CN209663773U - 一种基于小型家电的货物分配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于小型家电的货物分配系统，包括存放箱、控制模块和执行模块，控制模块包括控制器、压力传感器和接近开关，执行模块包括水平设置的气缸一和气缸二；存放箱内水平设置有，存放箱内的底部设置有底板；气缸一和气缸二均设置在存放箱内的同一侧内壁上并分别位于存放箱的下层和上层；隔板上开设有槽口，槽口上下两端导通；存放箱内设置有托板和驱动机构，驱动机构设置为往复驱动机构并驱动托板在槽口和底板之间进行往复运动；压力传感器和控制器电连接且均设置在托板上，控制器与气缸一电连接；底板和隔板上均设置有传送机构，底板上设置有电机开关。本实用新型具有便于进行包裹货物分类存放的效果。

Description

一种基于小型家电的货物分配系统

技术领域

本实用新型涉及货物分拣的技术领域，尤其是涉及一种基于小型家电的货物分配系统。

背景技术

目前，在进行物流分配的过程中，在货物分配之后会使用到货物放置架存放货物。为充分利用到空间，多将货物架设置为分层的结构，中间使用隔板进行分隔，上下层均可以用于存放货物。

往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠。丝杠在与电机连接时中间通常会加装联轴器以达到柔性连接。往复丝杠是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，使螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。

霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。

现有的技术如公开号为CN207960322U的专利申请文件公开的一种保存箱存放架，将存放架本体分隔成了多个保管箱放置区，通过两侧的保管箱导轨承载保管箱，起到了拿取方便的效果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：货物在存放架上进行分类存放，但分类的过程通过人工来识别，在分类之后还需要手动将货物放置在不同的放置区中，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于小型家电的货物分配系统，具有便于对货物进行分类存放的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于小型家电的货物分配系统，包括存放箱、控制模块和执行模块，控制模块包括控制器、压力传感器和接近开关，执行模块包括水平设置的气缸一和气缸二；存放箱内水平设置有隔板并被隔板分为上下两层，存放箱内的底部设置有底板；气缸一和气缸二均设置在存放箱内的同一侧内壁上并分别位于存放箱的下层和上层；隔板上开设有槽口，槽口上下两端导通；存放箱内设置有托板和驱动机构，驱动机构设置为往复驱动机构并驱动托板在槽口和底板之间进行往复运动；压力传感器和控制器电连接且均设置在托板上，控制器与气缸一电连接，压力传感器压力超过设定值时，气缸一工作并进入伸展状态；接近开关设置在槽口内侧，托板一侧设置有与接近开关响应的磁铁，接近开关与气缸二电连接，接近开关响应时气缸二开启；底板和隔板上均设置有传送机构，传送机构的传输方向为沿水平方向并沿远离气缸一和气缸二的方向进行传送；底板上设置有电机开关，电机开关与驱动机构电连接并控制驱动机构的开启和关闭。

通过采用上述技术方案，电机开关控制驱动机构的启闭，开启后驱动机构进行往复运动；将货物放置在托板上，当货物的重量较大时，压力传感器接收信号并传递信号给控制器，控制器使得气缸一进入到伸展状态，气缸的气缸杆推动货物使得货物通过传送机构进入到存放箱内侧存储起来；当压力较小时，气缸一不进行工作，开启电机开关，驱动机构带动托板进行往复运动，运动到槽口的位置时，关闭电机开关，托板停下；托板上的磁铁与接近开关响应，接近开关使得气缸二工作，气缸二推动货物进入到隔板上方的存放箱上层进行存放；通过采用上述结构，将货物通过重量大小进行分类存放，相比于人工称重、分类和存放的过程，更加方便高效。

本实用新型进一步设置为：驱动机构包括驱动电机、竖直设置的往复丝杠、设置在往复丝杠外侧的滑块和导向杆；驱动电机的输出轴连接往复丝杠，滑块与托板连接，往复丝杠竖直贯穿托板；导向杆底板固定连接底板并竖直贯穿托板，托板与导向杆活动连接；驱动电机驱动往复丝杠转动，往复丝杠驱动滑块和托板在竖直方向上进行往复运动。

通过采用上述技术方案，使用驱动电机和往复丝杠的结构作为驱动机构，设置好往复丝杠上的双向螺纹的长度，可以控制往复运动的距离，无需改变电机输出轴的转动便可以实现托板在槽口和底板之间的往复运动。

本实用新型进一步设置为：往复丝杠和导向杆沿隔板宽度方向排列，往复丝杠和导向杆与托板的连接处位于托板靠近气缸一和气缸二的一侧；气缸一和气缸二的水平位置位于导向杆和往复丝杠之间。

通过采用上述技术方案，往复丝杠和导向杆沿隔板的宽度方向排列，占用托板的空间较少；气缸一和气缸二的水平位置设置在往复丝杠和导向杆之间，在气缸工作时不会受到往复丝杠和导向杆的影响。

本实用新型进一步设置为：传送机构包括传送带和若干辊筒；存放箱上下两层均设置有传动电机，传动电机驱动传送带进行传送。

通过采用上述技术方案，使用传送带和辊筒作为传送机构，在气缸推动货物之后，传送带将货物推向辊筒，在传送下一个货物时，货物之间进行挤压将上一个货物送向存放箱深处存放起来。

本实用新型进一步设置为：辊筒轴线沿隔板的宽度方向设置，辊筒在底板和隔板上设置有至少多处并沿隔板宽度方向排列。

通过采用上述技术方案，设置多处辊筒，辊筒之间的间隙较小，货物不易从辊筒之间的缝隙中落下。

本实用新型进一步设置为：在底板一侧设置有缓冲台，缓冲台包括缓冲箱和缓冲座，缓冲座内部设置为缓冲舱，缓冲箱底部设置在缓冲舱内并沿竖直方向滑动；缓冲箱底部设置有缓冲杆，缓冲杆底部设置有斜面，斜面的倾斜方向为从中间到两侧向上倾斜；缓冲杆两侧设置有活动杆，活动杆水平设置并沿水平方向滑动；活动杆端部设置有挡块，挡块与缓冲杆两侧贴合；缓冲舱内水平设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别连接挡块和缓冲舱侧壁。

通过采用上述技术方案，增加缓冲台的结构，当取放货物若货物不慎从上层的存放箱中落下，缓冲机构可以起到一定的缓冲效果，减小了包裹货物损坏的可能性；缓冲台设置为缓冲座和缓冲箱，缓冲箱向下移动时带动缓冲杆向下移动，缓冲杆向下移动时左右在两侧的活动杆上，活动杆被缓冲杆挤压向两侧移动；缓冲杆端部的挡块和缓冲舱的内壁之间连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧在活动杆活动时起到了缓冲的效果。

本实用新型进一步设置为：缓冲座靠近底座的一侧设置有滑条，缓冲座朝向底座的一侧水平开设有与滑条配合的滑槽，滑条和滑槽的横截面均设置为T形；滑条带动缓冲座和缓冲箱沿水平方向滑动。

通过采用上述技术方案，增加滑条的结构，通过滑条和底座上的滑槽进行配合，实现了缓冲座和底座之间的连接，通过滑条的滑动可以改变缓冲座和缓冲箱的水平位置。

本实用新型进一步设置为：缓冲箱底部竖直设置有若干缓冲柱，缓冲舱底部设置有套管，套管套设在缓冲柱外侧；套管内设置有减震弹簧，减震弹簧两端分别连接缓冲柱底部和套管内侧的底部。

通过采用上述技术方案，增加缓冲柱和套管的结构，缓冲柱在套管内竖直滑动，套管内的减震弹簧起到了缓冲减震的效果，和缓冲弹簧配合使用，增加了减震效果；缓冲柱在套管内滑动，限定了缓冲柱的移动方向，起到了导向的效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.增加了驱动机构和托板的结构，使用压力传感器控制气缸一推动货物进入存放箱下层中存放起来；驱动机构驱动托板上升，托板靠近接近开关并驱动气缸二进行推动，将重量较小的货物存放在存放箱的上层；

2.使用驱动电机和往复丝杠的结构作为驱动机构，在驱动电机输出轴转动方向不变的情况下可以实现丝杠上的滑块和托板的往复运动；

3.在底板一侧增加缓冲台的结构，在货物不慎落下时，落在缓冲台上可以进行减震缓冲，减小货物收到的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的缓冲台内部结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构部分示意图。

附图标记：1、存放箱；11、滑槽；2、隔板；21、槽口；3、底板；4、接近开关；5、托板；51、压力传感器；6、驱动电机；61、往复丝杠；62、导向杆；63、电机开关；7、气缸一；71、气缸二；8、传送带；81、辊筒；9、缓冲台；91、缓冲箱；92、缓冲座；921、滑条；93、缓冲舱；94、缓冲杆；95、活动杆；96、挡块；97、缓冲弹簧；98、缓冲柱；981、减震弹簧；99、套管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

规定存放箱1的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向。

参照图1，为本实用新型公开的一种基于小型家电的货物分配系统，包括存放箱1、控制模块和执行模块，控制模块包括压力传感器51、控制器和接近开关4，执行模块包括气缸一7和气缸二71。气缸一7和气缸二71安装在存放箱1沿X轴方向的同一侧内壁上。气缸一7和气缸二71的气缸杆上均安装有推板。

