CN218068982U - 介质领取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种介质领取机，包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。本实用新型提高了移动速度，节省了升降平台的移动时间，以提高工作效率，而且第一同步带组件的精度要求低，方便安装维护，还可减小电机负载和功耗，进一步减少时间。

Description

介质领取机

技术领域

本实用新型涉及存取设备，具体涉及一种介质领取机。

背景技术

介质领取机用于解决现金和贵金属等介质的自助领取及兑换问题，以方便人们自助办理业务，节省时间。现有的介质领取机主要由主体框架、介质存取箱、介质存取装置及升降机构构成。其中升降机构主要采用丝杆传动的方式，精度要求较高，运动速度较慢，时间较长。同时介质存取装置需要先通过升降机构进行高度和横向水平运动，即参考坐标系里，介质在存取装置需要通过升降机构进行Z轴和X轴方向运动，以确定介质存取装置在准确的位置夹取介质存取箱内的物品，接着介质存取装置中的夹子再沿Y轴方向运动，以将介质存取箱内的物品取出。此介质存取装置夹取物品时需要事先张开再夹紧，这增加了介质盒的存取、清点时间，即导致介质领取机的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种介质领取机。此介质领取机的精度要求低，且运行速度快，提高了工作效率。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本介质领取机，包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。

优选的，所述第一同步带组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮安装于第一联动轴，所述第一从动轮安装于主体框架，所述第一同步带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接，所述升降平台的端部与第一同步带固定连接。

优选的，所述第一同步带组件的两侧均设有平台导杆，所述升降平台的端部通过升降滑块与平台导杆连接。

优选的，所述升降平台设有第三同步带组件，且第三同步带组件与第一同步带组件垂直，所述介质盒存取装置通过滑轨安装于升降平台，且所述介质盒存取装置与第三同步带连接。

优选的，所述介质盒存取装置包括底座、导轨、勾板机构和第四同步带组件，所述底座安装于升降平台，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过勾取滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与第四同步带组件连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。

优选的，所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。

优选的，所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与勾取滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。

优选的，所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。

优选的，所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有用于确定介质盒大小的介质盒检测光耦及与定位挡板匹配的勾取定位光耦。

优选的，所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。

优选的，在主体框架的上端设有防夹手闸门，此防夹手闸门括门板、门框和第五同步带组件，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接，所述门框固定于主体框架的上端，所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述第五同步带组件安装于安装框部，且所述第五同步带通过联动机构与门板连接。

优选的，所述联动机构包括固定架和压紧板，所述固定架的一端与门板连接，所述固定架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述固定架的另一端与压紧板一起夹紧第五同步带组件中的同步带。

优选的，所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。

优选的，介质领取机还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定安装板、电磁铁、锁定导向轴、锁定滑动板和锁定弹簧，所述锁定安装板通过锁定支架固定于安装框部内，所述电磁铁安装于锁定安装板，所述锁定导向轴安装于锁定安装板的一端，所述锁定滑动板设有被锁定导向轴穿过的滑动槽，且所述锁定滑动板与电磁铁连接；所述锁定弹簧的一端与锁定安装板连接，所述锁定弹簧的另一端与锁定滑动板连接。

优选的，在介质领取机的取物口设有出口升降模块，此出口升降模块包括升降丝杆机构、底板、托板、升降支架，所述底板安装于介质存取箱的上方，所述升降支架安装于底板上，所述升降丝杆机构安装于升降支架，所述托板的两侧均与升降丝杆机构连接，在托板的上面设有用于检测是否存在物品的出口检测光耦。

优选的，所述出口升降模块还包括升降定位机构，所述升降定位机构包括安装于升降支架上端的出口限位板和固定在托板的升降定位挡板；当托板移动到升降支架上端极限位置时，所述升降定位挡板与出口定位挡板连接。

优选的，所述升降支架设有升降定位检测光耦板，所述托板设有与升降定位检测光耦板连接的检测活动板。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

本介质领取机采用第一同步带组件及驱动电机驱动升降平台上下往复移动，代替传统的丝杆驱动，这提高了移动速度，节省了升降平台的移动时间，以提高工作效率，而且第一同步带组件的精度要求低，方便安装维护。同时，本介质领取机中的第一同步带组件与配重块配合使用，可减小电机负载和功耗，进一步减少时间。

附图说明

图1是本实用新型的介质领取机的第一视角结构示意图。

图2是本实用新型的介质领取机的第二视角结构示意图。

图3是本实用新型的介质领取机的第三视角结构示意图。

图4是本实用新型的介质盒存取装置安装于升降平台的结构示意图。

图5是本实用新型的介质盒存取装置的第一视角结构示意图。

图6是本实用新型的介质盒存取装置的第二视角结构示意图。

图7是本实用新型的防夹手闸门的结构示意图。

图8是本实用新型的介质盒存取装置的侧图。

图9是本实用新型的锁定机构的结构示意图。

图10是本实用新型的锁定机构的侧视图。

图11是本实用新型的出口升降模块的第一视角结构示意图。

图12是本实用新型的出口升降模块的第二视角结构示意图。

图13是本实用新型的出口升降模块的俯视图。

其中，1为主体框架，2为升降平台，3为介质盒存取装置，4为驱动电机，5为配重块，6为第一同步带组件，7为第二同步带组件，8为第一联动轴，9为第二联动轴，10为第一传动机构，11为第二传动机构，12为第一主动轮，13为第一从动轮，14为第一同步带，15为平台导杆，16为升降滑块，17为第三同步带组件，18为滑轨，19为平台电机，20为升降传感器， 21为底座，22为导轨，23为勾板机构，24为第四同步带组件，25为连接架，26为勾板，27为驱动板，28为勾取滑块，29为连接部，30为弯勾部，31为固定板，32为连接板，33为勾取电机，34为盒子检测光耦，35为介质检测光耦，36为扫描仪，37为龙门架，38为介质检测接收端，39为介质检测发射端，40为定位挡板，41为介质盒检测光耦，42为防夹手闸门，43为门板， 44为门框，45为第五同步带组件，46为分隔板，47为安装框部，48为窗口框部，49为联动机构，50为固定架，51为压紧板，52为锁定机构，53为锁定安装板，54为电磁铁，55为锁定导向轴，56为锁定滑动板，57为锁定弹簧，58为锁定支架，59为滑动槽，60为连接部，61为锁定部，62为锁定检测光耦，63为闸门定位光耦板，64为导向限位板，65为限位槽，66为闸门电机，67为光幕发射板，68为光幕接收板，69为出口升降模块，70为升降丝杆机构，71为底板，72为托板，73为升降支架，74为出口检测光耦，75 为丝杆，76为丝杆螺母，77为升降电机，78为第六同步带组件，79为防护板，80为出口限位板，81为升降定位挡板，82为升降定位检测光耦板，83 为检测活动板，84为升降导杆，85为介质存取箱，86为第一勾取定位光耦， 87为第二勾取定位光耦，88为第三勾取定位光耦，89为第四勾取定位光耦， 90第五勾取定位光耦。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的介质领取机，包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。

具体的，第一传动机构和第二传动机构均采用皮带传动机构，即两者根据使用位置及连接部件而选择不同的尺寸和型号，从而保证动力的稳定传输。工作时，驱动电机通过第一传动机构带动第一联动轴转动，则在第一联动轴的驱动下，两组第一同步带组件中的第一同步带同步同速转动，从而使与第一同步带固定连接的升降平台上下往复移动，令安装在升降平台的介质盒存取装置移动到适当的高度位置，以取放相应的介质盒。同时，第一联动轴通过第二传动机构带动第二联动轴转动，以令配重块工作。在配重块的作用下，驱动电机的负载和功耗降低。同时，这采用同步带传动的方式代替传统的丝杆传动，可降低精度要求，同时运动速度快，提高了工作效率。

所述第一同步带组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同带步，所述第一主动轮安装于第一联动轴，所述第一从动轮安装于主体框架，所述第一同步带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接，所述升降平台的端部与第一同步带固定连接。具体的，两组第一同步带组件平行设置，且分别位于主体框架的两端，而升降平台的两端端部分别与两组第一同步带组件中的第一同步带连接，从而确保升降平台可稳定的上升或下落。采用此结构设置的第一同步带组件保证了上升或下落的精度同时，还精度要求低。同时，第二同步带组件与第一同步带组件的结构相同，只是安装位置和连接部件不同。即第二同步带组件也主要由第二主动轮、第二从动轮和第二同带步，实现升降平台与配重块之间的联动，从而起到减少驱动电机负载和功耗的效果。

所述第一同步带组件的两侧均设有平台导杆，所述升降平台的端部通过升降滑块与平台导杆连接。平台导杆对升降平台起到约束作用，进一步提升升降平台移动时的稳定性，防止升降平台发生晃动。

如图4所示，所述升降平台设有第三同步带组件，所且第三同步带组件与第一同步带组件垂直，所述介质盒存取装置通过滑轨安装于升降平台，且所述介质盒存取装置与第三同步带连接。具体的，第三同步带组件与第一同步带组件的结构相同，只是尺寸和型号不同。第三同步带组件用于驱动介质盒存取装置进行水平往复移动，即在坐标系系统里，第一同步带组件带动介质盒存取装置进行Z轴方向(即高度方向)上的移动，而第三同步带组件带动介质盒存取装置进行X轴方向(即横向水平方向)上的移动。工作中，通过第一同步带组件和第三同步带组件的作用下，介质盒存取装置停在适当高度和水平位置，以使介质盒存取装置与待取放的介质盒相对设置，从而确保介质盒存取装置准确的取放相应的介质盒。第三同步带组件连接有平台电机，为驱动介质盒存取装置进行X轴方向的移动提供动力。而为实时确保升降平台的高度位置，升降平台的一端安装有升降传感器。

如图5和图6所示，所述介质盒存取装置包括底座、导轨、勾板机构、第四同步带组件，所述底座安装于升降平台，所述勾板机构包括连接架和2 个勾板，所述连接架通过勾取滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与第四同步带组件连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。具体的，第四同步带组件与第一同步带组件的结构相同，只是安装位置及连接部件不同，而选择相应的尺寸及型号。同时，第四同步带组件与第三同步组带组件垂直，第四同步带组件带动勾板机构进行Y轴方向(即纵向水平方向)移动，以使勾板机构取放相应的介质盒。在工作过程中，勾板机构不需要张开或闭合两张勾板，这不仅减少额外的动力设置，同时也节省了勾板的开合运动设置，故既节省了生产加工成本，还提高了工作效率。同时勾板只需要第四同步带组件驱动前进或后退，这不仅稳定性高，还降低了精度要求。

所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。此勾板的结构简单，加工方便，与相应的介质盒相配合使用时，勾取介质盒时稳定性好。

所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与勾取滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。固定板的的下端固定接有驱动板，驱动板的下端与第四同步带组件固定连接。则第一同步带组件中的同步带在勾取电机驱动下转动时，通过第四同步带组件带动整个连接架及勾板往复运动，从而从介质存放箱存取介质盒。这结构简单，稳定性高。

所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。当勾板自介质存放箱内退出后，盒子检测光耦检测勾板是否勾取到介质盒，而介质检测光耦检测勾取出的介质盒内是否存在物品；而扫描仪是用于检测、识别勾取出来的物品上的二维码、条形码等信息，以实现检测及记录物品中的详细信息，从而确定精准取出相应的物品。

所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有用于确定介质盒大小的介质盒检测光耦及与定位挡板匹配的勾取定位光耦。具体的，如图5和图8 所示，介质盒检测光耦设置在底座的后端，此介质盒检测光耦具有3个U型光耦，U型光耦可以和介质盒的挡片匹配，当勾板机构勾取的介质盒被拖到后端时，介质盒的挡片插入相应的U型光耦，从而确定介质盒的尺寸。而勾取定位光耦具有5个，沿着底座的轴线方向依次分布，此5个勾取定位光耦分别为第一勾取定位光耦、第二勾取定位光耦、第三勾取定位光耦、第四勾取定位光耦和第五勾取定位光耦。其中第一勾取定位光耦和第二勾取定位光耦位于底座的前端。当勾板机构自底座的后端移动到前端的过程中，定位挡板先与第二勾取定位光耦接触，从而确定勾板机构是否行至勾取介质盒的位置；而第一勾取定位光耦用于确定勾板机构行至前端极限位置，可对勾板机构起到限位的作用。而第五勾取定位光耦设置在底座的后端，用于确定勾板机构回到后端极限位置，对勾板机构起到限位的作用。第三勾取定位光耦和第四勾取定位光耦位于第二勾取定位光耦和五勾取定位光耦之间。当勾板机构拉着介质盒后移时，定位挡板分别与第三勾取定位光耦和第四勾取定位光耦接触时，介质检测光耦均会对介质盒进行检测，以确定介质盒内是否存在物品。即当定位挡板与第三勾取定位光耦接触时，介质检测光耦会初次对介质盒进行检测；当定位挡板与第四勾取定位光耦接触时，介质检测光耦会再次对介质盒进行检测，从而确定检测的可靠性。

所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。门架的设置优化了各个部件的安装，确保介质检测光耦和扫描仪等部件有效地进行工作。

在主体框架的上端设有防夹手闸门，此防夹手闸门括门板、门框和第五同步带组件，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接，所述门框固定于主体框架的上端，所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述第五同步带组件安装于安装框部，且所述第五同步带通过联动机构与门板连接。具体的，第五同步带组件与第一同步带组件的结构相同，第五同步带组件主要由第五主动轮、第五从动轮和第五同带步，第五主动轮和第五从动轮分别安装于门框的右侧板及分隔板，第一同步带的两端分别连接于第五主动轮和第五从动轮，同时第五同步带通过联动机构与门板连接，而第五主动轮连接有闸门电机，则闸门电机驱动第五同步带转动时，可带劝门板往复水平移动，达到打开或关门的效果。这采用同步带传动结构的方式代替传统的曲柄滑块及齿轮齿条驱动方式，既降低了精度要求，减少生产加工成本，还可确保门板具有较长的行程，满足需要的同时，还降低夹手的风险，提高了安全性。

所述联动机构包括固定架和压紧板，所述固定架的一端与门板连接，所述固定架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述固定架的另一端与压紧板一起夹紧第五同步带组件中的同步带。固定架为的两端分别有与主体垂直的连接板，其中一连接板通过螺栓与门板固定连接，另一连接板通过螺栓与压紧板连接，此连接板和压紧板通过调整螺栓的紧固连接后以对同步带起到夹紧作用，从而同步带转动时可带动门板进行水平移动。

所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。具体的，光幕发射板和与光幕接收板分别安装于门框的左侧板和分隔板，且光幕发射板和光幕接收板相对设置。门板自窗口框部移动到安装框部以将窗口框部打开时，当光幕发射板发射的光线被遮挡时，即光幕接收板没接收到相应的光线信息时，此时使用人员的手位于打开的窗口框部，则闸门电机停止转动，防止门板回复初始位置关闭窗口框时夹住使用人员的手。这与长行程的门板配合使用，从而提高了安全性。

如图9和图10所示，介质领取机还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定安装板、电磁铁、锁定导向轴、锁定滑动板和锁定弹簧，所述锁定安装板通过锁定支架固定于安装框部内，所述电磁铁安装于锁定安装板，所述锁定导向轴安装于锁定安装板的一端，所述锁定滑动板设有被锁定导向轴穿过的滑动槽，且所述锁定滑动板与电磁铁连接；所述锁定弹簧的一端与锁定安装板连接，所述锁定弹簧的另一端与锁定滑动板连接。具体的锁定安装板通过支架固定于前板的内侧。采用结构简单的锁定机构结构简单，工作可靠。在使用时，电磁铁通电时，电磁铁的铁芯驱动锁定滑动板向上运动，从而使锁定滑动板的锁定部离开门板，以确保转动的同步带可带动门板水平移动，打开窗口框部；当同步带带动门板复位后，电磁铁断电，铁芯下落，即铁芯停止顶起锁定滑动板的作用力，则锁定弹簧的回复力驱动锁定滑动板往下运动，从而锁定滑动部的锁定部重新对门板起到锁定作用，以防止门板受其他外力打开，从而对闸门内侧的物品起到保护作用。锁定导向轴的数量采用2根，2 根锁定导向轴平行设置，以确保锁定滑动板沿限定方向移动，提高整个锁定机构的工作可靠性。

所述锁定滑动板包括连接部和锁定部，所述连接部和锁定部一体成型，所述滑动槽设置于锁定部。连接部为截面呈L形的板，而锁定部具有两个，分别位于连接部的两侧，且锁定部的端部低于连接部。而连接部的上侧板与铁芯相抵，当电磁铁通电时，铁芯向上运动以顶起连接部，从而带动整个锁定滑动板向上运动。滑动槽设置于锁定部，且滑动槽的长度大于两根锁定导向轴之间的距离，以确定锁定滑动板具有适当的移动距离。

所述锁定安装板的外侧设有用于检测锁定滑动板位置的锁定检测光耦。锁定检测光耦用于确定锁定滑动板的位置，为电磁铁的通电与否提供可靠依据。

所述安装框部的尾端设有闸门定位光耦板。所述窗口框部的前端设有导向限位板，所述门板的前端设有与导向限位板匹配的限位槽。闸门定位光耦板和导向限位板分别用于确定门板水平往复移动的移动位置，为闸门电机的启停提供依据。

