CN207843482U - 水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置 - Google Patents

水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207843482U
CN207843482U CN201721818340.0U CN201721818340U CN207843482U CN 207843482 U CN207843482 U CN 207843482U CN 201721818340 U CN201721818340 U CN 201721818340U CN 207843482 U CN207843482 U CN 207843482U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
valve opening
cylinder
opening mouth
opens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721818340.0U
Other languages
English (en)
Inventor
窦建广
张广福
安雅健
范志红
付跃晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd
Original Assignee
TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd filed Critical TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd
Priority to CN201721818340.0U priority Critical patent/CN207843482U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207843482U publication Critical patent/CN207843482U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,包括开阀口机架,所述开阀口机架上安装有压袋气缸,所述压袋气缸下端安装导向压板,沿所述导向压板的两侧对称安装有第一开袋气缸和第二开袋气缸,且所述第一开袋气缸与第一开袋连杆铰接,所述第一开袋连杆的下端安装第一开阀口吸管,所述第一开阀口吸管上安装有第一真空吸盘,所述第一开阀口吸管通过第一气管与真空发生器相连,所述第二开袋气缸与第二开袋连杆铰接,所述第二开袋连杆的下端安装第二开阀口吸管,所述第二开阀口吸管上安装有第二真空吸盘,所述第二开阀口吸管通过第二气管与所述真空发生器相连。本实用新型结构简单,且开袋方式快。

Description

水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置
技术领域
本实用新型涉及将空袋口自动打开的技术领域,尤其是指一种水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置。
背景技术
对于用于包装粉尘状物料的包装袋,使用时通常将包装袋的开口打开,将包装袋的袋口套入包装机的喂料管,从而实现将物料灌装至所述包装袋中。目前,国内包装机的套袋大多是利用人工套袋的方式实现,由于工作现场粉尘大,导致劳动环境较差;再者,工人的劳动强度也高,不但有职业危害,而且生产效率较低,不能满足现代化生产的要求。
为了克服上述缺点,现有中国专利(CN103895907A)公开了一种缝底阀口袋自动吸袋开袋装置,包括:机架,其一端铰接提袋杠杆,所述提袋杠杆上铰接提袋吸盘支架和过渡连杆,所述提袋吸盘支架以及过渡连杆构成U型,且所述提袋吸盘支架上设有提袋吸盘,所述过渡连接杆上连有开袋气缸;所述开袋吸盘支架固定在开袋气缸上,所述开袋吸盘支架上设有开袋吸盘,且开袋吸盘与提袋吸盘相对设置,所述提袋杠杆在气缸的驱动下带动提袋吸盘转动,使包装袋的上半部分在提袋吸盘的吸附下被提起,然后通过开袋气缸的气缸杆伸出,推动开袋吸盘贴近空袋,当气缸杆缩回时带动开袋吸盘将袋口拉开。上述方案中,袋口打开后,需要利用夹袋装置将包装袋夹住,保持住张开的袋口,吸盘断气,避让气缸动作带动提袋吸盘支架摆过一定的角度,让出位置,然后利用夹袋装置将包装袋取出,完成一个循环。上述虽然实现了缝底阀口袋的自动开袋,但是需要额外配合夹袋装置才能保证张开的袋口,因此导致整体结构复杂,成本高。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中自动开启空袋的装置复杂且成本低等问题从而提供一种结构简单且很容易开启空袋的水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的一种水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,包括开阀口机架,所述开阀口机架上安装有压袋气缸,所述压袋气缸下端安装导向压板,沿所述导向压板的两侧对称安装有第一开袋气缸和第二开袋气缸,且所述第一开袋气缸与第一开袋连杆铰接,所述第一开袋连杆的下端安装第一开阀口吸管,所述第一开阀口吸管上安装有第一真空吸盘,所述第一开阀口吸管通过第一气管与真空发生器相连,所述第二开袋气缸与第二开袋连杆铰接,所述第二开袋连杆的下端安装第二开阀口吸管,所述第二开阀口吸管上安装有第二真空吸盘,所述第二开阀口吸管通过第二气管与所述真空发生器相连。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘对称分布在所述导向压板的两侧。
在本实用新型的一个实施例中,所述压袋气缸是三轴气缸。
在本实用新型的一个实施例中,所述压袋气缸的活塞杆端与所述导向压板相连。
在本实用新型的一个实施例中,所述开阀口机架上端安装有两个电磁阀,其中一个电磁阀控制所述压袋气缸,另一个电磁阀控制所述第一开袋气缸和所述第二开袋气缸。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一开袋连杆和所述第二开袋连杆均铰接在开袋连杆座上。
在本实用新型的一个实施例中,所述开袋连杆座上设有限位螺栓。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一开袋气缸的活塞杆通过第一开袋连杆轴与第一开袋连杆铰接;所述第二开袋气缸的活塞杆通过第二开袋连杆轴与第二开袋连杆铰接。
在本实用新型的一个实施例中,所述导向压板的中间分别与所述第一开袋气缸尾座和所述第二开袋气缸尾座铰接。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,结构简单,通过所述第一开袋气缸带动所述第一真空吸盘的运动,以及所述第二开袋气缸带动所述第二真空吸盘的运动,使所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘吸附到所述水泥袋的两侧,将缝底水泥袋的阀口打开;同时,所述压袋气缸动作带动所述导向压板移动,将已经打开阀口的水泥袋压住,并保持水泥袋的阀口始终处于打开状态。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置的示意图;
图2是本实用新型所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装的一个状态示意图;
图3是本实用新型所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装的一个状态示意图。
具体实施方式
如图1和图2以及图3所示,本实施例提供一种水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,包括开阀口机架10,所述开阀口机架10上安装有压袋气缸11,所述压袋气缸11下端安装导向压板12,沿所述导向压板12的两侧对称安装有第一开袋气缸131和第二开袋气缸132,且所述第一开袋气缸131与第一开袋连杆141铰接,所述第一开袋连杆141的下端安装第一开阀口吸管151,所述第一开阀口吸管151上安装有第一真空吸盘161,所述第一开阀口吸管151通过第一气管与真空发生器相连,所述第二开袋气缸132与第二开袋连杆142铰接,所述第二开袋连杆142的下端安装第二开阀口吸管152,所述第二开阀口吸管152上安装有第二真空吸盘162,所述第二开阀口吸管152通过第二气管与所述真空发生器相连。
本实施例所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,包括开阀口机架10,所述开阀口机架10上安装有压袋气缸11,所述压袋气缸11下端安装导向压板12,所述导向压板11在所述压袋气缸11的带动下作上下运动,若水泥袋的阀口被打开,通过所述导向压板11可以将打开阀口的水泥袋压住,并保持水泥袋的阀口为打开状态直到射袋动作完成;沿所述导向压板12的两侧对称安装有第一开袋气缸131和第二开袋气缸132,且所述第一开袋气缸131与第一开袋连杆141铰接,通过所述第一开袋气缸131带动所述第一开袋连杆141的运动,所述第一开袋连杆141的下端安装第一开阀口吸管151,所述第一开阀口吸管151上安装有第一真空吸盘161,通过所述第一开袋连杆141的运动带动所述第一真空吸盘161的运动,所述第一开阀口吸管151通过第一气管与真空发生器相连,所述真空发生器通过所述第一气管为所述第一真空吸盘161提供负压,所述第二开袋气缸132与第二开袋连杆142铰接,通过所述第二开袋气缸132带动所述第二开袋连杆142的运动,所述第二开袋连杆142的下端安装第二开阀口吸管152,所述第二开阀口吸管152上安装有第二真空吸盘162,通过所述第二开袋连杆142的运动带动所述第二真空吸盘162的运动,所述第二开阀口吸管152通过第二气管与所述真空发生器相连,所述真空发生器通过所述第二气管为所述第二真空吸盘162提供负压,有利于通过所述第一真空吸盘161和所述第二真空吸盘162的配合吸取水泥袋20阀口两侧的位置,从而快速将水泥袋打开。
所述第一真空吸盘161和所述第二真空吸盘162对称分布在所述导向压板12的两侧,从而有利于均匀的将水泥袋20的袋口打开。所述压袋气缸11是三轴气缸。所述压袋气缸11的活塞杆端与所述导向压板12相连,通过所述压袋气缸11的伸缩带动所述导向压板12的上下运动。
所述开阀口机架10上端安装有两个电磁阀,其中一个电磁阀控制所述压袋气缸11,另一个电磁阀控制所述第一开袋气缸131和所述第二开袋气缸132,从而实现控制水泥袋20阀口的开启以及保持阀口开启的状态。所述第一开袋连杆141和所述第二开袋连杆142均铰接在开袋连杆座17上,从而有利于所述第一开袋连杆141以及所述第二开袋连杆142的运动。
所述开袋连杆座17上设有限位螺栓18,通过所述限位螺栓18调整所述第一开袋连杆141和所述第二开袋连杆142的张开角度。所述第一开袋气缸131的活塞杆通过第一开袋连杆轴191与第一开袋连杆141铰接,从而实现通过所述第一开袋气缸131的伸缩带动所述第一开袋连杆141的运动;所述第二开袋气缸132的活塞杆通过第二开袋连杆轴192与第二开袋连杆142铰接,从而实现通过所述第二开袋气缸132的伸缩带动所述第二开袋连杆142的运动。所述导向压板12的中间分别与所述第一开袋气缸131尾座和所述第二开袋气缸132尾座铰接,从而将所述第一开袋气缸131与所述第二开袋气缸132固定在所述导向压板12上。
本实用新型所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置的工作原理如下:
当水泥袋20到达开阀口位置后,如图2所示,所述第一开袋气缸131和所述第二开袋气缸132的活塞杆同时收回,使所述第一开袋连杆141带动所述第一真空吸盘161向内运动,以及所述第二开袋连杆142带动所述第二真空吸盘162向内运动,直至所述第一真空吸盘161以及所述第二真空吸盘162吸附到所述水泥袋20的两侧,然后控制所述第一开袋气缸131以及所述第二开袋气缸132的电磁阀换向,使所述第一开袋气缸131和所述第二开袋气缸132的活塞杆同时伸出,使所述第一开袋连杆141带动所述第一真空吸盘161向外运动,以及所述第二开袋连杆142带动所述第二真空吸盘162向外运动,从而将所述水泥袋20的袋口打开,如图3所示,与此同时,所述压袋气缸11动作带动所述导向压板12向下移动,将已经打开阀口的水泥袋20压住,并保持水泥袋20的阀口始终处于打开状态直到射袋动作完成。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,包括开阀口机架,其特征在于:所述开阀口机架上安装有压袋气缸,所述压袋气缸下端安装导向压板,沿所述导向压板的两侧对称安装有第一开袋气缸和第二开袋气缸,且所述第一开袋气缸与第一开袋连杆铰接,所述第一开袋连杆的下端安装第一开阀口吸管,所述第一开阀口吸管上安装有第一真空吸盘,所述第一开阀口吸管通过第一气管与真空发生器相连,所述第二开袋气缸与第二开袋连杆铰接,所述第二开袋连杆的下端安装第二开阀口吸管,所述第二开阀口吸管上安装有第二真空吸盘,所述第二开阀口吸管通过第二气管与所述真空发生器相连。
2.根据权利要求1所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘对称分布在所述导向压板的两侧。
3.根据权利要求1所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述压袋气缸是三轴气缸。
4.根据权利要求3所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述压袋气缸的活塞杆端与所述导向压板相连。
5.根据权利要求1所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述开阀口机架上端安装有两个电磁阀,其中一个电磁阀控制所述压袋气缸,另一个电磁阀控制所述第一开袋气缸和所述第二开袋气缸。
6.根据权利要求1所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述第一开袋连杆和所述第二开袋连杆均铰接在开袋连杆座上。
7.根据权利要求6所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述开袋连杆座上设有限位螺栓。
8.根据权利要求1所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述第一开袋气缸的活塞杆通过第一开袋连杆轴与第一开袋连杆铰接;所述第二开袋气缸的活塞杆通过第二开袋连杆轴与第二开袋连杆铰接。
9.根据权利要求1所述水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置,其特征在于:所述导向压板的中间分别与所述第一开袋气缸尾座和所述第二开袋气缸尾座铰接。
CN201721818340.0U 2017-12-22 2017-12-22 水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置 Active CN207843482U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721818340.0U CN207843482U (zh) 2017-12-22 2017-12-22 水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721818340.0U CN207843482U (zh) 2017-12-22 2017-12-22 水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207843482U true CN207843482U (zh) 2018-09-11

