CN113104306B - 一种m袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种M袋包装机，具有：机架，机架上设有中心转轴组件和二次热封转盘组件；中心转轴组件外周设有水平上袋组件、取袋组件、下开袋机构和二次开松夹组件，中心转轴组件的转盘上设有一系列的夹袋体机构；从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体，从而自动完成一系列动作。

Description

一种M袋包装机

技术领域

本发明属于食品包装机技术领域，尤其涉及一种M袋包装机。

背景技术

在实现本发明 的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统食品包装机只有在转盘上集成热封工序，M袋的袋体在转盘上夹袋方式特殊，无法在转盘上集成热封工序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体，从而自动完成一系列动作的M袋包装机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种M袋包装机，其特征在于，具有：

机架，所述机架上设有中心转轴组件和二次热封转盘组件；所述中心转轴组件外周设有水平上袋组件、取袋组件、下开袋机构和二次开松夹组件，所述中心转轴组件的转盘上设有一系列的夹袋体机构；

所述中心转轴组件具有：转轴套，安装在机架上；中心转轴，转动安装在所述转轴套内；转盘，与所述中心转轴的第一端固定连接；安装槽，所述转盘的外周设有一系列的安装槽，所述安装槽上能够安装夹袋机构；

所述夹袋体机构具有：夹袋框架，安装在所述安装槽上；开袋板，共有两个，所述开袋板转动安装在所述夹袋框架上，开袋板的底部能够插入包装袋内；所述开袋板上还设有开袋板驱动机构和夹袋机构；

所述开袋板驱动机构具有：合夹支架，其第一端与一个开袋板固定连接；合夹轮，设置在所述合夹支架的第二端上；同步杆，每个开袋板均设有一个同步杆，所述同步杆与开袋板固定连接，两个同步杆相互铰接；

所述夹袋机构具有：外夹臂，中部附近与所述开袋板铰接；夹子，安装在所述外夹臂的第一端上，所述夹子能够与开袋板的底部配合夹紧袋体；摆动支架，第一端与所述外夹臂固定连接；夹袋驱动机构，能够驱动所述摆动支架的第二端；

所述二次热封转盘组件具有：二次转轴套，安装在机架上；二次中心转轴，转动安装在所述二次转轴套内；二次转盘，与所述二次中心转轴的第一端固定连接；二次夹袋体机构，所述二次转盘的周向设有一系列的二次夹袋体机构；热封组件，所述二次转盘的外周设有至少两组热封组件；

所述水平上袋组件具有：整袋机架；挡板，设置在所述整袋机架上，两个挡板之间构成袋体的输送通道；输送带，设置在所述输送通道上，袋体能够在所述输送带上输送；挡袋架，设置在所述整袋机架上，所述挡袋架设置在所述挡板的第一端的末端上；吸嘴架，摆动安装在所述整袋机架上，所述吸嘴架靠近所述挡板的第一端；还设有驱动所述吸嘴架摆动的摆动驱动机构；理袋轴，转动安装在所述吸嘴架上，还设有驱动所述理袋轴转动的理袋轴驱动机构；理袋滚轮，固定安装在所述理袋轴上；上袋吸盘，安装在所述吸嘴架上；

所述取袋组件具有：上袋立柱；驱动转轴，转动安装在所述上袋立柱上，还设有驱动转轴驱动机构驱动所述转轴转动；摆动转臂，第一端与所述驱动转轴固定连接；取袋滑轨，安装在所述摆动转臂上；第一滑动板和第二滑动板，滑动安装在所述取袋滑轨上；吸袋杆，所述第一滑动板和第二滑动板上均设有吸袋杆；取袋吸盘，设置在所述吸袋杆上；滑动板驱动机构，安装在所述摆动转臂上，所述滑动板驱动机构能够驱动所述第一滑动板和第二滑动板运动；

所述下开袋机构具有：安装立柱；固定板，安装在所述安装立柱上；安装板，安装在所述固定板上；吸袋机构，所述安装板上设有两组相对设置的吸袋机构，所述吸袋机构具有：吸盘固定座，滑动安装在所述安装板上；吸盘固定轴，滑动安装在所述吸盘固定座上；开袋吸盘，安装在所述吸盘固定轴的第一端上；开袋检测机构，设置在所述安装板上。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体，从而自动完成一系列动作。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的M袋包装机的结构示意图；

