CN205045074U - 撑袋机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于灌包设备技术领域，具体公开了一种撑袋机械臂，包括机架和固定在机架上的支架，支架上连接有支臂架，支臂架上设有一对挂袋臂，两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆，两个挂袋臂的底端设有挂袋环；支臂架一端通过销轴连接有转动连杆，转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸，短行程气缸设在机架上。本实用新型结构简单、操作精度高且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于灌包设备技术领域，涉及一种机械臂，特别涉及一种撑袋机械臂。
背景技术
厂家在对散装物料进行包装时，需要进行灌装，通常是将摆放整齐的袋子挂到下料口处进行灌包作业。灌装作业的目的即是将被包装物推送到包装袋中，以便于对被包装物进行包装，通常设置有用于撑住包装袋开口的戽斗及用于提供动力以便于驱动戽斗的装置，如气缸等；采用这种利用气缸驱动戽斗进行撑袋操作时，由于气缸的动作不稳定且精度不高，不能适用于高速包装作业，极大的降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作精度高且工作效率高的撑袋机械臂。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：撑袋机械臂，包括机架和固定在机架上的支架，支架上连接有支臂架，支臂架上设有一对挂袋臂，两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆，两个挂袋臂的底端设有挂袋环；支臂架一端通过销轴连接有转动连杆，转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸，短行程气缸设在机架上。
进一步地，两个挂袋臂设置在同一平面内，两个挂袋臂与支臂架转动连接。
进一步地，支臂架与支架转动连接；转动连杆与销轴转动连接；短行程气缸与机架转动连接。
进一步地，挂袋环设置在挂袋臂底端外侧，且挂袋环向靠近支架的一侧倾斜设置。
进一步地，撑袋气缸水平设置在两个挂袋臂之间，且撑袋气缸与两个挂袋臂的夹角一致。
进一步地，连杆首端铰接在一个挂袋臂的顶端，尾端铰接在另一挂袋臂上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：支臂架上设有一对挂袋臂，两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆，利用撑袋气缸和连杆实现两个挂袋臂的同步转动，提高操作精确度，提高工作效率；两个挂袋臂的底端设有挂袋环，挂袋环设置在挂袋臂底端外侧，且挂袋环向靠近支架的一侧倾斜设置，挂袋环可与包装袋配合紧密，防止在灌装过程中包装袋脱落，提高灌装生产的效率；支臂架一端通过销轴连接有转动连杆，转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸，短行程气缸设在机架上，短行程气缸伸出，挂袋臂完成套袋形成，挂袋环伸入袋口，包装袋套紧在挂袋环上后，长行程气缸收回，挂袋臂完成挂袋行程，包装袋套在下料口上，下料口夹紧包装袋袋口准备灌装，短行程气缸收回，挂袋臂从包装袋袋口脱出，最后长行程气缸伸出，挂袋臂复位，短行程气缸和长行程气缸配合完成挂袋、灌装、复位等步骤，设计合理、提高工作效率；两个挂袋臂设置在同一平面内，两个挂袋臂与支臂架转动连接，保证包装袋被撑开的袋口与下料口配合紧密，防止物料泄漏；撑袋气缸水平设置在两个挂袋臂之间，且撑袋气缸与两个挂袋臂的夹角一致，保证两个挂袋臂转动的角度一致，同步效果好；连杆首端铰接在一个挂袋臂的顶端，尾端铰接在另一挂袋臂上，提高两个挂袋臂的同步率，进而提高挂袋精度和工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是挂袋臂的结构示意图。
具体实施方式
撑袋机械臂，如图1、图2所示，包括机架7和固定在机架7上的支架11，支架11上连接有支臂架14，支臂架14上设有一对挂袋臂6，两个挂袋臂6之间设有撑袋气缸13和连杆，两个挂袋臂6的底端设有挂袋环9；其中支臂架14一端通过销轴1连接有转动连杆5，转动连杆5一端依次连接有长行程气缸4和短行程气缸3，短行程气缸3设在机架7上。两个挂袋臂6设置在同一平面内，两个挂袋臂6与支臂架14转动连接。支臂架14与支架11转动连接；转动连杆5与销轴15转动连接；短行程气缸3与机架7转动连接。挂袋环9设置在挂袋臂6底端外侧，且挂袋环9向靠近支架11的一侧倾斜设置。撑袋气缸13水平设置在两个挂袋臂6之间，且撑袋气缸13与两个挂袋臂6的夹角一致。连杆12首端铰接在一个挂袋臂6的顶端，尾端铰接在另一挂袋臂6上。
工作时，包装袋设在供袋平台1上，上吸嘴2将包装袋吸起，下吸嘴10与上吸嘴2配合将包装袋吸开，此时长行程气缸4处于伸出状态，短行程气缸3启动，挂袋臂6向靠近支架11方向移动，挂袋臂6尾端伸入包装袋袋口中，完成套袋形成，此时挂袋环9处在袋口中，撑袋气缸13启动，将挂袋臂6撑开，挂袋臂6尾端向外侧移动，挂袋环9将包装袋撑紧，长行程气缸4启动并收回，挂袋臂6向下料口8处转动，将包装袋套在下料口8上，完成挂袋行程；下料口8启动并夹紧包装袋袋口，短行程气缸3收回，挂袋臂6从包装袋中脱出，长行程气缸4启动并伸出，同时撑袋气缸13启动并收回，挂袋臂6复位准备下次作业。
Claims (6)
1.撑袋机械臂，包括机架和固定在机架上的支架，支架上连接有支臂架，其特征在于：所述支臂架上设有一对挂袋臂，两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆，两个挂袋臂的底端设有挂袋环；所述支臂架一端通过销轴连接有转动连杆，转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸，短行程气缸设在机架上。
2.如权利要求1所述的撑袋机械臂，其特征在于：所述两个挂袋臂设置在同一平面内，两个挂袋臂与支臂架转动连接。
3.如权利要求1或2所述的撑袋机械臂，其特征在于：所述支臂架与支架转动连接；所述转动连杆与销轴转动连接；所述短行程气缸与机架转动连接。
4.如权利要求3所述的撑袋机械臂，其特征在于：所述挂袋环设置在挂袋臂底端外侧，且挂袋环向靠近支架的一侧倾斜设置。
5.如权利要求4所述的撑袋机械臂，其特征在于：所述撑袋气缸水平设置在两个挂袋臂之间，且撑袋气缸与两个挂袋臂的夹角一致。
6.如权利要求5所述的撑袋机械臂，其特征在于：所述连杆首端铰接在一个挂袋臂的顶端，尾端铰接在另一挂袋臂上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499888A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 浙江凯乐士科技有限公司 | 一种挂袋机构及分拣机 |
| CN109850270A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-07 | 西安磁林电气有限公司 | 一种m袋成型夹袋器 |
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- 2015-09-16 CN CN201520715312.0U patent/CN205045074U/zh active Active
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| CN109850270B (zh) * | 2019-04-04 | 2024-05-14 | 西安磁林电气有限公司 | 一种m袋成型夹袋器 |
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