CN209795942U - 用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置 - Google Patents

Abstract

用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，它包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29)，机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱，本实用新型优点是：通过本装置克服了二者的相对分离的过程中形成的瞬时负压吸引力，可实现包装前的自动化上片，效率高，使用效果好。

Description

用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃生产线领域，具体涉及用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置。

背景技术

目前，现有的玻璃在包装前的上片一般采用人工上片，主要原因在于包装前的玻璃摆放基本都是处于竖直状态的摆放，如果用机械手直接拖取，会因为前一块玻璃与后一块玻璃之间的强压变动，造成在拖前一块玻璃时后一块玻璃由于玻璃间的吸力跟随运动，使后一块玻璃倒落。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置。

本实用新型包括机械手、机架、滑动板、一对固定玻璃吸盘、沿横向方向顶出的横向输出气缸、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸、导向板、插板、一对弹簧和一对第二玻璃吸盘，

机架上的设置有用于与机械手连接的连接柱，

机械手通过机架上的连接柱与机架相连，

一对固定玻璃吸盘固定安装在机架上，并位于机架端部，

机架内设置有气动滑台，

滑动板安装在伺服模组的滑块上，

一对第二玻璃吸盘通过支架安装在滑动板上，

沿竖向方向顶出的竖向输出气缸通过气缸安装座安装在滑动板上，

沿横向方向顶出的横向输出气缸通过支架安装在竖向输出气缸的动力输出轴上，

导向板上开有一对导向孔，

导向板的一侧固定安装在横向输出气缸的动力输出轴上，

插板一侧固连有一对螺纹杆，且插板一侧的螺纹杆穿过导向板上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，一对弹簧分别套在插板一侧的一对螺纹杆上，且弹簧的两端分别抵在插板一侧和导向板另一侧。

所述的插板另一侧设置有橡胶层。

机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

本实用新型优点是：通过本装置克服了二者的相对分离的过程中形成的瞬时负压吸引力，可实现包装前的自动化上片，效率高，使用效果好。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是滑动板安装位置结结构示意图。

图3是图2局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型包括机械手、机架21、滑动板22、一对固定玻璃吸盘23、沿横向方向顶出的横向输出气缸24、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸25、导向板26、插板27和一对弹簧28，

机架21上的设置有用于与机械手连接的连接柱，

机械手通过机架21上的连接柱与机架21相连，

一对固定玻璃吸盘23固定安装在机架21上，并位于机架21端部，

机架21内设置有伺服模组211，

滑动板22安装在伺服模组211的滑块上，

一对第二玻璃吸盘29通过支架安装在滑动板22上，

沿竖向方向顶出的竖向输出气缸25通过气缸安装座安装在滑动板22上，

沿横向方向顶出的横向输出气缸24通过支架安装在竖向输出气缸25的动力输出轴上，

导向板26上开有一对导向孔，

导向板26的一侧固定安装在横向输出气缸24的动力输出轴上，

插板27一侧固连有一对螺纹杆271，且插板27一侧的螺纹杆271穿过导向板26上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，以实现放置一对螺纹杆271脱离导向孔内，一对弹簧28分别套在插板27一侧的一对螺纹杆271上，且弹簧28的两端分别抵在插板27一侧和导向板26另一侧。

同步带输送机置于地面，且同步带输送机和汽车玻璃待取机构10位于机械手的行程范围内。

所述的插板27另一侧设置有橡胶层。

机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

工作方式：此时的玻璃处于相对竖直状态，玻璃与水平面呈80-85°角，通过间隔块将前后两块玻璃分开，取玻璃时，机械手带动机架21移动至玻璃处，此时一对固定玻璃吸盘23和一对第二玻璃吸盘29同时解除到玻璃表面开始吸附玻璃，玻璃吸附完成后，插板27刚好处于前一块玻璃和后一块玻璃之间的间隙处上方（前一块玻璃后和一块通过间隔块间隔出来的间隙，该间隙处可使插板27插入), 竖向输出气缸25带动插板27向下移动插入间隙处，然后横向输出气缸24顶出，使插板27的另一侧顶在后方玻璃上直至弹簧全部压缩（此时一对螺纹杆271也相应运动），待取步骤完成，机械手向后移动取出玻璃，在向后移动的过程中，由于导向板26在向后退，此时弹簧的压力释放但插板27的另一侧始终贴在后一块玻璃上，直至玻璃带动玻璃移动到一定位置时，插板27的另一侧与后方玻璃不接触即完成取玻璃的步骤。

机械手采用kuka机械手。

Claims (3)

1.用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，其特征在于它包括机械手、机架(21)、滑动板(22)、一对固定玻璃吸盘(23)、沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)、沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)、导向板(26)、插板(27)、一对弹簧(28)和一对第二玻璃吸盘(29)，

机架(21)上的设置有用于与机械手连接的连接柱，

机械手通过机架(21)上的连接柱与机架(21)相连，

一对固定玻璃吸盘(23)固定安装在机架(21)上，并位于机架(21)端部，

机架(21)内设置有伺服模组(211)，

滑动板(22)安装在伺服模组(211)的滑块上，

一对第二玻璃吸盘(29)通过支架安装在滑动板(22)上，

沿竖向方向顶出的竖向输出气缸(25)通过气缸安装座安装在滑动板(22)上，

沿横向方向顶出的横向输出气缸(24)通过支架安装在竖向输出气缸(25)的动力输出轴上，

导向板(26)上开有一对导向孔，

导向板(26)的一侧固定安装在横向输出气缸(24)的动力输出轴上，

插板(27)一侧固连有一对螺纹杆(271)，且插板(27)一侧的螺纹杆(271)穿过导向板(26)上开有一对导向孔并通过螺栓锁紧，一对弹簧(28)分别套在插板(27)一侧的一对螺纹杆(271)上，且弹簧(28)的两端分别抵在插板(27)一侧和导向板(26)另一侧。

2.根据权利要求1所述的用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，其特征在于所述的插板(27)另一侧设置有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置，其特征在于，机架上设置有用于检测玻璃距离的超声波传感器。