图2为图1的M袋包装机的二次夹袋体机构的结构示意图；

图3为图2的包装机二次夹袋体机构的分解结构示意图；

图4为图1的M袋包装机的食品包装机开松夹组件的结构示意图；

图5为图4的食品包装机开松夹组件的结构示意图；

图6为图1的M袋包装机的升降导轨组件的结构示意图；

图7为图6的M袋包装机升降导轨组件的分解结构示意图；

图8为图6的M袋包装机升降导轨组件的工作原理图；

图9为图1的M袋包装机的包装机夹袋体机构的结构示意图；

图10为图9的包装机夹袋体机构的夹袋机构的结构示意图；

图11为图9的包装机夹袋体机构的夹袋机构的结构示意图；

图12为图9的包装机夹袋体机构的夹袋机构的结构示意图；

图13为图9的包装机夹袋体机构的夹袋驱动机构的结构示意图；

图14为图1的M袋包装机的食品包装机取袋机构的结构示意图；

图15为图14的食品包装机取袋机构的局部放大图；

图16为图14的食品包装机取袋机构的局部放大图；

图17为图1的M袋包装机的包装机二次热封转盘组件的结构示意图；

图18为图1的M袋包装机的双气缸下开袋机构的结构示意图；

图19为图18双气缸下开袋机构的分解结构示意图；

图20为图1的M袋包装机的M袋包装机中心转轴组件的结构示意图；

图21为图20的M袋包装机中心转轴组件的结构示意图；

图22为图1的M袋包装机的包装机水平上袋机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、二次夹袋体机构，101、二次内夹，102、内夹固定架，103、二次外夹，104、外夹轴，105、外夹轴固定座，106、夹轴摆板， 107、活动转座，108、二次固定转座，109、二次摆杆，1010、二次夹紧轮，1011、开夹拉簧，1012、开夹拉簧座，1013、复位压簧座，1014、复位压簧，1015、拉簧套，1016、二次摆动轴、2、二次开松夹组件，201、开松夹座，202、推拉摆杆，203、铜套，204、开松夹转轴，205、拨头、3、二次升降导轨组件，301、升降立柱，302、升降轴，303、定位轴，304、定位座，305、滑套，307、升降导轨，309、直线轴承，3010、端盖，3011、定位架、4、夹袋体机构，401、夹袋框架，402、开袋板，403、开袋板驱动机构，4031、合夹支架，4032、合夹轮，4033、同步杆，4034、开袋板拉簧，404、夹袋机构，4041、外夹臂，4042、夹子，4043、合夹压簧，4044、压簧套筒，4045、压簧轴，4046、摆动支架， 4047、摆杆轮，405、夹袋驱动机构，4051、拨杆支架，4052、第一导杆，4053、第一固定座，4054、第一拨杆，4055、第二导杆，4056、第二固定座，4057、第二拨杆，4058、拨杆转套，4059、拨杆连杆、5、取袋组件，501、上袋立柱，502、驱动转轴，503、取袋滑轨，504、第一滑动板，505、第二滑动板，506、吸袋杆，507、取袋吸盘，508、取袋气缸，509、驱动齿条，5010、驱动齿轮， 5012、驱动摆臂，5013、取袋拉杆、7、二次热封转盘组件，701、二次中心转轴，702、二次转轴套，703、二次转盘，704、热封组件，7041、热封支座，7042、热封夹、9、下开袋机构，901、安装立柱，902、开袋吸盘，903、开袋气缸， 904、安装板，905、固定板，906、密封圈，907、吸盘固定轴，908、吸盘固定座，9010、光电传感器，9011、光电调节支架，9012、光电固定支架，9013、导向板、11、中心转轴组件，1101、中心转轴，1102、轴承，1103、转轴套，1104、转盘，11041、减重孔，11042、安装槽，1105、转轴上罩，1106、限位套，1107、上罩支架，1108、防尘套、12、水平上袋组件，1201、整袋机架，1202、挡板， 1203、输送带，1204、挡袋架，1205、整袋架，1207、上袋摆臂，1208、吸嘴架，1209、理袋轴，1210、理袋滚轮，1211、上袋吸盘，1212、上袋连杆，1213、上袋拉杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-22，一种M袋包装机，其特征在于，具有：

机架，机架上设有中心转轴组件和二次热封转盘组件；中心转轴组件外周设有水平上袋组件、取袋组件、下开袋机构和二次开松夹组件，中心转轴组件的转盘上设有一系列的夹袋体机构；

中心转轴组件具有：

转轴套，安装在机架上；中心转轴，转动安装在转轴套内；转盘，与中心转轴的第一端固定连接；安装槽，转盘的外周设有一系列的安装槽，安装槽上能够安装夹袋机构；减重孔，转盘上均匀设有一系列的减重孔；起到减重作用。