参照图1，存放箱1通过内安装有隔板2，隔板2的长度方向沿X轴方向设置，隔板2将存放箱1分为上下两层，隔板2上开设有槽口21，槽口21上下两侧导通。存放箱1内活动安装有托板5，存放箱1底部安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上连接有往复丝杠61，往复丝杠61上套设滑块，沿同一个方向转动往复丝杠61可以驱动滑块往复运动。往复丝杠61的滑块固定安装在托板5内，往复丝杠61贯穿托板5并竖直安装在存放箱1内，往复丝杠61的顶部与存放箱1顶部转动连接。存放箱1内固定安装有导向杆62，导向杆62竖直设置并贯穿托板5，导向杆62和往复丝杠61沿Y轴方向排列。往复丝杠61上的双向螺纹设置在槽口21和底板3之间，托板5在槽口21和底板3之间进行竖直方向的往复运动。底板3上安装有电机开关63，电机开关63与驱动电机6电连接并控制驱动电机6的开启和关闭。气缸一7和气缸二71竖直排列，气缸一7和气缸二71分别位于存放箱1的下层和上层中。气缸一7和气缸二71以及推板在Y轴方向上的水平位置位于导向杆62和往复丝杠61之间。

参照图1，底板3和隔板2上均安装有传送机构，传送机构包括传送带8和辊筒81，传送带8的宽度方向沿Y轴方向设置，辊筒81的轴线沿Y轴方向设置。传送带8传送方向为远离气缸一7和气缸二71水平传送。底板3和隔板2上均安装有驱动传送带8进行传送的传送电机。辊筒81在底板3和隔板2上均设置有多处并沿Y轴方向排列。

参照图1，压力传感器51和控制器安装在托板5上，压力传感器51与控制器电连接，控制器采用51单片机，控制器与气缸一7电连接。货物放置在托板5上，压力超过设定值时压力传感器51传递信号给控制器，控制器控制气缸一7进入伸展状态，气缸一7推动货物进入到底板3上方的传送带8上，货物从托板5上落下时，压力传感器51不再传递信号，气缸一7进入收缩状态。当货物的重量较小时，气缸一7不工作，通过电机开关63开启驱动电机6，驱动电机6驱动托板5竖直上升。接近开关4安装在槽口21靠近气缸二71的一侧并与气缸二71电连接，在托板5上安装有和接近开关4配合的磁铁（接近开关4使用霍尔接近开关4，只和磁性物品产生响应，防止包裹中可能存在的金属片造成开关的错误响应）。托板5在往复丝杠61的驱动下竖直上升，托板5逐渐靠近槽口21时，接近开关4响应并使气缸二71开启进入伸展状态，此时可以关闭电机开关63，固定托板5的位置，气缸二71将托板5上的货物推向上层中的传送带8。之后开启电机开关63，托板5进行往复运动最终回到原位置。实现了重量较大和重量较小的货物的分类存放。

参照图1、图2，在底板3沿Y轴方向的一侧活动安装有缓冲台9，缓冲台9包括缓冲顶板的缓冲箱91和底板3的缓冲座92，缓冲座92设置为顶板开口的空心结构，缓冲座92内部成型缓冲舱93。缓冲箱91底部设置缓冲舱93内并沿竖直方向滑动。缓冲箱91底部固定安装有缓冲杆94，缓冲杆94底部两侧成型有斜面，斜面的倾斜方向为从中间到两侧向上倾斜。缓冲舱93内活动安装有两根活动杆95，活动杆95位于缓冲杆94沿X轴方向的两侧，活动杆95于缓冲舱93内壁活动连接并沿水平方向滑动。活动杆95端部固定安装有挡块96，挡块96上设有斜面并与缓冲杆94两侧紧密贴合。缓冲舱93内水平安装有缓冲弹簧97，缓冲弹簧97两端分别连接挡块96和缓冲舱93侧壁。缓冲座92底部安装有多处缓冲柱98，缓冲舱93底部安装有多处套管99，套管99套设在缓冲柱98外侧，缓冲柱98底部安装有减震弹簧981，减震弹簧981两端分别固定连接缓冲柱98底部和套管99内侧的底部内壁。

参照图2、图3，缓冲座92靠近底座的一侧安装有滑条921，缓冲座92朝向底座的一侧沿X轴方向开设有与滑条921配合的滑槽11，滑条921和滑槽11的横截面均设置为T形，滑条921带动缓冲座92和缓冲箱91沿X轴方向水平滑动。

