CN206485637U - 一种用于包装机的开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装机的开袋装置，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋的放袋平台；开袋机构包括支撑架，支撑架上设置有撑袋组件、压袋组件和吹袋组件；所述的撑袋组件，用于插入打开袋口的包装袋中，并撑开包装袋；撑袋组件设置有一对，且对称布置在支撑架上，支撑架中设置有直线驱动组件驱动撑袋组件直线移动，撑袋组件包括控制杆，控制杆上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架的两侧还设置有限位杆，控制杆的底部设置有用于与限位杆接触而带动控制杆旋转的旋转控制杆。本实用新型的用于包装机的开袋装置，开袋成功率高，生产效率高。

Description

一种用于包装机的开袋装置

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种用于包装机的开袋装置。

背景技术

在包装机械中，需要通过开袋机构将每个袋子打开，然后通过送料机构将需要包装的物品推入到袋子中，然后封袋，完成包装。现有的开贷机构主要是依靠真空吸盘，将包装袋一侧吸附，然后在真空吸盘移动的过程中，将包装袋打开。专利号为201410405685.8的一种真空吸盘式开袋机构即运用此原理，而这种结构的开袋机构，容易在真空吸盘吸附时，无法高效得打开包装袋，因此开袋成功率不高，而且仅仅依靠真空吸盘进行开袋，开口角度无法保证，导致后续的物品装袋困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种用于包装机的开袋装置，开袋成功率高，并且能够保证包装袋完全张开，便于物品的装袋。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于包装机的开袋装置，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋的放袋平台，放袋平台上设置有用于套设包装袋的弹性套杆；开袋机构包括支撑架，支撑架上设置有撑袋组件、压袋组件和吹袋组件；

所述的压袋组件，设置有一对，用于对放袋平台上层叠放置的包装袋进行压制；

所述的吹袋组件，用于对放袋平台上层叠放置的最上层包装袋吹气，并打开袋口；

所述的撑袋组件，用于插入打开袋口的包装袋中，并撑开包装袋；撑袋组件设置有一对，且对称布置在支撑架上，支撑架中设置有直线驱动组件驱动撑袋组件直线移动，撑袋组件包括控制杆，控制杆上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架的两侧还设置有限位杆，控制杆的底部设置有用于与限位杆接触而带动控制杆旋转的旋转控制杆。

优选地，所述的压袋组件包括设置在支撑架上的压袋杆，压袋杆的头部设置有用于压制在包装袋上的弹性压头。

优选地，所述的压袋组件还包括设置在支架上用于调整两个压袋杆横向间距的第一横向调整丝杆，第一横向调整丝杆上安装有用于调整压袋杆纵向位置的纵向调整气缸。

优选地，所述的吹袋组件包括设置在两个压袋组件之间的吹气扁管，吹气扁管与设置在支撑架上用于调整吹气扁管纵向位置的扁管调整气缸。

优选地，所述的支撑架上还设置有用于调整两个撑袋组件的横向间距的第二横向调整丝杆，两个撑袋组件设置在第二横向调整丝杆上，第二横向调整丝杆通过直线驱动组件驱动。

优选地，所述的撑袋组件包括安装在第二横向调整丝杆上的基座块，撑袋组件的控制杆安装在基座块上，所述的基座块上安装有限位件，控制杆上安装有固定件，固定件与限位件之间设置有旋转复位弹簧，并在固定件上设置有与限位件接触实现限位的限位销。

优选地，所述的限位杆与支撑架之间采用固定连接，限位杆上设置有与旋转控制杆接触的锥体部，限位杆为螺杆结构，锥体部与限位杆螺纹配合连接。

优选地，所述的一对撑袋构件包括上撑袋构件和下撑袋构件，下撑袋构件固定安装在控制杆上，上撑袋杆采用转动方式安装在控制杆上，上撑袋构件和下撑袋构件的尾部之间连接有用于相对张开或相对闭合两撑袋构件的头部位置的撑袋气缸。

优选地，所述的放袋平台包括平台构件，平台构件下方设置有驱动平台构件竖向移动的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件连接有驱动电机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种用于包装机的开袋装置，首先利用压袋组件对包装袋的两侧形成压制，然后中间设置的吹袋组件吹气打开包装袋，最后将撑袋组件插入到包装袋中，完成撑开包装袋动作。这种吹袋方式能够高效率得打开袋子，而撑袋组件能够精确得撑开袋子且保持标准化得开口状态，十分方便物品被推入到包装袋中。另外，由于设置有升将机构，使得放袋平台能层叠更多的包装袋，并且可随包装袋的使用速度同步上升及时补充袋子，从而避免了由于经常放置新的包装袋而造成生产线的频繁停机问题，不仅提高了生产效率，而且有效的节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的用于包装机的开袋装置主视图。

图2是本实用新型的开袋机构部分结构示意图。

图3是本实用新型的撑袋组件部分结构示意图。

图4是本实用新型的压袋组件和吹袋组件部分结构示意图。

图5是本实用新型的用于包装机的开袋装置结构示意图。

图6是图5的A部放大图。

图7是本实用新型的包装袋结构示意图。

附图标记：101-支撑架，110-撑袋组件，111-上撑袋构件，112-下撑袋构件，113-撑袋气缸，120-压袋组件，121-弹性压头，122-压袋杆，124-纵向调整气缸，125-第一横向调整丝杆，141-控制杆，142-旋转控制杆，143-限位杆，144-锥体部，145-第二横向调整丝杆，150-直线驱动组件，160-吹袋组件，161-吹气扁管，162-扁管调整气缸，171-固定件，172-旋转复位弹簧，173-限位件，174-基座块，175-限位销，200-放袋平台，201-驱动电机，202-平台构件，203-丝杆螺母组件,300-包装袋，301-延伸部。

具体实施方式

参照图1-7，本实用新型的一种用于包装机的开袋装置，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋300的放袋平台200，放袋平台200上设置有用于套设包装袋300的弹性套杆180；开袋机构包括支撑架101，支撑架101上设置有撑袋组件110、压袋组件120和吹袋组件160。通过将层叠放置的包装袋300放置在放袋平台200上，通过压袋组件120压在最上层的包装袋300上，通过吹袋组件160将最上层的包装袋300吹开，然后将撑袋组件110插入到包装袋300中，完全撑开包装袋300，然后可向包装袋300中推入物品，进行后续的包装及密封。

具体地，压袋组件120设置有一对，用于对放袋平台200上层叠放置的包装袋300进行压制，通过一对压袋组件120对包装袋300形成压制。压袋组件120包括设置在支撑架101上的压袋杆122，压袋杆122的头部设置有用于压制在包装袋300上的弹性压头121，通过弹性压头121的压制，根据其中的弹性部件进行选择设置适合的压力，保证弹性压头121压制在包装袋300上。

压袋组件120还包括设置在支架上用于调整两个压袋杆122横向间距的第一横向调整丝杆125，第一横向调整丝杆125上安装有用于调整压袋杆122纵向位置的纵向调整气缸124。通过设置有纵向调整气缸124，能够在竖直方向上调整弹性压头121的高度，可根据吹气组件160的高度调整适合的弹性压头121的高度；通过设置有第一横向调整丝杆125，可以手动或者自动调整两个弹性压头121之间的间距，可根据包装袋300的大小，调整弹性压头121的横向间距。

吹袋组件160用于对放袋平台200上层叠放置的最上层包装袋300吹气，并打开袋口，吹袋组件160包括设置在两个压袋组件120之间的吹气扁管161，吹气扁管161与设置在支撑架101上用于调整吹气扁管161纵向位置的扁管调整气缸162。吹气扁管161连接供气软管，提供气源，而通过扁管调整气缸162，可调整吹气扁管161的高度位置，达到最佳的吹气、开袋位置。

压袋组件和吹袋组件的工作过程：首先将包装袋300层叠放置在放袋平台202上，一次可放置几百甚至上千个包装袋300，包装袋300均通过延伸部301上的孔位套设在弹性套杆180上。弹性套杆180下端的安装套管内安装有弹簧，能够使得弹性套杆180时刻具有向下的压力，弹性套杆180头部具有外径较大的凸缘体，能够对包装袋300具有一定的限制作用，弹性套杆180向下压时，能够将所有包装袋300都固定在弹性套杆180上，而当包装完成后，包装袋300又能在拨料机械手的作用下，很容易的脱离弹性套杆180头部。