转轴上罩，与转盘连接并覆盖转盘，起到保护转盘的作用。

通过在转盘上取消热封工序，中心转盘上仅仅设置夹袋机构，通过中心转盘的转动，使夹袋机构在上袋、开袋、下料等工序中移动。取消热封工序，简化中心转盘的结构。

转轴上罩通过上罩支架与转盘连接，转轴上罩和转盘之间有间隙，通过转轴上罩覆盖并保护转盘。

中心转轴通过轴承转动安装在转轴套内。转轴套的上端设有防尘套，起到防尘作用。转轴套的下端设有限位套，能够限位轴承的位置，防止轴承脱位。

在中心转盘上取消热封工序，仅仅在中心转盘上设置夹袋机构，完成开袋、下料工序。

夹袋体机构具有：

夹袋框架；

开袋板，共有两个，开袋板转动安装在夹袋框架上，开袋板的底部能够插入包装袋内；开袋板上还设有开袋板驱动机构和夹袋机构；开袋板驱动机构能够驱动开袋板的底部分开，从而打开袋口。夹袋机构能够分别夹持袋口的两侧。

开袋板驱动机构具有：

合夹支架，其第一端与一个开袋板固定连接；合夹轮，设置在合夹支架的第二端上；同步杆，每个开袋板均设有一个同步杆，同步杆与开袋板固定连接，两个同步杆相互铰接；通过同步杆实现两个开袋板的同步运动。通过合夹轮带动同步杆运动，实现合夹支架的摆动，从而实现两个开袋板的运动。合夹轮能够在预设轨迹的轨道上滑动，从而实现同步杆的摆动。

夹袋机构具有：外夹臂，中部附近与开袋板铰接；夹子，安装在外夹臂的第一端上，夹子能够与开袋板的底部配合夹紧袋体；摆动支架，第一端与外夹臂固定连接；通过摆动支架驱动外夹臂运动，从而实现夹紧或松开袋体的侧壁的功能。

夹袋驱动机构，能够驱动摆动支架的第二端。夹袋驱动机构具有：拨杆支架；第一导杆，滑动安装在拨杆支架上；第一固定座，固定安装在第一导杆上；第一拨杆，固定安装在第一导杆的端部上；第二导杆，滑动安装在拨杆支架上；第二固定座，固定安装在第二导杆上；第二拨杆，固定安装在第二拨杆推动块的端部上；拨杆转套，中部附近转动安装在拨杆支架上；通过拨杆转套的转动带动第一固定座和第二固定座的运动，从而带动第一导杆和第二导杆的运动，实现第一拨杆和第二拨杆的运动，第一拨杆和第二拨杆波动两个开袋板上的摆动支架，实现开夹或合夹动作。

拨杆连杆，第一固定座和第二固定座上各设有一个拨杆连杆，两个拨杆的第一端分别与第一固定座和第二固定座铰接；两个拨杆连杆的第二端分别与拨杆转套的两端铰接。

外夹臂上还设有回位机构，回位机构具有：压簧套筒，第一端与外夹臂铰接；压簧轴，第一端与开袋板铰接，压簧轴滑动安装在压簧套筒内；合夹压簧，套装在压簧套筒和压簧轴上，合夹压簧的两端分别与压簧套筒的第一端和压簧轴的第一端接触。通过压簧套筒、压簧轴和合夹压簧的配合，提供合夹的压力。

开袋板驱动机构还包括开袋板拉簧，开袋板拉簧两端分别与两个开袋板连接。

摆动支架的第二端上设有摆杆轮，夹袋驱动机构能够与摆杆轮配合。

第一导杆上套装有回位弹簧，回位弹簧第一端与拨杆支架内壁接触，回位弹簧第二端与第一固定座接触。

还具有拨杆推动块，第二固定座和第二拨杆分别固定在拨杆推动块的两端上。能够自动打开自封袋的封口，工作效率高。

二次热封转盘组件具有：

二次转轴套，安装在机架上；二次中心转轴，转动安装在二次转轴套内；二次转盘，与二次中心转轴的第一端固定连接；二次夹袋体机构，二次转盘的周向设有一系列的二次夹袋体机构；热封组件，二次转盘的外周设有至少两组热封组件。

热封组件包括热封支座和热封夹，热封支座安装在机架上，热封夹活动安装在热封支座上，热封夹通过热封驱动机构驱动运动夹紧袋体。热封驱动机构可以采用多种驱动结构，例如采用气缸驱动热封夹。

二次转盘为方形，二次转盘的三条边上各设有一组热封组件；二次转盘的四条边上各设有一组二次夹袋体机构。

二次中心转轴通过轴承转动安装在二次转轴套内；二次转轴套的两端设有轴承防尘套。通过轴承防尘套封闭二次转轴套，保护轴承。

二次夹袋体机构包括固定夹和活动夹，固定夹和活动夹适配能够夹紧袋体，活动夹通过驱动机构驱动，可以采用多种驱动结构，例如采用气缸驱动活动夹。

二次转盘转至一工位时，包装袋从一次转盘转接到二次转盘，二次转盘转至二工位时，二次夹袋体组件脱离二次升降导轨组件自动摆动复位，并配合热封组件完成一次热封；二次转盘转至三工位时，由热封组件完成二次热封；二次转盘转至四工位时，由热封组件完成三次热封，并配合二次开松夹组件完成松夹落袋动作。

从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，自动对M 袋进行热封。

水平上袋组件具有：

整袋机架；

挡板，设置在整袋机架上，两个挡板之间构成袋体的输送通道；袋体通过在输送通道输送，输送通道限制了袋体的位置，使得袋体规整输送。

输送带，设置在输送通道上，袋体能够在输送带上输送；

挡袋架，设置在整袋机架上，挡袋架设置在挡板的第一端的末端上；通过挡袋架限位袋体的上袋位置。

吸嘴架，摆动安装在整袋机架上，吸嘴架靠近挡板的第一端；还设有驱动吸嘴架摆动的摆动驱动机构；上袋吸盘，安装在吸嘴架上。通过摆动驱动机构驱动吸嘴架摆动，从而吸附袋体并提升，通过主机上的转接机构将袋体从上袋机构转接到主转盘上。

理袋轴，转动安装在吸嘴架上，还设有驱动理袋轴转动的理袋轴驱动机构；理袋滚轮，固定安装在理袋轴上；理袋滚轮压着袋子，用理袋滚轮和送袋轮的速度差，理袋滚轮转速快，把最上面的一个袋子迅速送到前面，和下面一个袋子产生距离，就可以防止重叠。

摆动驱动机构包括上袋摆臂、上袋连杆和上袋拉杆，上袋摆臂第一端与整袋机架铰接，上袋摆臂的第二端与吸嘴架固定连接；上袋连杆的第一端与上袋摆臂的中部附近固定连接，上袋拉杆的第一端与上袋连杆的第二端铰接。

还包括整袋架，整袋架安装在整袋机架，整袋架的端部设有整袋压轮，通过整袋压轮压紧袋体。

吸嘴架上设有导槽，上袋吸盘滑动安装在导槽内，能够调节上袋吸盘的位置，适应不同袋体。

整袋架通过整袋转轴安装在整袋机架上，还设有驱动转轴整袋转轴的整袋驱动机构。理袋轴驱动机构包括电机，电机安装在整袋机架上，电机的转轴通过皮带机构与理袋轴连接。通过电机带动理袋轴和理袋滚轮转动。

能够对袋体进行整理，包装袋体上袋端正，保证一次只能传递一个袋子。

取袋组件具有：

上袋立柱；驱动转轴，转动安装在上袋立柱上，还设有驱动转轴驱动机构驱动转轴转动；摆动转臂，第一端与驱动转轴固定连接；取袋滑轨，安装在摆动转臂上；第一滑动板和第二滑动板，滑动安装在取袋滑轨上；吸袋杆，第一滑动板和第二滑动板上均设有吸袋杆；取袋吸盘，设置在吸袋杆上；滑动板驱动机构，安装在摆动转臂上，滑动板驱动机构能够驱动第一滑动板和第二滑动板运动。

滑动板驱动机构包括驱动齿轮、驱动齿条和取袋动力机构，驱动齿轮转动安装在摆动转臂上，第一滑动板和第二滑动板上各设有一个驱动齿条，两个驱动齿条分别与驱动齿轮相啮合，取袋动力机构与第一滑动板和/或第二滑动板连接。取袋动力机构为取袋气缸，取袋气缸的活塞杆与第一滑动板连接。通过取袋气缸驱动第一滑动板滑动，第一滑动板上的驱动齿条驱动上述驱动齿轮转动，驱动齿轮再带动第二滑板上的驱动齿条运动，从而带动第二滑动板运动，实现两根吸袋杆的相互靠近或分离，完成吸袋或送袋动作。通过齿条机构保证同步，稳定可靠。

驱动转轴驱动机构具有驱动摆臂和取袋拉杆，驱动摆臂的第一端与驱动转轴固定连接，取袋拉杆的第一端与驱动摆臂的第二端铰接。通过取袋拉杆拉动驱动摆臂，进而带动驱动转轴转动，实现摆动转臂的摆动，使驱动机构在上袋机构和转盘之间来回运动，完成袋体的输送。

上袋立柱上还设有限位摆动转臂摆动行程的缓冲垫。能够限位摆动转臂的摆动位置，同时能起到缓冲的作用。

吸袋同步性好，夹持可靠，自动将包装袋从上袋机构输送到转盘上。

下开袋机构具有：

安装立柱；固定板，安装在安装立柱上；安装板，安装在固定板上；吸袋机构，安装板上设有两组相对设置的吸袋机构，吸袋机构具有：吸盘固定座，滑动安装在安装板上；吸盘固定轴，滑动安装在吸盘固定座上；开袋吸盘，安装在吸盘固定轴的第一端上；开袋检测机构，设置在安装板上。

吸袋机构为滑动安装，能够适应不同型号的包装袋。同时能够通过滑动动作打开或关闭，便于包装袋进入。

吸盘固定座的驱动机构为开袋气缸，开袋气缸安装在安装板上，开袋气缸的活塞杆与吸盘固定座连接。

开袋检测机构共设有两组，分别设置在安装板的两侧；开袋检测机构包括光电固定支架、光电调节支架和光电传感器，光电固定支架安装在安装板上，光电调节支架与光电固定支架连接，光电传感器安装在光电调节支架上。两组开袋检测机构分别检测包装袋的两个侧壁是否打开到位。检测可靠。

光电调节支架上设有调节槽，光电传感器滑动安装在调节槽内。能够调节光电传感器的位置，适应不同型号的包装袋。

吸盘固定座上设有滑槽，吸盘固定轴滑动安装在滑槽内。

导向板为圆弧形。通过圆弧导向板引导包装袋进入，开袋气缸推动吸袋机构靠近包装袋，通过开袋吸盘吸附包装袋的两侧，再通过开袋气缸推动吸袋机构分离从而打开包装袋，通过开袋检测机构检查是否开袋完全。

能够移动调节，适应不同型号的包装袋，自动完成开袋。

二次夹袋体机构，具有：二次固定转座；活动转座，第一端安装在二次固定转座上；内夹固定架，安装在活动转座的第二端上；二次内夹，安装在内夹固定架上；外夹轴固定座，安装在内夹固定架上；外夹轴，转动安装在外夹轴固定座内；外夹轴支撑架，安装在外夹轴的第一端上；二次外夹，安装在外夹轴支撑架上，二次外夹能够与二次内夹适配；外夹轴驱动机构，能驱动外夹轴转动。外夹轴驱动机构驱动外夹轴转动，从而带动二次外夹和二次内夹贴合，夹紧袋体。

活动转座的第一端转动安装在二次固定转座上。

还具有活动转座摆动机构，活动转座摆动机构具有二次摆杆、复位压簧和复位压簧固定座，复位压簧固定座安装在二次固定转座上，二次摆杆第一端与内夹固定架连接，复位压簧的第一端与复位压簧固定座连接，复位压簧的第二端与二次摆杆第二端连接。活动转座摆动机构能够驱动活动转座摆动，在夹紧袋体后，通过摆动将袋体从一次转盘扯出，在二次转盘上通过热封机构热封。

外夹轴驱动机构具有：开夹拉簧座，安装在内夹固定架上；夹轴摆板，其第一端与外夹轴的第二端固定连接；开夹拉簧，其第一端与夹轴摆板的第二端连接，开夹拉簧的第二端与开夹拉簧座连接；二次夹紧轮，设置在夹轴摆板的中部附近。通过驱动结构推动二次夹紧轮，从而带动夹轴摆板摆动，起到开合夹的作用。

二次摆杆的第二端上还设有二次摆杆轮。通过驱动结构推动二次摆杆轮，从而带动活动转座摆动，起到摆动扯袋的作用。

活动转座通过二次摆动轴转动安装在二次固定转座上。

二次夹袋体机构的作用是将一次转盘上的袋子转接到二次转盘上，此机构在工作过程中有自动夹袋、摆动拉袋、自动松袋三个动作。

从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体。

二次开松夹组件，具有：开松夹座，其上设有通孔，开松夹座的下部设有腔体；推拉摆杆，穿过开松夹座的通孔，推拉摆杆的中部附近转动安装在开松夹座上，推拉摆杆的第一端能够在腔体内摆动；拨头，设置在推拉摆杆的第二端上。

