CN111204492A - 一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机，真空吸纸装置用于药丸包装机，真空吸纸装置在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，真空吸纸装置包括：真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。与现有技术相比，本发明装置高效可靠，极大地减少了包装袋的浪费，保护生态环境也极大地减少重复无效的操作时间。
Description
技术领域
本发明涉及自动化包装技术领域，尤其是涉及一种智能微型药丸包装机的真空吸纸及药丸包装机。
背景技术
随着智能微型药丸包装机进入家庭个人、家庭病房、医院药房、医院病房和养老院等场所，并向着高速化、连续化包装方向发展。
中国专利CN108639462A公开的智能微型药丸包装机的包装袋口打开是利用左侧水平往复移动模块驱动摩擦条压着包装袋底部推向紧靠在压板限位块的压板上，左侧垂直往复移动模块驱动左侧水平往复移动模块使摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动产生摩擦而实现搓开包装袋上口，将药丸投入包装袋内，再进行封烫包装袋上下口完成包装。然而该智能微型药丸包装机工作时，摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动时，由于摩擦条与压板之间压力受制于左右水平往复模块的电机滑块对光电管定位产生的累计间隙误差，而使摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动产生的摩擦力时大时小而经常发生无法搓开包装袋上口，只能将无法搓开上口的包装袋推出舱门并按照程序重新做一次切割包装袋和搓开包装袋上口的动作，因而造成浪费包装袋和重复包装时间。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋袋口，该装置包括：
真空吸盘：用于打开包装袋袋口时吸住包装袋的叠层塑料面；
真空吸盘支架滑块：用于安装真空吸盘；
直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块并驱动其做直线运动；
真空及泄气组件：连接真空吸盘，用于对真空吸盘抽真空或泄气使得真空吸盘吸附或脱离包装袋的叠层塑料面。
所述的真空吸盘设置两个并对称分布在真空吸盘支架滑块底部两侧。
所述的直线运动驱动组件包括步进电机支架、步进电机、传动轴和导轨，所述的步进电机安装在步进电机支架上方，所述的传动轴一端连接步进电机输出轴，另一端固定连接真空吸盘支架滑块，所述的导轨平行于传动轴固定设置，所述的真空吸盘支架滑块在步进电机驱动下沿导轨滑动。
所述的真空及泄气组件包括真空泵、泄气阀、压力传感器变送器和导气管，所述的真空吸盘通过导气管连接至真空泵，所述的真空泵还通过所述的压力传感器变送器连接所述的泄气阀。
所述的真空吸盘支架滑块侧面设有用于触发真空及泄气组件工作的微动开关，当真空吸盘与包装袋的叠层塑料面接触时，所述的微动开关的压臂与安装包装袋的压板表面接触，微动开关触发真空及泄气组件对真空吸盘抽真空。
所述的导轨设置2根。
该装置还包括用于限制真空吸盘支架滑块运动行程的限位组件，所述的限位组件包括设置在分别设置在导轨两端位置处的上限位开关和下限位开关以及固定在真空吸盘支架滑块上的接触片，当真空吸盘支架滑块运动到位后，所述的接触片与所述的上限位开关或下限位开关接触，所述的上限位开关和下限位开关分别通过控制器连接所述的步进电机。
一种智能微型药丸包装机，包括机箱框架，所述的机箱框架内对称设有具有垂直和水平方向运动功能的左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块之间固定有用于固定包装袋的压板，所述的压板上方位置设有投药机构，该药丸包装机还包括上述真空吸纸装置，所述的真空吸纸装置设置在左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块之间；
包装药丸时，首先，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块运动使真空吸盘运动至压板上的包装袋上部位置，然后，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块水平运动使得压板上的包装袋叠层塑料面贴至真空吸盘上，然后，真空及泄气组件对真空吸盘抽真空使得真空吸盘与包装袋叠层塑料面吸附，然后，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块朝远离真空吸盘方向同步水平运动，拉开包装袋袋口，然后，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块与左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块同步上移至投药位，投药机构工作，完成投药，真空及泄气组件对真空吸盘泄气使得真空吸盘脱离包装袋的叠层塑料面，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块同步下移带动包装袋至初始位。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明利用真空吸纸装置辅助打开包装袋袋口，具体地，通过真空泵将二个真空吸盘抽真空后吸附在包装袋的叠层塑料面上，然后由左、右二轴往复移动模块的电机带动压板往后移动拉开包装袋上口，顺利地吸开包装袋上袋口，消除了使用摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动产生的摩擦力时大时小而经常发生无法搓开包装袋上口现象，同时极大地减少了包装袋的浪费保护生态环境也极大地减少重复无效的操作时间。
(2)本发明设置上限位开关和下限位开关确保真空吸盘运动到位，提高了装置的精准性，避免控制误差，保证装置高效可靠工作；
(3)本发明设置微动开关来触发真空及泄气组件进行抽真空操作，一旦微动开关接触安装有包装袋的压板立即触发真空及泄气组件抽真空操作，保证真空吸盘的可靠吸附，采用接触定位的方式避免了其他定位方式的累计间隙误差，进一步保证装置的可靠性。
附图说明
图1为本发明智能微型药丸包装机的真空吸纸装置第一视角处的立体结构示意图；
图2为本发明智能微型药丸包装机的真空吸纸装置第二视角处的立体结构示意图；
图3为本发明智能微型药丸包装机的真空吸纸装置中真空及泄气组件的安装示意图；
图4为本发明智能微型药丸包装机的真空吸纸装置触发真空吸盘抽真空状态时的状态示意图；
图5为本发明智能微型药丸包装机的真空吸纸装置中真空吸盘支架滑块运动至上限位置时的状态示意图；
图6为本发明智能微型药丸包装机中真空吸纸装置在机箱框架中的安装示意图；
图7为本发明智能微型药丸包装机机箱框架内部部分结构的装配示意图；
图8为本发明智能微型药丸包装机中真空吸纸装置吸附包装袋的叠层塑料面时的状态示意图。
图中，1为机箱框架，2为真空吸纸装置支架，3为真空泵，4为泄气阀，5为导气管，6为真空吸盘支架滑块，7为真空吸盘，8为步进电机支架，9为步进电机，10为压力传感器变送器，11为传动轴，12为导轨，13为接触片，14为下限位开关，15为压板，16为包装袋，17为右二轴往复移动模块，18为左二轴往复移动模块，19为叠层塑料面，20为纸袋开口插入片，21为包装袋开口光电管，22为T2电机滑块钩，23为投药槽，24为拖板，25为上限位开关，26为微动开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1、图2所示，一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋16袋口，该装置包括：
真空吸盘7：用于打开包装袋16袋口时吸住包装袋16的叠层塑料面19；
真空吸盘支架滑块6：用于安装真空吸盘7；
直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块6并驱动其做直线运动；
真空及泄气组件：连接真空吸盘7，用于对真空吸盘7抽真空或泄气使得真空吸盘7吸附或脱离包装袋16的叠层塑料面19。
真空吸盘7设置两个并对称分布在真空吸盘支架滑块6底部两侧。
直线运动驱动组件包括步进电机支架8、步进电机9、传动轴11和导轨12，步进电机9安装在步进电机支架8上方，传动轴11一端连接步进电机9输出轴，另一端固定连接真空吸盘支架滑块6，导轨12设置2根，2根导轨12平行于传动轴11固定设置，真空吸盘支架滑块6在步进电机9驱动下沿导轨12滑动。步进电机9做直线往复运动，从而通过传动轴11带动真空吸盘支架滑块6在2根导轨12上做直线往复运动。
如图3所示，真空及泄气组件包括真空泵3、泄气阀4、压力传感器变送器10和导气管5，真空吸盘7通过导气管5连接至真空泵3，真空泵3还通过压力传感器变送器10连接泄气阀4。真空吸盘支架滑块6侧面设有用于触发真空及泄气组件工作的微动开关26，当真空吸盘7与包装袋16的叠层塑料面19接触时，微动开关26的压臂与安装包装袋16的压板15表面接触，微动开关26触发真空及泄气组件对真空吸盘7抽真空。如图4所示，微动开关26的压臂接触压板15后出发真空泵3，通过导气管5将左右二个真空吸盘7抽真空吸住包装袋16上部的叠层塑料面19。当需要将真空吸盘7从包装袋16上部的叠层塑料面19脱离时，压力传感器变送器10触发泄压阀对真空吸盘7泄压，使真空吸盘7脱离。
该装置还包括用于限制真空吸盘支架滑块6运动行程的限位组件，限位组件包括设置在分别设置在导轨12两端位置处的上限位开关25和下限位开关14以及固定在真空吸盘支架滑块6上的接触片13，当真空吸盘支架滑块6运动到位后，接触片13与上限位开关25或下限位开关14接触，上限位开关25和下限位开关14分别通过控制器连接步进电机9。如图5所示为真空吸盘支架滑块6运动至上限位置时的状态示意图，当真空吸盘支架滑块6向上运动过程中，当真空吸盘支架滑块6上的接触片13接触上限位开关25后，控制步进电机9停止动作，进而真空吸盘支架滑块6停止运动，实现定位。同理，当真空吸盘支架滑块6上的接触片13接触下限位开关14后，控制步进电机9停止运动，实现定位。
一种智能微型药丸包装机，包括机箱框架1，机箱框架1内对称设有具有垂直和水平方向运动功能的左二轴往复移动模块18和右二轴往复移动模块17，左二轴往复移动模块18和右二轴往复移动模块17之间固定有用于固定包装袋16的压板15，压板15上方位置设有投药机构，该药丸包装机还包括上述真空吸纸装置，真空吸纸装置设置在左二轴往复移动模块18和右二轴往复移动模块17之间。如图6所示为真空吸纸装置在机箱框架1中的安装示意图，真空吸纸装置安装在真空吸纸装置支架2上，真空吸纸装置支架2固定在机箱框架1上。进一步安装左二轴往复移动模块18、右二轴往复移动模块17以及投药机构等，形成如图7所示的结构。其中，左二轴往复移动模块18、右二轴往复移动模块17以及投药机构为现有药丸包装机中的结构。
本发明智能微型药丸包装机的具有工作原理为：
包装药丸时，首先，按照设定的程序启动安装在步进电机支架8上的步进电机9，步进电机9输出轴通过传动轴11带动真空吸盘支架滑块6沿着左右二根平行的导轨12往下移动，真空吸盘支架滑块6的接触片13与设置在步进支架8底部的下限位开关14接触，控制真空吸盘支架滑块6停留在压板15前的包装袋16上部位置，左二轴往复移动模块18和右二轴往复移动模块17同步带动压板15和包装袋16前移将包装袋16压在左右二个真空吸盘7上，设置在真空吸盘支架滑块6一侧的接触开关26接触到压板15后启动真空泵3，通过导气管5将左右二个真空吸盘7抽真空吸住包装袋16上部的叠层塑料面19。如图8所示即为本实施例中智能微型药丸包装机中真空吸纸装置吸附包装袋的叠层塑料面时的状态示意图。然后，左二轴往复移动模块18和右二轴往复移动模块17朝远离真空吸盘7方向同步水平运动，拉开包装袋16袋口，微动开关26脱离压板15后按照程序启动步进电机9输出轴通过传动轴11带动真空吸盘支架滑块6沿着左右二根平行的导轨12与左二轴往复移动模块18和右二轴往复移动模块17同步上移，真空吸盘支架滑块6的接触片13接触到设置在步进电机支架8底部的上限位开关25后步进电机9停止工作，使已经打开上口的包装袋16套入纸袋开口插入片20内，检测包装袋开口光电管21检测到包装袋15后通知T2电机滑块钩22勾住投药槽23内的拖板24往后移动，拉开拖板24进行投药，投药结束后按照程序启动压力传感器变送器10使真空泵3和泄气阀4经由导气管5让真空吸盘7快速泄气，包装袋16的叠层塑料面19与左右二个真空吸盘7脱离，左二轴往复移动模块18和右二轴往复移动模块17同步带动压板15和包装袋16下移到原来位置，从而完成一次吸开包装袋16叠层塑料面19后进行投药的过程。接着，由加热模块封烫包装袋16的上口后并推出舱门完成一次药丸的自动包装过程。
本发明真空吸纸装置辅助打开包装袋16袋口，具体地，通过真空泵3将二个真空吸盘7抽真空后吸附在包装袋16的叠层塑料面19上，然后由左、右二轴往复移动模块17的电机带动压板15往后移动拉开包装袋16上口，顺利地吸开包装袋16上袋口，消除了使用摩擦条在包装袋16底部作垂直往复移动产生的摩擦力时大时小而经常发生无法搓开包装袋16上口现象。将真空吸纸装置用于智能微型药丸包装机后极大地减少了包装袋16的浪费保护生态环境也极大地减少重复无效的操作时间。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。
Claims (8)
1.一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，其特征在于，该装置包括：
真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；
真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；
直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；
真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。
2.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空吸盘(7)设置两个并对称分布在真空吸盘支架滑块(6)底部两侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的直线运动驱动组件包括步进电机支架(8)、步进电机(9)、传动轴(11)和导轨(12)，所述的步进电机(9)安装在步进电机支架(8)上方，所述的传动轴(11)一端连接步进电机(9)输出轴，另一端固定连接真空吸盘支架滑块(6)，所述的导轨(12)平行于传动轴(11)固定设置，所述的真空吸盘支架滑块(6)在步进电机(9)驱动下沿导轨(12)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空及泄气组件包括真空泵(3)、泄气阀(4)、压力传感器变送器(10)和导气管(5)，所述的真空吸盘(7)通过导气管(5)连接至真空泵(3)，所述的真空泵(3)还通过所述的压力传感器变送器(10)连接所述的泄气阀(4)。
5.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空吸盘支架滑块(6)侧面设有用于触发真空及泄气组件工作的微动开关(26)，当真空吸盘(7)与包装袋(16)的叠层塑料面(19)接触时，所述的微动开关(26)的压臂与安装包装袋(16)的压板(15)表面接触，微动开关(26)触发真空及泄气组件对真空吸盘(7)抽真空。
6.根据权利要求3所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的导轨(12)设置2根。
7.根据权利要求3所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，该装置还包括用于限制真空吸盘支架滑块(6)运动行程的限位组件，所述的限位组件包括设置在分别设置在导轨(12)两端位置处的上限位开关(25)和下限位开关(14)以及固定在真空吸盘支架滑块(6)上的接触片(13)，当真空吸盘支架滑块(6)运动到位后，所述的接触片(13)与所述的上限位开关(25)或下限位开关(14)接触，所述的上限位开关(25)和下限位开关(14)分别通过控制器连接所述的步进电机(9)。
8.一种智能微型药丸包装机，包括机箱框架(1)，所述的机箱框架(1)内对称设有具有垂直和水平方向运动功能的左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)之间固定有用于固定包装袋(16)的压板(15)，所述的压板(15)上方位置设有投药机构，其特征在于，该药丸包装机还包括权利要求1～7任意一项所述的真空吸纸装置，所述的真空吸纸装置设置在左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)之间；
包装药丸时，首先，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块(6)运动使真空吸盘(7)运动至压板(15)上的包装袋(16)上部位置，然后，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)水平运动使得压板(15)上的包装袋(16)叠层塑料面(19)贴至真空吸盘(7)上，然后，真空及泄气组件对真空吸盘(7)抽真空使得真空吸盘(7)与包装袋(16)叠层塑料面(19)吸附，然后，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)朝远离真空吸盘(7)方向同步水平运动，拉开包装袋(16)袋口，然后，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块(6)与左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)同步上移至投药位，投药机构工作，完成投药，真空及泄气组件对真空吸盘(7)泄气使得真空吸盘(7)脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)同步下移带动包装袋(16)至初始位。
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| CN202010166428.9A CN111204492A (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113580038A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-02 | 江西炬森智能装备有限公司 | 一种磁控pcb线路板防漏真空吸附装置及吸附方法 |
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2020
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|---|---|---|---|---|
| CN113580038A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-02 | 江西炬森智能装备有限公司 | 一种磁控pcb线路板防漏真空吸附装置及吸附方法 |
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