图8)。此处，控制装置50控制马达76，使得马达76驱动滚筒74，从而使得牵引装置70的一部分从滚筒74解卷绕。
图8再次示出了处于另一状态的第二分类设施2b。在图8中，输送板状件26处于其较低位置，其中，上面提到的物体4b仍然位于输送板状件26上。
在这种状态下，通过输送板状件26的输送设备44在重力的影响下将上面提到的物体4b沿与第一运输方向62(参见图6)不同的第二运输方向64运输至第二物体存储处14。
图9示出了具有分类机6和终端站设备10的第三分类设施2c的示意图。
在该分类设施2c中，终端站设备10的运输设备18(代替输送板状件和枢转机构)具有以可平移地调整高度的方式支承的输送台78以及用于升高和降低输送台78的升降机构80。
输送台78包括配备有可逆输送驱动器42的输送设备44。在本示例性实施方式中，输送设备44被实施为带式输送机46。
此外，运输设备18的升降机构80包括多个(并非可枢转地支承的)升降缸34，输送台78支承在升降缸34上。在图9中，升降缸34的活塞杆36延伸得足够远，以使输送台78位于其最高位置(即，与被布置在运输设备18与分类机6之间的输送单元20的较低端处于相同的高度)。
在本示例性实施方式中，第一物体存储处12被实施为提取台16，而第二物体存储处14被实施为滚动容器82。借助于图中未示出的保持设备，可以将被实施为滚动容器82的第二物体存储处14带到成角度的位置并固定在该位置处，使得物体4可以由运输设备18直接带到第二物体存储处14中。
第一物体存储处12，而不是第二物体存储处14，可以被实施为滚动容器。在这种情况下，第二物体存储处14可以被实施为例如提取台。此外，基本上可以将两个物体存储处12、14都实施为滚动容器。在前述实施方式中，两个物体存储处12、14中的至少一个也可以被实施为滚动容器。
在图9中，第三分类设施2c被示出处于物体4a位于分类机6上的状态。
从该状态开始，借助于分类机6的倾斜托盘56将所述物体4a沿物体引入方向58带到终端站设备10中，物体引入方向58与分类机6在分类机6的毗邻终端站设备10的区域中的局部物体输送方向60成直角。所述物体4a经由被布置在分类机6与运输设备18之间的输送单元20到达运输设备18。
图10示出了处于另一状态的第三分类设施2c。在图10中，先前位于分类机6上(参见图9)的物体4a现在位于运输设备18的输送台78上。
从该状态开始，借助于运输设备18的升降机构80使输送台78降低。此处，控制装置50控制连接至升降缸34的流体泵38，使得流体泵38改变升降缸34中的流体压力，从而使得升降缸34的活塞杆36缩回。
图11示出了在输送台78处于其最低位置的状态下的第三分类设施2c。
从该状态开始，通过输送台78的输送设备44根据物体参数例如物体4a的大小将位于输送台78上的物体4a可选地沿第一水平运输方向62运输至第一物体存储处12，或者沿第二水平运输方向64运输至第二物体存储处14，第二水平运输方向64相对于第一运输设备18在相反的方向上延伸。此处，输送设备44的输送驱动器42由控制装置50控制，使得输送设备44沿第一运输方向62或第二运输方向64输送所述物体4a。
图12示出了具有分类机6和终端站设备10的第四分类设施2d的示意图。
该分类设施2d基本上对应于第三分类设施2c(参见图9至图11)，然而，该分类设施2d的分类机6未被实施为倾斜托盘式分类机，而是被实施为横向带式分类机84。在该分类设施2d中，由分类机6沿水平物体引入方向58将物体4带到终端站设备10中。
以与前述示例性实施方式中相同的方式通过运输设备18将物体4运输至终端站设备10的相应物体存储处12、14，运输设备18具有以可平移地调节高度的方式支承的输送台78以及用于如前述示例性实施方式中那样升高和降低输送台78的升降机构80。
尽管已经通过优选的示例性实施方式更详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且可以在不脱离本发明的保护范围的情况下从其得出其他变型。
附图标记列表
2a 分类设施
2b 分类设施
2c 分类设施
2d 分类设施
4 物体
4a 物体
4b 物体
6 分类机
8 倾斜托盘式分类机
10 终端站设备
12 物体存储处
14 物体存储处
16 提取台
18 运输设备
20 输送单元
22 溜槽
24 枢转轴
26 输送板状件
28 枢转机构
30 边缘
32 边缘
34 升降缸
36 活塞杆
38 流体泵
40 流体管线
42 输送驱动器
44 输送设备
46 带式输送机
48 输送带
50 控制装置
52 控制线路
54 传感器
56 倾斜托盘
58 物体引入方向
60 物体输送方向
62 运输方向
64 运输方向
66 辊式轨道
68 重力输送机
70 牵引装置
72 滑轮
74 滚筒
76 马达
78 输送台
80 升降机构
82 滚动容器
84 横向带式分类机

Claims (15)

1.一种用于对物体(4，4a，4b)分类的分类设施(2a至2d)，包括用于输送物体(4，4a，4b)的分类机(6)以及用于接受物体(4，4a，4b)的终端站设备(10)，其中，所述分类机(6)被配置成将在所述分类机(6)上输送的所述物体(4，4a，4b)中的至少一些物体沿物体引入方向(58)带到所述终端站设备(10)中，所述物体引入方向(58)不同于所述分类机(6)在所述分类机(6)的毗邻所述终端站设备(10)的区域中的局部物体输送方向(60)，