开松夹座上设有开松夹转轴，推拉摆杆的中部附近转动安装在开松夹转轴上。

推拉摆杆通过铜套转动安装在开松夹转轴上。

拨头为方形，推拉摆杆的第一端与驱动机构连接。通过驱动机构(例如拉线)拉动推拉摆杆摆动，推拉摆杆的第一端在腔体内摆动，从而使得推拉摆杆的第二端上的拨头波动夹袋机构的摆杆轮，带动夹袋机构的连杆机构运动，实现合夹夹紧袋体的作用。

能够驱动夹袋机构运动从而夹紧袋体。

二次升降导轨组件，具有：升降立柱；升降轴，滑动安装在升降立柱内；升降轴通过动力机构驱动，动力机构可以采用凸轮机构。

定位座，与机架连接；定位轴，第一端安装在定位座上；定位架，与升降轴的底部固定连接；定位轴的第二端滑动安装在定位架上；通过定位架在定位轴上的滑动，从而带动升降轴定位滑动。

升降导轨，固定安装在升降轴的顶部；端盖，设置在升降导轨的边缘上，端盖上设有导向斜面。在升降轴上升时，端盖上升，二次转盘的摆动拉袋机构的摆杆轮从端盖上的导向斜面上滑过，从而带动摆动机构摆动，将一次转盘上的带动拉下，完成摆动拉袋动作。

定位架上设有滑套，定位轴滑动安装在滑套上。

升降立柱内设有直线轴承，升降轴通过直线轴承滑动安装在升降立柱内。升降立柱的底部固定安装在机架上。

二次夹袋体组件转接时，配合二次开松夹组件先将袋体夹住，再配合二次升降导轨组件完成摆动拉袋动作。

将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体，驱动拉袋，将袋体从一次转盘拉下来。

给袋机动作流程：

1、人工将包装M袋放置水平上袋机构上，水平上袋机构自动将袋子有序输送到取袋机构处；

2、取袋机构将袋子转接到一次转盘上袋工位处(取袋机构自身动作：从水平上袋机构取袋时有夹袋、吸袋、开袋动作，转动至夹袋体机构时有松袋动作)，开松夹组件驱动夹袋体机构完成开合夹子动作，即夹住袋子；

3、当一次转盘转至二工位时，夹袋体机构在转动过程中配合开板导轨组件上的曲面自动完成上开袋功能。双气缸下开机构自动完成下开袋及开袋检测功能；

4、当一次转盘转至三工位时，加料组件自动完成加料动作；

5、当一次转盘转至四工位时，加料组件自动完成压料动作；

6、当一次转盘转至五工位时，夹袋体机构脱离开板导轨组件，夹袋板自动合上，即完成合袋功能，再配合开松夹组件自动完成松袋功能。松袋前二次夹袋体组件需先将袋体夹住；

7、二次夹袋体组件转接时，配合二次开松夹组件先将袋体夹住，再配合二次升降导轨组件完成摆动拉袋动作；

8、二次转盘转至二工位时，二次夹袋体组件脱离二次升降导轨组件自动摆动复位，并配合热封组件完成一次热封；

9、二次转盘转至三工位时，由热封组件完成二次热封；

10、二次转盘转至四工位时，由热封组件完成三次热封，并配合二次开松夹组件完成松夹落袋动作；

11、包装好的成品袋成品输送带输出。

采用上述的方案后，从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体，从而自动完成一系列动作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种M袋包装机，其特征在于，具有：

机架，所述机架上设有中心转轴组件和二次热封转盘组件；所述中心转轴组件外周设有水平上袋组件、取袋组件、下开袋机构和二次开松夹组件，所述中心转轴组件的转盘上设有一系列的夹袋体机构；

所述中心转轴组件具有：

转轴套，安装在机架上；

中心转轴，转动安装在所述转轴套内；

转盘，与所述中心转轴的第一端固定连接；

安装槽，所述转盘的外周设有一系列的安装槽，所述安装槽上能够安装夹袋机构；

所述夹袋体机构具有：

夹袋框架，安装在所述安装槽上；

开袋板，共有两个，所述开袋板转动安装在所述夹袋框架上，开袋板的底部能够插入包装袋内；

所述开袋板上还设有开袋板驱动机构和夹袋机构；

所述开袋板驱动机构具有：

合夹支架，其第一端与一个开袋板固定连接；

合夹轮，设置在所述合夹支架的第二端上；

同步杆，每个开袋板均设有一个同步杆，所述同步杆与开袋板固定连接，两个同步杆相互铰接；

所述夹袋机构具有：

外夹臂，中部附近与所述开袋板铰接；

夹子，安装在所述外夹臂的第一端上，所述夹子能够与开袋板的底部配合夹紧袋体；

摆动支架，第一端与所述外夹臂固定连接；

夹袋驱动机构，能够驱动所述摆动支架的第二端；

所述二次热封转盘组件具有：

二次转轴套，安装在机架上；

二次中心转轴，转动安装在所述二次转轴套内；

二次转盘，与所述二次中心转轴的第一端固定连接；

二次夹袋体机构，所述二次转盘的周向设有一系列的二次夹袋体机构；

热封组件，所述二次转盘的外周设有至少两组热封组件；

所述水平上袋组件具有：

整袋机架；

挡板，设置在所述整袋机架上，两个挡板之间构成袋体的输送通道；

输送带，设置在所述输送通道上，袋体能够在所述输送带上输送；

挡袋架，设置在所述整袋机架上，所述挡袋架设置在所述挡板的第一端的末端上；

吸嘴架，摆动安装在所述整袋机架上，所述吸嘴架靠近所述挡板的第一端；还设有驱动所述吸嘴架摆动的摆动驱动机构；

理袋轴，转动安装在所述吸嘴架上，还设有驱动所述理袋轴转动的理袋轴驱动机构；

理袋滚轮，固定安装在所述理袋轴上；

上袋吸盘，安装在所述吸嘴架上；

所述取袋组件具有：

上袋立柱；

驱动转轴，转动安装在所述上袋立柱上，还设有驱动转轴驱动机构驱动所述转轴转动；

摆动转臂，第一端与所述驱动转轴固定连接；

取袋滑轨，安装在所述摆动转臂上；

第一滑动板和第二滑动板，滑动安装在所述取袋滑轨上；

吸袋杆，所述第一滑动板和第二滑动板上均设有吸袋杆；

取袋吸盘，设置在所述吸袋杆上；

滑动板驱动机构，安装在所述摆动转臂上，所述滑动板驱动机构能够驱动所述第一滑动板和第二滑动板运动；

所述下开袋机构具有：

安装立柱；

固定板，安装在所述安装立柱上；

安装板，安装在所述固定板上；

吸袋机构，所述安装板上设有两组相对设置的吸袋机构，所述吸袋机构具有：

吸盘固定座，滑动安装在所述安装板上；

吸盘固定轴，滑动安装在所述吸盘固定座上；

开袋吸盘，安装在所述吸盘固定轴的第一端上；

开袋检测机构，设置在所述安装板上。

2.如权利要求1所述的M袋包装机，其特征在于，所述二次夹袋体机构具有：

二次固定转座；

活动转座，第一端安装在所述二次固定转座上；

内夹固定架，安装在所述活动转座的第二端上；

二次内夹，安装在所述内夹固定架上；

外夹轴固定座，安装在所述内夹固定架上；

外夹轴，转动安装在所述外夹轴固定座内；

外夹轴支撑架，安装在所述外夹轴的第一端上；

二次外夹，安装在所述外夹轴支撑架上，所述二次外夹能够与二次内夹适配；

外夹轴驱动机构，能驱动所述外夹轴转动。

3.如权利要求2所述的M袋包装机，其特征在于，所述机架上还设有二次开松夹组件和二次升降导轨组件；

所述二次开松夹组件具有：

开松夹座，其上设有通孔，所述开松夹座的下部设有腔体；

推拉摆杆，穿过所述开松夹座的通孔，所述推拉摆杆的中部附近转动安装在所述开松夹座上，所述推拉摆杆的第一端能够在所述腔体内摆动；

拨头，设置在所述推拉摆杆的第二端上；

所述二次升降导轨组件具有：

升降立柱；

升降轴，滑动安装在所述升降立柱内；

定位座，与机架连接；

定位轴，第一端安装在所述定位座上；

定位架，与所述升降轴的底部固定连接；所述定位轴的第二端滑动安装在所述定位架上；

升降导轨，固定安装在所述升降轴的顶部；

端盖，设置在所述升降导轨的边缘上，所述端盖上设有导向斜面。

4.如权利要求3所述的M袋包装机，其特征在于，所述活动转座的第一端转动安装在所述二次固定转座上；还具有活动转座摆动机构，所述活动转座摆动机构具有二次摆杆、复位压簧和复位压簧固定座，所述复位压簧固定座安装在所述二次固定转座上，所述二次摆杆第一端与内夹固定架连接，所述复位压簧的第一端与复位压簧固定座连接，复位压簧的第二端与二次摆杆第二端连接。

