TWI718321B - 物品重新排列裝置及具有其之物品保管設備 - Google Patents

物品重新排列裝置及具有其之物品保管設備 Download PDF

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Abstract

本發明具備有將接受部所接受的物品之順序依所指定的指定順序重新排列之排列部，並將排列部的作動控制成：在使排列對象之複數個物品分散並貯留至複數個上游分歧貯留部的情況下，以經區分成和最終分歧貯留部的數量相同數量的物品所構成的物品群之狀態，且以被分派到構成各物品群的複數個物品之指定順序在物品群內連續的狀態，利用物品群單位來進行分散並貯留，且在將排列對象之複數個物品從上游分歧貯留部搬送到最終分歧貯留部的情況下，從物品群所包含的物品之指定順序為較前面的物品開始，依序使構成該物品群的複數個物品從指定順序較前面的物品依序分散並貯留至最終分歧貯留部。

Description

物品重新排列裝置及具有其之物品保管設備
發明領域 本發明是有關於一種將接受物品的接受部所接受的物品搬送到送出物品的送出部，並且將在接受部所接受的物品之順序依所指定的指定順序重新排列之物品重新排列裝置、及具有其之物品保管設備。
發明背景 於日本專利特開平4-361918號公報上揭示有一種物品重新排列裝置，其具備有作為接受物品的接受部之搬入區、以及作為送出物品的送出部之取出區，並設置有以經由搬入區與取出區的形態來循環並搬送物品之搬送路線，並且，設置有保管區，該保管區具備有從搬送路線分歧且在該搬送路線的其他處合流之10條緩衝路線(buffer line)。
在此物品重新排列裝置中，對搬送對象之複數個物品的每一個均賦予有依照指定順序而連續的2位數之識別編號。但是，無論上述識別編號如何，物品都是從處理已完成的物品開始來移交至搬送路線，因此在以搬入區接受了物品的時間點上，會有物品成為和指定順序不同的排列順序之可能性。
在此物品重新排列裝置中，會針對在搬送路線所搬送的物品，進行將識別編號的個位數相同的物品貯留在相同的緩衝路線的一次分類，當暫時分類完成後，接著，從個位數的數字較小的緩衝路線開始依序將物品再投入至搬送路線，且進行將識別編號的十位數相同的物品貯留在相同的緩衝路線的二次分類。
藉由此物品重新排列裝置，可以依照指定順序重新排列物品的順序。但是，在專利文獻1所記載的方式中，以一次分類重新排列並送回到搬送路線的物品，是以個位數相同的物品所構成的物品群組單位，並且會成為以十位數的數字順序排列之情形，在二次分類中，由於是根據個位數的數字，使其按上述的每個物品群組分散到各緩衝路線，因此在各緩衝路線中，於累積連續之編號的物品上會耗費時間，且將物品在搬入區接受後到從取出區送出為止會耗費時間。
發明概要 有鑒於上述，所期望的是可以做到在接受部接受物品後儘可能在短時間內將物品送出的物品重新排列裝置。
有鑒於上述之物品重新排列裝置，作為1個態樣，是下述之物品重新排列裝置，其具備有：接受物品的接受部、送出物品的送出部、及將在前述接受部所接受的物品搬送到前述送出部，並且將在前述接受部所接受的物品之順序重新排列成所指定的指定順序之排列部， 前述排列部是以沿著從前述接受部朝向前述送出部的搬送方向直列地排列的狀態而具備複數個將複數個物品貯留自如且搬送自如的貯留搬送部，將前述複數個貯留搬送部當中在前述搬送方向上配置在最下游的貯留搬送部設為最終貯留部，將配置在該最終貯留部的上游側之前一個之貯留搬送部設為上游貯留部，前述最終貯留部及前述上游貯留部的每一個均具有於前述搬送方向上並列地分歧的複數個分歧貯留部，前述最終貯留部所具有的前述分歧貯留部即最終分歧貯留部的數量，與前述上游貯留部所具有的前述分歧貯留部即上游分歧貯留部的數量可為相同數量或不同數量， 控制前述排列部的作動之控制部是構成為， 將前述排列部的作動控制成：使分派有前述指定順序的排列對象之複數個物品分散並貯留到複數個前述上游分歧貯留部，之後，從複數個前述上游分歧貯留部搬送到複數個前述最終分歧貯留部， 並且將前述排列部的作動控制成：在使前述排列對象之複數個物品分散並貯留到複數個前述上游分歧貯留部的情況下，以經區分成和前述最終分歧貯留部的數量相同數量之物品所構成的物品群之狀態，且以被分派到構成各物品群的複數個物品之前述指定順序在前述物品群內連續的狀態，以前述物品群單位來進行分散並貯留，而在將前述排列對象之複數個物品從前述上游分歧貯留部搬送到前述最終分歧貯留部的情況下，從前述物品群所包含的物品之前述指定順序為較前面的物品群中，依序使構成該物品群的複數個物品從前述指定順序較前面的物品開始依序分散並貯留至前述最終分歧貯留部。
也就是說，即使以接受部接受的物品並未依指定順序排列，仍可以在排列部中依預定的順序重新排列。排列部是按每個物品群來使物品分散並貯留至複數個最終分歧貯留部。由於物品群是由指定順序連續的複數個物品所構成，因此可將指定順序連續的物品分散並累積至複數個最終分歧貯留部。 因此，從順位較前面的物品群中依序處理對最終分歧貯留部的分散貯留，藉此可以在開始下一個物品群的處理之前, 以指定順序之順序從複數個最終分歧貯留部的每一個將物品送出至送出部。因此，可以提供一種可做到以接受部接受物品後儘可能在短時間內將物品送出之物品重新排列裝置。
物品重新排列裝置、以及具有其之物品保管設備的進一步之特徵及優點，透過以下之參照圖式來說明的實施形態之記載將變得明確。
用以實施發明之形態 根據圖式來說明將本發明的物品重新排列裝置適用在物品保管設備的情況。本實施形態的物品保管設備是作為庫存物流中心(配送中心，distribution center)而構成，其是將從製造業者等所交納的複數種物品(例如紙箱包裝及棧板等)所支撐的複數個貨物，按每個不同的複數個出貨目的地收集必要種類及必要數量來出貨。
在本實施形態的物品保管設備中，是將物品B保管在圖1所示的保管庫1中。如圖1所示，保管庫1中設置有複數個物品收納架K，該等物品收納架K是在上下方向及左右方向上排列並具備有複數個收納物品B的收納部，且設置有複數個在上述物品收納架K與出庫用輸送機C1之間搬送物品的堆高式起重機S。複數個出庫用輸送機C1的下游側端部上，設置有將從該出庫用輸送機C1接收到的物品向下游搬送的上游搬送輸送機C10。
上游搬送輸送機C10是構成為將從出庫用輸送機C1接收到的物品B排列在搬送方向上，並且在維持前後順序的狀態下向下游側搬送。再者，複數個出庫用輸送機C1是形成為在上游搬送輸送機C10的搬送方向上相間隔的複數處與上游搬送輸送機C10合流，且也有複數個出庫用輸送機C1當中，下游側的出庫用輸送機C1向上游搬送輸送機C10交接的物品B，比上游側的出庫用輸送機C1向上游搬送輸送機C10交接的物品B更早搬送的情況。再者，上游搬送輸送機C10只是依接收的順序搬送物品B，並不具有將搬送的物品B之順序更換的功能。
又，由保管庫1出庫的物品B是被搬送到比上游搬送輸送機C10更下游的送出輸送機C30的端部Ce。並且，揀取機器人R從位於端部Ce的物品B取出必要數量的貨物，並將取出的貨物投入至例如在裝載處T待機的集貨箱D中。雖然省略圖式，集貨箱D是指自走式台車所支撐的容器(container)、或搬送帶上所載置的貨籠車等。
像這樣以揀取機器人R將貨物投入至集貨箱D時，會有需要考慮其投入順序的情況。例如，將裝水的寶特瓶等重物與盒裝的藥劑投入至同一個集貨箱D的情況下，若先投入盒裝的藥劑並於之後投入寶特瓶時，恐有藥劑的盒子被寶特瓶壓扁的疑慮。像這樣，因重量及安定性等的關係而必須考慮到集貨箱D的貨物之投入順序的情況下，在以上游搬送輸送機C10搬送的物品B之順序並不適當的情況下，必須調整成將往送出輸送機C30的端部Ce之物品B的到達順序設為適當的順序。在本實施形態中，在如上述之情況下為了將到達送出輸送機C30的端部Ce之物品B的順序更換為適當的順序，所利用的是物品重新排列裝置。
如圖1及圖2所示，物品重新排列裝置具備有排列部A，該排列部A是將從上游搬送輸送機C10接受的物品B之順序依所指定的指定順序重新排列。如圖2所示，排列部A具備有：上游升降機L1、由複數個一次分類用輸送機U(一次分類用第1輸送機U1~一次分類用第4輸送機U4)所構成的上游貯留部60、由複數個二次分類用輸送機V(二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4)所構成的下游貯留部70、將從上游貯留部60的任一個一次分類用輸送機U中接收到的物品B，交接到下游貯留部70的二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4之任一個中的中間升降機L2、將從下游貯留部70的二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4之任一個中接收到的物品B，搬送至送出輸送機C30的下游升降機L3、及將從下游升降機L3接收到的物品B送出的送出輸送機C30。在本實施形態中，上游升降機L1、上游貯留部60、中間升降機L2、下游貯留部70及送出輸送機C30是以在平面視角下直線狀地排列之配置來設置。