其特征在于，所述终端站设备(10)具有第一物体存储处(12)、第二物体存储处(14)以及运输设备(18)，其中，所述运输设备(18)被配置成在每种情况下将由所述分类机(6)带到所述终端站设备(10)中的所述物体(4，4a，4b)可选地沿第一运输路径运输至所述第一物体存储处(12)或者沿第二运输路径运输至所述第二物体存储处(14)。
2.根据权利要求1所述的分类设施(2a至2d)，
其特征在于，所述运输设备(18)被配置成：将要被运输至所述第一物体存储处(12)的所述物体(4，4a，4b)沿第一运输方向(62)运输至所述第一物体存储处(12)，并且将要被运输至所述第二物体存储处(14)的所述物体(4，4a，4b)沿与所述第一运输方向(62)不同的第二运输方向(64)运输至所述第二物体存储处(14)。
3.根据权利要求2所述的分类设施(2a，2b，2d)，
其特征在于，所述第一运输方向(62)与所述物体引入方向(58)相同或基本相同。
4.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2a至2d)，
其特征在于，所述分类机(6)在所述分类机(6)的毗邻所述终端站设备(10)的所述区域中的所述局部物体输送方向(60)与所述物体引入方向(58)成直角。
5.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2a至2d)，
其特征在于，所述分类机(6)被实施为倾斜托盘式分类机(8)或横向带式分类机(84)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2c)，
其特征在于，所述运输设备(18)包括无驱动的重力输送机(68)，特别是辊式轨道(66)或溜槽。
7.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2a，2b，2d)，
其特征在于，所述运输设备(18)包括配备有输送驱动器(42)的输送设备(44)，特别是带式输送机(46)或辊式输送机，其中，所述输送驱动器(42)是可逆驱动器。
8.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2c，2d)，
其特征在于，所述运输设备(18)具有以可平移地调节高度的方式支承的输送台(78)以及用于升高和降低所述输送台(78)的升降机构(80)。
9.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2a，2b)，
其特征在于，所述运输设备(18)具有围绕枢转轴(24)可枢转地支承的输送板状件(26)以及用于枢转所述输送板状件(26)的枢转机构(28)。
10.根据权利要求9所述的分类设施(2a，2b)，
其特征在于，所述输送板状件(26)具有与所述物体引入方向(58)成直角地排列的两个边缘(30，32)，其中，所述枢转轴(24)平行于这两个边缘(30，32)排列并且被布置成更靠近这两个边缘(30，32)中的处于距所述分类机(6)更远的距离处的边缘。
11.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2c，2d)，
其特征在于，所述两个物体存储处(12，14)中的至少一个被实施为滚动容器(82)，其中，所述运输设备(18)被配置成将物体(4，4a，4b)直接带到被实施为滚动容器(82)的所述物体存储处(12，14)中。
12.根据前述权利要求中的一项所述的分类设施(2a至2d)，
其特征在于，用于控制所述运输设备(18)的控制装置(50)，所述控制装置(50)被配置成根据被带到所述终端站设备(10)中的相应物体(4，4a，4b)的一个或更多个参数来控制要借助于所述运输设备(18)将所述相应物体(4，4a，4b)运输至两个物体存储处(12，14)中的哪一个。
13.一种用于在分类设施(2a至2d)中对物体(4，4a，4b)分类的方法，其中，在所述分类设施(2a至2d)的分类机(6)上输送物体(4，4a，4b)，并且由所述分类机(6)将在所述分类机(6)上输送的所述物体(4，4a，4b)中的至少一些物体沿物体引入方向(58)带到所述分类设施(2a至2d)的终端站设备(10)中，其中，所述物体引入方向(58)不同于所述分类机(6)在所述分类机(6)的毗邻所述终端站设备(10)的区域中的局部物体输送方向(60)，
其特征在于，在每种情况下借助于所述终端站设备(10)的运输设备(18)将由所述分类机(6)带到所述终端站设备(10)中的所述物体(4，4a，4b)可选地沿第一运输路径运输至所述终端站设备(10)的第一物体存储处(12)或者沿第二运输路径运输至所述终端站设备(10)的第二物体存储处(14)。
14.根据权利要求13所述的方法，
其特征在于，将由所述运输设备(18)运输至所述第一物体存储处(12)的那些物体(4，4a，4b)沿第一运输方向(62)运输至所述第一物体存储处(12)，并且将由所述运输设备(18)运输至所述第二物体存储处(14)的那些物体(4，4a，4b)沿第二运输方向(64)运输至所述第二物体存储处(14)，其中，所述第一运输方向(62)与所述第二运输方向(64)不同。
15.根据权利要求13或14所述的方法，
其特征在于，所述运输设备(18)由控制装置(50)控制，其中，所述控制装置(50)根据被带到所述终端站设备(10)中的相应物体(4，4a，4b)的一个或更多个参数来控制要借助于所述运输设备(18)将所述相应物体(4，4a，4b)运输至两个物体存储处(12，14)中的哪一个。
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