通过纵向调整气缸124驱动压袋杆122压制在包装袋300上，然后通过扁管调整气缸162驱动吹气扁管161下行，对包装袋300的延伸部301形成压制，然后压袋杆122则在纵向调整气缸124的作用下上行，脱离对包装袋300的压制，然后通过吹气扁管161吹气，将最上层的包装袋300吹开，由于最上层的包装袋300吹开后，包装袋300向中间横向收缩、纵向膨胀，压袋杆122则在纵向调整气缸124的作用下，下行，对第二个包装袋300形成压制，避免第一个包装袋300包装、推料时，影响第二个包装袋300。第一个包装袋300吹开后，则撑袋组件110插入其中，撑开、装料，装完料后，吹气扁管161上行，解除压制，然后在拨料机械手的作用下将装填后包装袋300推入到下一个工位，即完成一个包装袋300的开袋与装袋。包装袋300被推走后，吹气扁管161又继续下行，压制包装袋300，压袋杆122上行，吹气，撑袋、装袋，吹气扁管上行，推料，压袋杆122下行压袋，完成第二个包装袋300的撑袋与装袋。

撑袋组件110用于插入打开袋口的包装袋300中，并撑开包装袋300；撑袋组件110设置有一对，且对称布置在支撑架101上，支撑架101中设置有直线驱动组件150驱动撑袋组件110直线移动，撑袋组件110包括控制杆141，控制杆141上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架101的两侧还设置有限位杆143，控制杆141的底部设置有用于与限位杆143接触而带动控制杆141旋转的旋转控制杆142。整个撑袋组件110的移动是通过直线驱动组件150来完成，本实施例中直线驱动组件150优选为气缸和滑轨的结构，通过气缸可推动整个撑袋组件110沿滑轨移动。当需要撑袋时，在直线驱动组件150的作用下移动到插入包装袋300中的位置，撑开包装袋300后，由其拨料机械手完成物品推入后，然后再直线驱动组件150的作用下退回到初始位置，等待下一次的撑袋。

两个撑袋组件110的相互张开，是依靠控制杆141上的旋转控制杆142和限位杆143的配合完成的，当直线驱动组件150驱动整个撑袋组件110向前移动时，当控制杆141底部的旋转控制杆142与限位杆143接触，再继续移动时，整个旋转控制杆142则由于一端形成限位，另外一端则带动控制杆141形成转动，控制杆141转动时，则带动控制杆141上的撑袋组件110向外侧打开，使得两个控制杆141上的撑袋构件整体形成张开的状态，完成左右撑开。

一对撑袋构件包括上撑袋构件111和下撑袋构件112，下撑袋构件112固定安装在控制杆141上，上撑袋构件111采用转动方式安装在控制杆141上，具体地，控制杆141上安装有两个固定基块，下撑袋构件112通过固定安装的方式安装在处于下方的一个固定基块上，上撑袋构件111构件通过轴承以可转动的方式安装在处于上方的一个固定基块上；上撑袋构件111和下撑袋构件112的尾部之间连接有用于相对张开或相对闭合两撑袋构件的头部位置的撑袋气缸113。在整个撑袋组件向外张开的同时，上撑袋构件111和下撑袋构件112则在撑袋气缸113的作用下，尾部相对收缩，头部必然会相对张开，利用此原因，完成上下撑开，从而完成对整个包装袋300的左右、上下撑开，撑开到位后，再完成物品装袋工作。

为了适应不同大小的包装袋300，支撑架101上还设置有用于调整两个撑袋组件110的横向间距的第二横向调整丝杆145，两个撑袋组件110设置在第二横向调整丝杆145上，第二横向调整丝杆145通过直线驱动组件150驱动。通过手动或者自动调整第二横向调整丝杆145，则两个撑袋组件110的间距则可以轻松的调小或者调大，操作简单且方便。

撑袋组件110包括安装在第二横向调整丝杆145上的基座块174，撑袋组件110的控制杆141安装在基座块174上，为了使得两个撑袋组件110在撑袋完成后，能够尽快的回复到初始位置，所述的基座块174上安装有限位件173，控制杆141上安装有固定件171，固定件171与限位件173之间设置有旋转复位弹簧172，并在固定件171上设置有与限位件173接触实现限位的限位销175。在撑袋完成后，通过旋转复位弹簧172，能够将控制杆141拉动而旋转，并回复到初始的位置，而当限位销175与限位件173接触时，则控制杆141回到初始位置，即为整个撑袋组件的初始位置。

本实用新型提供一种优选的实施方式，所述的限位杆143与支撑架101之间采用固定连接，限位杆143上设置有与旋转控制杆142接触的锥体部144，限位杆143为螺杆结构，锥体部144与限位杆143螺纹配合连接。旋转控制杆142通过与限位杆143的锥体部144接触而形成对撑袋组件120张开角度的限位，通过调整锥体部144的位置，即可调节旋转控制杆142与锥体部144的接触位置，例如，当旋转控制杆142接触的是锥体部144的根部，即小径端时，则控制杆141的旋转控制杆142与锥体部144接触的时间相对滞后一点，使得控制杆141旋转的角度则稍小一些，则撑袋组件110的横向张开角度则偏小一些；如果旋转控制杆142接触的是锥体部144的头部，即大径端时，控制杆141的旋转控制杆142与锥体部144接触的时间则相对提前一点，则控制杆141能够旋转的角度则稍大一些，则撑袋组件110的横向张开角度则稍大一些。因此，通过调节旋转控制杆142与限位杆143的锥体部144接触位置，即可实现撑袋组件110横向可张开角度的微调整，能够在撑袋组件110长时间使用后，出现张开不到位的情况发生。

放袋平台200包括平台构件202，平台构件202下方设置有驱动平台构件202竖向移动的丝杆螺母组件203，丝杆螺母组件203连接有驱动电机201。通过驱动电机201驱动丝杆螺母组件203的传动，然后提升平台构件202，随着包装袋300的使用而厚度减小时，通过对平台构件202的提升来保证压袋组件120和吹袋组件160在最大向下行程情况下都能紧密接触到包装袋300，从而保证包装机的正常运行。

Claims (9)

1.一种用于包装机的开袋装置，其特征在于，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋的放袋平台(200),放袋平台(200)上设置有用于套设包装袋的弹性套杆；开袋机构包括支撑架(101)，支撑架(101)上设置有撑袋组件(110)、压袋组件(120)和吹袋组件(160)；

所述的压袋组件(120)，设置有一对，用于对放袋平台(200)上层叠放置的包装袋进行压制；

所述的吹袋组件(160)，用于对放袋平台(200)上层叠放置的最上层包装袋吹气，并打开袋口；

所述的撑袋组件(110)，用于插入打开袋口的包装袋中，并撑开包装袋；撑袋组件(110)设置有一对，且对称布置在支撑架(101)上，支撑架(101)中设置有直线驱动组件(150)驱动撑袋组件(110)直线移动，撑袋组件(110)包括控制杆(141)，控制杆(141)上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架(101)的两侧还设置有限位杆(143)，控制杆(141)的底部设置有用于与限位杆(143)接触而带动控制杆(141)旋转的旋转控制杆(142)。

2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述的压袋组件(120)包括设置在支撑架(101)上的压袋杆(122)，压袋杆(122)的头部设置有用于压制在包装袋上的弹性压头(121)。

3.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述的压袋组件(120)还包括设置在支架上用于调整两个压袋杆(122)横向间距的第一横向调整丝杆(125)，第一横向调整丝杆(125)上安装有用于调整压袋杆(122)纵向位置的纵向调整气缸(124)。

4.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述的吹袋组件(160)包括设置在两个压袋组件(120)之间的吹气扁管(161)，吹气扁管(161)与设置在支撑架(101)上用于调整吹气扁管(161)纵向位置的扁管调整气缸(162)。

5.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述的支撑架(101)上还设置有用于调整两个撑袋组件(110)的横向间距的第二横向调整丝杆(145)，两个撑袋组件(110)设置在第二横向调整丝杆(145)上，第二横向调整丝杆(145)通过直线驱动组件(150)驱动。

6.根据权利要求5所述的开袋装置，其特征在于，所述的撑袋组件(110)包括安装在第二横向调整丝杆(145)上的基座块(174)，撑袋组件(110)的控制杆(141)安装在基座块(174)上，所述的基座块(174)上安装有限位件(173)，控制杆(141)上安装有固定件(171)，固定件(171)与限位件(173)之间设置有旋转复位弹簧(172)，并在固定件(171)上设置有与限位件(173)接触实现限位的限位销(175)。

7.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述的限位杆(143)与支撑架(101)之间采用固定连接，限位杆(143)上设置有与旋转控制杆(142)接触的锥体部(144)，限位杆(143)为螺杆结构，锥体部(144)与限位杆(143)螺纹配合连接。

8.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述的一对撑袋构件包括上撑袋构件(111)和下撑袋构件(112)，下撑袋构件(112)固定安装在控制杆(141)上，上撑袋杆采用转动方式安装在控制杆(141)上，上撑袋构件(111)和下撑袋构件(112)的尾部之间连接有用于相对张开或相对闭合两撑袋构件的头部位置的撑袋气缸(113)。

9.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述的放袋平台(200)包括平台构件(202)，平台构件(202)下方设置有驱动平台构件(202)竖向移动的丝杆螺母组件(203)，丝杆螺母组件(203)连接有驱动电机(201)。