上游升降機L1具備有支柱LS、以及被該支柱LS引導而可朝上下方向移動的升降搬送部Lf1。(升降搬送部可以是任意的習知構造之升降搬送部，可以藉由其本身的馬達或沿著支撐柱延伸並藉馬達驅動的纜線上升或下降。又，也具備有用來移送物品的移送裝置。移送裝置可以是如皮帶或輥式輸送機之類的任意的習知構造、或者也可以是用於透過輥來按壓物品之具有輥及伸縮自如的可滑動的支臂之構造。)將4個一次分類用輸送機U(一次分類用第1輸送機U1~一次分類用第4輸送機U4)設置成在上下方向上來看，在可與上游升降機L1的升降搬送部Lf1之間授受物品B的位置上重疊。又，上游搬送輸送機C10的下游側端部也是配置在於上下方向上來看與一次分類用輸送機U重疊的位置上。並且，藉由升降搬送部Lf1的升降，而變得可以將從上游搬送輸送機C10接收到的物品B交接至一次分類用第1輸送機U1~一次分類用第4輸送機U4的任一個。
在本實施形態中，上游升降機L1相當於接受部，且送出輸送機C30相當於送出部。並且，排列部A依上游升降機L1、一次分類用輸送機U、中間升降機L2、二次分類用輸送機V及下游升降機L3的順序來搬送物品B。也就是說，物品重新排列裝置具備有：接受物品B的上游升降機L1、送出物品B的送出輸送機C30、及將在上游升降機L1所接受的物品B搬送至送出輸送機C30並且將在上游升降機L1所接受的物品B之順序依所指定的指定順序重新排列之排列部A。
又，在本實施形態中，上游搬送輸送機C10相當於上游搬送部，堆高式起重機S及出庫用輸送機C1相當於出庫裝置，上游升降機L1相當於接受部。也就是說，本實施形態的物品保管設備具備有：保管複數個物品B的保管庫1、從保管庫1中將物品B出庫的複數個堆高式起重機S及出庫用輸送機C1、及將從出庫用輸送機C1接收到的物品B維持其接收順序並搬送到上游升降機L1的上游搬送輸送機C10。
雖然省略圖式，一次分類用第1輸送機U1~一次分類用第4輸送機U4的每一個、以及二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4的每一個均是構成為將可藉由驅動機構旋轉驅動的輥沿著搬送方向排列並設置複數個，且可以使物品B逐一地朝搬送方向下游側移動。
中間升降機L2和上游升降機L1同樣，具備有支柱LS以及被該支柱LS引導而可朝上下方向移動的升降搬送部Lf2。升降搬送部Lf2是以可在與一次分類用第1輸送機U1~一次分類用第4輸送機U4的下游側端部之間授受物品B的方式構成，並且以可在與位於下游側的二次分類用輸送機V(二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4)的上游側端部之間授受物品B的方式構成。二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4是以在上下方向上來看重疊的狀態設置。
和上游升降機L1及中間升降機L2同樣，下游升降機L3也具備有支柱LS以及被該支柱LS引導而可朝上下方向移動的升降搬送部Lf3。升降搬送部Lf3是以可在與二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4的下游側端部之間授受物品B的方式構成，並且以可在與位於下游側的送出輸送機C30的上游側端部之間授受物品B的方式構成。再者，下游升降機L3是形成為以二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第4輸送機V4的順序接收物品B，且每從二次分類用輸送機V接收物品B，便將物品B交接至送出輸送機C30。又，是以已對二次分類用第4輸送機V4的物品進行授受後，再回到二次分類用第1輸送機V1的形態，而以循環(round-robin)的方式授受物品。
送出輸送機C30的下游側之端部Ce是構成為可將物品B保持在停止狀態，揀取機器人R是形成為從送出輸送機C30的下游側之端部Ce所保持的物品B中取出貨物。並且，貨物的取出已結束的物品B是透過送回輸送機C20及入庫用輸送機C2(參照圖1)而送回到保管庫1。因此，在本實施形態的物品保管設備中，是將物品B朝如圖3的實線箭頭所示地搬送。
再者，於揀取機器人R的上方、或揀取機器人R的揀取手部，安裝有圖像辨識用的相機，並形成為可以確認成為揀取對象的物品B內部是否有貨物存在。並且，藉由揀取機器人R取出貨物的結果，該物品B的貨物為已清空的情況下，會形成為將該物品B(以下稱為空箱)搬送到空箱用路線。針對此構成，也可以使用例如自動搬送台車，也可以設成從送出輸送機C30的下游側之端部Ce向空箱聚集處連接空箱用路線的構成。
又，在本實施形態中，雖然將下游貯留部70所具有的二次分類用輸送機V之設置數量、與上游貯留部60所具有的一次分類用輸送機U之設置數量設為相同數量，但是也可以在將一次分類用輸送機U的數量設為後述之物品群識別資訊的數量以上，且將二次分類用輸送機V的數量設為後述之順序識別資訊的數量以上之條件下，使二次分類用輸送機V的設置數量與一次分類用輸送機U的設置數量不同。