如图1及图11～`13所示，在介质领取机的取物口设有出口升降模块，此出口升降模块包括升降丝杆机构、底板、托板、升降支架，所述底板安装于介质存取箱的上方，所述升降支架安装于底板上，所述升降丝杆机构安装于升降支架，所述托板的两侧均与升降丝杆机构连接，在托板的上面设有用于检测是否存在物品的出口检测光耦。具体的取物口位于介质存取箱的上方，即位于防夹手闸门的窗口框部与介质存取箱之间。当介质盒存取装置将介质存取箱内的介质盒取出并放置到出口升降模块中的托板时，此时防夹手闸门的门板移到到安装框部，以使取物口中打开，升降丝杆机构驱动托板上升，以方便使用人员取走介质盒。保证托板上下移动的稳定性，升降丝杆机构采用两组，此两组升降丝杆机构分别安装于升降支架的两侧，而托板中部的两侧分别与升降丝杆机构连接，同时升降丝杆机构的两侧，即升降支架的一侧两端均设有与托板连接的升降导杆，从而确定托板升降的稳定性。而升降丝杆机构主要由丝杆和丝杆螺母构成，丝杆的两端分别安装于升降支架的上下端，托板通过丝杆螺母与丝杆转连接。位于升降支架两侧的升降丝杆机构通过第六同步带组件，其中一组升降丝杆机构与升降电机连接，从而使两组升降丝杆中的丝杆同步同速转动，确保托板的稳定上升或下落。而在升降支架要后端设置有防护板，以避免放置在托板的上介质盒掉落。第六同步带组件与第一同步带组件的结构相同，只是型号尺寸及安装位置等不同。

所述出口升降模块还包括升降定位机构，所述升降定位机构包括安装于升降支架上端的出口限位板和固定在托板的升降定位挡板；当托板移动到升降支架上端极限位置时，所述升降定位挡板与出口定位挡板连接。出口限位板和升降定位挡板对托板起到约束作用，从而保证托板可靠的运行。

所述升降支架设有升降定位检测光耦板，所述托板设有与升降定位检测光耦板连接的检测活动板。具体的，升降定位检测光耦板的下端具有U型光耦，当托板移动到升降支架底端时，检测活动板插入U型光耦，以实现准确定位，以保证托板可准确接收到介质盒存取装置放置取出的介质盒。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.介质领取机，其特征在于：包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。

2.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述第一同步带组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮安装于第一联动轴，所述第一从动轮安装于主体框架，所述第一同步带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接，所述升降平台的端部与第一同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述第一同步带组件的两侧均设有平台导杆，所述升降平台的端部通过升降滑块与平台导杆连接。

4.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述升降平台设有第三同步带组件，所且第三同步带组件与第一同步带组件垂直，所述介质盒存取装置通过滑轨安装于升降平台，且所述介质盒存取装置与第三同步带连接。

5.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述介质盒存取装置包括底座、导轨、勾板机构和第四同步带组件，所述底座安装于升降平台，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过勾取滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与第四同步带组件连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。

6.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。

7.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与勾取滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。

8.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。

9.根据权利要求8所述的介质领取机，其特征在于：所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有用于确定介质盒大小的介质盒检测光耦及与定位挡板匹配的勾取定位光耦。

10.根据权利要求9所述的介质领取机，其特征在于：所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。

11.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：在主体框架的上端设有防夹手闸门，此防夹手闸门括门板、门框和第五同步带组件，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接，所述门框固定于主体框架的上端，所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述第五同步带组件安装于安装框部，且所述第五同步带通过联动机构与门板连接。

12.根据权利要求11所述的介质领取机，其特征在于：所述联动机构包括固定架和压紧板，所述固定架的一端与门板连接，所述固定架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述固定架的另一端与压紧板一起夹紧第五同步带组件中的同步带。

13.根据权利要求11所述的介质领取机，其特征在于：所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。

14.根据权利要求11所述的介质领取机，其特征在于：还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定安装板、电磁铁、锁定导向轴、锁定滑动板和锁定弹簧，所述锁定安装板通过锁定支架固定于安装框部内，所述电磁铁安装于锁定安装板，所述锁定导向轴安装于锁定安装板的一端，所述锁定滑动板设有被锁定导向轴穿过的滑动槽，且所述锁定滑动板与电磁铁连接；所述锁定弹簧的一端与锁定安装板连接，所述锁定弹簧的另一端与锁定滑动板连接。

15.根据权利要求11所述的介质领取机，其特征在于：在介质领取机的取物口设有出口升降模块，此出口升降模块包括升降丝杆机构、底板、托板、升降支架，所述底板安装于介质存取箱的上方，所述升降支架安装于底板上，所述升降丝杆机构安装于升降支架，所述托板的两侧均与升降丝杆机构连接，在托板的上面设有用于检测是否存在物品的出口检测光耦。

16.根据权利要求15所述的介质领取机，其特征在于：所述出口升降模块还包括升降定位机构，所述升降定位机构包括安装于升降支架上端的出口限位板和固定在托板的升降定位挡板；当托板移动到升降支架上端极限位置时，所述升降定位挡板与出口定位挡板连接。

17.根据权利要求15所述的介质领取机，其特征在于：所述升降支架设有升降定位检测光耦板，所述托板设有与升降定位检测光耦板连接的检测活动板。

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