CN205950742U - 一种液压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压机械手，包括支架，所述第一机械指臂的一端与转动杆的底端铰接，所述第一机械指臂的另一端与第二机械指臂固定连接，所述第一机械指臂和第二机械指臂的外侧均设有摩擦层，两个所述第一机械指臂之间通过伸缩杆连接，所述转动杆的外侧周向设有条形齿，所述条形齿与转动轴外侧的螺纹齿啮合，所述转动轴远离转动杆的一端与电机的输出端固定连接，所述电机与电机座固定连接，所述电机座与滑轨通过滑块连接，所述滑轨位于支架的侧壁上，所述液压装置与电机座通过L型连接杆连接。该液压机械手，结构简单、紧凑，生产成本低，适用于小型企业的生产加工，推广起来效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种液压机械手。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂的耐力°超大，工作能力超过人类的手动，因此机械手臂的运用越来越广泛，现存的机械手结构复杂，生产成本昂贵，不适合推广，为此，我们提出一种液压机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液压机械手，包括支架，所述支架顶端的下侧设有基座，所述基座远离支架的一端设有液压装置，所述液压装置远离基座的一端与安装孔内的轴承固定连接，所述安装孔位于转动杆的顶端，所述转动杆的下端对称设有两个机械手指，每个所述机械手指包括第一机械指臂和第二机械指臂，所述第一机械指臂的一端与转动杆的底端铰接，所述第一机械指臂的另一端与第二机械指臂固定连接，所述第一机械指臂和第二机械指臂的外侧均设有摩擦层，两个所述第一机械指臂之间通过伸缩杆连接，沿着所述转动杆的外侧周向设有条形齿，所述条形齿与转动轴外侧的螺纹齿啮合，所述转动轴远离转动杆的一端与电机的输出端固定连接，所述电机与电机座固定连接，所述电机座与滑轨通过滑块连接，所述滑轨位于支架的侧壁上，所述液压装置与电机座通过L型连接杆连接。
优选的，所述第一机械指臂与第二机械指臂之间呈135°夹角。
优选的，所述摩擦层可为橡胶垫，且橡胶垫的表面设有凹凸纹。
优选的，所述伸缩杆可为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作时，在液压驱动下，设有的两个机械手指到达指定物体的上端，打开电机，使得与转动轴啮合的转动杆发生转动，当转动杆下端设有的机械手指转动到合适的方向，关闭电机，伸缩杆驱使第一机械指臂和第二机械指臂张开夹持物体，从而实现将物体夹持住的目的，通过在机械手指的内侧设有摩擦层，可防止被夹持的物体表面被刮损，同时使得物体被夹持的更加稳定，该液压机械手，结构简单、紧凑，生产成本低，适用于小型企业的生产加工，推广起来效果更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
一种液压机械手，包括支架1，支架1顶端的下侧设有基座2，基座2远离支架1的一端设有液压装置3，液压装置3远离基座2的一端与安装孔12内的轴承固定连接，安装孔12位于转动杆4的顶端，转动杆4的下端对称设有两个机械手指，每个机械手指包括第一机械指臂7和第二机械指臂8，第一机械指臂7与第二机械指臂8之间呈135°夹角，第一机械指臂7的一端与转动杆4的底端铰接，第一机械指臂7的另一端与第二机械指臂8固定连接，第一机械指臂7和第二机械指臂8的外侧均设有摩擦层9，摩擦层9可为橡胶垫，且橡胶垫的表面设有凹凸纹，两个第一机械指臂7之间通过伸缩杆10连接，伸缩杆10可为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
沿着转动杆4的外侧周向设有条形齿，条形齿与转动轴5外侧的螺纹齿啮合，转动轴5远离转动杆4的一端与电机6的输出端固定连接，电机6与电机座11固定连接，电机座11与滑轨14通过滑块连接，滑轨14位于支架1的侧壁上，液压装置3与电机座11通过L型连接杆13连接。
操作时，在液压驱动下，设有的两个机械手指到达指定物体的上端，打开电机6，使得与转动轴5啮合的转动杆4发生转动，当转动杆4下端设有的机械手指转动到合适的方向，关闭电机6，伸缩杆10驱使第一机械指臂7和第二机械指臂8张开夹持物体，从而实现将物体夹持住的目的，通过在机械手指的内侧设有摩擦层9，可防止被夹持的物体表面被刮损，同时使得物体被夹持的更加稳定，该液压机械手，结构简单、紧凑，生产成本低，适用于小型企业的生产加工，推广起来效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种液压机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶端的下侧设有基座(2)，所述基座(2)远离支架(1)的一端设有液压装置(3)，所述液压装置(3)远离基座(2)的一端与安装孔(12)内的轴承固定连接，所述安装孔(12)位于转动杆(4)的顶端，所述转动杆(4)的下端对称设有两个机械手指，每个所述机械手指包括第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)，所述第一机械指臂(7)的一端与转动杆(4)的底端铰接，所述第一机械指臂(7)的另一端与第二机械指臂(8)固定连接，所述第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)的外侧均设有摩擦层(9)，两个所述第一机械指臂(7)之间通过伸缩杆(10)连接，沿着所述转动杆(4)的外侧周向设有条形齿，所述条形齿与转动轴(5)外侧的螺纹齿啮合，所述转动轴(5)远离转动杆(4)的一端与电机(6)的输出端固定连接，所述电机(6)与电机座(11)固定连接，所述电机座(11)与滑轨(14)通过滑块连接，所述滑轨(14)位于支架(1)的侧壁上，所述液压装置(3)与电机座(11)通过L型连接杆(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述第一机械指臂(7)与第二机械指臂(8)之间呈135°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述摩擦层(9)可为橡胶垫，且橡胶垫的表面设有凹凸纹。
4.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)可为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107855786A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-03-30 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
| CN109109012A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-01 | 上海埃曼流体技术有限公司 | 一种环保型液压机械手 |
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2016
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| CN107855786A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-03-30 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
| CN107855786B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-03-29 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
| CN109109012A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-01 | 上海埃曼流体技术有限公司 | 一种环保型液压机械手 |
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