在本實施形態中，下游貯留部70相當於最終貯留部，上游貯留部60是配置在最終貯留部的一個上游側。又，從排列部A中的上游升降機L1朝向送出輸送機C30的方向相當於搬送方向。也就是說，排列部A是以沿著從上游升降機L1朝向送出輸送機C30的搬送方向直列地排列的狀態，而具備有對複數個物品B貯留自如且搬送自如的貯留搬送部(上游貯留部60、下游貯留部70)。又，將2個貯留搬送部當中在搬送方向上配置在最下游的貯留部設為下游貯留部70，且將配置在該下游貯留部70的一個上游側之貯留部設為上游貯留部60，下游貯留部70及上游貯留部60的每一個均具有於搬送方向上並列地分歧的複數個分歧貯留部(一次分類用輸送機U、二次分類用輸送機V)。(也就是說，複數個分歧貯留部是在搬送方向上彼此平行地延伸。)
又，在本實施形態中，中間升降機L2相當於中間搬送部，下游升降機L3相當於下游搬送部，一次分類用輸送機U相當於上游分歧貯留部，二次分類用輸送機V相當於最終分歧貯留部。也就是說，上游貯留部60是以從上下方向來看重疊的狀態而具備有複數個一次分類用輸送機U，下游貯留部70是以從上下方向來看重疊的狀態而具備有複數個二次分類用輸送機V。並且，於排列部A上設置有：中間升降機L2，將從複數個一次分類用輸送機U的任一個接收到的物品B，交接到複數個二次分類用輸送機V的任一個；及下游升降機L3，將從複數個二次分類用輸送機V的任一個交接來的物品B，搬送到送出輸送機C30。
接著，根據圖3說明本實施形態之物品保管設備的控制構成。控制部H是以例如具備有運算裝置與儲存裝置的電腦所構成，並執行儲存裝置所儲存的程式，藉此來執行各種的控制。
在保管庫1中設置有：複數個堆高式起重機S、從該堆高式起重機中將物品B接收並移交至上游搬送輸送機C10的複數個出庫用輸送機C1、及將從送回輸送機C20接收的物品B搬送到與堆高式起重機S的授受處之複數個入庫用輸送機C2，這些複數個堆高式起重機S、複數個出庫用輸送機C1及複數個入庫用輸送機C2與控制部H是可通訊地連接。再者，在堆高式起重機S、出庫用輸送機C1、入庫用輸送機C2等之上設置有感測器(省略圖示)，並可將這些感測器的檢測資訊輸入至控制部H，藉此反饋(feedback)控制堆高式起重機S、出庫用輸送機C1、入庫用輸送機C2的作動。
又，上游搬送輸送機C10、送出輸送機C30、送回輸送機C20、4個一次分類用輸送機U及4個二次分類用輸送機V的控制裝置、以及上游升降機L1、中間升降機L2及下游升降機L3的控制裝置也是可與控制部H通訊地連接。(各控制裝置可為例如具有運算裝置與儲存裝置的電腦，並構成為藉由執行已儲存在儲存裝置的1個或複數個程式，而進行各種的控制。)因此，堆高式起重機S、出庫用輸送機C1、入庫用輸送機C2、上游搬送輸送機C10、送出輸送機C30、送回輸送機C20、上游升降機L1、中間升降機L2及下游升降機L3是被控制部H所控制。也就是說，排列部A是被控制部H控制其作動。
又，控制部H針對從保管庫1出庫的物品B，如圖4的表所示，會對識別物品的代碼(例如JAN代碼、EAN代碼等。參照左側欄)、使其到達送出輸送機C30的下游側之端部Ce的順序即指定順序(也就是說，藉由揀取機器人R揀取貨物的順序。參照中央欄)、及後述之分類符號(參照右側欄)進行儲存設定，且儲存到記憶體等。
另一方面，來自保管庫1的物品B之出庫順序，會因物品收納架中的保管位置等的關係，而如圖5及圖7所示，在上游搬送輸送機C10中不一定按照指定順序來搬送。因此，控制部H會針對從保管庫1出庫的物品，根據上述之分類符號來進行重新排列物品B的處理。
以下，根據圖6及圖7來說明重新排列的處理。如圖6所示，分類符號是以第1分類符號與第2分類符號之2個符號的組合來構成。
控制部H針對分派有指定順序的物品B，從該指定順序為較前面的物品開始，依序按每群與二次分類用輸送機V的數量相同數量的物品B來區分並附加第1分類符號(物品群識別資訊)，並且針對具有相同的第1分類符號的物品，從指定順序為較前面的物品開始，依序附加顯示設定分配順序的第2分類符號(順序識別資訊)。所謂的設定分配順序，是指中間升降機L2將上游貯留部60的各層之一次分類用輸送機U所貯留的相同的第1分類符號之物品B，分配到下游貯留部70的各層之二次分類用輸送機V的二次分類用輸送機V之順序。在本實施形態中，設定分配順序是以二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第4輸送機V4的順序來設定。
控制部H是在使排列對象的複數個物品B分散並貯留至複數個一次分類用輸送機U的情況下，將上游升降機L1及一次分類用輸送機U的作動控制成將相同的第1分類符號的物品分配到相同的一次分類用輸送機U。藉此，如圖7所示，在上游貯留部60中是根據第1分類符號(A、B、C)來將物品B貯留於一次分類用輸送機U。藉此，在圖7的上游貯留部60中是以圓圈框起的文字所顯示的順序，來將物品B貯留至一次分類用輸送機U。也就是說，將物品B分配成將相同第1分類符號的物品B貯留至相同的一次分類用輸送機U。
接著，在從複數個一次分類用輸送機U中將排列對象之複數個物品B搬送到複數個二次分類用輸送機V的情況下，是從包含指定順序為較前面的物品B之一次分類用輸送機U中，依序(在圖中為A、B、C的順序)以一次分類用輸送機U單位來將物品移交至下游貯留部70。在下游貯留部70中，是將中間升降機L2及二次分類用輸送機V的作動控制成：根據第2分類符號(1、2、3、4)將物品B分配到複數個二次分類用輸送機V。
藉此，在圖7的下游貯留部70中是以圓圈框起的文字所顯示的順序，來將物品B貯留至二次分類用輸送機V。從而，由於在最晚將第2分類符號的個數量之物品B分配到二次分類用輸送機V的時間點下，將依照指定順序而連續之順序的物品B逐一地貯留至二次分類用輸送機V，因此揀取機器人R可以藉由以下游升降機L3將已貯留在二次分類用輸送機V的前頭之物品B逐一地移交至送出輸送機C30之作法，而按照指定順序從物品B中揀取貨物。
也就是說，形成為將排列部A的作動控制成：使分派有指定順序的排列對象之複數個物品B分散並貯留到複數個一次分類用輸送機U，且之後，從複數個一次分類用輸送機U搬送到複數個二次分類用輸送機V，並且將排列部A的作動控制成：在使排列對象的複數個物品B分散並貯留至複數個一次分類用輸送機U的情況下，以經區分成和二次分類用輸送機V的數量相同數量的物品B所形成的物品群之狀態，且以顯示被分派到構成各物品群的複數個物品B的指定順序之部分序列的要素，為連續的部分序列之要素的狀態，以物品群單位來進行分散並貯留，而在將排列對象的複數個物品B從一次分類用輸送機U搬送到二次分類用輸送機V的情況下，從物品群所包含的物品B之指定順序為較前面的物品群中，依序使構成該物品群的複數個物品B從指定順序較前面的物品開始依序分散並貯留至二次分類用輸送機V。
[其他實施形態] (1)在上述實施形態中，雖然顯示了以從上下方向來看重疊的複數個輸送機構成上游貯留部及最終貯留部的例子，但也可以將上游貯留部及最終貯留部作為從上下方向來看平行地排列的輸送機。在此情況下，可以將上游升降機L1、中間升降機L2及下游升降機L3的每一個設為可在水平方向上對物品B進行合流或分歧搬送的輸送機或自走台車。 又，針對上游貯留部與最終貯留部的每一個，也可以將其中一個設為從上下方向來看重疊的複數個輸送機，並將另一個設為從上下方向來看平行地排列的輸送機。
(2)在上述實施形態中，雖然顯示了以在搬送方向上配置在最下游的最終貯留部(下游貯留部70)、以及配置在該最終貯留部的一個上游側的上游貯留部60之2段來構成貯留搬送部的例子，但也可以將其設為3段以上。在此情況下，可以藉由對分派有指定順序的物品B，依照指定順序，附加上1個順序識別資訊與2個物品群識別資訊，以在3階段的貯留搬送部的每一個上，對各輸送機分配物品B。在此情況下，也變得可藉由在最終分歧貯留部上從指定順序較前面物品開始依序使排列對象的複數個物品B分散並貯留，而在以接受部接受物品後儘可能在短時間內送出物品B。同樣地，將貯留搬送部構成為n段的情況下，會成為對分派有指定順序的物品B，附加上1個順序識別資訊與n-1個物品群識別資訊之情形。
(3)在上述實施形態中，雖然例示了在保管庫1中具備複數個堆高式起重機S的構成，但也可以僅有1台堆高式起重機S。又，亦成設成為堆高機(forklift)可行走之自由佈置(free layout)的倉庫，且構成為從堆高機將物品B移交至出庫用輸送機C1。 此外，不是堆高式起重機S，而是設成具備有在上下方向複數層的架板、以及與該架板的層數相同數量的搬送用台車之倉庫亦可。在此情況下，只要具備有和搬送用台車的層數相同數量的出庫用輸送機即可，也可以是在搬送用台車與出庫用輸送機之間配置升降機的構成。
(4)在上述實施形態中，雖然例示了在具備有從物品中揀取貨物的揀取機器人R之物品保管設備中具備物品重新排列裝置的例子，但具備有物品重新排列裝置的設備並不限定於這樣的設備。例如，在處理物品的處理設備中，可適用到為了將處理對象的物品朝下一個處理步驟依必要的順序重新排列而使用等各種設備。
(5)在上述實施形態中，雖然說明了將上游升降機L1、上游貯留部60、中間升降機L2、下游貯留部70及送出輸送機C30，以在平面視角下直線狀地排列的配置來設置，而沿著平面視角下直緯線狀的搬送方向來搬送物品B的構成，但並非限定於這樣的構成，設成使上游貯留部60的搬送方向與下游貯留部70的搬送方向相反，而在平面視角或側面視角下使物品B的搬送方向折返之形態、或是設成將上游貯留部60的搬送方向與下游貯留部70的搬送方向以使其在平面視角下交叉的形態配置，而使其在平面視角下將物品B的搬送方向彎曲的形態亦可。
(6)在上述實施形態中，雖然顯示了將設定分配順序以二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第4輸送機V4的順序來設定之例子，但設定分配順序並非限定於這樣的順序，而是可任意地設定的。例如，以二次分類用第4輸送機V4、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第1輸送機V1的順序來設定亦可，以二次分類用第4輸送機V4、二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3的順序來設定亦可。
[實施形態之概要] 以下，簡單地說明在上述所說明之物品重新排列裝置及具有其之物品保管設備的概要。
有鑒於上述之物品重新排列裝置，作為1個態樣，是下述之物品重新排列裝置，其具備有：接受物品的接受部、送出物品的送出部、及將在前述接受部所接受的物品搬送到前述送出部，並且將在前述接受部所接受的物品之順序依所指定的指定順序重新排列之排列部， 前述排列部是以沿著從前述接受部朝向前述送出部的搬送方向直列地排列的狀態而具備複數個將複數個物品貯留自如且搬送自如的貯留搬送部，將前述複數個貯留搬送部當中在前述搬送方向上配置在最下游的貯留搬送部設為最終貯留部，將配置在該最終貯留部的一個上游側之貯留搬送部設為上游貯留部，前述最終貯留部及前述上游貯留部的每一個均具有於前述搬送方向上並列地分歧的複數個分歧貯留部，前述最終貯留部所具有的前述分歧貯留部即最終分歧貯留部的數量，與前述上游貯留部所具有的前述分歧貯留部即上游分歧貯留部的數量可為相同數量或不同數量， 控制前述排列部的作動之控制部是構成為， 將前述排列部的作動控制成：使分派有前述指定順序的排列對象之複數個物品分散並貯留到複數個前述上游分歧貯留部，之後，從複數個前述上游分歧貯留部搬送到複數個前述最終分歧貯留部， 並且將前述排列部的作動控制成：在使前述排列對象之複數個物品分散並貯留到複數個前述上游分歧貯留部的情況下，以經區分成和前述最終分歧貯留部的數量相同數量之物品所構成的物品群之狀態，且以被分派到構成各物品群的複數個物品之前述指定順序在前述物品群內連續的狀態，以前述物品群單位來進行分散並貯留，而在將前述排列對象之複數個物品從前述上游分歧貯留部搬送到前述最終分歧貯留部的情況下，從前述物品群所包含的物品之前述指定順序為較前面的物品群中，依序使構成該物品群的複數個物品從前述指定順序較前面的物品開始依序分散並貯留至前述最終分歧貯留部。
也就是說，即使以接受部接受的物品並未依指定順序排列，仍可以在排列部中依預定的順序重新排列。排列部是按每個物品群使物品分散並貯留至複數個最終分歧貯留部。由於物品群是由指定順序連續的複數個物品所構成，因此可將指定順序連續的物品分散並累積至複數個最終分歧貯留部。 因此，從順位較前面的物品群中依序處理對最終分歧貯留部的分散貯留，藉此可以在開始下一個物品群的處理之前, 以指定順序之順序從複數個最終分歧貯留部的每一個將物品送出至送出部。因此，可以提供一種可做到以接受部接受物品後儘可能在短時間內將物品送出之物品重新排列裝置。
作為1個態樣，較理想的是，在物品重新排列裝置中，前述上游貯留部是以從上下方向來看重疊的狀態而具備有複數個前述上游分歧貯留部，前述最終貯留部是以從上下方向來看重疊的狀態而具備有複數個前述最終分歧貯留部，物品重新排列裝置設置有：中間搬送部，將從複數個前述上游分歧貯留部的任一個接收到的物品交接至複數個前述最終分歧貯留部的任一個；及下游搬送部，將從複數個前述最終分歧貯留部的任一個交接來的物品搬送至送出部。
也就是說，由於上游貯留部是以從上下方向來看重疊的狀態而具備有複數個上游分歧貯留部，因此可以儘量地縮小平面視角下的上游貯留部之設置面積。同樣地，由於最終貯留部是以從上下方向來看重疊的狀態而具備有複數個最終分歧貯留部，因此可以儘量地縮小平面視角下的最終貯留部之設置面積。因此，可以提供在設備的設置面積之點上有利的物品重新排列裝置。
作為1個態樣，較理想的是，物品重新排列裝置是令前述控制部針對分派有前述指定順序的物品，從該指定順序為較前面的物品開始，依序按與前述上游分歧貯留部的數量相同數量的物品區分並附加上物品群識別資訊，並且針對具有相同的前述物品群識別資訊的物品，從前述指定順序為較前面的物品開始，依序附加上顯示對複數個前述最終分歧貯留部的分配順序即設定分配順序的順序識別資訊，而將前述排列部的作動控制成：在使前述排列對象之複數個物品分散並貯留至複數個前述上游分歧貯留部的情況下，將前述物品群識別資訊相同的物品分配到相同的前述分歧貯留部，並將前述排列部的作動控制成：在將前述排列對象之複數個物品從複數個前述上游分歧貯留部搬送到複數個前述最終分歧貯留部的情況下，從包含前述指定順序為較前面的物品之前述上游分歧貯留部中，依序以前述分歧貯留部單位來將物品移交到前述最終貯留部，並且在前述最終貯留部中，根據前述順序識別資訊將物品分配到複數個前述最終分歧貯留部。
也就是說，控制部是將排列部的作動控制成：對排列對象之複數個物品，依照指定順序，對物品附加上物品群識別資訊與順序識別資訊，以在上游貯留部中按對物品所附加的物品群識別資訊來分配到上游分歧貯留部，並且在最終貯留部中從包含指定順序為較前面的物品之上游分歧貯留部中，依序根據順序識別資訊將物品分配到複數個最終分歧貯留部，藉由上述簡易的操作，即可以如上所述地提供一種可在以接受部接受物品後儘可能在短時間內送出物品的物品重新排列裝置。
作為1個態樣，較理想的是，具備有上述物品重新排列裝置的物品保管設備，設置有保管複數個物品的保管庫、從前述保管庫將物品出庫之1個或複數個出庫裝置、及將從前述出庫裝置接收到的物品，維持其接收順序並搬送至前述接受部的上游搬送部。
也就是說，從保管庫將物品出庫時，只要將出庫裝置的作動控制成按照指定順序出庫，就不需具備如上述之物品重新排列裝置。但是，在保管庫中的物品之保管處，指定順序較前面的物品並不一定是排列在接近於出庫裝置的出庫口，因此若是要設成按照指定順序將物品出庫，會產生例如儘管因接近出庫口等理由而可以先出庫，但仍必須等待指定順序為較前面的物品的出庫之狀況，並造成出庫作業的效率降低。根據本特徵構成，由於可以不用考慮指定順序而從保管庫將物品出庫，因此可以謀求出庫作業的效率化。
1‧‧‧保管庫 60‧‧‧上游貯留部 70‧‧‧下游貯留部(最終貯留部) A‧‧‧排列部 B‧‧‧物品 C1‧‧‧出庫用輸送機(出庫裝置) C2‧‧‧入庫用輸送機 C10‧‧‧上游搬送輸送機(上游搬送部) C20‧‧‧送回輸送機 C30‧‧‧送出輸送機(送出部) Ce‧‧‧端部 D‧‧‧集貨箱 H‧‧‧控制部 K‧‧‧物品收納架 L1‧‧‧上游升降機(接受部) L2‧‧‧中間升降機(中間搬送部) L3‧‧‧下游升降機(下游搬送部) Lf1~Lf3‧‧‧升降搬送部 LS‧‧‧支柱 R‧‧‧揀取機器人 S‧‧‧堆高式起重機(出庫裝置) T‧‧‧裝載處 U‧‧‧一次分類用輸送機(上游分歧貯留部) U1‧‧‧一次分類用第1輸送機 U2‧‧‧一次分類用第2輸送機 U3‧‧‧一次分類用第3輸送機 U4‧‧‧一次分類用第4輸送機 V‧‧‧二次分類用輸送機(最終分歧貯留部) V1‧‧‧二次分類用第1輸送機 V2‧‧‧二次分類用第2輸送機 V3‧‧‧二次分類用第3輸送機 V4‧‧‧二次分類用第4輸送機
圖1是具備物品重新排列裝置之物品保管設備的概要平面圖。 圖2是顯示排列部的側面圖。 圖3是物品保管設備之控制方塊圖。 圖4是顯示物品代碼與最終交接順序及分類符號的圖。 圖5是顯示物品的出庫順序之圖。 圖6是顯示物品代碼及對其賦與的分類符號之圖。 圖7是說明由排列部進行之物品的重新排列處理之圖。
60‧‧‧上游貯留部
70‧‧‧下游貯留部(最終貯留部)
A‧‧‧排列部
B‧‧‧物品
C10‧‧‧上游搬送輸送機(上游搬送部)
C30‧‧‧送出輸送機(送出部)
L1‧‧‧上游升降機(接受部)
L2‧‧‧中間升降機(中間搬送部)
L3‧‧‧下游升降機(下游搬送部)
R‧‧‧揀取機器人
U‧‧‧一次分類用輸送機(上游分歧貯留部)
U1‧‧‧一次分類用第1輸送機
U2‧‧‧一次分類用第2輸送機
U3‧‧‧一次分類用第3輸送機
U4‧‧‧一次分類用第4輸送機
V‧‧‧二次分類用輸送機(最終分歧貯留部)
V1‧‧‧二次分類用第1輸送機
V2‧‧‧二次分類用第2輸送機
V3‧‧‧二次分類用第3輸送機
V4‧‧‧二次分類用第4輸送機

Claims (8)

  1. 一種物品重新排列裝置，具備：接受部，接受物品；送出部，送出物品；及排列部，將在前述接受部所接受的物品搬送到前述送出部，並且將在前述接受部所接受的物品之順序重新排列成所指定的指定順序，該物品重新排列裝置具備以下的特徵：前述排列部是以沿著從前述接受部朝向前述送出部的搬送方向直列地排列的狀態，而具備複數個將複數個物品貯留自如且搬送自如的貯留搬送部，將前述複數個貯留搬送部當中在前述搬送方向上配置在最下游的貯留搬送部設為最終貯留部，將配置在該最終貯留部的上游側之前一個之貯留搬送部設為上游貯留部，前述最終貯留部及前述上游貯留部的每一個均具有於前述搬送方向上並列地分歧的複數個分歧貯留部，前述最終貯留部所具有的前述分歧貯留部即最終分歧貯留部的數量，與前述上游貯留部所具有的前述分歧貯留部即上游分歧貯留部的數量可為相同數量或不同數量，控制前述排列部的作動之控制部是將前述排列部的作動控制成：使分派有前述指定順序的排列對象之複數個物品分散並貯留到複數個前述上游分歧貯留部，之後，從複數個前述上游分歧貯留部搬送到複數個前述最終分歧貯留部，並且將前述排列部的作動控制成：在使前述排列對象之複數個物品分散並貯留到複數個前述上游分歧貯留部的情況下，以經區分成和前述最終分歧貯留部的數量相同數量的物品所構成的物品群之狀態，且以被 分派到構成各物品群的複數個物品之前述指定順序在前述物品群內連續的狀態，以前述物品群單位來進行分散並貯留，且在將前述排列對象之複數個物品從前述上游分歧貯留部搬送到前述最終分歧貯留部的情況下，從前述物品群所包含的物品之前述指定順序為較前面的物品群中，依序使構成該物品群的複數個物品從前述指定順序較前面的物品開始依序分散並貯留至前述最終分歧貯留部。
  2. 如請求項1之物品重新排列裝置，其中，前述上游貯留部是以在上下方向上來看重疊的狀態而具備複數個前述上游分歧貯留部，前述最終貯留部是以在上下方向上來看重疊的狀態而具備複數個前述最終分歧貯留部，該物品重新排列裝置設置有：中間搬送部，將從複數個前述上游分歧貯留部的任一個接收到的物品移交至複數個前述最終分歧貯留部的任一個；及下游搬送部，將從複數個前述最終分歧貯留部的任一個移交來的物品搬送至前述送出部。
  3. 如請求項1之物品重新排列裝置，其中，前述控制部是針對分派有前述指定順序的物品，從該指定順序為較前面的物品開始，依序按與前述最終分歧貯留部的數量相同數量的物品區分並附加上物品群識別資訊，並且針對具有相同的前述物品群識別資訊的物品，從前述指定順序為較前面的物品開始，依序附加上顯示對複數個前述最終分歧貯留部的分配順序即設定分配順序的順序識別資訊，而將前述排列部的作動控制成：在使前述排列對象之複數個物品分散並貯留至複數個前述上游分歧貯留部的情況下，將前述物品群識別資訊相同的物品分配到相同的前述上游分歧貯留部， 並將前述排列部的作動控制成：在將前述排列對象之複數個物品從複數個前述上游分歧貯留部搬送到複數個前述最終分歧貯留部的情況下，從包含前述指定順序為較前面的物品之前述上游分歧貯留部，依序以前述上游分歧貯留部單位來將物品移交到前述最終貯留部，並且在前述最終貯留部中，根據前述順序識別資訊將物品分配到複數個前述最終分歧貯留部。
  4. 如請求項2之物品重新排列裝置，其中，前述控制部是針對分派有前述指定順序的物品，從該指定順序為較前面的物品開始，依序按與前述最終分歧貯留部的數量相同數量的物品區分並附加上物品群識別資訊，並且針對具有相同的前述物品群識別資訊的物品，從前述指定順序為較前面的物品開始，依序附加上顯示往複數個前述最終分歧貯留部的分配順序即設定分配順序的順序識別資訊，而將前述排列部的作動控制成：在使前述排列對象之複數個物品分散並貯留至複數個前述上游分歧貯留部的情況下，將前述物品群識別資訊相同的物品分配到相同的前述上游分歧貯留部，並將前述排列部的作動控制成：在將前述排列對象之複數個物品從複數個前述上游分歧貯留部搬送到複數個前述最終分歧貯留部的情況下，從包含前述指定順序為較前面的物品之前述上游分歧貯留部，依序以前述上游分歧貯留部單位來將物品移交到前述最終貯留部，並且在前述最終貯留部中，根據前述順序識別資訊將物品分配到複數個前述最終分歧貯留部。
  5. 一種物品保管設備，具備有如請求項1之物品重新排列裝置，該物品保管設備設置有保管複數個物品的保管庫、從前述保管庫將物品出庫之1個或複數個出庫裝置、及將從前述出庫裝置接收到的物 品，維持其接收順序並搬送至前述接受部的上游搬送部。
  6. 一種物品保管設備，具備有如請求項2之物品重新排列裝置，該物品保管設備設置有保管複數個物品的保管庫、從前述保管庫將物品出庫之1個或複數個出庫裝置、及將從前述出庫裝置接收到的物品，維持其接收順序並搬送至前述接受部的上游搬送部。
  7. 一種物品保管設備，具備有如請求項3之物品重新排列裝置，該物品保管設備設置有保管複數個物品的保管庫、從前述保管庫將物品出庫之1個或複數個出庫裝置、及將從前述出庫裝置接收到的物品，維持其接收順序並搬送至前述接受部的上游搬送部。
  8. 一種物品保管設備，具備有如請求項4之物品重新排列裝置，該物品保管設備設置有保管複數個物品的保管庫、從前述保管庫將物品出庫之1個或複數個出庫裝置、及將從前述出庫裝置接收到的物品，維持其接收順序並搬送至前述接受部的上游搬送部。
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