KR102278785B1 - 물품 재배열 장치 및 이것을 구비한 물품 보관 설비 - Google Patents

물품 재배열 장치 및 이것을 구비한 물품 보관 설비 Download PDF

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Abstract

받아들임부(L1)에서 받아들인 물품(B)의 순서를 지정된 지정 순서로 재배열하는 정렬부(A)를 구비하고, 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 복수의 상류 분기 저류부 (U)에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 최종 분기 저류부(V)의 수와 같은 수의 물품으로 이루어지는 물품군으로 구분한 상태로, 또한 각각의 물품군을 구성하는 복수의 물품(B)에 할당되어 있는 지정 순서가 물품군 내에서 연속되어 있는 상태로, 물품군 단위로 분산시켜 저류하고, 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 상류 분기 저류부 (U)로부터 최종 분기 저류부(V)에 반송하는 경우에는, 물품군에 포함되는 물품(B)의 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 물품군을 구성하는 복수의 물품(B)을, 최종 분기 저류부(V)에, 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로 분산시켜 저류시키도록, 정렬부(A)의 작동을 제어한다.

Description

물품 재배열 장치 및 이것을 구비한 물품 보관 설비{ARTICLE REARRANGING DEVICE AND ARTICLE STORAGE FACILITY INCLUDING SAME}
본 발명은, 물품을 받아들이는 받아들임부(receiving portion)에서 받아들인 물품을, 물품을 불출(拂出)하는 불출부(拂出部; delivering portion)로 반송하는 동시에, 받아들임부에서 받아들인 물품의 순서를 지정된 지정 순서로 재배열(rearranging)하는 물품 재배열 장치, 및 이것을 구비한 물품 보관 설비에 관한 것이다.
일본 공개특허 평4-361918호 공보에는, 물품을 받아들이는 받아들임부로서의 반입(搬入) 영역과, 물품을 불출하는 불출부로서의 인출 영역(retrieval area)을 포함하고, 물품을 반입 영역과 인출 영역을 경유하는 형태로 순환시켜 반송(搬送; transport)하는 반송 라인이 설치되고, 또한 반송 라인으로부터 분기하고 또한 상기 반송 라인의 다른 개소(箇所)에 합류하는 10개의 버퍼 라인을 구비한 보관 영역이 형성된 물품 재배열 장치가 개시되어 있다.
이 물품 재배열 장치에서는, 반송 대상의 복수의 물품의 각각에, 지정 순서에 따라 연속된 2자리수의 식별 번호가 부여되어 있다. 그러나, 물품은, 상기 식별 번호에 관계없이 처리가 끝난 것으로부터 반송 라인으로 인도되기 때문에, 반입 영역에 의해 물품을 받아들인 시점에서는, 물품이 지정 순서와는 상이한 배열순으로 되어 있을 가능성이 있다.
이 물품 재배열 장치에서는, 반송 라인에 있어서 반송되는 물품에 대하여, 식별 번호 중 일자릿수(ones digits; 끝자릿수)가 같은 물품을 동일한 버퍼 라인에 저류(貯留)하는 1차 구분을 행하고, 일시 구분이 완료되면, 이어서, 일자릿수가 작은 버퍼 라인으로부터 순차로 반송 라인으로 물품을 재투입하고, 식별 번호의 십자릿수(tens digits)가 같은 물품을 동일한 버퍼 라인에 저류하는 2차 구분을 행한다.
이 물품 재배열 장치에서는, 물품의 순서를 지정 순서에 따라 정렬할 수 있다. 그러나, 특허문헌 1에 기재된 방식에서는, 1차 구분으로 재배열되어, 반송 라인으로 반송된 물품이, 일자릿수가 같은 물품으로 구성되는 물품 그룹 단위로, 또한 십자릿수의 숫자 순서로 정렬되고, 2차 구분에 있어서는, 일자릿수의 숫자에 기초하여, 상기한 물품 그룹마다 각 버퍼 라인으로 분산시켜 가게 되기 때문에, 각 버퍼 라인에 있어서, 연속된 번호의 물품이 축적되는 데 시간이 걸려, 물품을 반입 영역으로 받아들이고나서 인출 영역으로 불출할 때까지 시간이 걸린다.
일본 공개특허 평4-361918호 공보
상기 문제점을 해결하기 위하여, 받아들임부에 물품을 받아들이고나서 가능한 한 단시간에 불출할 수 있는 물품 재배열 장치가 요구된다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 물품 재배열 장치는, 일 태양(態樣)으로서, 물품을 받아들이는 받아들임부와, 물품을 불출하는 불출부와, 상기 받아들임부에서 받아들인 물품을 상기 불출부로 반송하는 동시에, 상기 받아들임부에서 받아들인 물품의 순서를 지정된 지정 순서로 재배열하는 정렬부(arranging section)를 구비한 물품 재배열 장치로서,
상기 정렬부는, 복수의 물품을 저류 가능하면서 또한 반송 가능한 저류 반송부를, 상기 받아들임부로부터 상기 불출부를 향하는 반송 방향을 따라 직렬로 정렬되는 상태로 복수 구비하고, 상기 복수의 저류 반송부 중 상기 반송 방향에서 최하류에 배치된 것을 최종 저류부라고 하고, 상기 최종 저류부의 하나 상류(上流)측에 배치된 것을 상류 저류부로 하여, 상기 최종 저류부 및 상기 상류 저류부의 각각은, 상기 반송 방향으로 병렬로 분기되는 복수의 분기(branch) 저류부를 가지고, 상기 최종 저류부가 가지는 상기 분기 저류부인 최종 분기 저류부의 수와, 상기 상류 저류부가 가지는 상기 분기 저류부인 상류 분기 저류부의 수와는 같은 수 또는 상이한 수이며, 상기 정렬부의 작동을 제어하는 제어부는, 상기 지정 순서가 할당된 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키고, 그 후, 상기 복수의 상류 분기 저류부로부터 상기 복수의 최종 분기 저류부로 반송하도록 상기 정렬부의 작동을 제어하는 동시에, 상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 상기 최종 분기 저류부의 수와 같은 수의 물품으로 이루어지는 물품군으로 구분한 상태로, 또한 각각의 물품군을 구성하는 복수의 물품에 할당되어 있는 상기 지정 순서가 상기 물품군 내에서 연속되어 있는 상태로, 상기 물품군 단위로 분산시켜 저류하고, 상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 상류 분기 저류부로부터 상기 최종 분기 저류부로 반송하는 경우에는, 상기 물품군에 포함되는 물품의 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 물품군을 구성하는 복수의 물품을, 상기 최종 분기 저류부에, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로 분산시켜 저류시키도록, 상기 정렬부의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.
즉, 받아들임부에서 받아들인 물품이 지정 순서로 재배열되어 있지 않았다고 해도, 정렬부에 있어서 소정의 순서로 정렬할 수 있다. 정렬부는, 복수의 최종 분기 저류부에, 물품군마다 물품을 분산시켜 저류시킨다. 물품군은, 지정 순서가 연속하는 복수의 물품으로 구성되어 있으므로, 복수의 최종 분기 저류부에는 지정 순서가 연속하는 물품이 분산되어 축적된다.
그러므로, 순위가 빠른 물품군으로부터 순차로 최종 분기 저류부로의 분산 저류를 처리함으로써, 다음의 물품군의 처리를 개시하기 전에 선행하여, 복수의 최종 분기 저류부의 각각으로부터 지정 순서순으로 물품을 불출부에 불출할 수 있다. 따라서, 받아들임부에 물품을 받아들이고나서 가능한 한 단시간에 불출할 수 있는 물품 재배열 장치를 제공할 수 있다.
물품 재배열 장치, 및 이것을 구비한 물품 보관 설비의 새로운 특징과 장점은, 도면을 참조하여 설명하는 실시형태에 대한 이하의 기재로부터 명확해진다.
도 1은 물품 재배열 장치를 구비하는 물품 보관 설비의 개략 평면도
도 2는 정렬부를 나타낸 측면도
도 3은 물품 보관 설비의 제어 블록도
도 4는 물품 코드와 최종 받아건넴 순서 및 소팅 부호를 나타낸 도면
도 5는 물품의 출고(出庫) 순서를 나타내는 도면
도 6은 물품 코드와 거기에 부여되는 소팅 부호(sorting code)를 나타낸 도면
도 7은 정렬부에 의한 물품의 정렬 처리를 설명하는 도면
본 발명의 물품 재배열 장치를 물품 보관 설비에 적용한 경우에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시형태의 물품 보관 설비는, 제조업자 등으로부터 납입된 복수 종류의 물품[예를 들면, 판지 곤포(cardboard packaging)나 팰릿(pallet) 등]에 지지되어 있는 복수의 하물을, 상이한 복수의 출하하는 곳마다 필요종 및 필요량만큼 취하고 정렬하여 출하하는 재고형(在庫型) 물류 센터(디스트리뷰션 센터)로서 구성되어 있다.
본 실시형태의 물품 보관 설비에서는, 물품(B)을 도 1에 나타낸 보관고(storage)(1)에 보관하고 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 보관고(1)에는 물품(B)을 수납하는 수납부가 상하 방향 및 좌우 방향으로 복수 배열하여 구비된 물품 수납 선반(K)이 복수 설치되고, 상기 물품 수납 선반(K)과 출고용 컨베이어(C1)와의 사이에서 물품을 반송하는 스태커 크레인(stacker crane)(S)이 복수 설치되어 있다. 복수의 출고용 컨베이어(C1)의 하류(下流)측 단부(端部)에는, 상기 출고용 컨베이어(C1)로부터 수취한 물품을 하류를 향해 반송하는 상류 반송 컨베이어(C10)가 설치되어 있다.
상류 반송 컨베이어(C10)는, 출고용 컨베이어(C1)로부터 수취한 물품(B)을 반송 방향으로 배열하고 또한 전후 순서를 유지한 상태에서 하류측을 향해 반송하게 되어 있다. 그리고, 복수의 출고용 컨베이어(C1)는 상류 반송 컨베이어(C10)의 반송 방향으로 이격되는 복수의 개소에서 상류 반송 컨베이어(C10)와 합류하게 되어 있고, 복수의 출고용 컨베이어(C1) 중 하류측의 출고용 컨베이어(C1)가 상류 반송 컨베이어(C10)에 받아건넨 물품(B)이, 상류측의 출고용 컨베이어(C1)가 상류 반송 컨베이어(C10)에 받아건넨 물품(B)보다 먼저 반송되는 경우에도 있다. 그리고, 상류 반송 컨베이어(C10)는 수취한 순차로 물품(B)을 반송할뿐이며, 반송하고 있는 물품(B)의 순서를 교체하는 기능은 가지고 있지 않다.
또한, 보관고(1)로부터 출고된 물품(B)은, 상류 반송 컨베이어(C10)보다 하류의 불출 컨베이어(C30)의 단부(Ce)로 반송된다. 그리고, 피킹 로봇(picking robot)(R)이, 단부(Ce)에 위치하는 물품(B)으로부터 필요수의 하물을 인출하여, 인출한 하물을 예를 들면, 적재 개소(loading location)(T)에서 대기하고 있는 집품(集品) 케이스(D)에 투입한다. 도시는 생략하지만, 집품 케이스(item collection case)(D)는, 자주식(自走式) 대차에 지지된 컨테이너나 반송 벨트 상에 탑재된 카고차 등이다.
이와 같이, 피킹 로봇(R)에 의해 집품 케이스(D)에 하물을 투입하는 데 있어서, 그 투입 순서를 고려하지 않으면 안되는 경우가 있다. 예를 들면, 동일한 집품 케이스(D)에 물이 든 페트병 등의 중량물과 박스에 든 약제를 투입하는 경우, 박스에 든 약제를 먼저 투입하고 그 후에 페트병을 투입하면, 약제의 상자가 페트병에 강하게 가압될 우려가 있다. 이와 같이, 중량이나 안정성 등의 관계로 집품 케이스(D)에 대한 하물의 투입 순서를 고려할 필요가 있는 경우에 있어서, 상류 반송 컨베이어(C10)에 의해 반송되는 물품(B)의 순서가 적절하지 않은 경우에는, 불출 컨베이어(C30)의 단부(Ce)로의 물품(B)의 도달 순서를 적절한 순서로 하도록 조정할 필요가 있다. 본 실시형태에 있어서는, 상기와 같은 경우에 불출 컨베이어(C30)의 단부(Ce)에 도달하는 물품(B)의 순서를 적정한 순서로 교체하기 위해 물품 재배열 장치가 사용된다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 물품 재배열 장치는, 상류 반송 컨베이어(C10)로부터 받아들인 물품(B)의 순서를 지정된 지정 순서로 재배열하는 정렬부(A)를 구비하고 있다. 정렬부(A)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상류 리프터(L1)와, 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U)[1차 소팅용 제1 컨베이어(U1)∼1차 소팅용 제4 컨베이어(U4)]로 이루어지는 상류 저류부(60)와, 복수의 2차 소팅용 컨베이어(V)[2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)]로 이루어지는 하류 저류부(70)와, 상류 저류부(60)의 1차 소팅용 컨베이어(U) 중 어느 하나로부터 수취한 물품(B)을 하류 저류부(70)의 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(V4) 중 어느 하나로 받아건네는 중간 리프터(L2)와, 하류 저류부(70)의 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(V4) 중 어느 하나로부터 수취한 물품(B)을 불출 컨베이어(C30)에 반송하는 하류 리프터(L3)와, 하류 리프터(L3)로부터 수취한 물품(B)을 불출하는 불출 컨베이어(C30)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 상류 리프터(L1), 상류 저류부(60), 중간 리프터(L2), 하류 저류부(70), 및 불출 컨베이어(C30)가, 평면에서 볼 때 직선형으로 배열되는 배치로 설치되어 있다.
