CN105008254A - 用于运输物品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将物品(6，7)沿运输方向(TR)从装载区域(33)运输至卸载区域(34)的运输设备(1)，其具有第一和第二传送单元(2，4)，所述传送单元沿运输方向依次地设置。为了实现将物品从运输设备中有效地卸载，根据本发明设有设置在第一和第二传送单元之间的分类机构(3)，所述分类机构构成为用于根据至少一个物品特性将物品分到至少两个物品组。

Description

用于运输物品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于将物品沿运输方向从装载区域运输至卸载区域的运输设备，其具有第一和第二传送单元，所述传送单元沿运输方向依次地设置。

本发明还涉及一种用于运输物品的方法，其中将物品沿运输方向从装载区域传送至卸载区域。

背景技术

从现有技术中已知上述类型的方法和设备。因此，例如WO2006/117003A1还有WO 98/54073 A1分别描述用于物品的装载和卸载设备，所述物品在依次设置的传送带上运输至卸载区域。在卸载区域中，随后将物品手动地或自动地从设备卸载。

已知的设备和方法具有如下缺点：从运输设备中手动地提取物品是耗费的并且必须以大量技巧和创造性随后在运输储藏器、例如载重汽车、交替储藏器或运输单元中堆叠。

发明内容

因此，本发明的目的是：提供上述类型的用于运输物品的方法和运输设备，借助所述方法和设备能够更有效地进行物品在运输储藏器箱中的堆叠。

对于上述运输设备，根据本发明，所述目的通过设置在第一和第二传送单元之间的分类机构实现，所述分类机构构成为用于根据至少一个物品特性将物品分到至少两个物品组。

对于上述方法，根据本发明，所述目的通过如下方式实现：即在传送期间根据至少一个物品特性将物品分入至少两个物品组并且随后首先将一个物品组的物品传送至卸载区域并且随后将另一物品组的物品传送至卸载区域。

根据本发明的解决方案具有如下优点：在卸载时能够以不同方式操作已分类的物品组并且由此能够更有效地进行卸载。因此，例如一个物品组能够仅包括小的、轻的物品并且另一物品组仅包括大的和/或重的物品。因为这两个物品组能够以不同方式卸载，所以提高整体效率和物品的通过量。因此，例如大或重的物品在最下方手动地堆叠到运输集装箱中。小的和轻的物品能够自动化地在运输集装箱的上部区域中倾倒到之前堆叠的大或重的物品上。因此由于将物品以分组的方式提供并且由此能够以不同方式卸载得到更高的效率和对操作员减负。大的重的物品能够快速且简单地堆叠。在此，最理想地利用可供使用的空间。相反，小和轻的物品的卸载能够极其良好地通过倾倒完成，所述倾倒在小轻的物品中是毫无问题的。大和/或重的物品的倾倒是不可行的，因为可能产生损坏并且也会不理想地利用运输体积。通过根据本发明的解决方案，在卸载时在因损坏而引起的危险小的情况下同时实现可供使用的运输空间的高的利用率。

根据本发明的解决方案能够通过有利的设计方案来进一步改进，所述设计方案能够自由地彼此组合。

因此，在根据本发明的运输设备中，分类机构能够包括沿运输方向设置在第一传送单元后方的输入转接器，所述输入转接器具有第一位置和第二位置，其中在运行时将物品在第一位置中分到第一物品组并且在第二位置中分到第二物品组。这具有如下优点：物品流——即依次传送的物品——在第一传送单元上由输入转接器分到两个物品组。

此外，分类机构能够包括沿运输方向设置在第二传送单元前方的输出转接器，所述输出转接器具有第一位置和第二位置，其中在运行时在第一位置中将第一物品组的物品传送至第二传送单元并且在第二位置中将第二物品组的物品传送至第二传送单元。因此，能够通过输出转接器将这两个物品组的物品都引导到第二传送单元上。因此，为了运输至卸载区域对于这两个物品组仅需要一个传送单元，使得不由于分开的传送单元而产生附加的成本。

为了暂存不同物品组的物品，能够设有两个分别与一个物品组相关的储存区域，能够将物品分到所述储存区域中。储存区域能够设置在输入转接器和/或输出转接器之间，其中输入转接器和输出转接器的第一和第二位置分别与储存区域相关联。

在一个有利的设计方案中，储存区域沿竖直方向彼此上下重叠地设置。这具有的优点是：运输设备沿水平方向占据少量空间并且由此在受限的可用的空间中、例如在运输集装箱或载重汽车中为操作员保留逃生路线。

为了能够在分类机构中良好地运输物品，输入转接器和/或输出转接器和/或储存区域能够构成为用于沿运输方向运输物品的单独的传送单元。

在一个有利的改进形式中，运输设备能够包括控制装置，所述控制装置构成为用于控制传送单元和分类机构。为了确定所应用的物品特性，控制装置能够包括测量装置，所述测量装置构成为用于确定至少一个物品特性，其中控制装置根据物品特性控制分类机构。

此外，控制装置能够包括计数装置，所述计数装置分别对第一和第二物品组的物品的数量进行计数，并且所述控制装置能够根据所述数量控制分类机构。这具有如下优点：能够为要运输的物品的整体确定第一物品组的物品与第二物品组的物品的比例。由此能够变化和调整在传送到卸载单元的物品组的顺序中不同的可预设的混合比例。因此能够在大的物品之间传送少量小的物品，所述小的物品能够在堆叠时用作为填充材料。

为了优化物品在这两个储存区域中的暂存，第一和/或第二储存区域能够包括多个依次设置的传送单元。因为能够单独地控制所述传送单元，所以例如能够在一侧上将物品传送到一个储存区域中并且同时将物品从另一储存区域中传送出来。

在另一有利的设计方案中，第二传送单元具有第一和第二位置，其中每个位置与物品组中的一个相关联。这具有如下优点：第二传送单元在卸载区域中能够移动到针对物品组优化的卸载方位中。因此例如能够从上方自动地倾倒小的、轻的物品。另一方面，能够手动地由第二传送单元提取并且堆叠重和/或大的物品，使得传送单元为此相应地低地且人体工程学地进行定位。

附图说明

下面，根据在附图中示例地示出的实施方式描述本发明。

其示出：

图1示出第一位置中的根据本发明的运输设备的示例的实施方式的示意侧视图；

图2示出第二位置中的根据图1的根据本发明的实施方式的示意侧视图。

具体实施方式

下面，根据图1和2描述根据本发明的运输设备1的示例的实施方式。

运输设备1包括第一传送单元2、分类机构3、第二传送单元4和控制装置5。

借助于运输设备1能够将物品6、7，例如包裹沿运输方向TR传送至运输集装箱8，例如交换集装箱、载重车拖车或其他的运输单元。

第一传送单元2在图1和2的示例的实施方式中包括水平定向的循环传送带9。替选地，第一传送单元2显然也能够具有多个沿运输方向TR依次设置的循环传送带，所述循环传送带能够单独地操纵和驱动。在图1和2的仅示意的示图中，然而弃用多个循环传送带。替选于循环传送带9，传送单元2显然也能够具有滚动轨道或其他的传送机构。该替选方案也适用于运输设备1的全部其他的循环传送带。不同大小和重量的依次设置的物品6、7以随机的方式分布到循环传送带9上。在运行时，循环传送带9沿运输方向TR传送物品6、7。由控制装置5控制循环传送带9，将第一传送单元2与所述控制装置信号连接。

以沿运输方向TR连接于第一传送单元2的方式设置分类机构3。分类机构3具有输入转接器10、第一储存区域11、设置在第一储存区域11下方的第二储存区域12和输出转接器13。

输入转接器10在图1和2的示例的实施方式中包括循环传送带14，所述循环传送带能够在上部位置(作为实线示出)和下部位置(作为虚线示出)之间枢转。在此，循环传送带14的沿运输方向TR的前端部形成转动轴15，所述转动轴横向于运输方向TR并且横向于绘图平面伸展并且围绕所述转动轴循环传送带14可在上部和下部位置之间枢转。在此，转动轴线15定位成，使得循环传送带14的前端部沿竖直方向与第一传送单元2的循环运动带9的后端部齐平。循环传送带14的沿运输方向TR的后端部在上部位置中沿竖直方向大致与第一储存区域11齐平。在输入转接器10的下部位置中，循环传送带14的后端部大致设置在第二储存区域12之上，以便必要时执行小的货物的倾倒。替选地也能够进行对齐。

第一储存区域11包括水平定向的循环传送带16。第二储存区域12包括两个沿运输方向TR依次的、彼此对齐的循环传送带17a、17b。循环传送带17a、17b平行于竖直方向且沿竖直方向设置在循环传送带16的下方。

