CN112249567B - 一种物流供应链用物联网货物存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流设备领域，特别涉及一种物流供应链用物联网货物存放装置。包括存储仓、安装架、传送机构、推送组件、升降组件和输送组件；所述存储仓内部设置有空腔；所述安装架设置在存储仓内，若干组所述传送机构沿竖直方向等间距设置在安装架上；所述传送机构包括第一传送组件、第二传送组件和两组第三传送组件；每组所述传送机构中的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件位于同一水平高度，两组所述第三传送组件对称设置在第一传送组件的两侧，且两者传送方向相反，本发明实施例通过使用升降组件调整货物预定存放高度，使得该存放装置空间利用率更高，无需人工搬运，省时省力。

Description

一种物流供应链用物联网货物存放装置

技术领域

本发明属于物流设备领域，特别涉及一种物流供应链用物联网货物存放装置。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品输送和存储过程的智能化感知、识别和管理。

随着交通事业的发展和产业分散化，物流行业得到了大力的发展。但是在现有的物流供应链中，货物在存放时大多需要人工将其放置在货架上，费时费力。

并且人工放置容易出现误差，高处位置人工无法有效的对货物进行放置，并且货架的利用率不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种物流供应链用物联网货物存放装置，包括存储仓、安装架、传送机构、推送组件、升降组件和输送组件；

所述存储仓内部设置有空腔；

所述安装架设置在存储仓内，若干组所述传送机构沿竖直方向等间距设置在安装架上；

所述传送机构包括第一传送组件、第二传送组件和两组第三传送组件；每组所述传送机构中的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件位于同一水平高度，两组所述第三传送组件对称设置在第一传送组件的两侧，且两者传送方向相反，所述第二传送组件设置在第一传送组件的一端，且第二传送组件的两端分别位于两组第三传送组件的一端，所述第二传送组件的传送方向与两组第三传送组件的传送方向垂直；

所述推送组件设置在存储仓的侧壁上，所述推送组件的活动端贯穿存储仓位于存储仓的空腔内，并位于第二传送组件远离第一传送组件的一侧；

所述升降组件设置在存储仓内，所述升降组件位于第一传送组件远离第二传送组件的一侧；

所述输送组件设置在升降组件内，且输送组件的传送方向与第一传送组件的传送方向相同；

所述存放装置还包括若干组限位组件，所述限位组件包括两组第二壳体和若干组第一支架；

两组所述第二壳体对称设置，且两组第二壳体分别位于第一传送组件的上方两侧；所述第一支架设置在第一传送组件的上方，所述第一支架的一端活动安装在第二壳体上，所述第一支架的另一端转动套接有第二转筒，所述第二转筒的中轴线竖直设置；

若干组所述第一支架沿第一传送组件的传送方向等间距排布；沿第一传送组件的传送方向，若干组所述第二转筒与第一传送组件中轴线之间的距离依次减小；

所述第二传送组件与推送组件电性连接。

进一步的，所述存储仓包括第一壳体和隔板；

所述第一壳体设置为立方体结构，所述第一壳体内部设置有空腔；

两组所述隔板对称设置在第一壳体内，且两组隔板将第一壳体内部空腔分隔为第一空腔和第二空腔；

两组所述隔板之间留有间隔，并形成过道，所述第一空腔和所述第二空腔通过过道连通；

所述第一壳体的侧壁上分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔与过道相互对正，所述第二通孔与第一空腔连通，所述第二通孔内活动安装检修门，若干组所述第三通孔在第一壳体的侧壁上对称设置，且第三通孔内活动安装有取货窗；

所述取货窗设置为透明塑料板。

进一步的，所述安装架包括竖杆、第一横杆和第二横杆；

两组所述竖杆对称设置在第二空腔内，若干组所述第一横杆沿竖直方向等间距套设在竖杆上，若干组所述第二横杆对称、平行设置在第二空腔内，对称设置的所述第二横杆沿竖直方向设置在每组第一横杆上；

所述竖杆上活动套接有若干组第一转筒，且若干组第一转筒依次设置在相邻的两组第一横杆之间，所述第一转筒可在竖杆上转动；

所述第一横杆的两端与第一壳体对称的两内壁固定连接，所述第二横杆远离第一横杆的一端与隔板固定连接。

进一步的，所述第一传送组件包括第一传送辊和第一电机；

所述第一传送辊设置在同水平高度的两组第二横杆之间，且若干组第一传送辊沿第二横杆中轴线方向等间距分布，所述第一传送辊的两端分别与两组第二横杆转动连接；

若干组所述第一传送辊之间相互传动连接，且若干组第一传送辊的传动方向相同；所述第一电机位于在第一空腔内，所述第一电机设置在隔板上，所述第一电机与第一传送辊传动连接。

