CN208897457U - 一种包装袋撑开装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋撑开装置，属于撑开装置的技术领域。其技术要点包括用于夹取包装袋袋口两端的夹爪，其特征在于，所述的夹爪上方设有可竖直往复运动的支杆，所述的支杆的一端设有对应包装袋袋口的袋口撑开装置，所述的支杆的另一端套设在一固定杆上，所述的固定杆上固设有沿旋转轴线水平布置的滚轮；所述的支杆靠近固定杆的一端铰接有摆臂，所述的摆臂的一端固设有斜向上延伸的导向杆，所述的导向杆的一个侧面与滚轮的轮面相接触；所述的摆臂的另一端通过一连杆与袋口撑开装置联动。本实用新型通过机械传动的方式，使支杆在上下竖直运动的过程中，袋口撑开装置能同步张合，减少电力驱动的装置，撑开包装袋更加稳定准确，注入物料更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及撑开装置，更具体地说，涉及一种包装袋撑开装置。
背景技术
目前，生产线上的包装技术中，尤其在注料前的撑开包装袋步骤，一般通过人工把包装袋撑开，再放到注料机的夹爪上，需要工人的配合，没有做到自动化生产，而且容易出错。而现有技术中，也没有做到在袋口撑开装置插入袋口的同时，撑板同步撑开，向上收起时，撑板同步合拢。而若不同步联动，则需要通过两个驱动装置完成上述步骤，这样既会使装置更加复杂，也不能完全保证同步性，导致撑开装置不稳定，注料不准确，需要人工监控和不断地调整。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构巧妙、使用时稳定准确、注料更加便捷的包装袋撑开装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种包装袋撑开装置，包括用于夹取包装袋袋口两端的夹爪，所述的夹爪上方设有可竖直往复运动的支杆，所述的支杆的一端设有对应包装袋袋口的袋口撑开装置，所述的支杆的另一端套设在一固定杆上，所述的固定杆上固设有沿旋转轴线水平布置的滚轮；所述的支杆靠近固定杆的一端铰接有摆臂，所述的摆臂的一端固设有斜向上延伸的导向杆，所述的导向杆的一个侧面与滚轮的轮面相接触；所述的摆臂的另一端通过一连杆与袋口撑开装置联动。
进一步的，所述的袋口撑开装置包括两个相对设置且与支杆铰接的撑板，两个所述的撑板的一端通过第一弹性件连接，两个所述的撑板与支杆的铰接处向内侧延伸有延伸杆，所述的支杆上设有中部与其铰接的顶杆，所述的顶杆的一端为与两延伸杆下表面接触的顶起部，所述的顶杆的另一端与连杆铰接且该铰接处通过第二弹性件与支杆连接。
进一步的，两个所述的撑板下方设有两个对应包装袋两侧的吸取装置，所述的吸取装置相对的一端为吸盘状，另一端连接有能使其相对往复运动的气缸，所述的吸取装置内部设有用于提供吸力的真空管。
进一步的，两个所述的撑板的距离由上至下逐渐收缩，两个所述的撑板下端为撑开部并位于支杆下方的同一侧。
进一步的，所述的摆臂呈“V”字型，所述的支杆上设有用于检测摆臂的位移量的距离传感器。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型用于包装袋包装装置上的撑开机构，通过巧妙的机械联动的方式，使撑开包装袋袋口的工序更加准确稳定，注料也更加方便快捷，在支杆向下运动时，撑板同时撑开，而支杆向上收起时，撑板同步合拢，代替人工把包装袋袋口拉开的步骤，使包装袋的包装生产过程进一步自动化；
2、本实用新型无需把支杆的运动以及撑板撑开的动作分开驱动，整个装置的机构布置不用过于复杂，适应流水线的生产工序，同时保证了这两个机械动作的同步性，通过两个弹性件的配合，使整个机构更加紧凑，机械传动更加稳定；
3、在袋口撑开装置的工作中，还设有吸取装置辅助拉开包装袋的袋口，避免包装袋被压紧后袋口的缝隙过小，撑板无法插入，而吸取装置会把包装袋向两侧拉开，预先使包装袋袋口留有一定的空隙，方便袋口撑开装置完成工作。
4、整个撑开机构能跟随夹爪转动至下一个注料工位，撑板与注料的漏斗相配合，完成注料后，支杆往回转动，回复原来位置，给下一个包装袋撑开袋口，而支杆上的距离传感器，可以检测摆臂是否发生细微的位移，从而检测包装袋内是否有注入材料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的支杆处的俯视放大图；
图3是本实用新型的支杆处的正视放大图。
图中：1、夹爪；2、支杆；3、固定杆；4、滚轮；5、摆臂；6、导向杆；7、连杆；8、袋口撑开装置；81、撑板；82、第一弹性件；83、延伸杆；84、顶杆；85、第二弹性件；9、吸取装置；10、距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本实用新型的实施例是这样的：如图1～3所示，一种包装袋撑开装置，包括用于夹取包装袋袋口两端的夹爪1，夹爪1上方设有可竖直往复运动的支杆2，支杆2的一端设有对应包装袋袋口的袋口撑开装置8，支杆2的另一端套设在一固定杆3上，固定杆3上固设有沿旋转轴线水平布置的滚轮4；支杆2靠近固定杆3的一端铰接有摆臂5，摆臂5的一端固设有斜向上延伸的导向杆6，导向杆6的一个侧面与滚轮4的轮面相接触；摆臂5的另一端通过一连杆7与袋口撑开装置8联动。本实用新型用于包装袋包装装置上的撑开机构，通过巧妙的机械联动的方式，使撑开包装袋袋口的工序更加准确稳定，注料也更加方便快捷，代替人工把包装袋袋口拉开的步骤，使包装袋的包装生产过程进一步自动化。本实用新型无需把支杆2的运动以及撑板81撑开的动作分开驱动，整个装置的机构布置不用过于复杂，适应流水线的生产工序，同时保证了这两个机械动作的同步性。
