CN212638133U - 一种包装设备的套袋装置 - Google Patents

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邓振成
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Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域,具体是一种包装设备的套袋装置,包括滑台、吸袋机构和驱动组件,吸袋机构的安装座和滑台之间通过直线运动副活动连接,驱动组件能够驱动安装座相对滑台左右往复移动;吸袋机构包括上下相对设置在安装座前侧的上吸嘴组件和下吸嘴组件、以及能够驱动上吸嘴组件相对下吸嘴组件往复移动的第一驱动机构;驱动组件驱动吸袋机构的安装座相对滑台左右往复移动。本实用新型的优点是:上吸嘴组件、下吸嘴组件和安装座配合形成一个类似于C形的结构,包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时,撑袋机构和套袋装置的吸袋机构可以同时移动,互不干涉,从而能够节省等待时间,大大提高工作效率。

Description

一种包装设备的套袋装置
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体是一种包装设备的套袋装置。
背景技术
包装设备的套袋装置,用于将包装袋的袋口打开并套在包装设备的撑袋机构上,从而便于把物料推入包装袋内。现有包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时,当套完一个包装袋后,一般需要套袋装置的吸袋机构完全从撑袋机构上退出后,撑袋机构才能带着包装袋移动至物料进入处,因此工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺陷,本实用新型的任务是提供一种工作效率高且可靠性好的套袋装置。
本实用新型任务通过下列技术方案来实现:
一种包装设备的套袋装置,包括用于将包装袋袋口打开的吸袋机构、用于安装吸袋机构的滑台、以及用于驱动吸袋机构在滑台上往复移动的驱动组件,所述吸袋机构的安装座和所述滑台之间通过直线运动副活动连接;所述吸袋机构包括上下相对设置在安装座前侧的上吸嘴组件和下吸嘴组件、以及能够驱动上吸嘴组件相对下吸嘴组件往复移动的第一驱动机构,所述上吸嘴组件的后端和下吸嘴组件的后端均朝向所述安装座,所述上吸嘴组件的前端和下吸嘴组件的前端之间形成有开口。
优选,所述上吸嘴组件的下表面设有连通其内部的若干上吸孔,所述下吸嘴组件的上表面设有连通其内部的若干下吸孔,所述上吸嘴组件和所述吸嘴组件均连接有与上吸孔、下吸孔连通的负压管,所述负压管外接负压源。
优选,所述驱动组件包括第二驱动机构和连杆,所述第二驱动机构固定在滑台上且第二驱动机构的输出端连接连杆,连杆的自由端与安装座铰接。
优选,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构为电机或气缸。
优选,所述直线运动副的数量为两个,两个直线运动副上下并列设置。
和现有技术相比,本实用新型一种包装设备的套袋装置具有以下优点:在上吸嘴组件和下吸嘴组件之间的一侧设置有开口,即上吸嘴组件、下吸嘴组件和安装座配合形成一个类似于C形的结构,这样在包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时,当套完一个包装袋后,无需等待套袋装置的吸袋机构从撑袋机构上退出,撑袋机构即可以带着包装袋移动至物料进入处,也就是说撑袋机构和套袋装置的吸袋机构可以同时移动,互不干涉,从而能够节省等待时间,大大提高工作效率。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型包装设备的套袋装置的一个角度的结构示意图;
图2是本实用新型包装设备的套袋装置的另一个角度的结构示意图;
其中:滑台1,吸袋机构2,安装座21,上吸嘴组件22,下吸嘴组件23,第一驱动机构24,负压管25,驱动组件3,第二驱动机构31,连杆32,直线运动副4,开口5。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当一个元件被称为“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件,也可以是通过居中的元件进行间接连接。另外,本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“横向”、“竖直”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
如图1-2所示,包装设备的套袋装置,包括用于将包装袋袋口打开的吸袋机构2、用于安装吸袋机构2的滑台1、以及用于驱动吸袋机构2在滑台1上往复移动的驱动组件3,滑台1为竖直设置的平板,吸袋机构2的安装座21与滑台1之间通过直线运动副4活动连接,驱动组件3驱动安装座21相对滑台1左右往复移动,所述吸袋机构2包括上下相对设置在安装座21前侧的上吸嘴组件22和下吸嘴组件23、以及能够驱动上吸嘴组件22相对下吸嘴组件23上下往复移动的第一驱动机构24,第一驱动机构24为电机或气缸,所述上吸嘴组件22的后端和下吸嘴组件23的后端均朝向所述安装座21,所述上吸嘴组件22的前端和下吸嘴组件23的前端之间形成有开口5。当包装袋移动到上吸嘴组件22和下吸嘴组件23之间时,第一驱动机构24启动带动上吸嘴组件22向下移动至包装袋的上方并与下吸嘴组件23对应,上吸嘴组件22和下吸嘴组件23启动,则上吸嘴组件22的上吸力和下吸嘴组件23的下吸力分别将位于其两者之间的包装袋的袋口上下两侧吸住并分离开,此时吸袋机构2的位置为原始位置A,而包装设备的撑袋机构(外部结构)位于终止位置B,吸袋机构2在驱动组件3的带动下沿着直线移动副从A移动到B,使得撑袋机构直接插入到分离开的包装袋内,且插有包装袋的撑袋机构从开口5处向前移动并远离套袋装置,此时吸袋机构2在驱动组件3的带动下回到原始位置A继续之前的工序。在上吸嘴组件22和下吸嘴组件23之间的一侧设置有开口5,即上吸嘴组件22、下吸嘴组件23和安装座21配合形成一个类似于C形的结构,当包装袋被完全套在撑袋机构上后,无需等待吸袋机构2退至位置A,撑袋机构就能直接从开口5处移出,给予撑袋机构一个移动的空间,且撑袋机构和吸袋机构2两者之间的运行也互不受到干扰,可以吸袋机构2在移动的同时,撑袋机构从开口5处进入到上吸嘴组件22和下吸嘴组件23之间,等吸袋机构2移动到位后,撑袋机构之间插入到包装袋内即可从开口5处移出,方便快捷,节省时间。且本实施例中,将下吸嘴组件23固定连接安装座21,上吸嘴组件22在第一驱动机构24的带动下上下移动,包装袋在下吸嘴组件23上便于定位,防止上吸嘴组件22和下吸嘴组件23之间位置对位不准确,定位后上吸嘴组件22向下移动并与下吸嘴组件23共同作用将包装袋的袋口上下两侧分离开。
所述上吸嘴组件22的下表面设有连通其内部的若干上吸孔(未图示),所述下吸嘴组件23的上表面设有连通其内部的若干下吸孔(未图示),所述上吸嘴组件22和所述吸嘴组件均连接有与上吸孔、下吸孔连通的负压管25,所述负压管25外接负压源,设置有上吸孔和下吸孔,便于将包装袋的袋口上下两侧吸住,负压源启动使得上吸嘴组件22和下吸嘴组件23内形成负压,空气从外部沿上吸孔和下吸孔进入到上吸嘴组件22和下吸嘴组件23之间,而包装袋位于上吸嘴组件22和下吸嘴组件23之间,更便于将包装袋的袋口上下两侧分离。
所述驱动组件3包括第二驱动机构31和连杆32,所述第二驱动机构31固定在滑台1上且第二驱动机构31的输出端连接连杆32,连杆32的自由端与安装座21铰接,第二驱动机构31为电机或气缸,第二驱动机构31启动能够带动连杆32左右往复移动,当第二驱动机构31启动时,第二驱动机构31的输出端推动连杆32向左伸出,连杆32移动带动与其铰接的安装座21向左移动,第二驱动机构31的输出轴带动连杆32向右缩回,连杆32移动带动与其铰接的安装座21向右移动。
所述第一驱动机构24为气缸,所述气缸的活塞连接所述上吸嘴组件22且能够带动所述上吸嘴组件22上下往复移动,采用气缸作为第一驱动机构24,便于节约成本,且控制和操作方便。
所述直线运动副4的数量为两个,两个直线运动副4上下并列设置,设置有两个直线运动副4,能够进一步稳定安装座21的移动,防止由于吸袋机构2过重导致安装座21的上端向外翘起,下端朝向滑台1方向偏斜,两个直线运动副4均分安装座21上的力,起到稳定的作用。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的实用新型范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种包装设备的套袋装置,其特征在于:包括用于将包装袋袋口打开的吸袋机构、用于安装吸袋机构的滑台、以及用于驱动吸袋机构在滑台上往复移动的驱动组件,所述吸袋机构的安装座和所述滑台之间通过直线运动副活动连接;所述吸袋机构包括上下相对设置在安装座前侧的上吸嘴组件和下吸嘴组件、以及能够驱动上吸嘴组件相对下吸嘴组件往复移动的第一驱动机构,所述上吸嘴组件的后端和下吸嘴组件的后端均朝向所述安装座,所述上吸嘴组件的前端和下吸嘴组件的前端之间形成有开口。
2.根据权利要求1所述的包装设备的套袋装置,其特征在于,所述上吸嘴组件的下表面设有连通其内部的若干上吸孔,所述下吸嘴组件的上表面设有连通其内部的若干下吸孔,所述上吸嘴组件和所述吸嘴组件均连接有与上吸孔、下吸孔连通的负压管,所述负压管外接负压源。
3.根据权利要求1所述的包装设备的套袋装置,其特征在于,所述驱动组件包括第二驱动机构和连杆,所述第二驱动机构固定在滑台上且第二驱动机构的输出端连接连杆,连杆的自由端与安装座铰接。
4.根据权利要求3所述的包装设备的套袋装置,其特征在于,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构为电机或气缸。
5.根据权利要求1-4任一项所述的包装设备的套袋装置,其特征在于,所述直线运动副的数量为两个,两个直线运动副上下并列设置。
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