5.如权利要求4所述的M袋包装机，其特征在于，所述外夹轴驱动机构具有：开夹拉簧座，安装在所述内夹固定架上；

夹轴摆板，其第一端与所述外夹轴的第二端固定连接；

开夹拉簧，其第一端与所述夹轴摆板的第二端连接，开夹拉簧的第二端与开夹拉簧座连接；

二次夹紧轮，设置在所述夹轴摆板的中部附近。

6.如权利要求5所述的M袋包装机，其特征在于，所述开松夹座上设有开松夹转轴，所述推拉摆杆的中部附近转动安装在所述开松夹转轴上；所述推拉摆杆通过铜套转动安装在所述开松夹转轴上；所述拨头为方形，所述推拉摆杆的第一端与驱动机构连接。

7.如权利要求6所述的M袋包装机，其特征在于，所述定位架上设有滑套，所述定位轴滑动安装在所述滑套上，所述升降立柱内设有直线轴承，所述升降轴通过直线轴承滑动安装在所述升降立柱内，所述升降立柱的底部固定安装在所述机架上。

8.如权利要求7所述的M袋包装机，其特征在于，所述夹袋驱动机构具有：

拨杆支架；

第一导杆，滑动安装在所述拨杆支架上；

第一固定座，固定安装在所述第一导杆上；

第一拨杆，固定安装在所述第一导杆的端部上；

第二导杆，滑动安装在所述拨杆支架上；

第二固定座，固定安装在所述第二导杆上；

第二拨杆，固定安装在拨杆推动块的端部上；

拨杆转套，中部附近转动安装在所述拨杆支架上；

拨杆连杆，所述第一固定座和第二固定座上各设有一个拨杆连杆，两个拨杆的第一端分别与第一固定座和第二固定座铰接；两个拨杆连杆的第二端分别与所述拨杆转套的两端铰接。

9.如权利要求8所述的M袋包装机，其特征在于，所述外夹臂上还设有回位机构，所述回位机构具有：

压簧套筒，第一端与所述外夹臂铰接；

压簧轴，第一端与所述开袋板铰接，所述压簧轴滑动安装在所述压簧套筒内；

合夹压簧，套装在所述压簧套筒和压簧轴上，所述合夹压簧的两端分别与所述压簧套筒的第一端和压簧轴的第一端接触；

所述开袋板驱动机构还包括开袋板拉簧，所述开袋板拉簧两端分别与两个开袋板连接；所述摆动支架的第二端上设有摆杆轮，所述夹袋驱动机构能够与摆杆轮配合；所述第一导杆上套装有回位弹簧，所述回位弹簧第一端与拨杆支架内壁接触，回位弹簧第二端与第一固定座接触。

10.如权利要求9所述的M袋包装机，其特征在于，所述滑动板驱动机构包括驱动齿轮、驱动齿条和取袋动力机构，所述驱动齿轮转动安装在所述摆动转臂上，所述第一滑动板和第二滑动板上各设有一个驱动齿条，两个驱动齿条分别与所述驱动齿轮相啮合，所述取袋动力机构与所述第一滑动板和/或第二滑动板连接；所述驱动转轴驱动机构具有驱动摆臂和取袋拉杆，所述驱动摆臂的第一端与所述驱动转轴固定连接，所述取袋拉杆的第一端与所述驱动摆臂的第二端铰接。

11.如权利要求10所述的M袋包装机，其特征在于，所述热封组件包括热封支座和热封夹，所述热封支座安装在所述机架上，所述热封夹活动安装在所述热封支座上，所述热封夹通过热封驱动机构驱动运动夹紧袋体；所述二次转盘为方形，二次转盘的三条边上各设有一组热封组件；二次转盘的四条边上各设有一组二次夹袋体机构。

12.如权利要求11所述的M袋包装机，其特征在于，吸盘固定座的驱动机构为开袋气缸，所述开袋气缸安装在所述安装板上，所述开袋气缸的活塞杆与所述吸盘固定座连接；所述开袋检测机构共设有两组，分别设置在所述安装板的两侧；所述开袋检测机构包括光电固定支架、光电调节支架和光电传感器，所述光电固定支架安装在所述安装板上，所述光电调节支架与光电固定支架连接，所述光电传感器安装在所述光电调节支架上。

13.如权利要求12所述的M袋包装机，其特征在于，所述水平上袋组件的摆动驱动机构包括上袋摆臂、上袋连杆和上袋拉杆，所述上袋摆臂第一端与所述整袋机架铰接，上袋摆臂的第二端与所述吸嘴架固定连接；所述上袋连杆的第一端与所述上袋摆臂的中部附近固定连接，所述上袋拉杆的第一端与所述上袋连杆的第二端铰接。

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