CN206900759U

CN206900759U - 一种全自动开袋机构

Info

Publication number: CN206900759U
Application number: CN201720512623.6U
Authority: CN
Inventors: 娄国平
Original assignee: SHANGHAI JINWE PACKAGING MACHINE CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI JINWE PACKAGING MACHINE CO Ltd
Priority date: 2017-05-10
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2027-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种全自动开袋机构，包括安装架、工作台、控制箱、袋尾吸袋装置、袋口吸袋装置、开袋旋转装置、夹袋装置，其特征在于：所述安装架上安装有工作台，工作台包括空袋放置区以及设在空袋放置区后侧的空袋上袋区，空袋上袋区后侧设有控制箱，空袋放置区与空袋上袋区之间设有推送袋杆，空袋上袋区后端的上侧设有袋尾吸袋装置，空袋上袋区的前端设有袋口吸袋装置，袋口吸袋装置包括袋口上吸盘组、袋口下吸盘组，袋口上吸盘组设在滑动杆上，袋口下吸盘组设在转动杆上，袋口吸袋装置的上方设有开袋旋转装置，开袋旋转装置的一侧设有夹袋装置。本实用新型具有结构简单、动作可靠准确、工作效率高等优点。

Description

一种全自动开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，特别涉及一种全自动开袋机构。

背景技术

对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，以便于充填装置向包装袋内填充物料。吸袋开袋机构是自动上袋机构的重要组成之一，吸袋开袋的成功率和速度影响整个包装生产线的工作效率。但是，现有的开袋装置不能将包装袋的袋口充分打开，从而影响到充填装置的填充物料，进而影响到自动包装机的包装质量和生产效率。而且现有的包装机开袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、动作可靠准确、工作高效、可以将包装袋的袋口充分打开的全自动开袋机构。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种全自动开袋机构，包括安装架、工作台、控制箱、袋尾吸袋装置、袋口吸袋装置、开袋旋转装置、夹袋装置，其特征在于：所述安装架上安装有工作台，所述工作台包括空袋放置区以及设在空袋放置区后侧的空袋上袋区，所述空袋上袋区后侧设有控制箱，所述空袋放置区与空袋上袋区之间设有推送袋杆，所述空袋上袋区后端的上侧设有袋尾吸袋装置，所述空袋上袋区的前端设有袋口吸袋装置，所述袋口吸袋装置包括袋口上吸盘组、袋口下吸盘组，所述的袋口上吸盘组设在滑动杆上，所述袋口下吸盘组设在转动杆上，所述袋口吸袋装置的上方设有开袋旋转装置，所述开袋旋转装置的一侧设有夹袋装置。

进一步地，所述开袋旋转装置包括左撑袋杆、右撑袋杆、旋转臂，所述旋转臂上固定有左、右安装块，所述左、右安装块的外侧分别转动安装有左撑袋杆、右撑袋杆，所述左、右安装块之间固定有安装板，所述安装板上设有开合连杆装置，所述开合连杆装置分别与所述左撑袋杆、右撑袋杆铰接连接。

进一步地，所述开袋旋转装置的旋转臂的一端固定安装在控制箱内转动装置内。

进一步地，所述左撑袋杆和右撑袋杆的下端分别安装有左撑袋板和右撑袋板。

进一步地，所述夹袋装置包括支架、设置在支架前后两侧夹袋机构、设在支架左右两侧的撑袋机构，所述夹袋机构包括固定在支架上的固定夹板、铰接在支架上的活动夹板，所述活动夹板的下端通过活动头连接有气缸的活动端，所述气缸的另一端转动连接在支架的安装座上；所述撑袋机构包括上下运动气缸、左右运动气缸，所述支架的左右两侧分别固定有第一安装板，所述第一安装板上设有上下运动气缸，所述上下运动气缸的下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有左右运动气缸，所述左右运动气缸的活动杆上固定有撑袋板。

进一步地，所述的上下运动气缸两侧设有上下导向杆，所述上下导向杆的下端穿过第一安装板固定在第二安装板上。

进一步地，所述的左右运动气缸两侧设有左右导向杆，所述左右导向杆的一端穿过第二安装板固定在撑袋板上。

进一步地，所述控制箱上设有触摸操作屏，所述触摸操作屏连接控制控制箱。

进一步地，所述袋尾吸袋装置包括固定在控制箱上的上下气缸，所述上下气缸通过连接杆连接有袋尾吸盘。

工作原理：本机构在工作时，先将一叠大袋子(如编织袋)放入空袋放置区，再通过推送袋杆将袋子推送至空袋上袋区，空袋放置区可继续放置空袋；袋尾吸盘和袋口上吸盘组同时动作往下吸袋后上升，将第一个袋子与后面袋子分离，袋口下吸盘组通过下吸盘组转动杆旋转至袋子口的下面，同时袋口上吸盘组向下运动与袋口下吸盘组合上，此时袋口上吸盘组与袋口下吸盘组同时吸住袋子，袋口上吸盘组再向上运动将袋子向上拉，使袋口上下打开；开袋旋转装置的左、右撑袋杆在开合连杆装置的作用下合上，然后插入袋口，然后再在开合连杆装置的作用下打开使袋口撑开，再通过旋转臂将袋子送入夹袋装置,使夹袋装置夹住袋子，然后开袋旋转装置的左、右撑袋杆往上的同时往外退回，重新下一个开袋动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过先使用两个袋子上侧的前后两个吸盘将袋子吸起，再通过袋口下侧的吸盘将袋口打开，使用撑袋杆将袋口撑开，可以将包装袋的袋口充分打开；通过旋转臂将撑开后的袋口移到夹袋装置使其被夹住，同时夹袋装置上设有的撑袋装置可以将袋口撑大，可以方便装入物料，增加装袋效率。本实用新型具有结构简单、动作可靠准确、工作效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的开袋旋转装置的结构示意图；

图3为本实用新型的夹袋装置的结构示意图。

图中：1-安装架，2-工作台，3-空袋放置区，4-推送袋杆，5-空袋上袋区，6-袋尾吸盘，7-连接杆，8-上下气缸，9-滑动孔，10-触摸操作屏，11-控制箱，12-转动装置，13-旋转臂，14-夹袋装置，15-上吸盘组滑动杆，16-袋口上吸盘组，17-袋口下吸盘组，18-下吸盘组转动杆，19-左撑袋杆，191-左撑袋板，20-右撑袋杆，201-右撑袋板，21-左安装块，22-右安装块，23-安装板，24-开合连杆装置，25-支架，26-第一安装板，27-上下导向杆，28-上下运动气缸，29-第二安装板，30-左右运动气缸，31-左右导向杆，32-固定夹板，33-活动夹板，34-活动头，35-气缸，36-安装座，37-撑袋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供一种全自动开袋机构，包括安装架1、工作台2、控制箱11、袋尾吸袋装置、袋口吸袋装置、开袋旋转装置、夹袋装置14，其特征在于：所述安装架1上安装有工作台2，所述工作台2包括空袋放置区3以及设在空袋放置区3后侧的空袋上袋区5，所述空袋上袋区5后侧设有控制箱11，所述控制箱上11设有触摸操作屏10，所述触摸操作屏10连接控制控制箱11，所述空袋放置区3与空袋上袋区5之间设有推送袋杆4，所述空袋上袋区5后端的上侧设有袋尾吸袋装置，所述空袋上袋区5的前端设有袋口吸袋装置，所述袋口吸袋装置包括袋口上吸盘组16、袋口下吸盘组17，所述的袋口上吸盘组16设在滑动杆15上，所述袋口下吸盘组17设在转动杆18上，所述袋口吸袋装置的上方设有开袋旋转装置，所述开袋旋转装置的一侧设有夹袋装置14。

如图2所示，所述开袋旋转装置包括左撑袋杆19、右撑袋杆20、旋转臂13，所述旋转臂13上固定有左、右安装块21和22，所述左、右安装块21和22的外侧分别转动安装有左撑袋杆19、右撑袋杆20，所述左、右安装块21和22之间固定有安装板23，所述安装板23上设有开合连杆装置24，所述开合连杆装置24分别与所述左撑袋杆19、右撑袋杆20铰接连接；所述开袋旋转装置的旋转臂13的一端固定安装在控制箱11内转动装置12内；所述左撑袋杆19和右撑袋杆20的下端分别安装有左撑袋板191和右撑袋板201。

如图3所示，所述夹袋装置14包括支架25、设置在支架前后两侧夹袋机构、设在支架25左右两侧的撑袋机构，所述夹袋机构包括固定在支架25上的固定夹板32、铰接在支架上的活动夹板33，所述活动夹板33的下端通过活动头34连接有气缸35的活动端，所述气缸35的另一端转动连接在支架25的安装座36上；所述撑袋机构包括上下运动气缸28、左右运动气缸30，所述支架25的左右两侧分别固定有第一安装板26，所述第一安装板26上设有上下运动气缸28，所述上下运动气缸28的下端固定有第二安装板29，所述第二安装板29上设有左右运动气缸30，所述左右运动气缸30的活动杆上固定有撑袋板37；所述的上下运动气缸28两侧设有上下导向杆27，所述上下导向杆27的下端穿过第一安装板26固定在第二安装板29上；所述的左右运动气缸30两侧设有左右导向杆31，所述左右导向杆31的一端穿过第二安装板29固定在撑袋板37上。

工作原理：本机构在工作时，先将一叠大袋子(如编织袋)放入空袋放置区3，再通过推送袋杆4将袋子推送至空袋上袋区5，空袋放置区3可继续放置空袋；袋尾吸盘6和袋口上吸盘组16同时动作往下吸袋后上升，将第一个袋子与后面袋子分离，袋口下吸盘组17通过下吸盘组转动杆18旋转至袋子口的下面，同时袋口上吸盘组16向下运动与袋口下吸盘组17合上，此时袋口上吸盘组16与袋口下吸盘组17同时吸住袋子，袋口上吸盘组16再向上运动将袋子向上拉，使袋口上下打开；开袋旋转装置的左、右撑袋杆19、20在开合连杆装置24的作用下合上，然后插入袋口，然后再在开合连杆装置24的作用下打开使袋口撑开，再通过旋转臂13将袋子送入夹袋装置14,使夹袋装置14夹住袋子，然后开袋旋转装置的左、右撑袋杆19、20往上的同时往外退回，重新下一个开袋动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动开袋机构，包括安装架、工作台、控制箱、袋尾吸袋装置、袋口吸袋装置、开袋旋转装置、夹袋装置，其特征在于：所述安装架上安装有工作台，所述工作台包括空袋放置区以及设在空袋放置区后侧的空袋上袋区，所述空袋上袋区后侧设有控制箱，所述空袋放置区与空袋上袋区之间设有推送袋杆，所述空袋上袋区后端的上侧设有袋尾吸袋装置，所述空袋上袋区的前端设有袋口吸袋装置，所述袋口吸袋装置包括袋口上吸盘组、袋口下吸盘组，所述的袋口上吸盘组设在滑动杆上，所述袋口下吸盘组设在转动杆上，所述袋口吸袋装置的上方设有开袋旋转装置，所述开袋旋转装置的一侧设有夹袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述开袋旋转装置包括左撑袋杆、右撑袋杆、旋转臂，所述旋转臂上固定有左、右安装块，所述左、右安装块的外侧分别转动安装有左撑袋杆、右撑袋杆，所述左、右安装块之间固定有安装板，所述安装板上设有开合连杆装置，所述开合连杆装置分别与所述左撑袋杆、右撑袋杆铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述开袋旋转装置的旋转臂的一端固定安装在控制箱内转动装置内。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述左撑袋杆和右撑袋杆的下端分别安装有左撑袋板和右撑袋板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述夹袋装置包括支架、设置在支架前后两侧夹袋机构、设在支架左右两侧的撑袋机构，所述夹袋机构包括固定在支架上的固定夹板、铰接在支架上的活动夹板，所述活动夹板的下端通过活动头连接有气缸的活动端，所述气缸的另一端转动连接在支架的安装座上；所述撑袋机构包括上下运动气缸、左右运动气缸，所述支架的左右两侧分别固定有第一安装板，所述第一安装板上设有上下运动气缸，所述上下运动气缸的下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有左右运动气缸，所述左右运动气缸的活动杆上固定有撑袋板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述的上下运动气缸两侧设有上下导向杆，所述上下导向杆的下端穿过第一安装板固定在第二安装板上。

7.根据权利要求5或6所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述的左右运动气缸两侧设有左右导向杆，所述左右导向杆的一端穿过第二安装板固定在撑袋板上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述控制箱上设有触摸操作屏，所述触摸操作屏连接控制控制箱。

9.根据权利要求1所述的一种全自动开袋机构，其特征在于：所述袋尾吸袋装置包括固定在控制箱上的上下气缸，所述上下气缸通过连接杆连接有袋尾吸盘。