CN207481146U - 一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，包括固定底座和机械抓手，所述固定底座内设置有电机，所述转动轴的末端连接有固定盘，所述液压缸上连接有液压杆，且液压杆的末端与支撑杆通过旋转轴连接，所述旋转轴的内侧设置有固定旋钮，所述机械抓手与支撑杆的末端连接。该注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，设置有液压缸和液压杆，使机械抓手可以自动上下移动，在电机的带动作用下，机械抓手可以旋转，使用更加方便，同时机械抓手内设置有电动伸缩杆，可以根据需要夹取的橡胶玩具的大小进行调节，使用方便，夹持杆设置为弯曲状，且夹持杆等间距的设置在固定块上，并且夹持杆上设置有防滑齿，使夹持效果更好，橡胶玩具不易脱落。

Description

一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手

技术领域

本实用新型涉及橡胶玩具生产加工相关装置技术领域，具体为一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手。

背景技术

在橡胶玩具的生产加工过程中，给橡胶玩具器件进行注塑是很重要的步骤，当注塑结束后需要使用到机械手将其取出。

目前是市场上有很多不同类型的注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，但大多的注塑后的橡胶玩具器件取出机械手在使用时的夹持效果不是很好。针对上述问题，在原有的注塑后的橡胶玩具器件取出机械手的基础上进行创新改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，以解决上述背景技术中提出的大多的注塑后的橡胶玩具器件取出机械手在使用时的夹持效果不是很好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，包括固定底座和机械抓手，所述固定底座内设置有电机，且电机上连接有转动轴，所述转动轴的末端连接有固定盘，且固定盘上方固定有液压缸，所述液压缸上连接有液压杆，且液压杆的末端与支撑杆通过旋转轴连接，所述旋转轴的内侧设置有固定旋钮，所述机械抓手与支撑杆的末端连接。

优选的，所述支撑杆和旋转轴构成旋转结构，且支撑杆的旋转角度范围为0-180°，并且支撑杆设置为“L”形。

优选的，所述机械抓手包括有固定杆、电动伸缩杆、固定块、夹持杆和防滑齿，固定杆的左右两侧均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的末端连接有固定块，固定块的下表面设置有夹持杆，且夹持杆上设置有防滑齿。

优选的，所述固定杆设置为“T”形，且固定杆与支撑杆的末端在同一垂直线上，并且固定杆与支撑杆为拆卸安装结构。

优选的，所述电动伸缩杆一共设置有两个，且电动伸缩杆关于固定杆的中轴线对称设置，并且电动伸缩杆上所连元件相同。

优选的，所述夹持杆等间距的设置在固定块的下表面，且夹持杆设置为向内弯曲状，并且夹持杆的内壁上均匀的设置有防滑齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，设置有液压缸和液压杆，使机械抓手可以自动上下移动，在电机的带动作用下，机械抓手可以旋转，使用更加方便，同时机械抓手内设置有电动伸缩杆，可以根据需要夹取的橡胶玩具的大小进行调节，使用方便，夹持杆设置为弯曲状，且夹持杆等间距的设置在固定块上，并且夹持杆上设置有防滑齿，使夹持效果更好，橡胶玩具不易脱落，当不需要使用该装置时，可以将机械抓手取下，单独存放，并且使支撑杆旋转至与水平面垂直的状态，可减小占地空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械抓手侧视结构示意图。

图中：1、固定底座，2、电机，3、转动轴，4、固定盘，5、液压缸，6、液压杆，7、支撑杆，8、旋转轴，9、固定旋钮，10、机械抓手，1001、固定杆，1002、电动伸缩杆，1003、固定块，1004、夹持杆，1005、防滑齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，包括固定底座1、电机2、转动轴3、固定盘4、液压缸5、液压杆6、支撑杆7、旋转轴8、固定旋钮9和机械抓手10，固定底座1内设置有电机2，且电机2上连接有转动轴3，转动轴3的末端连接有固定盘4，且固定盘4上方固定有液压缸5，液压缸5上连接有液压杆6，且液压杆6的末端与支撑杆7通过旋转轴8连接，支撑杆7和旋转轴8构成旋转结构，且支撑杆7的旋转角度范围为0-180°，并且支撑杆7设置为“L”形，不使用时可以将支撑杆7旋转至与水平面垂直，节约空间，旋转轴8的内侧设置有固定旋钮9，机械抓手10与支撑杆7的末端连接，机械抓手10包括有固定杆1001、电动伸缩杆1002、固定块1003、夹持杆1004和防滑齿1005，固定杆1001的左右两侧均设置有电动伸缩杆1002，且电动伸缩杆1002的末端连接有固定块1003，固定块1003的下表面设置有夹持杆1004，且夹持杆1004上设置有防滑齿1005，固定杆1001设置为“T”形，且固定杆1001与支撑杆7的末端在同一垂直线上，并且固定杆1001与支撑杆7为拆卸安装结构，便于对机械抓手10进行更换，在不使用该装置时可以将机械抓手10取下单独存放，电动伸缩杆1002一共设置有两个，且电动伸缩杆1002关于固定杆1001的中轴线对称设置，并且电动伸缩杆1002上所连元件相同，可以抓取不同大小的橡胶玩具器件，且夹持效果好，夹持杆1004等间距的设置在固定块1003的下表面，且夹持杆1004设置为向内弯曲状，并且夹持杆1004的内壁上均匀的设置有防滑齿1005，夹持效果好，且不易脱落，便于使用。

工作原理：在使用该注塑后的橡胶玩具器件取出机械手时，先对该注塑后的橡胶玩具器件取出机械手的结构进行简单的了解，首先接通电源，启动液压缸5，在液压缸5的作用下，液压杆6收缩，从而使机械抓手10不断下移，当机械抓手10到达橡胶玩具器件的位置时，启动电动伸缩杆1002，在电动伸缩杆1002的作用下，可依据器件的尺寸大小，调节夹持杆1004之间的距离，器件在夹持杆1004的夹持下被夹起，防滑齿1005可防止其脱落，之后启动电机2，在电机2的作用下，转动轴3转动，带动固定盘4转动，从而带动机械抓手10旋转，可将机械抓手10上的器件放置在指定位置，当不使用该装置时，可将机械抓手10取下单独存放，然后拧松固定旋钮9，顺时针旋转支撑杆7，在旋转轴8的作用下，使支撑杆7与水平面垂直，可减小占地空间，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，包括固定底座(1)和机械抓手(10)，其特征在于：所述固定底座(1)内设置有电机(2)，且电机(2)上连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的末端连接有固定盘(4)，且固定盘(4)上方固定有液压缸(5)，所述液压缸(5)上连接有液压杆(6)，且液压杆(6)的末端与支撑杆(7)通过旋转轴(8)连接，所述旋转轴(8)的内侧设置有固定旋钮(9)，所述机械抓手(10)与支撑杆(7)的末端连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，其特征在于：所述支撑杆(7)和旋转轴(8)构成旋转结构，且支撑杆(7)的旋转角度范围为0-180°，并且支撑杆(7)设置为“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，其特征在于：所述机械抓手(10)包括有固定杆(1001)、电动伸缩杆(1002)、固定块(1003)、夹持杆(1004)和防滑齿(1005)，固定杆(1001)的左右两侧均设置有电动伸缩杆(1002)，且电动伸缩杆(1002)的末端连接有固定块(1003)，固定块(1003)的下表面设置有夹持杆(1004)，且夹持杆(1004)上设置有防滑齿(1005)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，其特征在于：所述固定杆(1001)设置为“T”形，且固定杆(1001)与支撑杆(7)的末端在同一垂直线上，并且固定杆(1001)与支撑杆(7)为拆卸安装结构。

5.根据权利要求3所述的一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(1002)一共设置有两个，且电动伸缩杆(1002)关于固定杆(1001)的中轴线对称设置，并且电动伸缩杆(1002)上所连元件相同。

6.根据权利要求3所述的一种注塑后的橡胶玩具器件取出机械手，其特征在于：所述夹持杆(1004)等间距的设置在固定块(1003)的下表面，且夹持杆(1004)设置为向内弯曲状，并且夹持杆(1004)的内壁上均匀的设置有防滑齿(1005)。