Family

ID=63422266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721818340.0U Active CN207843482U (zh) 2017-12-22 2017-12-22 水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207843482U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111196395A (zh) * 2020-03-05 2020-05-26 芜湖裕东自动化科技有限公司 一种包装机自封袋开袋结构及其开袋方法
CN115231056A (zh) * 2022-05-11 2022-10-25 信丰县想法自动化设备有限公司 阀口编织袋的开口机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111196395A (zh) * 2020-03-05 2020-05-26 芜湖裕东自动化科技有限公司 一种包装机自封袋开袋结构及其开袋方法
CN115231056A (zh) * 2022-05-11 2022-10-25 信丰县想法自动化设备有限公司 阀口编织袋的开口机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203512125U (zh) 一种齿轮齿条传动实现吸盘张合的开袋机构
CN207843482U (zh) 水泥包装自动套袋机吸盘开阀口装置
CN201519868U (zh) 一种夹子组装装置
CN205972018U (zh) 一种包装机的夹袋开袋机构
CN105691734A (zh) 机器人自动上袋吸盘机构
CN106115023B (zh) 一种塑料管材自动捆扎套编织袋贴标签缝纫包装机
CN105711915B (zh) 自动送取标签机
CN208307115U (zh) 自动夹袋撑袋装置
CN205525233U (zh) 机器人自动上袋吸盘机构
CN107711229A (zh) 负压式果实套袋装置
CN208544481U (zh) 口哨棒棒糖包装机的袋口撑开装置
CN112195638B (zh) 服装裁剪辅助用负压夹持装置
CN208775057U (zh) 一种折袋机构
CN105789100B (zh) 用于半导体封装系统的引线框架夹取系统
CN207670777U (zh) 一种自绷袋水平式套袋机械手
CN208248612U (zh) 一种用于封口三边封袋的旋转式封口机
CN204916329U (zh) 自动套袋机取袋装置
CN207443722U (zh) 一种梨树园的果实套袋装置
CN203558246U (zh) 一种供袋机构
CN105151410B (zh) 开袋装置
CN205045074U (zh) 撑袋机械臂
CN208665663U (zh) 精准开袋包装机构
CN106868725A (zh) 一种开袋机的夹持装置
CN210681407U (zh) 撑袋机构
CN204688504U (zh) 用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant