CN221821351U - 一种快速送纸取纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速送纸取纸装置，包括取纸机构、导向架和第一链轮链条组件，第一链轮链条组件安装于导向架，取纸机构安装于第一链轮链条组件；两个滑块分别可前后滑动地安装于各自第一导轨，移动架的左右两端分别固定于两个滑块，两个第二链轮链条组件通过两个连接杆相连接，移动架的底部通过四个固定块安装于两个第二链轮链条组件，两个第二链轮链条组件分别设置有两个固定块；升降驱动组件安装于移动架，升降组件可上下移动地安装于移动架，吸纸组件安装于升降组件的底部。本申请解决了传统送纸取纸装置中，取纸机构每次取纸都需要完全伸进送纸机构的内部，需要花费更多的时间来完成这个取纸动作，一定程度上降低了取纸效率的问题。

Description

一种快速送纸取纸装置

技术领域

本实用新型涉及送纸取纸装置技术领域，具体是一种快速送纸取纸装置。

背景技术

传统的送纸取纸装置包括取纸机构和送纸机构，送纸机构包括吸纸组件，为了缩短取纸机构的取纸时间，通常设置两个取纸机构，并采用交替式取纸的方式来实现，具体是将一叠纸片放置在送纸机构的内部，吸纸组件沿竖直方向吸起其中一张纸片，这时其中一个取纸机构伸进送纸机构的内部将该纸片取出后下降，另一个取纸机构需要等待吸纸组件吸起下一张纸片才能伸进送纸机构的内部将该纸片取出，如此往复，直到把所有纸片取出为止。

传统的送纸取纸装置中，取纸机构每次取纸都需要完全伸进送纸机构的内部，吸纸组件只能上下运动，取纸机构需要花费更多的时间来完成这个取纸动作，加上等待取纸花费的时间，一定程度上增加了整个取纸机构的取纸时间，降低了取纸效率。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提出了一种快速送纸取纸装置，目的在于解决传统的送纸取纸装置中，取纸机构每次取纸都需要完全伸进送纸机构的内部，需要花费更多的时间来完成这个取纸动作，一定程度上增加了整个取纸机构的取纸时间，降低了取纸效率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快速送纸取纸装置，包括送纸机构、取纸机构、导向架、第一链轮链条组件和第一驱动器；

所述送纸机构包括置纸架、升降组件、升降驱动组件、吸纸组件、移动架、至少两个第二链轮链条组件、至少两个连接杆、至少四个固定块、至少两个第一导轨、至少两个滑块和第二驱动器；

所述送纸机构的右侧设置有所述导向架，所述导向架沿前后方向设置，所述第一链轮链条组件安装于所述导向架，所述第一驱动器的驱动端连接于所述第一链轮链条组件，所述取纸机构安装于所述第一链轮链条组件；

两个所述第一导轨、两个所述第二链轮链条组件和所述第二驱动器均安装于所述置纸架的顶部，两个所述第一导轨均沿前后方向设置，两个所述第二链轮链条组件左右对称设置，两个所述滑块分别可前后滑动地安装于各自所述第一导轨，所述移动架的左右两端分别固定于两个所述滑块，两个所述第二链轮链条组件通过两个所述连接杆相连接，所述第二驱动器的驱动端连接于其中一所述第二链轮链条组件，所述移动架的底部通过四个所述固定块安装于两个所述第二链轮链条组件，两个所述第二链轮链条组件分别设置有两个所述固定块；所述升降驱动组件安装于所述移动架，所述升降组件可上下移动地安装于所述移动架，所述升降驱动组件用于驱动所述升降组件上下移动，所述吸纸组件安装于所述升降组件的底部，所述吸纸组件用于吸放纸片。

优选地，所述吸纸组件包括吸盘安装架和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘均安装于所述吸盘安装架。

优选地，所述升降组件包括导向柱、第二导轨、齿条、两个导向块和安装架；所述升降驱动组件包括第三驱动器和齿轮；

所述安装架固定于所述移动架，两个所述导向块均固定于所述安装架，两个所述导向块上下设置，所述第二导轨和所述齿条均固定于所述导向柱，所述导向柱、所述第二导轨和所述齿条均沿上下方向设置，两个所述导向块均安装于所述第二导轨，所述第三驱动器的驱动端连接于所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述导向柱的底端安装有所述吸盘安装架。

优选地，所述送纸机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装筒、伸缩杆、转动轴、第一把手、第一限位板和第二把手；

所述安装筒安装于所述置纸架的后侧，所述安装筒位于所述吸盘安装架的上方，所述置纸架的后侧开设有开孔，所述安装筒的开口处对准所述开孔，所述伸缩杆的一端穿过所述开孔可前后移动地安装于所述安装筒的内部，所述伸缩杆的另一端固定有所述第一限位板，所述第二把手固定于所述第一限位板；所述转动轴可转动地穿设于所述安装筒的外壁，使所述转动轴的一端能够相抵于所述伸缩杆的外壁；所述转动轴的另一端设置有所述第一把手。

优选地，所述送纸机构还包括两个第二限位组件，所述第二限位组件包括丝杆、转盘和第二限位板，所述置纸架的底部设置有两个导向杆；

两个所述第二限位组件设置于所述置纸架的左右两侧，所述丝杆可转动地穿设于所述置纸架底部的侧面，所述转盘设置于所述丝杆的一端，所述第二限位板可左右移动地穿设于所述丝杆和两个所述导向杆。

优选地，所述第一链轮链条组件包括两个第一链轮和第一链条，所述第二链轮链条组件包括两个所述第二链轮和第二链条；

所述第一链条的一端缠绕于其中一个所述第一链轮，所述第一链条的另一端缠绕于另一个所述第一链轮；所述第二链条的一端缠绕于其中一个所述第二链轮，所述第二链条的另一端缠绕于另一个所述第二链轮。

优选地，所述送纸机构还包括四个限位块，所述第一导轨的前后两端均设置有所述限位块，两个所述第一导轨分别设置有两个所述限位块。

优选地，所述取纸机构包括夹具安装架和若干夹具组件，所述夹具安装架的右端固定于所述第一链条，若干所述夹具组件均安装于所述夹具安装架，所述夹具组件用于夹放纸片。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

相比于传统的所述吸纸组件只能上下运动，不能前后运动，本方案中的所述吸纸组件通过所述升降组件不仅能够实现上下移动，还能够通过所述移动架、所述第二链轮链条组件、所述连接杆、所述固定块、所述第一导轨、所述滑块和所述第二驱动器的相互配合实现前后移动，所述取纸机构不需要完全伸进所述送纸机构的内部才能实现取纸动作，所述取纸机构和所述吸纸组件可以通过同步靠拢来实现取纸动作，从而能够节省所述取纸机构前进的行程，减少整个取纸机构的取纸时间，提高其取纸效率。

附图说明

图1是一种快速送纸取纸装置的结构示意图；

图2是本实用新型中其中一种实施例的局部放大图；

图3是本实用新型中其中一种实施例的局部放大图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本实用新型中其中一种实施例的结构示意图。

其中，1、送纸机构；2、取纸机构；3、导向架；4、第一链轮链条组件；10、置纸架；11、升降组件；12、升降驱动组件；13、吸纸组件；14、移动架；15、第二链轮链条组件；16、连接杆；17、固定块；18、第一导轨；19、滑块；21、夹具安装架；22、夹具组件；41、第一链轮；42、第一链条；100、开孔；101、第一限位组件；102、第二限位组件；103、导向杆；104、限位块；111、导向柱；112、第二导轨；113、齿条；114、导向块；115、安装架；121、齿轮；131、吸盘安装架；132、真空吸盘；151第二链轮；152、第二链条；1011、安装筒；1012、伸缩杆；1013、转动轴；1014、第一把手；1015、第一限位板；1016、第二把手；1021、丝杆；1022、转盘；1023、第二限位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“拼接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种快速送纸取纸装置，包括送纸机构1、取纸机构2、导向架3、第一链轮链条组件4和第一驱动器(图中未标出)；

所述送纸机构1包括置纸架10、升降组件11、升降驱动组件12、吸纸组件13、移动架14、至少两个第二链轮链条组件15、至少两个连接杆16、至少四个固定块17、至少两个第一导轨18、至少两个滑块19和第二驱动器(图中未标出)；

所述送纸机构1的右侧设置有所述导向架3，所述导向架3沿前后方向设置，所述第一链轮链条组件4安装于所述导向架3，所述第一驱动器的驱动端连接于所述第一链轮链条组件4，所述取纸机构2安装于所述第一链轮链条组件4；