在本实施例中，袋口撑开装置8包括两个相对设置且与支杆2铰接的撑板81，两个撑板81的一端通过第一弹性件82连接，两个撑板81与支杆2的铰接处向内侧延伸有延伸杆83，支杆2上设有中部与其铰接的顶杆84，顶杆84的一端为与两延伸杆83下表面接触的顶起部，顶杆84的另一端与连杆7铰接且该铰接处通过第二弹性件85与支杆2连接。配合上述的机械结构，本实用新型通过两个弹性件的配合，使整个机构更加紧凑，机械传动更加稳定。通过内部设有一个气缸驱动支杆2的运动，在支杆2向下运动时，撑板81同时撑开，而支杆2向上收起时，撑板81同步合拢。具体为：支杆2相对固定杆3向下运动，导向杆6因为与摆臂5、连杆7和第二弹性件85联动，使导向杆6紧贴在滚轮4上，从而连杆7向右运动，如图2、3所示，这时，顶杆84向下转动，对两个延伸杆83不再有向上顶起的作用力，那么两个撑板81在第一弹性件82的作用下，使上端互相靠近，从而下端撑开包装袋的袋口；支杆2向上收起时，滚轮4把导向杆6向外侧顶开，通过摆臂5的联动，让连杆7向左运动，顶杆84向上顶起，延伸杆83向上转动，两个撑板81相继合拢。
在本实施例中，两个撑板81下方设有两个对应包装袋两侧的吸取装置9，吸取装置9的一端为吸盘状，另一端连接有能使其相对往复运动的气缸，吸取装置9内部设有用于提供吸力的真空管。吸盘状的一端在真空管的作用下，吸取包装袋的两侧，然后通过气缸的带动，让包装袋的两侧相对拉开一定的距离，使袋口留有空隙，方便上述的袋口撑开装置8的撑板81能插入袋口，从而完成袋口撑开的步骤。
在本实施例中，两个撑板81的距离由上至下逐渐收缩，两个撑板81下端为撑开部并位于支杆2下方的同一侧。支杆2可跟随夹爪1转动至有注料口的工位，使注料口的漏斗对准撑板81的上方，因为撑板81的形状与注料口相适配，而且撑开部位于支杆2下方的一侧，支杆2不会影响到漏斗的位置，注料后，支杆2可恢复到原来位置，为下一个包装袋进行撑开操作。此外，支杆2在固定杆3上套接而上下运动，而夹爪安装于转盘上，当支杆2向下运动时，可通过与转盘的配合，使支杆2能跟随转动，而完成注料后，支杆2向上收起，则脱离配合，在设置的弹性件的作用下，恢复原来位置。摆臂5呈“V”字型，支杆2上设有用于检测摆臂5的位移量的距离传感器10。距离传感器10的作用是检测注料时，包装袋内是否有注入材料，因为注入的材料在重力作用下，会落入包装袋的底部，从而使袋口收窄，那么袋口撑开装置8会受到一定的作用力，然后通过其联动，摆臂5会有细微的位移，因此只要检测摆臂5的位移量是否发生变化，即能测出在注料时，是否有材料进入包装袋内。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.一种包装袋撑开装置，包括用于夹取包装袋袋口两端的夹爪(1)，其特征在于，所述的夹爪(1)上方设有可竖直往复运动的支杆(2)，所述的支杆(2)的一端设有对应包装袋袋口的袋口撑开装置(8)，所述的支杆(2)的另一端套设在一固定杆(3)上，所述的固定杆(3)上固设有沿旋转轴线水平布置的滚轮(4)；所述的支杆(2)靠近固定杆(3)的一端铰接有摆臂(5)，所述的摆臂(5)的一端固设有斜向上延伸的导向杆(6)，所述的导向杆(6)的一个侧面与滚轮(4)的轮面相接触；所述的摆臂(5)的另一端通过一连杆(7)与袋口撑开装置(8)联动。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋撑开装置，其特征在于，所述的袋口撑开装置(8)包括两个相对设置且与支杆(2)铰接的撑板(81)，两个所述的撑板(81)的一端通过第一弹性件(82)连接，两个所述的撑板(81)与支杆(2)的铰接处向内侧延伸有延伸杆(83)，所述的支杆(2)上设有中部与其铰接的顶杆(84)，所述的顶杆(84)的一端为与两延伸杆(83)下表面接触的顶起部，所述的顶杆(84)的另一端与连杆(7)铰接且该铰接处通过第二弹性件(85)与支杆(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋撑开装置，其特征在于，两个所述的撑板(81)下方设有两个对应包装袋两侧的吸取装置(9)，所述的吸取装置(9)相对的一端为吸盘状，另一端连接有能使其相对往复运动的气缸，所述的吸取装置(9)内部设有用于提供吸力的真空管。
4.根据权利要求2所述的一种包装袋撑开装置，其特征在于，两个所述的撑板(81)的距离由上至下逐渐收缩，两个所述的撑板(81)下端为撑开部并位于支杆(2)下方的同一侧。
5.根据权利要求2所述的一种包装袋撑开装置，其特征在于，所述的摆臂(5)呈“V”字型，所述的支杆(2)上设有用于检测摆臂(5)的位移量的距离传感器(10)。
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| CN201821599368.4U CN208897457U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种包装袋撑开装置 |
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| CN (1) | CN208897457U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113104306A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-13 | 芜湖裕德包装设备有限公司 | 一种m袋包装机 |
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2018
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