进一步的，所述第三传送组件包括第二传送辊和第五电机；

所述第二传送辊与第一传送辊位于同一水平高度，且若干组第二传送辊对称设置在第一传送辊的两侧；

若干组第二传送辊沿第二横杆中轴线方向等间距分布，且第二传送辊的两端分别与一组第二横杆和第一壳体的内壁活动连接；若干组所述第二传送辊之间相互传动连接，且若干组第二传送辊的传动方向相同；所述第五电机位于在第一空腔内，所述第五电机设置在隔板上，所述第五电机与第二传送辊传动连接；

具体的，所述第一传送辊和第二传送辊传动方相反。

进一步的，同一组所述限位组件内对称设置的两组第二壳体，分别设置在同一水平高度的两组第二横杆上；

所述第一支架的一端活动贯穿第二壳体，并位于第二壳体内部，且第一支架位于第二壳体内部的一端，通过第二弹簧与第二壳体内壁弹性连接；

相邻的两组第二转筒相近的一端位于同一平面，且互不贴合；相邻的两组第二转筒到第二壳体到距离差不大于第二转筒的半径。

进一步的，所述第二传送组件包括第三传送辊和第二电机；

所述第三传送辊与所述第一传送辊和所述第二传送辊位于同一水平高度，所述第三传送辊设置在第二空腔内，所述第三传送辊与第一传送辊和第二传送辊相互垂直，所述第三传送辊的两端分别与第一横杆和第一壳体的内壁转动连接，且若干组第三传送辊沿第一横杆中轴线方向等间距排布；

若干组所述第三传送辊相互之间传动连接，且若干组所述第三传送辊的转动方向相同；所述第二电机设置在第一壳体的外壁上，所述第二电机与第三传送辊传动连接。

进一步的，所述推送组件包括液压缸、推板和距离传感器；

两组所述液压缸对称设置在第一壳体的外壁上，且液压缸的活塞杆活动贯穿第一壳体位于第一壳体的内部，两组所述液压缸活塞杆在竖直方向上分别与两组第三传送组件传送方向的中轴线重合，所述推板设置在第二空腔内，所述推板上下两端的水平高度位于竖直方向上相邻的两组第三传送辊之间；

所述推板与液压缸的活塞杆固定连接，且推板的中心与液压缸活塞杆的中轴线重合；两组所述距离传感器对称设置在第一壳体的内壁上，且两组距离传感器分别位于两组推板的正上方，所述距离传感器的感应方向与第二传送辊的传送方向平行；

所述距离传感器与第二电机电性连接。

进一步的，所述升降组件包括第三壳体、导向杆、第二支架、转轴和第三电机；

所述第三壳体设置在第一空腔内，所述第三壳体相对的两端均设置为开放式结构，且第三壳体开放式结构的一端与过道相互对正，所述第三壳体的下端开设有第四通孔；

四组所述导向杆对称、竖直设置在第一空腔内，且四组导向杆均活动贯穿第三壳体，所述第三壳体可沿导向杆中轴线方向移动；两组所述第二支架对称设置在第一壳体的上端，且两组第二支架位于第三壳体的正上方，所述转轴设置在两组第二支架之间，且转轴的两端分别活动贯穿两组第二支架，所述第三电机设置在第一壳体的上端，所述第三电机与转轴传动连接；

所述转轴与第三壳体通过钢索连接，所述钢索的一端与第三壳体固定连接，所述钢索的另一端卷绕在转轴上。

进一步的，所述输送组件包括底板、侧板、第四传送辊、第四电机和第二弹簧；

所述底板设置在第三壳体内，且底板活动套接在四组导向杆上，所述第二弹簧设置在底板与第三壳体内底部之间，且四组第二弹簧分别套设在四组导向杆上；

两组所述侧板对称、平行设置在底板上，且两组侧板之间的最大距离小于两组隔板之间的距离；

所述第四传送辊设置在两组侧板之间，所述第四传送辊的两端分别活动贯穿两组侧板，若干组所述第四传送辊沿第二横杆中轴线方向等间距排布，且第四传送辊的中轴线与第一传送辊的中轴线平行；若干组所述第四传送辊相互之间传动连接，且若干组第四传送辊的转动方向相同；

所述第四电机设置在底板上远离第四传送辊的一端，所述第四电机与第四传送辊传动连接；

所述第一空腔内设置有重力传感器，所述重力传感器位于第三壳体的正下方，所述重力传感器的一端可穿过第四通孔位于第三壳体内部，且底板可与重力传感器的一端相抵触；

所述第三电机与重力传感器电性连接。

本发明的有益效果：

1、本发明实施例通过使用升降组件调整货物预定存放高度，使得该存放装置空间利用率更高，无需人工搬运，省时省力；

2、通过在升降组件内设置输送组件，搭配第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件和推送组件，构成一组完整的导向通道，货物输送过程中，全程无需人工辅助操作或看守，节省人工，自动化程度高；

3、通过将预定存放位置设置在第一壳体内部两侧，工作人员在取货时可收取范围更大，取货更快捷；

4、通过在第三通孔内活动安装取货窗，并且将取货窗设置为透明塑料板，使得工作人员可以直观的观察到存放装置内部货物信息，存放位置、状态，拿取更方便；

5、通过在第一支架上转动套接第二转筒，相邻的两组第二转筒相近的一端位于同一平面，且互不贴合；相邻的两组第二转筒到第二壳体到距离差不大于第二转筒的半径，使得该限位组件导向能力更精确，不会出现货物的边角卡在相邻的两组第二转筒之间；

6、将固定板通过第二弹簧与第二壳体内壁弹性连接，当货物因大小和偏斜程度过大导致卡在相对的两组第二转筒之间时，受第一传送辊的力的影响，货物会将触碰到的第二转筒向远离第一传送辊的方向挤压，在此过程中，货物多是一端受力较大，此时两组对称设置的限位组件依旧会将货物的位置摆正，结构简单，适用性更好。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例存放装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例存储仓的结构示意图；

图3示出了本发明实施例存储仓的剖面结构示意图；

图4示出了本发明实施例安装架的结构示意图；

图5示出了本发明实施例第一传送组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例限位组件的结构示意图；

图7示出了本发明实施例第二传送组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例推送组件的结构示意图；

图9示出了本发明实施例升降组件的结构示意图；

图10示出了本发明实施例输送组件的结构示意图。

图中：1、存储仓；2、安装架；3、第一传送组件；4、第二传送组件；5、推送组件；6、升降组件；7、输送组件；8、第一壳体；9、隔板；10、检修门；11、取货窗；12、重力传感器；101、第一空腔；102、第二空腔；103、过道；801、第一通孔；802、第二通孔；803、第三通孔；13、竖杆；14、第一横杆；15、第二横杆；16、第一转筒；17、第一传送辊；18、第二传送辊； 19、第一电机；20、第二壳体；21、第一支架；22、第二转筒；23、固定板； 24、第三传送辊；25、第二电机；26、液压缸；27、推板；28、距离传感器； 29、导向杆；30、第三壳体；3001、第四通孔；31、钢索；32、第二支架； 33、转轴；34、第三电机；35、底板；36、侧板；37、第四传送辊；38、第四电机；39、第二弹簧；40、限位组件；41、第三弹簧；42、第三传送组件； 43、第五电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种物流供应链用物联网货物存放装置，包括存储仓1、安装架2、传送机构、推送组件5、升降组件6和输送组件7，如图1所示；所述安装架2设置在存储仓1内，若干组所述传送机构沿竖直方向等间距设置在安装架2上；所述传送机构包括第一传送组件3、第二传送组件4和两组第三传送组件42；每组所述传送机构中的第一传送组件3、第二传送组件4和第三传送组件42位于同一水平高度，两组所述第三传送组件42对称设置在第一传送组件3的两侧，且两组所述第三传送组件42的传送方向与所述第一传送组件 3的传送方向相反，两组所述第三传送组件42对称设置在第一传送组件3的两侧，且两者传送方向相反，所述第二传送组件4设置在第一传送组件3的一端，且第二传送组件4的两端分别位于两组第三传送组件42的一端，所述第二传送组件4的传送方向与两组第三传送组件42的传送方向垂直；通过第一传送组件 3、第二传送组件4和第三传送组件42的组合使用，可将货物输送到第三传送组件42上；所述推送组件5设置在存储仓1的侧壁上，所述推送组件5的活动端贯穿至存储仓1的空腔内，并位于第二传送组件4远离第一传送组件3的一侧，所述推送组件5用于将移动到第二传送组件4上的货物，推送到第三传送组件 42上；所述升降组件6设置在存储仓1内，所述升降组件6位于第一传送组件3 远离第二传送组件4的一侧，且升降组件6与每组第一传送组件3之间均可构成一组输送通道，所述升降组件6用于将货物移动到预定高度；所述输送组件7 设置在升降组件6内，且输送组件7的传送方向与第一传送组件3的传送方向相同，所述输送组件7可将货物输送到对应的第一传送组件3上。

所述存放装置还包括若干组限位组件40；若干组所述限位组件40沿竖直方向等间距设置在安装架2上，所述限位组件40可对第一传送组件3上输送的货物进行导向，避免货物卡在第一传送组件3上不动，影响后续输送。

通过使用升降组件6调整货物预定存放高度，使得该存放装置空间利用率更高，无需人工搬运，省时省力；通过在升降组件6内设置输送组件7，搭配第一传送组件3、第二传送组件4、第三传送组件42和推送组件5，构成一组完整的输送通道，货物输送过程中，全程无需人工辅助操作或看守，节省人工，自动化程度高。

所述存储仓1包括第一壳体8和隔板9，如图2和图3所示；所述第一壳体8 设置为立方体结构，便于建造和安装，所述第一壳体8内部设置有空腔；两组所述隔板9对称设置在第一壳体8内，且两组隔板9将第一壳体8内部空腔分隔为第一空腔101和第二空腔102；两组所述隔板9之间留有间隔，并形成过道 103，所述第一空腔101和所述第二空腔102通过过道103连通；所述第一壳体8 的侧壁上分别开设有第一通孔801、第二通孔802和第三通孔803，所述第一通孔801与过道103相互对正，所述第二通孔802与第一空腔101连通，所述第二通孔802内活动安装检修门10，若干组所述第三通孔803在第一壳体8的侧壁上对称设置，且第三通孔803内活动安装有取货窗11；所述第一空腔101内还设置有重力传感器12。

优选的，所述取货窗11设置为透明塑料板。

所述升降组件6设置在第一空腔101内，所述升降组件6位于过道103和第一通孔801之间，且升降组件6位于重力传感器12的正上方；所述输送组件7的下端可与重力传感器12相抵触，所述第一通孔801的底面与输送组件7的上表面位于同一水平面；所述安装架2、第一传送组件3和第二传送组件4均设置在第二空腔102内。

通过在第二通孔802内设置检修门10，该存放装置未使用时，可将检修门 10关闭，避免闲杂人等进入，对存放装置内部造成损坏，或对进入存放装置内的人造成伤害，使用更安全，在该存放装置需要维护或维修时，更方便；通过在第三通孔803内活动安装取货窗11，并且将取货窗11设置为透明塑料板，使得工作人员可以直观的观察到存放装置内部货物信息，存放位置、状态，拿取更方便；通过将第一通孔801的底面和输送组件7的上表面设置为同一平面，使得工作人员在防止货物时，无需费力搬运，可直接将货物推送到输送组件7上，节省人工、工作效率更高。

需要说明的是，该存放装置除采用重力传感器12，利用重力对货物进行区分存放，还可使用其他区分方式，例如在升降组件6内设置扫描装置，用于对货物上粘贴的二维码等标识进行识别，并根据识别的信息将货物区分放置；本发明实施例仅为示例性说明。

所述安装架2包括竖杆13、第一横杆14和第二横杆15，如图4所示；两组所述竖杆13对称设置在第二空腔102内，若干组所述第一横杆14沿竖直方向等间距套设在竖杆13上，若干组所述第二横杆15对称、平行设置在第二空腔102 内，对称设置的所述第二横杆15沿竖直方向设置在每组第一横杆14上。

优选的，所述竖杆13上活动套接有若干组第一转筒16，且若干组第一转筒16依次设置在相邻的两组第一横杆14之间，所述第一转筒16可在竖杆13上转动。

所述第一横杆14的两端与第一壳体8对称的两内壁固定连接，所述第二横杆15远离第一横杆14的一端与隔板9固定连接；所述第一传送组件3设置在若干组第二横杆15之间，所述第二传送组件4设置在第一横杆14远离第二横杆15 的一侧，且第一传送组件3和第二传送组件4与相邻的第一横杆14和第二横杆15位于同一水平高度；若干组对称设置的所述第三通孔803沿竖直方向等间距设置在第一壳体8侧壁上，且若干组第三通孔803依次分布在相近的两组第一横杆14之间。

通过在竖杆13上转动套接若干组第一转筒16，并且若干组第一转筒16依次设置在相邻的两组第一横杆14之间，货物在第一传送组件3向第二传送组件 4移动的过程中，若是碰到第一转筒，会带动第一转筒16转动，转动的第一转筒16会对货物进行导向，避免其卡在第一传送组件3和第二传送组件4交接处，使用更流畅、安全。

通过以上安装架2的结构设置，第一传送组件3和第二传送组件4的位置设置，使得该存放装置存在多组预定分区高度，本实施例仅以一组为例进行示例性说明。

所述第一传送组件3包括第一传送辊17和第一电机19，如图5所示；所述第一传送辊17设置在同水平高度的两组第二横杆15之间，且若干组第一传送辊17沿第二横杆15中轴线方向等间距分布，所述第一传送辊17的两端分别与两组第二横杆15转动连接；若干组所述第一传送辊17之间相互传动连接，且若干组第一传送辊17的传动方向相同；所述第一电机19位于在第一空腔101 内，所述第一电机19设置在隔板9上，所述第一电机19与第一传送辊17传动连接。

所述第三传送组件42包括第二传送辊18和第五电机43；所述第二传送辊 18与第一传送辊17位于同一水平高度，且若干组第二传送辊18对称设置在第一传送辊17的两侧；若干组第二传送辊18沿第二横杆15中轴线方向等间距分布，且第二传送辊18的两端分别与一组第二横杆15和第一壳体8的内壁活动连接；若干组所述第二传送辊18之间相互传动连接，且若干组第二传送辊18的传动方向相同；所述第五电机43位于在第一空腔101内，所述第五电机43设置在隔板9上，所述第五电机43与第二传送辊18传动连接。

具体的，所述第一传送辊17和第二传送辊18传动方相反。

示例性的，货物被输送组件7输送到第一传送辊17上，随之被第一传送辊 17传送到第二传送组件4上；此时第二传送组件4会将货物向第一壳体8安装有取货窗11的一侧移动，当货物移动到靠近取货窗11的一侧时，推送组件5会将货物推送到第二传送辊18上，由第二传送辊18将货物推送到预定存放位置，在货物转向的过程中，第一转筒16可以有效的避免货物出现卡住的情况。

需要说明的是，第一传送辊17和第二传送辊18可通过齿轮啮合传动，并使两者转动方向相反，此方法仅需一组驱动装置对第一传送辊17或第二传送辊18进行驱动，且该传动方式为现有技术常用手段，本实施例不再做具体说明。

通过将第一电机19和第五电机43设置在第一空腔101内，在检修或更换时更加方便；通过将将货物的预定存放位置设置在第一壳体8内部两侧，工作人员在取货时可收取范围更大，取货更快捷。

所述限位组件40包括两组第二壳体20和若干组第一支架21，如图6所示；两组所述第二壳体20对称设置，且两组第二壳体20分别设置在同水平高度的两组第二横杆15上；所述第一支架21位于第一传送辊17的上方，且第一支架 21的一端活动贯穿第二壳体20，并位于其内部，所述第一支架21位于第二壳体20内部的一端设置有固定板23，所述固定板23通过第三弹簧41与第二壳体 20内壁弹性连接；

所述第一支架21的另一端转动套接有第二转筒22，所述第二转筒22的中轴线竖直设置；若干组所述第一支架21沿第一传送组件3的传送方向等间距排布；沿第一传送组件3的传送方向，若干组所述第二转筒22与第一传送组件3 中轴线之间的距离依次减小。

优选的，相邻的两组所述第二转筒22之间设有间隙；相邻的两组第二转筒22到第二壳体20的距离差不大于第二转筒22的半径。

示例性的，当货物被输送组件7输送到第一传送辊17上，且货物位置偏离第一传送辊17中心线位置时，货物会依次与多组第二转筒22相抵触，并且在抵触的过程中，转动套接在第一支架21上的第二转筒22会对货物的方向进行引导，使其逐渐移动到第一传送辊17的中心线位置，避免货物因偏离触碰到安装架2导致传送不畅和卡顿。

通过在第一支架21上转动套接第二转筒22，相邻的两组第二转筒22相近的一端位于同一平面，且互不贴合；相邻的两组第二转筒22到第二壳体20到距离差不大于第二转筒22的半径，使得该限位组件40导向能力更精确，货物的边角不卡在相邻的两组第二转筒22之间，将固定板23通过第三弹簧41与第二壳体20内壁弹性连接，当货物因大小和偏斜程度过大导致卡在相对的两组第二转筒22之间时，受第一传送辊17的转动的力的影响，货物会将触碰到的第二转筒22向远离第一传送辊17的方向挤压，在此过程中，货物多是一端受力较大，此时两组对称设置的限位组件依旧会将货物的位置摆正，结构简单，适用性更好。

所述第二传送组件4包括第三传送辊24和第二电机25，如图7所示；所述第三传送辊24与所述第一传送辊17和所述第二传送辊18位于同一水平高度，所述第三传送辊24设置在第二空腔102内，所述第三传送辊24与第一传送辊17 之间的夹角、以及第三传送辊24与第二传送辊18之间的夹角均为90°，所述第三传送辊24的两端分别与第一横杆14和第一壳体8的内壁转动连接，且若干组第三传送辊24沿第一横杆14中轴线方向等间距排布；若干组所述第三传送辊24相互之间传动连接，且若干组所述第三传送辊24的转动方向相同；所述第二电机25设置在第一壳体8的外壁上，所述第二电机25与第三传送辊24传动转动。

所述推送组件5包括液压缸26、推板27和距离传感器28，如图8所示；两组所述液压缸26对称设置在第一壳体8的外壁上，且液压缸26的活塞杆活动贯穿至第一壳体8的空腔内，两组所述液压缸26活塞杆的输出方向分别与两组第三传送组件42的输出方向相同，所述推板27设置在第二空腔102内，所述推板 27上下两端的水平高度位于竖直方向上相邻的两组第三传送辊24之间；所述推板27与液压缸26的活塞杆固定连接，且推板27的中心与液压缸26活塞杆的中轴线重合；两组所述距离传感器28对称设置在第一壳体8的内壁上，且两组距离传感器28分别位于两组推板27的正上方，所述距离传感器28的感应方向与第二传送辊18的传送方向平行。

具体的，所述距离传感器28与第二电机25电性连接。

示例性的，距离传感器28可对第二传送辊18上的存放空间进行实时监测，当距离传感器28检测到某一存放空间大于另一存放空间时，第二电机25会向该存放空间的方向转动，并将第三传送辊24上的货物传送到该存放空间的正前方，此时与该存放空间正对着的距离传感器28会被货物遮挡，距离传感器 28检测到的距离小于预定范围值，与该距离传感器28电性连接的液压缸26会运行，将货物推送到第二传送辊18上，并由第二传送辊18将货物传送到存放空间的最里面。

通过以上结构设置，使得该存放装置的内部存放空间可以得到有效排布，空间利用率更高。

所述升降组件6包括第三壳体30、导向杆29、第二支架32、转轴33和第三电机34，如图9所示；所述第三壳体30设置在第一空腔101内，所述第三壳体 30相对的两端均设置为开放式结构，且第三壳体30开放式结构的一端与过道 103相互对正，所述第三壳体30的下端开设有第四通孔3001，所述重力传感器 12的一端可穿过第四通孔3001位于第三壳体30内部；四组所述导向杆29对称、竖直设置在第一空腔101内，且四组导向杆29均活动贯穿第三壳体30，所述第三壳体30可沿导向杆29中轴线方向移动；两组所述第二支架32对称设置在第一壳体8的上端，且两组第二支架32位于第三壳体30的正上方，所述转轴33设置在两组第二支架32之间，且转轴33的两端分别活动贯穿两组第二支架32，所述第三电机34设置在第一壳体8的上端，所述第三电机34与转轴33传动连接；所述转轴33与第三壳体30通过钢索31连接，所述钢索31的一端与第三壳体30固定连接，所述钢索31的另一端卷绕在转轴33上。

具体的，所述第三电机34与重力传感器12电性连接；所述输送组件7设置在第三壳体30内，且输送组件7的下端可与重力传感器12的一端相抵触。

示例性的，将货物移动到输送组件7上，输送组件7受货物重力影响，会对重力传感器12施加压力，第三电机34会根据重力传感器12受到的重力范围转动预定圈数，并将第三壳体30内的输送组件7移动到预定存放高度；通过使用重力传感器12来对货物进行区分放置，将重量大的货物存放在下方，使得货物存放位置更合理，工作人员在拿取货物时更省力、方便。

所述输送组件7包括底板35、侧板36、第四传送辊37、第四电机38和第二弹簧39，如图10所示；所述底板35设置在第三壳体30内，且底板35活动套接在四组导向杆29上，所述第二弹簧39设置在底板35与第三壳体30内底部之间，且四组第二弹簧39分别套设在四组导向杆29上；两组所述侧板对称且平行设置在底板35上，且两组侧板36之间的最大距离小于两组隔板9之间的距离；所述第四传送辊37设置在两组侧板36之间，所述第四传送辊37的两端分别活动贯穿两组侧板36，若干组所述第四传送辊37沿第二横杆15中轴线方向等间距排布，且第四传送辊37的中轴线与第一传送辊17的中轴线平行；若干组所述第四传送辊37相互之间传动连接，且若干组第四传送辊37的转动方向相同；所述第四电机38设置在底板35上远离第四传送辊37的一端，所述第四电机38 与第四传送辊37传动连接。

具体的，当第三壳体30的下端与第一壳体8的内底部接触，且第四传送辊 37上未放置货物时，受第二弹簧39的影响，底板35与重力传感器12的一端接触但不会对重力传感器12产生压力；并且，此时第四传送辊37的最高处与第一通孔801的底面位于同一水平高度。

示例性的，将货物放置在第四传送辊37上时，底板35受到货物的重力影响会对重力传感器12施加压力，此时第三电机34会根据重力传感器12受到的重力范围转动预定圈数，并将第三壳体30移动到预定存放高度，第四传送辊 37与预定存放高度的第一传送辊17位于同一水平高度；此时第四电机38运行驱动第四传送辊37转动，并将货物输送到第一传送辊17上。

通过将两组侧板36对称、平行设置，且两组侧板36之间最大的距离小于两组隔板9之间的距离，使得货物在放置到第四传送辊37上时便处于第一传送辊17的传送范围之内，货物不会碰撞到隔板9导致输送过程卡顿，影响输送进度，实用性更好。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：包括存储仓(1)、安装架(2)、传送机构、推送组件(5)、升降组件(6)和输送组件(7)；

所述存储仓(1)内部设置有空腔；

所述安装架(2)设置在存储仓(1)内，若干组所述传送机构沿竖直方向等间距设置在安装架(2)上；

所述传送机构包括第一传送组件(3)、第二传送组件(4)和两组第三传送组件(42)；每组所述传送机构中的第一传送组件(3)、第二传送组件(4)和第三传送组件(42)位于同一水平高度，两组所述第三传送组件(42)对称设置在第一传送组件(3)的两侧，且两组所述第三传送组件(42)的传送方向与所述第一传送组件(3)的传送方向相反，所述第二传送组件(4)设置在第一传送组件(3)的一端，且第二传送组件(4)的两端分别位于两组第三传送组件(42)的一端，所述第二传送组件(4)的传送方向与两组第三传送组件(42)的传送方向垂直；

所述推送组件(5)设置在存储仓(1)的侧壁上，所述推送组件(5)的活动端贯穿至存储仓(1)的空腔内，并位于第二传送组件(4)远离第一传送组件(3)的一侧；

所述升降组件(6)设置在存储仓(1)内，所述升降组件(6)位于第一传送组件(3)远离第二传送组件(4)的一侧；

所述输送组件(7)设置在升降组件(6)内，且输送组件(7)的传送方向与第一传送组件(3)的传送方向相同；

所述存放装置还包括若干组限位组件(40)，所述限位组件(40)包括两组第二壳体(20)和若干组第一支架(21)；

两组所述第二壳体(20)对称设置，且两组第二壳体(20)分别位于第一传送组件(3)的上方两侧；所述第一支架(21)设置在第一传送组件(3)的上方，所述第一支架(21)的一端活动安装在第二壳体(20)上，所述第一支架(21)的另一端转动套接有第二转筒(22)，所述第二转筒(22)的中轴线竖直设置；

若干组所述第一支架(21)沿第一传送组件(3)的传送方向等间距排布；沿第一传送组件(3)的传送方向，若干组所述第二转筒(22)与第一传送组件(3)中轴线之间的距离依次减小；

所述第二传送组件(4)与推送组件(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述存储仓(1)包括第一壳体(8)和隔板(9)；

所述第一壳体(8)设置为立方体结构，所述第一壳体(8)内部设置有空腔；

两组所述隔板(9)对称设置在第一壳体(8)内，且两组隔板(9)将第一壳体(8)内部空腔分隔为第一空腔(101)和第二空腔(102)；

两组所述隔板(9)之间留有间隔，并形成过道(103)，所述第一空腔(101)和所述第二空腔(102)通过过道(103)连通；

所述第一壳体(8)的侧壁上分别开设有第一通孔(801)、第二通孔(802)和第三通孔(803)，所述第一通孔(801)与过道(103)相互对正，所述第二通孔(802)与第一空腔(101)连通，所述第二通孔(802)内活动安装检修门(10)，若干组所述第三通孔(803)在第一壳体(8)的侧壁上对称设置，且第三通孔(803)内活动安装有取货窗(11)；

所述取货窗(11)设置为透明塑料板。

3.根据权利要求2所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述安装架(2)包括竖杆(13)、第一横杆(14)和第二横杆(15)；

两组所述竖杆(13)对称设置在第二空腔(102)内，若干组所述第一横杆(14)沿竖直方向等间距套设在竖杆(13)上，若干组所述第二横杆(15)对称、平行设置在第二空腔(102)内，对称设置的所述第二横杆(15)沿竖直方向设置在每组第一横杆(14)上；

所述竖杆(13)上活动套接有若干组第一转筒(16)，且若干组第一转筒(16)依次设置在相邻的两组第一横杆(14)之间，所述第一转筒(16)可在竖杆(13)上转动；

所述第一横杆(14)的两端与第一壳体(8)对称的两内壁固定连接，所述第二横杆(15)远离第一横杆(14)的一端与隔板(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述第一传送组件(3)包括第一传送辊(17)和第一电机(19)；

所述第一传送辊(17)设置在同水平高度的两组第二横杆(15)之间，且若干组第一传送辊(17)沿第二横杆(15)中轴线方向等间距分布，所述第一传送辊(17)的两端分别与两组第二横杆(15)转动连接；

若干组所述第一传送辊(17)之间相互传动连接，且若干组第一传送辊(17)的传动方向相同；所述第一电机(19)位于在第一空腔(101)内，所述第一电机(19)设置在隔板(9)上，所述第一电机(19)与第一传送辊(17)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述第三传送组件(42)包括第二传送辊(18)和第五电机(43)；

所述第二传送辊(18)与第一传送辊(17)位于同一水平高度，且若干组第二传送辊(18)对称设置在第一传送辊(17)的两侧；

若干组第二传送辊(18)沿第二横杆(15)中轴线方向等间距分布，且第二传送辊(18)的两端分别与一组第二横杆(15)和第一壳体(8)的内壁活动连接；若干组所述第二传送辊(18)之间相互传动连接，且若干组第二传送辊(18)的传动方向相同；所述第五电机(43)位于在第一空腔(101)内，所述第五电机(43)设置在隔板(9)上，所述第五电机(43)与第二传送辊(18)传动连接；

具体的，所述第一传送辊(17)和第二传送辊(18)传动方相反。

6.根据权利要求1或5所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：同一组所述限位组件(40)内对称设置的两组第二壳体(20)，分别设置在同一水平高度的两组第二横杆(15)上；

所述第一支架(21)的一端活动贯穿第二壳体(20)，并位于第二壳体(20)内部，且第一支架(21)位于第二壳体(20)内部的一端设有第三弹簧(41)，所述第三弹簧(41)另一端与第二壳体(20)内壁弹性连接；

各组所述第二转筒(22)之间均不贴合；相邻的两组第二转筒(22)到第二壳体(20)的距离差不大于第二转筒(22)的半径。

7.根据权利要求5所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述第二传送组件(4)包括第三传送辊(24)和第二电机(25)；

所述第三传送辊(24)与所述第一传送辊(17)和所述第二传送辊(18)位于同一水平高度，所述第三传送辊(24)设置在第二空腔(102)内，所述第三传送辊(24)的两端分别与第一横杆(14)和第一壳体(8)的内壁转动连接，且若干组第三传送辊(24)沿第一横杆(14)中轴线方向等间距排布；

若干组所述第三传送辊(24)相互之间传动连接，且若干组所述第三传送辊(24)的转动方向相同；所述第二电机(25)设置在第一壳体(8)的外壁上，所述第二电机(25)与第三传送辊(24)传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述推送组件(5)包括液压缸(26)、推板(27)和距离传感器(28)；

两组所述液压缸(26)对称设置在第一壳体(8)的外壁上，且液压缸(26)的活塞杆活动贯穿至第一壳体(8)的空腔内，两组所述液压缸(26)活塞杆的输出方向分别与两组第三传送组件(42)的输出方向相同，所述推板(27)设置在第二空腔(102)内，所述推板(27)上下两端的水平高度位于竖直方向上相邻的两组第三传送辊(24)之间；

所述推板(27)与液压缸(26)的活塞杆固定连接，且推板(27)的中心与液压缸(26)活塞杆的中轴线重合；两组所述距离传感器(28)对称设置在第一壳体(8)的内壁上，且两组距离传感器(28)分别位于两组推板(27)的正上方，所述距离传感器(28)的感应方向与第二传送辊(18)的传送方向平行；

所述距离传感器(28)与第二电机(25)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括第三壳体(30)、导向杆(29)、第二支架(32)、转轴(33)和第三电机(34)；

所述第三壳体(30)设置在第一空腔(101)内，所述第三壳体(30)相对的两端均设置为开放式结构，且第三壳体(30)开放式结构的一端与过道(103)相互对正，所述第三壳体(30)的下端开设有第四通孔(3001)；

四组所述导向杆(29)对称、竖直设置在第一空腔(101)内，且四组导向杆(29)均活动贯穿第三壳体(30)，所述第三壳体(30)可沿导向杆(29)中轴线方向移动；两组所述第二支架(32)对称设置在第一壳体(8)的上端，且两组第二支架(32)位于第三壳体(30)的正上方，所述转轴(33)设置在两组第二支架(32)之间，且转轴(33)的两端分别活动贯穿两组第二支架(32)，所述第三电机(34)设置在第一壳体(8)的上端，所述第三电机(34)与转轴(33)传动连接；

所述转轴(33)与第三壳体(30)通过钢索(31)连接，所述钢索(31)的一端与第三壳体(30)固定连接，所述钢索(31)的另一端卷绕在转轴(33)上。

10.根据权利要求9所述的一种物流供应链用物联网货物存放装置，其特征在于：所述输送组件(7)包括底板(35)、侧板(36)、第四传送辊(37)、第四电机(38)和第二弹簧(39)；

所述底板(35)设置在第三壳体(30)内，且底板(35)活动套接在四组导向杆(29)上，所述第二弹簧(39)设置在底板(35)与第三壳体(30)内底部之间，且四组第二弹簧(39)分别套设在四组导向杆(29)上；

两组所述侧板对称且平行设置在底板(35)上，且两组侧板(36)之间的最大距离小于两组隔板(9)之间的距离；

所述第四传送辊(37)设置在两组侧板(36)之间，所述第四传送辊(37)的两端分别活动贯穿两组侧板(36)，若干组所述第四传送辊(37)沿第二横杆(15)中轴线方向等间距排布，且第四传送辊(37)的中轴线与第一传送辊(17)的中轴线平行；若干组所述第四传送辊(37)相互之间传动连接，且若干组第四传送辊(37)的转动方向相同；

所述第四电机(38)设置在底板(35)上远离第四传送辊(37)的一端，所述第四电机(38)与第四传送辊(37)传动连接；

所述第一空腔(101)内设置有重力传感器(12)，所述重力传感器(12)位于第三壳体(30)的正下方，所述重力传感器(12)的一端可穿过第四通孔(3001)位于第三壳体(30)内部，且底板(35)可与重力传感器(12)的一端相抵触；

所述第三电机(34)与重力传感器(12)电性连接。

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