CN215156137U - 一种撑口上袋机的开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉料灌装技术领域，公开了一种撑口上袋机的开袋装置，包括吸盘壳体，吸盘壳体上设置有与真空源导通的连接头，吸盘壳体内部设置有容置腔，容置腔内设置有驱动夹紧机构，吸盘壳体底端设置有灌装袋吸口；本实用新型，能够对灌装袋上下两个侧面进行紧密吸附，确保灌装袋上侧面随着上方开袋装置提升时，不会出现灌装袋与开袋装置分离的现象，同时保证对灌装袋进行夹紧时，灌装袋不会被夹破损的现象，提升开袋的成功率，并保证灌装袋的质量。

Description

一种撑口上袋机的开袋装置

技术领域

本实用新型涉及粉料灌装技术领域，尤其涉及一种撑口上袋机的开袋装置。

背景技术

随着科技的发展，在进行粉料灌装时，自动化灌装设备因具有操作方便及运行高效等优点，深受客户喜爱，并被越来越多的应用到实际灌装工作中，由于自动化灌装过程中常需要多工位的配合，才能完成整套灌装流程，所以灌装过程的每道工序都影响着灌装的效率；在灌装过程中，首先需要将灌装袋的上下两个侧面均通过开袋装置进行吸附，然后通过将设置在上侧面上的开袋装置进行提升，达到灌装袋的两个侧面彼此完全分离的目的，为机械撑袋臂伸入灌装袋内进行撑口处理提供空间，以便于后续的灌装操作；而现有的灌装设备在对灌装袋的两个面进行吸附时，常会出现吸附不牢，发生随着上方开袋装置的提升而出现灌装袋上侧面与开袋装置分离的现象，以及在夹紧操作时，由于开袋装置与灌装袋的接触面积小，将灌装袋夹破损的现象，严重影响对灌装袋进行开口的成功率及灌装袋的质量，加之现有的开袋装置内部结构复杂，体积大等特点对检修及维护操作也带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种撑口上袋机的开袋装置，能够对灌装袋上下两个侧面进行紧密吸附，确保灌装袋上侧面随着上方开袋装置提升时，不会出现灌装袋与开袋装置分离的现象，同时保证对灌装袋进行夹紧时，灌装袋不会被夹破损的现象，提升开袋的成功率，并保证灌装袋的质量。

本实用新型采用如下技术方案：

一种撑口上袋机的开袋装置，包括吸盘壳体，吸盘壳体的顶端设置有与真空源导通的连接头，吸盘壳体内部设置有容置腔，容置腔内设置有驱动夹紧机构，吸盘壳体底端设置有灌装袋吸口。

所述的驱动夹紧机构包括设置在容置腔内的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端前侧设置有顶块，顶块后端的吸盘壳体面板上设置有穿轴，穿轴上活动套设有顶板，顶板前侧设置有连接件，连接件前端活动设置有轴承，位于顶板后侧的穿轴上设置有复位弹簧，且复位弹簧处于初始状态，顶板位于灌装袋吸口前侧。

所述的驱动夹紧机构包括设置在容置腔内的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端设置有顶板。

所述的顶板后侧面上设置有挤压板，挤压板后侧吸盘壳体面板上设置有与挤压板相对应的容置凹槽。

所述的顶块包括平行置在驱动气缸伸缩端前侧的水平顶块以及设置在水平顶块后侧的倾斜顶块。

所述的轴承为两面带防尘盖的深沟球轴承。

所述的顶板前端设置有导向套筒，导向套筒套设在穿轴上。

所述的灌装袋吸口为长条形，且沿左右方向分布在吸盘壳体底端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果：本实用新型是一种撑口上袋机的开袋装置，驱动夹紧机构的设置，能够在灌装袋被吸盘壳体吸附后，通过驱动夹紧机构对吸入吸盘壳体容置腔内的灌装袋进行夹紧，防止升降装置提升时灌装袋与吸盘壳体分离，操作简便，驱动夹紧机构内部顶板的优化设置，能够在夹紧操作时加大同灌装袋的接触面积，避免将灌装袋夹破损，实用性强。

进一步地，倾斜顶块的设置，能够在驱动气缸驱动时，加大倾斜顶块与轴承的接触面积，减小摩擦力，便于随着驱动气缸的驱动带动倾斜顶块对轴承施加压力，进而推动顶板移动，确保顶板对被吸入吸盘壳体容置腔内的灌装袋进行夹紧操作。

进一步地，导向套筒的设置，能够对顶板沿穿轴运动时起到限位作用，提升本实用新型的实用性能。

进一步地，灌装袋吸口长条形的设置，一方面便于对灌装袋进行吸附操作，另一方面便于对吸入吸盘壳体容置腔内的灌装袋进行定位夹紧，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例1沿图1中A-A方向的剖视图；

图3为实施例2沿图1中A-A方向的剖视图；

图4为实施例3中吸盘壳体的主视图；

图5为实施例3中吸盘壳体的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种撑口上袋机的开袋装置，包括吸盘壳体1，吸盘壳体1的上设置有与真空源导通的连接头2，连接头2设置的具体位置可根据吸盘壳体1的实际设置形状及体积大小而定，吸盘壳体1内部设置有容置腔3，容置腔3内设置有驱动夹紧机构，驱动夹紧机构的设置，能够在灌装袋被吸盘壳体1吸附后，通过驱动夹紧机构对从灌装袋吸口12进入容置腔3内的灌装袋进行夹紧，防止设置在上端吸盘壳体上的升降气缸14提升时灌装袋与吸盘壳体1分离，操作简便，实用性强；其中灌装袋吸口12设置在吸盘壳体1底端。

为了提升本实用新型的实用性能，本实用新型针对驱动夹紧机构做了不同的优化：

实施例1：

如图2所示，驱动夹紧机构包括设置在容置腔3内的驱动气缸4，驱动气缸4在容置腔3内沿左右方向设置，驱动气缸4的伸缩端前侧设置有顶块5，顶块5后端的吸盘壳体面板上设置有穿轴6，穿轴6前端穿过后端吸盘壳体面板上设置的通孔后，通过穿轴固定件7与后端吸盘壳体面板固定，穿轴6后端位于容置腔3内，优选地穿轴6设置为两个，分布在后端吸盘壳体面板靠近中间位置的左右两侧，穿轴6上活动套设有顶板8，顶板8前侧设置有连接件9，连接件9位于两个穿轴6之间，连接件9前端活动设置有轴承10，轴承10的设置能够在驱动气缸4推动顶板8向后移动时减小与顶块5之间的摩擦力，提升本实用新型的实用性能；位于顶板8后侧的穿轴6上设置有复位弹簧11，其中复位弹簧11处于初始状态，顶板8位于灌装袋吸口12前侧。在工作过程中，灌装袋被输送至指定位置后，灌装袋下侧面与设置在灌装袋撑口机下方的吸盘壳体1接触，此时控制设置在灌装袋撑口机上方的升降气缸14带动吸盘壳体1下降，并与灌装袋的上侧面接触，打开真空阀门，灌装袋的上下两个侧面会受真空吸力的影响，通过灌装袋吸口12分别进入上下两个吸盘壳体1的容置腔3内，此时开启驱动气缸4，驱动气缸4会带动顶块5伸出，并与轴承10接触，随着驱动气缸4的不断伸长，顶块5会对轴承10施加向后的压力，推动顶板8向后移动，实现对位于容置腔3内灌装袋的夹紧操作，此时复位弹簧11被压缩，由于位于上下两个容置腔3内的灌装袋均被吸盘壳体1内部的顶板8夹紧，通过控制升降气缸14提升，灌装袋的袋口会被扯开，形成开口，机械撑袋臂会随之从开口伸入灌装袋内，同时张紧，完成灌装袋的撑口操作，随后驱动气缸4收缩，真空阀门关闭，顶板8在复位弹簧11的复位弹力下回复至指定位置，位于容置腔3内的灌装袋会脱落与吸盘壳体1分离。

顶块5包括平行置在驱动气缸4伸缩端前侧的水平顶块5-1以及设置在水平顶块5-1后侧的倾斜顶块5-2，倾斜顶块5-2的设置，能够在驱动气缸4驱动时，加大倾斜顶块5-2与轴承10的接触面积，减小摩擦力，便于随着驱动气缸4的驱动带动倾斜顶块5-2对轴承10施加压力，进而推动顶板8移动，确保顶板8对被吸入吸盘壳体1容置腔3内的灌装袋进行夹紧操作。轴承10为两面带防尘盖的深沟球轴承，摩擦阻力小，且能避免灰尘落入轴承10内，减小轴承10运行时的摩擦力，提升本实用新型的实用性。

顶板8前端还设置有导向套筒13，导向套筒13套设在穿轴6上，导向套筒13的设置，能够对顶板8沿穿轴6运动时起到限位作用，提升本实用新型的实用性能。

实施例 2：

如图3所示，驱动夹紧机构包括设置在容置腔3内的驱动气缸4，驱动气缸4在容置腔3内沿前后方向设置，驱动气缸4的伸缩端设置有顶板8；在工作过程中，灌装袋被输送至指定位置后，灌装袋下侧面与设置在灌装袋撑口机下方的吸盘壳体1接触，此时控制设置在灌装袋撑口机上方的升降气缸14带动吸盘壳体1下降，并与灌装袋的上侧面接触，打开真空阀门，灌装袋的上下两个侧面会受真空吸力的影响，通过灌装袋吸口12分别进入上下两个容置腔3内，此时开启驱动气缸4，顶板8随着驱动气缸4的伸缩端伸出，逐渐向后移动，进而对位于容置腔3内的灌装袋进行夹紧，由于位于上下两个容置腔3内的灌装袋均被吸盘壳体1内部的顶板8夹紧，通过控制升降气缸14提升，灌装袋的袋口会被扯开，形成开口，机械撑袋臂会随之从开口伸入灌装袋内，同时张紧，完成灌装袋的撑口操作，随后驱动气缸4收缩，真空阀门关闭，顶板8随驱动气缸4的收缩，回复至指定位置，此时位于容置腔3内的灌装袋会脱落与吸盘壳体1分离。

实施例3

如图4至图5所示，驱动夹紧机构包括竖直设置在容置腔3内的水口夹17，水口夹17通过输气管道与真空源导通，水口夹17位于灌装袋吸口12的上方，优选地水口夹17及灌装袋吸口12均设置有两个，分别分布在吸盘壳体1的左右两侧，吸盘壳体1顶端设置有安装水口夹17的螺纹通孔，水口夹17通过设置在其顶端的螺纹杆可拆卸的安装在吸盘壳体1的容置腔3内；吸盘壳体1靠近水口夹17的一侧设置有检修通孔18，便于对水口夹进行安装更换及检修操作，检修通孔上设置有可拆卸的密封盖，能够增加吸盘壳体的密封性，提升连接头对灌装袋的吸附作用，优选地，本实施例中连接头2设置在吸盘壳体1的前端，吸盘壳体1顶端设置有升降气缸14的安装凹槽19，以便于升降气缸14与吸盘壳体1的固定安装，其中在安装凹槽19内设置有垫板20，提升升降气缸14与吸盘壳体1连接安装的稳定性；使用时，控制升降气缸14下降，吸盘壳体1底端与灌装袋顶端接触，然后开启真空阀门，由于灌装袋的上下两端均设置有开袋装置，则灌装袋的上下两个侧面均会受到真空吸力的吸附，并通过灌装袋吸口12分别进入上下两个开袋装置的容置腔3内，然后启动控制水口夹的真空阀门，水口夹17对灌装袋进行夹紧操作，最后控制升降气缸14提升即可实现对灌装袋的开口操作，机械撑袋臂会随之从开口伸入灌装袋内，同时张紧，完成灌装袋的撑口操作，随后真空阀门关闭，水口夹17会张开，将夹紧的灌装袋放下，此时位于容置腔3内的灌装袋会脱落与吸盘壳体1分离。

实施例1和实施例2中，顶板8后侧面上设置有挤压板15，且挤压板15位于灌装袋吸口12的上方，挤压板15后侧的吸盘壳体面板上设置有与挤压板相对应的容置凹槽16，挤压板15及容置凹槽16的设置，能够在控制驱动气缸4推动顶板8对灌装袋实施挤压时，将被吸入到容置腔3内的灌装袋顶至容置凹槽16内，进一步实现对灌装袋的夹紧操作，并且能够避免灌装袋被夹位置破损的现象，提升本实用新型的实用性能；优选地，挤压板15设置为两个，分别设置在顶板8后侧面的左右两端。

实施例1至实施例3中，灌装袋吸口12为长条形，且沿左右方向分布在吸盘壳体1底端，优选地，灌装袋吸口12设置两个，分布在吸盘壳体1后端底面的左右两侧；灌装袋吸口12长条形的设置，一方面便于对灌装袋进行吸附操作，另一方面，能够在夹紧操作时增大顶板8与灌装袋的接触面积，避免在对灌装袋进行夹紧时，将灌装袋夹破损，提升本实用新型的实用性能。

Claims (10)

1.一种撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：包括吸盘壳体，吸盘壳体上设置有与真空源导通的连接头，吸盘壳体内部设置有容置腔，容置腔内设置有驱动夹紧机构，吸盘壳体底端设置有灌装袋吸口。

2.根据权利要求1所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的驱动夹紧机构包括设置在容置腔内的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端前侧设置有顶块，顶块后端的吸盘壳体面板上设置有穿轴，穿轴上活动套设有顶板，顶板前侧设置有连接件，连接件前端活动设置有轴承，位于顶板后侧的穿轴上设置有复位弹簧，且复位弹簧处于初始状态，顶板位于灌装袋吸口前侧。

3.根据权利要求1所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的驱动夹紧机构包括设置在容置腔内的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端设置有顶板。

4.根据权利要求1所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的驱动夹紧机构包括竖直设置在容置腔内的水口夹，水口夹位于灌装袋吸口的上方。

5.根据权利要求4所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的吸盘壳体靠近水口夹的一侧设置有检修通孔，检修通孔上设置有可拆卸的密封盖。

6.根据权利要求2或3所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的顶板后侧面上设置有挤压板，挤压板后侧的吸盘壳体面板上设置有与挤压板相对应的容置凹槽。

7.根据权利要求2所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的顶块包括平行置在驱动气缸伸缩端前侧的水平顶块以及设置在水平顶块后侧的倾斜顶块。

8.根据权利要求2所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的轴承为两面带防尘盖的深沟球轴承。

9.根据权利要求2所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的顶板前端设置有导向套筒，导向套筒套设在穿轴上。

10.根据权利要求1所述的撑口上袋机的开袋装置，其特征在于：所述的灌装袋吸口为长条形，且沿左右方向分布在吸盘壳体底端。

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