상류 리프터(L1)는, 지주(支柱; support column)(LS)와, 상기 지주(LS)에 안내되어 상하 방향으로 이동 가능한 승강 반송부(Lf1)를 구비하고 있다. (승강 반송부는, 임의의 종래의 구조의 것으로 할 수 있고, 그 자체의 모터 또는 지지 기둥을 따라 연장되고 모터에 의해 구동되는 케이블에 의해 상승 또는 하강할 수 있다. 또한, 물품을 이송하기 위한 이송 장치도 구비하고 있다. 이송 장치는, 벨트 또는 롤러 컨베이어와 같은 임의의 종래의 구조라도 되거나, 또는 롤러를 통하여 물품을 가압하기 위한 롤러 및 신축(伸縮) 가능한 슬라이딩 가능한 암(arm)을 가지는 것이라도 된다.) 상류 리프터(L1)의 승강 반송부(Lf1)과와 사이에서 물품(B)을 수수 가능한 위치에, 4개의 1차 소팅용 컨베이어(U)[1차 소팅용 제1 컨베이어(U1)∼1차 소팅용 제4 컨베이어(U4)]가 상하 방향에서 볼 때 중복되도록 설치되어 있다. 또한, 상류 반송 컨베이어(C10)의 하류측 단부도, 1차 소팅용 컨베이어(U)와 상하 방향에서 볼 때 중복되는 위치에 배치되어 있다. 그리고, 승강 반송부(Lf1)의 승강에 의해, 상류 반송 컨베이어(C10)로부터 수취한 물품(B)을 1차 소팅용 제1 컨베이어(U1)∼1차 소팅용 제4 컨베이어(U4) 중 어느 하나로 받아건넬 수 있도록 되어 있다.
본 실시형태에서는, 상류 리프터(L1)가 받아들임부에 상당하고, 불출 컨베이어(C30)가 불출부에 상당한다. 그리고, 정렬부(A)가, 상류 리프터(L1), 1차 소팅용 컨베이어(U), 중간 리프터(L2), 2차 소팅용 컨베이어(V), 및 하류 리프터(L3)의 순으로 물품(B)을 반송한다. 즉, 물품 재배열 장치는, 물품(B)을 받아들이는 상류 리프터(L1)와, 물품(B)을 불출하는 불출 컨베이어(C30)와, 상류 리프터(L1)와 받아들인 물품(B)을 불출 컨베이어(C30)에 반송하는 동시에, 상류 리프터(L1)에서 받아들인 물품(B)의 순서를 지정된 지정 순서로 재배열하는 정렬부(A)를 구비하고 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 상류 반송 컨베이어(C10)가 상류 반송부에 상당하고, 스태커 크레인(S) 및 출고용 컨베이어(C1)가 출고 장치에 상당하고, 상류 리프터(L1)가 받아들임부에 상당한다. 즉, 본 실시형태의 물품 보관 설비는, 복수의 물품(B)을 보관하는 보관고(1)와, 보관고(1)로부터 물품(B)을 출고하는 복수의 스태커 크레인(S) 및 출고용 컨베이어(C1)와, 출고용 컨베이어(C1)로부터 수취한 물품(B)을 그 수취 순서를 유지하여 상류 리프터(L1)에 반송하는 상류 반송 컨베이어(C10)를 구비하고 있다.
도시는 생략하지만, 1차 소팅용 제1 컨베이어(U1)∼1차 소팅용 제4 컨베이어(U4)의 각각, 및 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)의 각각은, 구동 기구에 의해 회전 구동되는 롤러를 반송 방향을 따라 복수 배열하여 구비하고, 물품(B)을 1개씩 반송 방향 하류측으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.
중간 리프터(L2)는, 상류 리프터(L1)와 마찬가지로, 지주와 상기 지주에 안내되어 상하 방향으로 이동 가능한 승강 반송부(Lf2)를 구비하고 있다. 승강 반송부(Lf2)는, 1차 소팅용 제1 컨베이어(U1)∼1차 소팅용 제4 컨베이어(U4)의 하류측 단부와의 사이에서 물품(B)을 수수 가능하게 구성되는 동시에, 하류측에 위치하는 2차 소팅용 컨베이어(V)[2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)]의 상류측 단부와의 사이에서 물품(B)을 수수 가능하게 구성되어 있다. 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)는, 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 설치되어 있다.
상류 리프터(L1)나 중간 리프터(L2)와 마찬가지로, 하류 리프터(L3)도, 지주와 상기 지주에 안내되어 상하 방향으로 이동 가능한 승강 반송부(Lf3)를 구비하고 있다. 승강 반송부(Lf3)는, 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)의 하류측 단부와의 사이에서 물품(B)을 수수 가능하게 구성되는 동시에, 하류측에 위치하는 불출 컨베이어(C30)의 상류측 단부와의 사이에서 물품(B)을 수수 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 하류 리프터(L3)는, 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1), 2차 소팅용 제2 컨베이어(V2), 2차 소팅용 제3 컨베이어(V3), 2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)의 순으로 물품(B)을 수취하여, 물품(B)을 2차 소팅용 컨베이어(V)로부터 수취할 때마다 불출 컨베이어(C30)로 받아건네도록 되어 있다. 또한, 2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)의 물품을 수수한 후에는, 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)과 돌아오는 형태로, 라운드 로빈 방식(round-robin fashion)으로 물품을 수수한다.
불출 컨베이어(C30)의 하류측의 단부(Ce)는, 물품(B)을 정지 상태로 유지 가능하게 구성되며, 피킹 로봇(R)은, 불출 컨베이어(C30)의 하류측의 단부(Ce)에 유지되어 있는 물품(B)으로부터 하물을 인출하게 된다. 그리고, 하물의 인출이 끝난 물품(B)은, 리턴 컨베이어(C20) 및 입고용(入庫用) 컨베이어(C2)(도 1 참조)를 통하여 보관고(1)로 반송된다. 따라서, 본 실시형태의 물품 보관 설비에 있어서는, 도 3의 실선 화살표에 나타낸 바와 같이, 물품(B)이 반송된다.
그리고, 피킹 로봇(R)의 위쪽, 또는 피킹 로봇(R)의 피킹 핸드부에는, 화상 인식용의 카메라가 장착되어 있고, 피킹 대상이 되는 물품(B) 내부에 하물이 존재하는지의 여부를 확인 가능하게 되어 있다. 그리고, 피킹 로봇(R)에 의해 하물을 인출한 결과, 상기 물품(B)의 하물이 비어 있었던 경우에는, 상기 물품(B)[이하, 빈 상자(empty box)라고 함]을 빈 상자용 라인으로 반송하게 되어 있다. 이 구성에 대해서는, 예를 들면, 자동 반송 대차를 사용해도 되고, 불출 컨베이어(C30)의 하류측의 단부(Ce)로부터 빈 상자 집적 개소를 향해 빈 상자용 라인을 접속하는 구성으로 해도 된다.
또한, 본 실시형태에서는, 하류 저류부(70)가 가지는 2차 소팅용 컨베이어(V)의 설치수와, 상류 저류부(60)가 가지는 1차 소팅용 컨베이어(U)의 설치수를 같은 수로 하고 있지만, 1차 소팅용 컨베이어(U)의 수를, 후술하는 물품군 식별 정보의 수 이상으로 하고, 2차 소팅용 컨베이어(V)의 수를, 후술하는 순서 식별 정보(order identifying information)의 수 이상으로 하는 조건 하에서, 2차 소팅용 컨베이어(V)의 설치수와 1차 소팅용 컨베이어(U)의 설치수를 상이하게 해도 된다.
본 실시형태에서는, 하류 저류부(70)가 최종 저류부에 상당하고, 상류 저류부(60)가 최종 저류부의 하나 상류측에 배치되어 있다. 또한, 정렬부(A)에서의 상류 리프터(L1)로부터 불출 컨베이어(C30)를 향하는 방향이 반송 방향에 상당한다. 즉, 정렬부(A)는, 복수의 물품(B)을 저류 가능하면서 또한 반송 가능한 저류 반송부[상류 저류부(60), 하류 저류부(70)]를, 상류 리프터(L1)로부터 불출 컨베이어(C30)를 향하는 반송 방향을 따라 직렬로 정렬되는 상태로 구비하고 있다. 또한, 2개의 저류 반송부 중 반송 방향에서 최하류에 배치된 것을 하류 저류부(70)라고 하고, 상기 하류 저류부(70)의 1개의 상류측에 배치된 것을 상류 저류부(60)로 하여, 하류 저류부(70) 및 상류 저류부(60)의 각각은, 반송 방향으로 병렬로 분기되는 복수의 분기 저류부[1차 소팅용 컨베이어(U), 2차 소팅용 컨베이어(V)]를 가지고 있다. (즉, 복수의 분기 저류부는, 반송 방향으로 서로 평행하게 연장되어 있음)
또한, 본 실시형태에서는, 중간 리프터(L2)가 중간 반송부에 상당하고, 하류 리프터(L3)가 하류 반송부에 상당하고, 1차 소팅용 컨베이어(U)가 상류 분기 저류부에 상당하고, 2차 소팅용 컨베이어(V)가 최종 분기 저류부에 상당한다. 즉, 상류 저류부(60)는, 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U)를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고, 하류 저류부(70)는, 복수의 2차 소팅용 컨베이어(V)를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고 있다. 그리고, 정렬부(A)에는, 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U) 중 어느 하나로부터 수취한 물품(B)을 복수의 2차 소팅용 컨베이어(V) 중 어느 하나로 받아건네는 중간 리프터(L2)와, 복수의 2차 소팅용 컨베이어(V) 중 어느 하나로부터 받아건넨 물품(B)을 불출 컨베이어(C30)에 반송하는 하류 리프터(L3)가 설치되어 있다.
다음에, 도 3에 기초하여, 본 실시형태의 물품 보관 설비의 제어 구성을 설명한다. 제어부(H)는, 예를 들면, 연산 장치와 기억 장치를 구비한 컴퓨터에 의해 구성되어 있고, 기억 장치에 기억한 프로그램을 실행함으로써, 각종 제어를 실행하게 되어 있다.
보관고(1)에는, 복수의 스태커 크레인(S)과, 상기 스태커 크레인으로부터 물품(B)을 수취하여 상류 반송 컨베이어(C10)에 인도하는 복수의 출고용 컨베이어(C1)와, 리턴 컨베이어(C20)로부터 수취한 물품(B)을 스태커 크레인(S)과의 수수 개소에 반송하는 복수의 입고용 컨베이어(C2)가 형성되어 있고, 이들 복수의 스태커 크레인(S), 복수의 출고용 컨베이어(C1), 및 복수의 입고용 컨베이어(C2)와 제어부(H)가 통신 가능하게 접속되어 있다. 그리고, 스태커 크레인(S), 출고용 컨베이어(C1), 입고용 컨베이어(C2) 등에는 센서(도시하지 않음)가 형성되어 있고, 이들 센서의 검출 정보가 제어부(H)에 입력됨으로써, 스태커 크레인(S), 출고용 컨베이어(C1), 입고용 컨베이어(C2)의 작동이 피드백 제어된다.
또한, 상류 반송 컨베이어(C10), 불출 컨베이어(C30), 리턴 컨베이어(C20), 4개의 1차 소팅용 컨베이어(U), 및 4개의 2차 소팅용 컨베이어(V)의 제어 장치, 및 상류 리프터(L1), 중간 리프터(L2), 및 하류 리프터(L3)의 제어 장치도, 제어부(H)와 통신 가능하게 접속되어 있다. (각각의 제어 장치는, 예를 들면, 연산 장치와 기억 장치를 가지는 컴퓨터라도 되고, 기억 장치에 기억된 1개 또는 복수의 프로그램을 실행함으로써, 각종 제어를 행하도록 구성되어 있다.) 따라서, 스태커 크레인(S), 출고용 컨베이어(C1), 입고용 컨베이어(C2), 상류 반송 컨베이어(C10), 불출 컨베이어(C30), 리턴 컨베이어(C20), 상류 리프터(L1), 중간 리프터(L2), 및 하류 리프터(L3)는, 제어부(H)에 의해 제어된다. 즉, 정렬부(A)는 제어부(H)에 의해 그 작동이 제어된다.
또한, 제어부(H)는, 보관고(1)로부터 출고하는 물품(B)에 대하여, 도 4의 표에 나타낸 바와 같이, 물품을 식별하는 코드(예를 들면, JAN 코드, EAN 코드 등. 좌렬 참조)와, 불출 컨베이어(C30)의 하류측의 단부(Ce)에 도달시키는 순서인 지정 순서[즉, 피킹 로봇(R)에 의해 하물을 피킹하는 순서. 중앙열 참조)와, 후술하는 소팅 부호(우열 참조)를 기억 설정하고, 메모리 등에 기억하고 있다.
한편, 보관고(1)로부터의 물품(B)의 출고 순서는, 물품 수납 선반에서의 보관 위치 등의 관계로, 도 5 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상류 반송 컨베이어(C10)에 있어서 반드시 지정 순서대로 반송되는 것은 아니다. 그러므로, 제어부(H)는, 보관고(1)로부터 출고하는 물품에 대하여, 전술한 소팅 부호에 기초하여, 물품(B)을 정렬하는 처리를 행한다.
이하, 도 6 및 도 7에 기초하여, 정렬의 처리에 대하여 설명한다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 소팅 부호는, 제1 소팅 부호와 제2 소팅 부호와의 2개의 부호의 조합으로 구성된다.
제어부(H)는, 지정 순서가 할당된 물품(B)에 대하여, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 2차 소팅용 컨베이어(V)의 수와 같은 수의 물품(B)마다 구획하여 제1 소팅 부호(물품군 식별 정보)를 부여하는 동시에, 동일한 제1 소팅 부호를 가지는 물품에 대하여, 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 설정 배분 순서(set distributing order)를 나타내는 제2 소팅 부호(순서 식별 정보)를 부여한다. 설정 배분 순서란, 상류 저류부(60)의 각각의 단(段)의 1차 소팅용 컨베이어(U)에 저류되어 있는 동일한 제1 소팅 부호의 물품(B)을, 중간 리프터(L2)가 하류 저류부(70)의 각각의 단의 2차 소팅용 컨베이어(V)에 배분하는 2차 소팅용 컨베이어(V)의 순서이다. 본 실시형태에서는, 설정 배분 순서는, 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1), 2차 소팅용 제2 컨베이어(V2), 2차 소팅용 제3 컨베이어(V3), 2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)의 순서로 설정된다.
제어부(H)는, 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U)에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 동일한 제1 소팅 부호의 물품이 동일한 1차 소팅용 컨베이어(U)에 분배되도록 상류 리프터(L1) 및 1차 소팅용 컨베이어(U)의 작동을 제어한다. 이로써, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상류 저류부(60)에 있어서는 제1 소팅 부호(A, B, C)에 기초하여 1차 소팅용 컨베이어(U)에 물품(B)이 저류된다. 이로써, 도 7의 상류 저류부(60)에 있어서 동그라미를 친 문자로 나타낸 순서로, 물품(B)이 1차 소팅용 컨베이어(U)에 저류된다. 즉, 동일한 제1 소팅 부호의 물품(B)이 동일한 1차 소팅용 컨베이어(U)에 저류되도록 물품(B)이 분배된다.
이어서, 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U)로부터 복수의 2차 소팅용 컨베이어(V)에 반송하는 경우에는, 지정 순서가 빠른 물품(B)을 포함하는 1차 소팅용 컨베이어(U)로부터 순서(도면에서는 A, B, C의 순서)로, 1차 소팅용 컨베이어(U) 단위로 하류 저류부(70)에 물품을 받아건넨다. 하류 저류부(70)에 있어서는, 제2 소팅 부호(1, 2, 3, 4)에 기초하여 복수의 2차 소팅용 컨베이어(V)에 물품(B)을 분배하도록 중간 리프터(L2) 및 2차 소팅용 컨베이어(V)의 작동을 제어한다.
이로써, 도 7의 하류 저류부(70)에 있어서 동그라미를 친 문자로 나타낸 순서로, 물품(B)이 2차 소팅용 컨베이어(V)에 저류된다. 따라서, 늦어도 제2 소팅 부호의 개수분의 물품(B)이 2차 소팅용 컨베이어(V)에 분배된 시점에서, 지정 순서에 따른 연속된 순서의 물품(B)이 2차 소팅용 컨베이어(V)에 1개씩 저류되어 있으므로, 2차 소팅용 컨베이어(V)에 저류된 선두의 물품(B)을 하류 리프터(L3)에 의해 1개씩 불출 컨베이어(C30)에 인도함으로써, 피킹 로봇(R)은, 지정 순서대로 물품(B)으로부터 하물을 피킹할 수 있다.
즉, 지정 순서가 할당된 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U)에 분산시켜 저류시키고, 그 후, 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U)로부터 복수의 2차 소팅용 컨베이어(V)에 반송하도록 정렬부(A)의 작동을 제어하는 동시에, 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 복수의 1차 소팅용 컨베이어(U)에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 2차 소팅용 컨베이어(V)의 수와 같은 수의 물품(B)으로 이루어지는 물품군으로 구분한 상태로, 또한 각각의 물품군을 구성하는 복수의 물품(B)에 할당되어 있는 지정 순서를 나타내는 부분 시퀀스의 요소(要素; elements)가 연속하는 부분 시퀀스의 요소인 상태로, 물품군 단위로 분산시켜 저류하고, 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 1차 소팅용 컨베이어(U)로부터 2차 소팅용 컨베이어(V)로 반송하는 경우에는, 물품군에 포함되는 물품(B)의 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 물품군을 구성하는 복수의 물품(B)을, 2차 소팅용 컨베이어(V)에, 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로 분산시켜 저류시키도록, 정렬부(A)의 작동을 제어하게 된다.
[다른 실시형태]
(1) 상기 실시형태에서는, 상류 저류부 및 최종 저류부를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 복수의 컨베이어로 구성하는 예를 나타냈으나, 상류 저류부 및 최종 저류부를 상하 방향에서 볼 때 평행하게 배열되는 컨베이어로 해도 된다. 이 경우, 상류 리프터(L1), 중간 리프터(L2), 및 하류 리프터(L3)의 각각은, 수평 방향으로 물품(B)을 합류 또는 분기 반송 가능한 컨베이어나 자주식 대차로 할 수 있다.
또한, 상류 저류부와 최종 저류부 각각에 대하여, 한쪽을 상하 방향에서 볼 때 중복되는 복수의 컨베이어로 하고, 다른 쪽을 상하 방향에서 볼 때 평행하게 배열되는 컨베이어로 해도 된다.
(2) 상기 실시형태에서는, 저류 반송부를, 반송 방향에서 최하류에 배치된 최종 저류부[하류 저류부(70)]와, 상기 최종 저류부의 하나 상류측에 배치된 상류 저류부(60)와의 2단으로 구성하는 예를 나타냈으나, 이것을 3단 이상으로 해도 된다. 이 경우에는, 지정 순서가 할당된 물품(B)에 대하여, 지정 순서에 따라 1개의 순서 식별 정보와 2개의 물품군 식별 정보를 부여함으로써, 3 단계의 저류 반송부의 각각에 있어서, 각 컨베이어 대하여 물품(B)을 분배할 수 있다. 이 경우에도, 최종 분기 저류부에 있어서 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로 정렬 대상의 복수의 물품(B)을 분산시켜 저류시킴으로써, 받아들임부에 물품을 받아들이고나서 가능한 한 단시간에 물품(B)을 불출하는 것이 가능해진다. 마찬가지로, 저류 반송부를 n단으로 구성한 경우에는, 지정 순서가 할당된 물품(B)에 대하여, 1개의 순서 식별 정보와 n-1개의 물품군 식별 정보를 부여한 것으로 된다.
(3) 상기 실시형태에서는, 보관고(1)에 복수의 스태커 크레인(S)을 구비하는 구성을 예시하였으나, 스태커 크레인(S)은 1대만이라도 된다. 또한, 포크리프트(forklift)가 주행 가능한 프리 레이아웃(layout)의 창고로 하고, 포크리프트로부터 출고용 컨베이어(C1)에 물품(B)을 받아건네도록 구성해도 된다.
또한, 스태커 크레인(S)이 아니고, 상하 방향으로 복수 단의 선반널(shelf board)과, 상기 선반널의 단수(段數)와 같은 수의 반송용 대차를 구비한 창고로 해도 된다. 이 경우, 출고용 컨베이어는, 반송용 대차의 단수와 같은 수만큼 구비해도 되고, 반송용 대차와 출고용 컨베이어와의 사이에 리프터를 배치하는 구성으로 해도 된다.
(4) 상기 실시형태에서는, 물품 재배열 장치를, 물품으로부터 하물을 피킹하는 피킹 로봇(R)을 구비한 물품 보관 설비에 구비하는 예를 나타냈으나, 물품 재배열 장치를 구비하는 설비는 이와 같은 설비에 한정되지 않는다. 예를 들면, 물품을 처리하는 처리 설비에 있어서, 처리 대상의 물품을 다음의 처리 공정에 필요한 순서로 정렬하기 위해 사용하는 등, 각종 설비에 대한 적용이 가능하다.
(5) 상기 실시형태에서는, 상류 리프터(L1), 상류 저류부(60), 중간 리프터(L2), 하류 저류부(70), 및 불출 컨베이어(C30)를, 평면에서 볼 때 직선형으로 배열되는 배치로 설치하고, 물품(B)을 평면에서 볼 때 직선형의 반송 방향을 따라 반송하는 구성을 설명하였으나, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 상류 저류부(60)의 반송 방향과 하류 저류부(70)의 반송 방향을 반대로 하여 평면에서 볼 때 또는 측면에서 볼 때 물품(B)의 반송 방향이 반복되는 형태로 하거나, 상류 저류부(60)의 반송 방향과 하류 저류부(70)의 반송 방향을 평면에서 볼 때 교차시키는 형태로 배치하여, 평면에서 볼 때 물품(B)의 반송 방향을 굴곡시키는 형태라도 된다.
(6) 상기 실시형태에서는, 설정 배분 순서를, 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1), 2차 소팅용 제2 컨베이어(V2), 2차 소팅용 제3 컨베이어(V3), 2차 소팅용 제4 컨베이어(V4)의 순서로 설정하는 예를 나타냈으나, 설정 배분 순서는 이와 같은 순서에 한정되지 않고, 임의로 설정 가능하다. 예를 들면, 2차 소팅용 제4 컨베이어(V4), 2차 소팅용 제3 컨베이어(V3), 2차 소팅용 제2 컨베이어(V2), 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1)의 순서로 설정해도 되고, 2차 소팅용 제4 컨베이어(V4), 2차 소팅용 제1 컨베이어(V1), 2차 소팅용 제2 컨베이어(V2), 2차 소팅용 제3 컨베이어(V3)의 순서로 설정해도 된다.
[실시형태의 개요]
이하, 상기에 있어서 설명한 물품 정렬 장치 및 이것을 구비한 물품 보관 설비의 개요에 대하여 간단하게 설명한다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 물품 재배열 장치는, 일 태양으로서, 물품을 받아들이는 받아들임부와, 물품을 불출하는 불출부와, 상기 받아들임부에서 받아들인 물품을 상기 불출부로 반송하는 동시에, 상기 받아들임부에서 받아들인 물품의 순서를 지정된 지정 순서로 재배열하는 정렬부를 구비한 물품 재배열 장치로서,
상기 정렬부는, 복수의 물품을 저류 가능하면서 또한 반송 가능한 저류 반송부를, 상기 받아들임부로부터 상기 불출부를 향하는 반송 방향을 따라 직렬로 정렬되는 상태로 복수 구비하고, 상기 복수의 저류 반송부 중 상기 반송 방향에서 최하류에 배치된 것을 최종 저류부로 하고, 상기 최종 저류부의 하나 상류측에 배치된 것을 상류 저류부로 하여, 상기 최종 저류부 및 상기 상류 저류부의 각각은, 상기 반송 방향으로 병렬로 분기되는 복수의 분기 저류부를 가지고, 상기 최종 저류부가 가지는 상기 분기 저류부인 최종 분기 저류부의 수와, 상기 상류 저류부가 가지는 상기 분기 저류부인 상류 분기 저류부의 수와는 같은 수 또는 상이한 수이며, 상기 정렬부의 작동을 제어하는 제어부는, 상기 지정 순서가 할당된 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키고, 그 후, 상기 복수의 상류 분기 저류부로부터 상기 복수의 최종 분기 저류부로 반송하도록 상기 정렬부의 작동을 제어하는 동시에, 상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 상기 최종 분기 저류부의 수와 같은 수의 물품으로 이루어지는 물품군으로 구분한 상태로, 또한 각각의 물품군을 구성하는 복수의 물품에 할당되어 있는 상기 지정 순서가 상기 물품군 내에서 연속되어 있는 상태로, 상기 물품군 단위로 분산시켜 저류하고, 상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 상류 분기 저류부로부터 상기 최종 분기 저류부로 반송하는 경우에는, 상기 물품군에 포함되는 물품의 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 물품군을 구성하는 복수의 물품을, 상기 최종 분기 저류부에, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로 분산시켜 저류시키도록, 상기 정렬부의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.
즉, 받아들임부에서 받아들인 물품이 지정 순서로 재배열되어 있지 않았다고 해도, 정렬부에 있어서 소정의 순서로 정렬할 수 있다. 정렬부는, 복수의 최종 분기 저류부에, 물품군마다 물품을 분산시켜 저류시킨다. 물품군은, 지정 순서가 연속하는 복수의 물품으로 구성되어 있으므로, 복수의 최종 분기 저류부에는 지정 순서가 연속하는 물품이 분산되어 축적된다.
그러므로, 순위가 빠른 물품군으로부터 순차로 최종 분기 저류부로의 분산 저류를 처리함으로써, 다음의 물품군의 처리를 개시하기 전에 선행하여, 복수의 최종 분기 저류부의 각각으로부터 지정 순서순으로 물품을 불출부에 불출할 수 있다. 따라서, 받아들임부에 물품을 받아들이고나서 가능한 한 단시간에 불출할 수 있는 물품 재배열 장치를 제공할 수 있다.
일 태양으로서, 물품 재배열 장치는, 상기 상류 저류부가, 상기 복수의 상류 분기 저류부를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고, 상기 최종 저류부는, 상기 복수의 최종 분기 저류부를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고, 상기 복수의 상류 분기 저류부 중 어느 하나로부터 수취한 물품을 상기 복수의 최종 분기 저류부 중 어느 하나로 받아건네는 중간 반송부와, 상기 복수의 최종 분기 저류부 중 어느 하나로부터 받아건넨 물품을 불출부로 반송하는 하류 반송부와가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 상류 저류부는, 복수의 상류 분기 저류부를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고 있으므로, 평면에서 볼 때의 상류 저류부의 설치 면적을 최대한 작게 할 수 있다. 마찬가지로, 최종 저류부는, 복수의 최종 분기 저류부를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고 있으므로, 평면에서 볼 때의 최종 저류부의 설치 면적을 최대한 작게 할 수 있다. 따라서, 설비의 설치 면적의 점에서 유리한 물품 재배열 장치를 제공할 수 있다.
일 태양으로서, 물품 재배열 장치는, 상기 제어부가, 상기 지정 순서가 할당된 물품에 대하여, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 상류 분기 저류부의 수와 같은 수의 물품마다 구획하여 물품군 식별 정보를 부여하는 동시에, 동일한 상기 물품군 식별 정보를 가지는 물품에 대하여, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 복수의 최종 분기 저류부로의 배분 순서인 설정 배분 순서를 나타내는 순서 식별 정보를 부여하고, 상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 동일한 상기 물품군 식별 정보의 물품이 동일한 상기 분기 저류부에 분배되도록 상기 정렬부의 작동을 제어하고, 상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부로부터 상기 복수의 최종 분기 저류부로 반송하는 경우에는, 상기 지정 순서가 빠른 물품을 포함하는 상기 상류 분기 저류부로부터 순차로, 상기 분기 저류부 단위로 상기 최종 저류부에 물품을 받아건네고, 또한 상기 최종 저류부에 있어서는, 상기 순서 식별 정보에 기초하여 상기 복수의 최종 분기 저류부에 물품을 분배하도록 상기 정렬부의 작동을 제어하는 것이 바람직하다.
즉, 제어부는, 정렬 대상의 복수의 물품에 대하여, 지정 순서에 따라서, 물품에 물품군 식별 정보와 순서 식별 정보를 부여하고, 상류 저류부에서는 물품에 부여된 물품군 식별 정보마다 상류 분기 저류부에 분배하고, 또한 최종 저류부에서는 지정 순서가 빠른 물품을 포함하는 상류 분기 저류부로부터 순차로, 순서 식별 정보에 기초하여 복수의 최종 분기 저류부에 물품을 분배하도록 정렬부의 작동을 제어한다는 간단한 조작에 의해, 전술한 바와 같이 받아들임부에 물품을 받아들이고나서 가능한 한 단시간에 불출할 수 있는 물품 재배열 장치를 제공할 수 있다.
일 태양으로서, 상기 물품 재배열 장치를 구비한 물품 보관 설비는, 복수의 물품을 보관하는 보관고와, 상기 보관고로부터 물품을 출고하는 1개 또는 복수의 출고 장치와, 상기 출고 장치로부터 수취한 물품을 그 수취 순서를 유지하여 상기 받아들임부로 반송하는 상류 반송부와가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
즉, 보관고로부터 물품을 출고하는 경우, 지정 순서대로 출고하도록 출고 장치의 작동을 제어하면, 상기와 같은 물품 재배열 장치를 구비할 필요는 없다. 그러나, 보관고에서의 물품의 보관 개소는, 반드시 지정 순서가 빠른 물품이 출고 장치의 출고 포트에 가까와지도록 정렬되어 있는 것은 아니기 때문에, 지정 순서대로 물품을 출고하려고 하면, 예를 들면, 출고 포트에 가까운 등의 이유에 의해 먼저 출고할 수 있는 것임에도 불구하고, 지정 순서가 빠른 물품의 출고를 기다리지 않으면 안되는 상황이 발생하여, 출고 작업의 효율이 저하된다. 본 특징적 구성에 의하면, 지정 순서를 고려 하지 않고 보관고로부터 물품을 출고 가능하므로, 출고 작업의 효율화를 도모할 수 있다.
1: 보관고
60: 상류 저류부
70: 하류 저류부(최종 저류부)
A: 정렬부
B: 물품
C1: 출고용 컨베이어(출고 장치)
S: 스태커 크레인(출고 장치)
C30: 불출 컨베이어(불출부)
H: 제어부
L1: 상류 리프터(받아들임부)
L2: 중간 리프터(중간 반송부)
L3: 하류 리프터(하류 반송부)
U: 1차 소팅용 컨베이어(상류 분기 저류부)
V: 2차 소팅용 컨베이어(최종 분기 저류부)

Claims (8)

  1. 물품을 받아들이는 받아들임부(receiving portion);
    상기 물품을 불출하는 불출부(delivering portion); 및
    상기 받아들임부에서 받아들인 상기 물품을 상기 불출부로 반송(transport)하는 동시에, 상기 받아들임부에서 받아들인 상기 물품의 순서를 지정된 지정 순서로 재배열(rearrange)하는 정렬부(arranging section);
    를 포함하는 물품 재배열 장치로서,
    상기 정렬부는, 복수의 물품을 저류(貯留) 가능하면서 또한 반송 가능한 저류 반송부를, 상기 받아들임부로부터 상기 불출부를 향하는 반송 방향을 따라 직렬로 정렬되는 상태로 복수 구비하고,
    상기 복수의 저류 반송부 중 상기 반송 방향에서 최하류에 배치된 것을 최종 저류부라고 하고, 상기 최종 저류부의 하나 상류측에 배치된 것을 상류 저류부라고 하고,
    상기 최종 저류부 및 상기 상류 저류부 각각은, 상기 반송 방향으로 병렬로 분기(branch)되는 복수의 분기 저류부를 구비하고,
    상기 최종 저류부가 구비하는 상기 분기 저류부인 최종 분기 저류부의 수와, 상기 상류 저류부가 구비하는 상기 분기 저류부인 상류 분기 저류부의 수는 같은 수 또는 상이한 수이며,
    상기 정렬부의 작동을 제어하는 제어부는,
    상기 지정 순서가 할당된 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키고, 그 후, 상기 복수의 상류 분기 저류부로부터 상기 복수의 최종 분기 저류부로 반송하도록 상기 정렬부의 작동을 제어하는 동시에,
    상기 정렬 대상의 상기 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 상기 최종 분기 저류부의 수와 같은 수의 물품으로 이루어지는 물품군으로 구분한 상태로, 또한 각각의 물품군을 구성하는 복수의 물품에 할당되어 있는 상기 지정 순서가 상기 물품군 내에서 연속되어 있는 상태로, 상기 물품군 단위로 분산시켜 저류하고,
    상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 상류 분기 저류부로부터 상기 최종 분기 저류부로 반송하는 경우에는, 상기 물품군에 포함되는 물품의 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 물품군을 구성하는 복수의 물품을, 상기 최종 분기 저류부에, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로 분산시켜 저류시키도록, 상기 정렬부의 작동을 제어하는,
    물품 재배열 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상류 저류부는, 상기 복수의 상류 분기 저류부를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고,
    상기 최종 저류부는, 상기 복수의 최종 분기 저류부를 상하 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 구비하고,
    상기 복수의 상류 분기 저류부 중 어느 하나로부터 수취한 물품을 상기 복수의 최종 분기 저류부 중 어느 하나로 받아건네는 중간 반송부와, 상기 복수의 최종 분기 저류부 중 어느 하나로부터 받아건넨 물품을 상기 불출부로 반송하는 하류 반송부가 설치되어 있는, 물품 재배열 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 지정 순서가 할당된 물품에 대하여, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 분기 저류부의 수와 같은 수의 물품마다 구획하여 물품군 식별 정보를 부여하는 동시에, 동일한 상기 물품군 식별 정보를 가지는 물품에 대하여, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 복수의 최종 분기 저류부로의 배분 순서인 설정 배분 순서(set distributing order)를 나타내는 순서 식별 정보(order identifying information)를 부여하고,
    상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 동일한 상기 물품군 식별 정보의 물품이 동일한 상기 분기 저류부에 분배되도록 상기 정렬부의 작동을 제어하고,
    상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부로부터 상기 복수의 최종 분기 저류부로 반송하는 경우에는, 상기 지정 순서가 빠른 물품을 포함하는 상기 상류 분기 저류부로부터 순차로, 상기 분기 저류부 단위로 상기 최종 저류부에 상기 물품을 받아건네고, 또한 상기 최종 저류부에 있어서는, 상기 순서 식별 정보에 기초하여 상기 복수의 최종 분기 저류부에 상기 물품을 분배하도록 상기 정렬부의 작동을 제어하는, 물품 재배열 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 지정 순서가 할당된 물품에 대하여, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 분기 저류부의 수와 같은 수의 물품마다 구획하여 물품군 식별 정보를 부여하는 동시에, 동일한 상기 물품군 식별 정보를 가지는 물품에 대하여, 상기 지정 순서가 빠른 것으로부터 순차로, 상기 복수의 최종 분기 저류부로의 배분 순서인 설정 배분 순서를 나타내는 순서 식별 정보를 부여하고,
    상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부에 분산시켜 저류시키는 경우에는, 동일한 상기 물품군 식별 정보의 물품이 동일한 상기 분기 저류부에 분배되도록 상기 정렬부의 작동을 제어하고,
    상기 정렬 대상의 복수의 물품을 상기 복수의 상류 분기 저류부로부터 상기 복수의 최종 분기 저류부로 반송하는 경우에는, 상기 지정 순서가 빠른 물품을 포함하는 상기 상류 분기 저류부로부터 순차로, 상기 분기 저류부 단위로 상기 최종 저류부에 상기 물품을 받아건네고, 또한 상기 최종 저류부에 있어서는, 상기 순서 식별 정보에 기초하여 상기 복수의 최종 분기 저류부에 상기 물품을 분배하도록 상기 정렬부의 작동을 제어하는, 물품 재배열 장치.
  5. 제1항에 기재된 물품 재배열 장치를 구비한 물품 보관 설비로서,
    복수의 물품을 보관하는 보관고(storage);
    상기 보관고로부터 상기 물품을 출고(出庫)하는 1개 또는 복수의 출고 장치; 및
    상기 출고 장치로부터 수취한 상기 물품을 그 수취 순서를 유지하여 상기 받아들임부로 반송하는 상류 반송부;
    를 포함하는 물품 보관 설비.
  6. 제2항에 기재된 물품 재배열 장치를 구비한 물품 보관 설비로서,
    복수의 물품을 보관하는 보관고;
    상기 보관고로부터 상기 물품을 출고하는 1개 또는 복수의 출고 장치; 및
    상기 출고 장치로부터 수취한 상기 물품을 그 수취 순서를 유지하여 상기 받아들임부로 반송하는 상류 반송부;
    를 포함하는 물품 보관 설비.
  7. 제3항에 기재된 물품 재배열 장치를 구비한 물품 보관 설비로서,
    복수의 물품을 보관하는 보관고;
    상기 보관고로부터 상기 물품을 출고하는 1개 또는 복수의 출고 장치; 및
    상기 출고 장치로부터 수취한 상기 물품을 그 수취 순서를 유지하여 상기 받아들임부로 반송하는 상류 반송부;
    를 포함하는 물품 보관 설비.
  8. 제4항에 기재된 물품 재배열 장치를 구비한 물품 보관 설비로서,
    복수의 물품을 보관하는 보관고;
    상기 보관고로부터 상기 물품을 출고하는 1개 또는 복수의 출고 장치; 및
    상기 출고 장치로부터 수취한 상기 물품을 그 수취 순서를 유지하여 상기 받아들임부로 반송하는 상류 반송부;
    를 포함하는 물품 보관 설비.
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