两个所述第一导轨18、两个所述第二链轮链条组件15和所述第二驱动器均安装于所述置纸架10的顶部，两个所述第一导轨18均沿前后方向设置，两个所述第二链轮链条组件15左右对称设置，两个所述滑块19分别可前后滑动地安装于各自所述第一导轨18，所述移动架14的左右两端分别固定于两个所述滑块19，两个所述第二链轮链条组件15通过两个所述连接杆16相连接，所述第二驱动器的驱动端连接于其中一所述第二链轮链条组件15，所述移动架14的底部通过四个所述固定块17安装于两个所述第二链轮链条组件15，两个所述第二链轮链条组件15分别设置有两个所述固定块17；所述升降驱动组件12安装于所述移动架14，所述升降组件11可上下移动地安装于所述移动架14，所述升降驱动组件12用于驱动所述升降组件11上下移动，所述吸纸组件13安装于所述升降组件11的底部，所述吸纸组件13用于吸放纸片。

本方案的一种快速送纸取纸装置，如图1-2所示，本实施例中，所述第二链轮链条组件15、所述连接杆16和所述第一导轨18设置有两个，所述固定块17和所述滑块19设置有四个，所述第一驱动器和所述第二驱动器均为电机。启动所述第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一链轮链条组件4传动，所述第一链轮链条4的传动带动所述取纸机构2前后移动，从而实现所述取纸机构2的取纸动作。将由若干纸片组成的纸片堆放置在所述置纸架10的内部，先启动所述升降驱动组件12，驱动所述升降组件11向下移动至纸片的表面并通过所述吸纸组件13吸住纸片后，驱动所述升降组件11向上移动至一定的高度，再启动所述第二驱动器，所述第二驱动器驱动与其驱动轴连接的第二链轮链条组件15传动，由于两个所述第二链轮链条组件15通过两个所述连接杆16相连接，与所述第二驱动器的驱动轴连接的第二链轮链条组件15的传动能够带动另一个所述第二链轮链条组件15传动。由于所述移动架14的底部通过四个所述固定块17安装于两个所述第二链轮链条组件15，两个所述第二链轮链条组件15的传动给所述移动架14提供动力，使所述移动架14能够向前移动，从而使所述吸纸组件13能够向前移动，四个所述固定块17的设置能够使所述移动架14固定得更稳定。两个所述第二链轮链条组件给所述移动架14提供向前移动的动力后，所述移动架14能够通过所述滑块19在所述滑轨18上向前滑动，进一步说明，两个所述滑轨18分别设置有两个滑块19，这样能够使所述移动架14的滑动更加稳定。

相比于传统的所述吸纸组件13只能上下运动，不能前后运动，本方案中的所述吸纸组件13通过所述升降组件11不仅能够实现上下移动，还能够通过所述移动架14、所述第二链轮链条组件15、所述连接杆16、所述固定块17、所述第一导轨18、所述滑块19和所述第二驱动器的相互配合实现前后移动，所述取纸机构2不需要完全伸进所述送纸机构1的内部才能实现取纸动作，所述取纸机构2和所述吸纸组件13可以通过同步靠拢来实现取纸动作，从而能够节省所述取纸机构2前进的行程，减少整个取纸机构2的取纸时间，提高其取纸效率。

优选的，所述吸纸组件13包括吸盘安装架131和若干真空吸盘132，若干所述真空吸盘132均安装于所述吸盘安装架131。

本实施例中，如图3所示，所述真空吸盘132设置有八个，所述真空吸盘132是一种利用负压原理产生吸力的机械工具，使用所述真空吸盘132能够实现纸片的吸附，且吸力稳定。所述吸盘安装架131的设置能够更好地安装所述真空吸盘132。进一步说明，所述真空吸盘13的内部设置有弹簧(图中未标出)和检测感应器(图中未标出)，当所述真空吸盘13接触到纸片时，弹簧会压缩，检测感应器感应到弹簧压缩，证明所述真空吸盘13已吸附到纸片。

优选的，所述升降组件11包括导向柱111、第二导轨112、齿条113、两个导向块114和安装架115；所述升降驱动组件12包括第三驱动器(图中未标出)和齿轮121；

所述安装架115固定于所述移动架14，两个所述导向块114均固定于所述安装架115，两个所述导向块114上下设置，所述第二导轨112和所述齿条113均固定于所述导向柱111，所述导向柱111、所述第二导轨112和所述齿条113均沿上下方向设置，两个所述导向块114均安装于所述第二导轨112，所述第三驱动器的驱动端连接于所述齿轮121，所述齿轮121与所述齿条113相互啮合，所述导向柱111的底端安装有所述吸盘安装架131。

本实施例中，如图2所示，所述第三驱动器为电机。启动所述第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述齿轮121转动，由于所述齿轮121与所述齿条113相互啮合，所述导向柱111能够上下移动。所述安装架115、两个所述导向块114、所述第二导轨112的设置能够使所述导向柱111的移动更加稳定。

优选的，所述送纸机构1还包括第一限位组件101，所述第一限位组件101包括安装筒1011、伸缩杆1012、转动轴1013、第一把手1014、第一限位板1015和第二把手1016；

所述安装筒1011安装于所述置纸架10的后侧，所述安装筒1011位于所述吸盘安装架131的上方，所述置纸架10的后侧开设有开孔100，所述安装筒1011的开口处对准所述开孔100，所述伸缩杆1012的一端穿过所述开孔100可前后移动地安装于所述安装筒1011的内部，所述伸缩杆1012的另一端固定有所述第一限位板1015，所述第二把手1016固定于所述第一限位板1015；所述转动轴1013可转动地穿设于所述安装筒1011的外壁，使所述转动轴1013的一端能够相抵于所述伸缩杆1012的外壁；所述转动轴1013的另一端设置有所述第一把手1014。

本实施例中，如图3-4所示，当纸片堆放置到所述置纸架10的内部时，需要调节所述第一限位板1015的位置来固定纸片堆。在调节所述第一限位板1015的位置的过程中，首先转动所述转动轴1013，使所述伸缩杆1012松开，再拉动所述第一限位板1015到合适的位置，最后再次转动所述转动轴1013，使所述转动轴1013的一端抵住所述伸缩杆1012的外壁，实现所述伸缩杆1012的固定。进一步说明，所述第一把手1014的设置方便人手转动所述转动轴1013，所述第二把手1016的设置方便人手拉动所述第一限位板1015。

优选的，所述送纸机构1还包括两个第二限位组件102，所述第二限位组件102包括丝杆1021、转盘1022和第二限位板1023，所述置纸架10的底部设置有两个导向杆103；

两个所述第二限位组件102设置于所述置纸架10的左右两侧，所述丝杆1021可转动地穿设于所述置纸架10底部的侧面，所述转盘1022设置于所述丝杆1021的一端，所述第二限位板1023可左右移动地穿设于所述丝杆1021和两个所述导向杆103。

本实施例中，如图5所示，当纸片堆放置到所述置纸架10的内部时，除了需要调节所述第一限位板1015的位置来固定纸片堆外，还需要调节所述第二限位板1023的位置来进一步固定纸片堆。在调节所述第二限位板1023的位置的过程中，通过转动所述丝杆1021，由于丝杆传动的原理，使得所述第二限位板1023能够前后移动。两个所述导向杆103的设置有起到导向作用，使所述第二限位板1023移动得更稳定。所述转盘1022的设置方便人手转动所述丝杆1021。

优选的，所述第一链轮链条组件4包括两个第一链轮41和第一链条42，所述第二链轮链条组件15包括两个所述第二链轮151和第二链条152；

所述第一链条42的一端缠绕于其中一个所述第一链轮41，所述第一链条42的另一端缠绕于另一个所述第一链轮41；所述第二链条152的一端缠绕于其中一个所述第二链轮151，所述第二链条152的另一端缠绕于另一个所述第二链轮151。

本实施例中，如图1-2所示，通过驱动其中一个所述第一链轮41转动，能够带动所述第一链条42的传动和另一个所述第一链轮41的转动，从而实现所述取纸机构2的移动。通过驱动其中一个所述第二链轮151的转动，能够带动所述第二链条152的传动和另一个所述第二链轮151的转动，从而实现所述移动架14的移动。

优选的，所述送纸机构1还包括四个限位块104，所述第一导轨18的前后两端均设置有所述限位块104，两个所述第一导轨18分别设置有两个所述限位块104。本实施例中，如图2所示，由于所述第一导轨18的前后两端均设置有所述限位块104，能够有效地限位所述滑块19，避免所述滑块19滑落出所述第一导轨18外。

优选的，所述取纸机构2包括夹具安装架21和若干夹具组件22，所述夹具安装架21的右端固定于所述第一链条42，若干所述夹具组件22均安装于所述夹具安装架21，所述夹具组件22用于夹放纸片。本实施例中，如图1所示，所述夹具组件22为现有技术结构。通过所述第一链条42的传动，能够实现所述夹具安装架21的移动。若干所述夹具组件22的设置能够更加牢固地夹住纸片。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速送纸取纸装置，其特征在于：包括送纸机构、取纸机构、导向架、第一链轮链条组件和第一驱动器；

所述送纸机构包括置纸架、升降组件、升降驱动组件、吸纸组件、移动架、至少两个第二链轮链条组件、至少两个连接杆、至少四个固定块、至少两个第一导轨、至少两个滑块和第二驱动器；

所述送纸机构的右侧设置有所述导向架，所述导向架沿前后方向设置，所述第一链轮链条组件安装于所述导向架，所述第一驱动器的驱动端连接于所述第一链轮链条组件，所述取纸机构安装于所述第一链轮链条组件；

两个所述第一导轨、两个所述第二链轮链条组件和所述第二驱动器均安装于所述置纸架的顶部，两个所述第一导轨均沿前后方向设置，两个所述第二链轮链条组件左右对称设置，两个所述滑块分别可前后滑动地安装于各自所述第一导轨，所述移动架的左右两端分别固定于两个所述滑块，两个所述第二链轮链条组件通过两个所述连接杆相连接，所述第二驱动器的驱动端连接于其中一所述第二链轮链条组件，所述移动架的底部通过四个所述固定块安装于两个所述第二链轮链条组件，两个所述第二链轮链条组件分别设置有两个所述固定块；所述升降驱动组件安装于所述移动架，所述升降组件可上下移动地安装于所述移动架，所述升降驱动组件用于驱动所述升降组件上下移动，所述吸纸组件安装于所述升降组件的底部，所述吸纸组件用于吸放纸片。

2.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述吸纸组件包括吸盘安装架和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘均安装于所述吸盘安装架。

3.根据权利要求2所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述升降组件包括导向柱、第二导轨、齿条、两个导向块和安装架；所述升降驱动组件包括第三驱动器和齿轮；

所述安装架固定于所述移动架，两个所述导向块均固定于所述安装架，两个所述导向块上下设置，所述第二导轨和所述齿条均固定于所述导向柱，所述导向柱、所述第二导轨和所述齿条均沿上下方向设置，两个所述导向块均安装于所述第二导轨，所述第三驱动器的驱动端连接于所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述导向柱的底端安装有所述吸盘安装架。

4.根据权利要求2所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述送纸机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装筒、伸缩杆、转动轴、第一把手、第一限位板和第二把手；

所述安装筒安装于所述置纸架的后侧，所述安装筒位于所述吸盘安装架的上方，所述置纸架的后侧开设有开孔，所述安装筒的开口处对准所述开孔，所述伸缩杆的一端穿过所述开孔可前后移动地安装于所述安装筒的内部，所述伸缩杆的另一端固定有所述第一限位板，所述第二把手固定于所述第一限位板；所述转动轴可转动地穿设于所述安装筒的外壁，使所述转动轴的一端能够相抵于所述伸缩杆的外壁；所述转动轴的另一端设置有所述第一把手。

5.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述送纸机构还包括两个第二限位组件，所述第二限位组件包括丝杆、转盘和第二限位板，所述置纸架的底部设置有两个导向杆；

两个所述第二限位组件设置于所述置纸架的左右两侧，所述丝杆可转动地穿设于所述置纸架底部的侧面，所述转盘设置于所述丝杆的一端，所述第二限位板可左右移动地穿设于所述丝杆和两个所述导向杆。

6.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述第一链轮链条组件包括两个第一链轮和第一链条，所述第二链轮链条组件包括两个所述第二链轮和第二链条；

所述第一链条的一端缠绕于其中一个所述第一链轮，所述第一链条的另一端缠绕于另一个所述第一链轮；所述第二链条的一端缠绕于其中一个所述第二链轮，所述第二链条的另一端缠绕于另一个所述第二链轮。

7.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述送纸机构还包括四个限位块，所述第一导轨的前后两端均设置有所述限位块，两个所述第一导轨分别设置有两个所述限位块。

8.根据权利要求6所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述取纸机构包括夹具安装架和若干夹具组件，所述夹具安装架的右端固定于所述第一链条，若干所述夹具组件均安装于所述夹具安装架，所述夹具组件用于夹放纸片。