输出转接器13能够如输入转接器10那样从上部位置(作为实线示出)枢转到下部位置(作为虚线示出)中。同样地，输出转接器13包括循环传送带18。在输出转接器13中，循环传送带18的沿运输方向TR的后端部作为转动轴19固定。循环传送带设置成，使得其后端部与第二传送单元4的前端部对齐。循环传送带18的前端部在输出转接器13的上部位置中与第一储存区域的循环传送带16对齐。在输出转接器13的下部位置中，循环传送带18的前端部大致与第二储存区域12的循环传送带17b的后端部对齐。

输入转接器10和输出转接器13具有适合的驱动器(未示出)，以便使其分别在上部位置和下部位置之间来回枢转。所述驱动器例如能够是气压缸、液压缸、主轴驱动器等。输入转接器10、输出转接器13和储存区域11、12分别与控制装置5信号连接。

沿运输方向TR，以连接于分类机构3的方式设置第二传送单元4。第二传送单元4在图1和2中的示例的实施方式中包括两个基本上水平定向的循环传送带20、21和两个可围绕枢转关节22枢转的循环传送带23、24。此外，第二传送单元4包括枢转驱动器25。

循环传送带20以其沿运输方向TR的前端部与输出转接器13的循环传送带18的后端部对齐。循环传送带20、21基本上水平地定向并且彼此平行地设置。所述循环传送带彼此连接成使得其能够伸缩——即彼此分离——并且能够聚集在一起。在图1和2的示图中，循环传送带20、21以在伸缩移出的位置中的方式示出。在移入的位置中(未示出)，循环传送带21能够更大程度相对于循环传送带20上下重叠地设置，使得第二传送单元4沿运输方向TR的长度缩短。循环传送带21具有两个带有轮27的支柱26，所述轮立于例如能够是装载桥的底面28上。通过轮27能够容易地移动循环传送带21进而将其移入和移出。循环传送带23在其前端部处与循环传送带21的后端部对齐并且能够围绕枢转关节22水平和竖直地枢转。在图1中示出第一枢转位置、在图2中示出第二枢转位置。循环传送带24平行于循环传送带23设置并且能够相对于其伸缩。图1示出在移出位置中的循环传送带24，图2示出在移入位置中的循环传送带。

控制装置5包括SPS控制装置29，和测量装置30。SPS控制装置29与传送单元2、4、分类机构3和测量装置30信号连接并且在运行期间对其进行控制。

测量装置30包括称重单元31和例如具有光栅的大小测量单元32。

下面，描述运行时的根据本发明的运输设备1的功能。

运输设备1将不同大小和/或重量的物品6、7从装载区域33传送到卸载区域34，在装载区域中将物品6、7装载到运输设备1上。在卸载区域34中从运输设备1提取物品6、7，这能够手动地或自动地、例如通过倾倒进行。

在卸载区域33中，由大和/或重的物品6和小且轻的物品7组成的随机的混合依次到达第一传送单元2上。这例如能够通过安置在上游的分拣机进行，所述分拣机将全部物品6、7分配给运输装置1的运输集装箱8。第一传送单元2的循环传送带9沿运输方向TR继续传送物品6、7。在此，测量装置30为每个物品6、7确定至少一个物品特性。物品特性在此是每个物品6、7的外部尺寸和体积。另一物品特性是重量。物品6、7的外部尺寸由大小测量单元32，例如两个光栅或照相机检测。称重单元31确定每个物品6、7的重量。显然地也能够确定其他的物品特性。

所确定的物品特性由测量装置30转发给控制装置29，其中一个物品特性已经足够。

借助一个或多个物品特性，控制装置29将每个物品6、7分配给两个物品组中的一个。在图1和2中的示例的实施方式中，大和/或重的物品6构成第一物品组。全部其余的、即小且轻的物品7构成第二物品组。在控制装置29中存储大小和/或重量的相应的阈值，因此控制装置29能够使每个物品6、7与一个组相关联。替选地，也能够分为多于两个物品组。

第一传送单元2将物品6、7随后传送至分类机构3，更确切地说，首先传送到输入转接器10上。控制装置29控制循环传送带9和循环传送带14，使得分别仅在输入转接器10上存在一个物品6、7。物品6、7的位置能够通过光栅(未示出)来监控。根据与第一或第二物品组的关联，输入转接器10由控制装置29引入其上部的第一位置中或其下部的第二位置中，使得物品6、7能够传送到第一或第二储存区域11、12中。在图1和2的示图中，大和/或重的物品6经由输入转接器10的上部位置传送到第一储存区域11中。相应地，小的、轻的物品7经由输入转接器10的下部位置传送到第二储存区域12中。因为能够倾倒小的轻的物品7，所以循环传送带14位于循环传送带17a之上的下部位置中。因此，将小的轻的物品7倾倒到循环传送带17a上并且构成节约空间的堆或“块”。因此能够容纳大量小的轻的物品7。在每个循环传送带17a、17b上能够构成单独的堆。在此单独地驱动和控制循环传送带17a、17b。

从这两个储存区域11、12中将物品6、7经由输出转接器13和第二传送单元4传送至卸载区域34。当然，物品6、7现在分为多个物品组并且以分成物品组的方式依次在第二传送单元4上传送至卸载区域34。

在此第二传送单元4能够根据刚刚传送的物品组置于适当的位置中。在图2中的位置中，仅将大和/或重的物品6传送至卸载区域34。对此，循环传送带24被移入并且与循环传送带23一起处于下部位置中。第二传送单元4的该位置是适合的，即工人能够手动容易地从运输设备1中提取大和/或重的物品6并且能够将其堆叠在运输集装箱8中。在此，传送单元4尽可能地近地且以在高度上匹配的方式移动到运输集装箱8的工人堆叠物品6的区域中。因此，实现人体工程学的且低负荷的工作。在此，循环传送带23、24能够水平和竖直地枢转。

在图1中与图2中不同地将小的轻的物品7传送到卸载区域34中。对此，第二传送单元4处于移出的上部位置中，在所述位置中循环传送带24移出并且随循环传送带23向上枢转。在该位置中，能够将大量小的轻的物品7倾倒到由大的和/或重的物品6组成的堆上，所述大的和/或重的物品已经在运输集装箱8中堆叠。这是尤其节约时间的并且对于操作者是简单的。

Claims (12)

1.一种用于将物品(6，7)沿运输方向(TR)从装载区域(33)运输至卸载区域(34)的运输设备(1)，所述运输设备具有第一和第二传送单元(2，4)，所述传送单元沿所述运输方向(TR)依次地设置，

其特征在于，

设有设置在所述第一和所述第二传送单元(2，4)之间的分类机构(3)，所述分类机构构成为用于根据至少一个物品特性将所述物品(6，7)分到至少两个物品组。

2.根据权利要求1所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述分类机构(3)包括沿所述运输方向(TR)设置在所述第一传送单元(2)后方的输入转接器(10)，所述输入转接器具有第一位置和第二位置，其中在运行时将所述物品(6，7)在所述第一位置中分到第一物品组并且在所述第二位置中分到第二物品组。

3.根据权利要求1或2所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述分类机构(3)包括沿所述运输方向(TR)设置在所述第二传送单元(4)前方的输出转接器(13)，所述输出转接器具有第一位置和第二位置，其中在运行时在所述第一位置中将所述第一物品组的物品(6，7)传送至所述第二传送单元(4)并且在所述第二位置中将所述第二物品组的物品(6，7)传送至所述第二传送单元(4)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备(1)，

其特征在于，

设有两个各与一个物品组相关联的储存区域(11，12)，所述物品(6，7)能够分到所述储存区域中。

5.根据权利要求5所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述储存区域(11，12)沿竖直方向彼此上下重叠地设置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述输入转接器(10)和/或所述输出转接器(13)和/或所述储存区域(11，12)构成为用于沿所述运输方向(TR)运输所述物品(6，7)的单独的传送单元(14，16，17a，17b，18)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述第一和/或第二储存区域(11，12)包括多个依次设置的传送单元(17a，17b)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备(1)，

其特征在于，

设有控制装置(5)，所述控制装置构成为用于控制所述传送单元(2，4)和所述分类机构(3)。

9.根据权利要求8所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述控制装置(5)包括测量装置(30)，所述测量装置构成为用于确定至少一个物品特性，其中所述控制装置(5)根据所述物品特性控制所述分类机构(3)。

10.根据权利要求8或9所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述控制装置(5)包括计数装置，所述计数装置分别对所述第一和所述第二物品组的物品(6，7)的数量进行计数，并且所述控制装置根据所述数量控制所述分类机构(3)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述第二传送单元(4)具有第一和第二位置，其中每个位置与所述物品组中的一个相关联。

12.一种用于运输物品(6，7)的方法，其中将所述物品(6，7)沿运输方向(TR)从装载区域(33)传送至卸载区域(34)，

其特征在于，

在传送期间将所述物品(6，7)根据至少一个物品特性分到至少两个物品组并且随后首先将一个所述物品组的物品(6，7)传送至所述卸载区域(34)并且随后将另一所述物品组的物品传送至所述卸载区域(34)。