本实用新型的工作原理如下：在使用时，托板5位于靠近底板3的位置，将货物放在托板5上，当重量较大时，压力传感器51传递信号给控制器，控制器控制气缸一7工作并进入伸展状态，将货物推向底板3上的传送带8，传送带8将货物进行传送运到下层中存放起来。当货物的重量较小时，压力传感器51不传递信号，开启电机开关63，电机开关63驱动托板5竖直上升，托板5靠近槽口21处时，接近开关4响应，气缸二71工作并进入伸展状态，将电机开关63关闭，托板5的位置固定，气缸二71将货物推向隔板2上的传送带8上进行存放。实现了较重和货物和较轻的货物的分类存放。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于小型家电的货物分配系统，包括存放箱(1)、控制模块和执行模块，其特征在于：控制模块包括控制器、压力传感器(51)和接近开关(4)，执行模块包括水平设置的气缸一(7)和气缸二(71)；存放箱(1)内水平设置有隔板(2)并被隔板(2)分为上下两层，存放箱(1)内的底部设置有底板(3)；气缸一(7)和气缸二(71)均设置在存放箱(1)内的同一侧内壁上并分别位于存放箱(1)的下层和上层；隔板(2)上开设有槽口(21)，槽口(21)上下两端导通；存放箱(1)内设置有托板(5)和驱动机构，驱动机构设置为往复驱动机构并驱动托板(5)在槽口(21)和底板(3)之间进行往复运动；压力传感器(51)和控制器电连接且均设置在托板(5)上，控制器与气缸一(7)电连接，压力传感器(51)压力超过设定值时，气缸一(7)工作并进入伸展状态；接近开关(4)设置在槽口(21)内侧，托板(5)一侧设置有与接近开关(4)响应的磁铁，接近开关(4)与气缸二(71)电连接，接近开关(4)响应时气缸二(71)开启；底板(3)和隔板(2)上均设置有传送机构，传送机构的传输方向为沿水平方向并沿远离气缸一(7)和气缸二(71)的方向进行传送；底板(3)上设置有电机开关(63)，电机开关(63)与驱动机构电连接并控制驱动机构的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种基于小型家电的货物分配系统，其特征在于：驱动机构包括驱动电机(6)、竖直设置的往复丝杠(61)、设置在往复丝杠(61)外侧的滑块和导向杆(62)；驱动电机(6)的输出轴连接往复丝杠(61)，滑块与托板(5)连接，往复丝杠(61)竖直贯穿托板(5)；导向杆(62)底板(3)固定连接底板(3)并竖直贯穿托板(5)，托板(5)与导向杆(62)活动连接；驱动电机(6)驱动往复丝杠(61)转动，往复丝杠(61)驱动滑块和托板(5)在竖直方向上进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于小型家电的货物分配系统，其特征在于：往复丝杠(61)和导向杆(62)沿隔板(2)宽度方向排列，往复丝杠(61)和导向杆(62)与托板(5)的连接处位于托板(5)靠近气缸一(7)和气缸二(71)的一侧；气缸一(7)和气缸二(71)的水平位置位于导向杆(62)和往复丝杠（61）之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于小型家电的货物分配系统，其特征在于：传送机构包括传送带(8)和若干辊筒(81)；存放箱(1)上下两层均设置有传动电机，传动电机驱动传送带(8)进行传送。

5.根据权利要求4所述的一种基于小型家电的货物分配系统，其特征在于：辊筒(81)轴线沿隔板(2)的宽度方向设置，辊筒(81)在底板(3)和隔板(2)上设置有多处并沿隔板(2)宽度方向排列。

6.根据权利要求1所述的一种基于小型家电的货物分配系统，其特征在于：在底板(3)一侧设置有缓冲台(9)，缓冲台(9)包括缓冲箱(91)和缓冲座(92)，缓冲座(92)内部设置为缓冲舱(93)，缓冲箱(91)底部设置在缓冲舱(93)内并沿竖直方向滑动；缓冲箱(91)底部设置有缓冲杆(94)，缓冲杆(94)底部设置有斜面，斜面的倾斜方向为从中间到两侧向上倾斜；缓冲杆(94)两侧设置有活动杆(95)，活动杆(95)水平设置并沿水平方向滑动；活动杆(95)端部设置有挡块(96)，挡块(96)与缓冲杆(94)两侧贴合；缓冲舱(93)内水平设置有缓冲弹簧(97)，缓冲弹簧(97)两端分别连接挡块(96)和缓冲舱(93)侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种基于小型家电的货物分配系统，其特征在于：缓冲座(92)靠近底座的一侧设置有滑条(921)，缓冲座(92)朝向底座的一侧水平开设有与滑条(921)配合的滑槽(11)，滑条(921)和滑槽(11)的横截面均设置为T形；滑条(921)带动缓冲座(92)和缓冲箱(91)沿水平方向滑动。

8.根据权利要求6所述的一种基于小型家电的货物分配系统，其特征在于：缓冲箱(91)底部竖直设置有若干缓冲柱(98)，缓冲舱(93)底部设置有套管(99)，套管(99)套设在缓冲柱(98)外侧；套管(99)内设置有减震弹簧(981)，减震弹簧(981)两端分别连接缓冲柱(98)底部和套管(99)内侧的底部。