CN211506632U - 一种用于自动售货机的取货机构 - Google Patents
一种用于自动售货机的取货机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211506632U CN211506632U CN201922322198.6U CN201922322198U CN211506632U CN 211506632 U CN211506632 U CN 211506632U CN 201922322198 U CN201922322198 U CN 201922322198U CN 211506632 U CN211506632 U CN 211506632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- frame
- vending machine
- sucking disc
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于自动售货机的取货机构，包括运动机构和取货模块，所述取货模块经运动机构安装于自动售货机的柜体内，以由运动机构驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块包括安装座、取货移动架、移动架驱动机构、吸盘和真空泵，所述移动架驱动机构安装于安装座上，所述取货移动架安装于移动架驱动机构上，以在其驱动下进行上下和前后移动，所述吸盘安装于取货移动架上，所述真空泵安装于安装座上，所述真空泵与吸盘连通，以在取货移动架及吸盘移动至商品前时工作，使吸盘吸住商品。该机构有利于从货架上可靠抓取商品。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种用于自动售货机的取货机构。
背景技术
自动售货机，因其安装设置灵活，使用简便，交易受时间和地点等因素限制小，故而得到广泛应用。为了满足不同的购物需求，现有的自动售货机都会设置多个货道，同时出售多种商品，但是该些自动售货机大多存在如下问题：大多采用将商品推入出货通道，以通过重力自然出货的方式出货，出货不可靠，容易造成商品损坏，无法售卖需轻拿轻放的商品。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于自动售货机的取货机构，该机构有利于从货架上可靠抓取商品。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于自动售货机的取货机构，包括运动机构和取货模块，所述取货模块经运动机构安装于自动售货机的柜体内，以由运动机构驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块包括安装座、取货移动架、移动架驱动机构、吸盘和真空泵，所述移动架驱动机构安装于安装座上，所述取货移动架安装于移动架驱动机构上，以在其驱动下进行前后移动，所述吸盘安装于取货移动架上，所述真空泵安装于安装座上，所述真空泵与吸盘连通，以在取货移动架及吸盘移动至商品前时工作，使吸盘吸住商品。
进一步地，所述运动机构包括设于自动售货机的货架前侧的水平运动架、水平驱动机构、竖直运动块和竖直驱动机构，所述水平运动架安装于柜体上并可沿其上的滑轨水平滑移，所述水平驱动机构安装于柜体上并驱动水平运动架进行水平往复运动，所述竖直运动块安装于水平运动架上并可沿其上的滑轨竖直滑移，所述竖直驱动机构安装于水平运动架上并驱动竖直运动块进行竖直往复运动，所述取货模块安装于竖直运动块上。
进一步地，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为主要由电机、传动带和带轮组成的带传动机构。
进一步地，所述取货移动架上设有检测传感器，以检测吸盘与商品的距离。
进一步地，所述安装座前侧设有定位传感器，所述自动售货机的货架上各货道前端对应设有可被定位传感器感应的定位磁铁，以通过定位传感器感应各定位磁铁，定位各货道的准确位置。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种用于自动售货机的取货机构，该取货机构能够从自动售货机的货架上可靠抓取售卖的商品，可应用于售卖化妆品、电子产品等需要轻拿轻放商品的自动售货机，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型实施例安装于自动售货机上的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中取货模块的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中取货模块的结构正视图。
图4是图3的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提供一种用于自动售货机的取货机构，如图1-4所示，包括运动机构3和取货模块4，所述取货模块4经运动机构3安装于自动售货机的柜体1内，以由运动机构3驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块4包括安装座401、取货移动架402、移动架驱动机构403、吸盘404和真空泵405，所述移动架驱动机构403安装于安装座401上，所述取货移动架402安装于移动架驱动机构403（本实施例为电动丝杆机构）上，以在其驱动下进行前后移动，所述吸盘404安装于取货移动架402上，所述真空泵405安装于安装座401上，所述真空泵405与吸盘404连通，以在取货移动架402及吸盘404移动至商品前时工作，使吸盘404吸住商品。
在本实施例中，所述运动机构3包括设于自动售货机的货架2前侧的水平运动架301、水平驱动机构302、竖直运动块和竖直驱动机构。所述水平运动架301安装于柜体1上并可沿其上的滑轨水平滑移，所述水平驱动机构302安装于柜体1上并驱动水平运动架301进行水平往复运动，所述竖直运动块安装于水平运动架301上并可沿其上的滑轨竖直滑移，所述竖直驱动机构安装于水平运动架301上并驱动竖直运动块进行竖直往复运动，所述取货模块4安装于竖直运动块上。具体地，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为主要由电机（本实施例为编码直流电机或步进电机）、传动带和带轮组成的带传动机构。
在本实施例中，所述取货移动架402上设有检测传感器406，以检测吸盘与商品的距离。
在本实施例中，所述安装座401前侧设有定位传感器407，所述自动售货机的货架2上各货道前端对应设有可被定位传感器407感应的定位磁铁，以通过定位传感器感应各定位磁铁，定位各货道的准确位置。
以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，包括运动机构和取货模块，所述取货模块经运动机构安装于自动售货机的柜体内，以由运动机构驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块包括安装座、取货移动架、移动架驱动机构、吸盘和真空泵，所述移动架驱动机构安装于安装座上，所述取货移动架安装于移动架驱动机构上，以在其驱动下进行前后移动，所述吸盘安装于取货移动架上，所述真空泵安装于安装座上，所述真空泵与吸盘连通，以在取货移动架及吸盘移动至商品前时工作，使吸盘吸住商品。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述运动机构包括设于自动售货机的货架前侧的水平运动架、水平驱动机构、竖直运动块和竖直驱动机构，所述水平运动架安装于柜体上并可沿其上的滑轨水平滑移，所述水平驱动机构安装于柜体上并驱动水平运动架进行水平往复运动，所述竖直运动块安装于水平运动架上并可沿其上的滑轨竖直滑移，所述竖直驱动机构安装于水平运动架上并驱动竖直运动块进行竖直往复运动，所述取货模块安装于竖直运动块上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为主要由电机、传动带和带轮组成的带传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货移动架上设有检测传感器，以检测吸盘与商品的距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述安装座前侧设有定位传感器，所述自动售货机的货架上各货道前端对应设有可被定位传感器感应的定位磁铁，以通过定位传感器感应各定位磁铁，定位各货道的准确位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922322198.6U CN211506632U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种用于自动售货机的取货机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922322198.6U CN211506632U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种用于自动售货机的取货机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211506632U true CN211506632U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72418153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922322198.6U Active CN211506632U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种用于自动售货机的取货机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211506632U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112907824A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 陈健政 | 一种自动售货机用货斗对接装置 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201922322198.6U patent/CN211506632U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112907824A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 陈健政 | 一种自动售货机用货斗对接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110992589A (zh) | 一种自动售货机及其工作方法 | |
| CN112248001A (zh) | 一种机械爪、机械手、补货机器人及补货系统 | |
| CN211506632U (zh) | 一种用于自动售货机的取货机构 | |
| NZ768223A (en) | Storage cabinet | |
| CN109573441B (zh) | 一种无人超市智能码货机 | |
| CN211506620U (zh) | 一种自动售货机 | |
| CN209993037U (zh) | 一种售货机 | |
| CN213182762U (zh) | 一种跨境电商用货物二维码扫描装置 | |
| CN210091297U (zh) | 送杯压盖装置及饮品售卖机 | |
| CN210605938U (zh) | 一种自动售药机的药品传送机构 | |
| CN206542699U (zh) | 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置 | |
| CN210354056U (zh) | 一种自动售货机的双钩升降取货机构 | |
| CN215754783U (zh) | 一种智能化吊挂系统 | |
| CN211857600U (zh) | 自动售货机横向移动取货托盘 | |
| CN211570010U (zh) | 一种滑动顶升潜入式agv小车 | |
| CN209795942U (zh) | 用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置 | |
| CN208014083U (zh) | 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构 | |
| CN210466539U (zh) | 一种塑料袋自动售货机的售货机构 | |
| CN217911604U (zh) | 一种自动化电商用货物分拣装置 | |
| CN211506630U (zh) | 一种售货机及其取货机构 | |
| CN218282736U (zh) | 基于条形码的分拣系统 | |
| CN215219807U (zh) | 一种用于售货机的防卡货寻址移动模组和售货机 | |
| CN220682899U (zh) | 一种香烟外观缺陷检测装置 | |
| CN211857632U (zh) | 一种药物安放装置 | |
| CN212953021U (zh) | 一种取件装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |