CN107855786A - 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 - Google Patents

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    • B23Q3/06—Work-clamping means

Abstract

本发明公开了一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括工作台和连接块，所述工作台的前后两侧均安装有侧壁，所述置物板的上表面焊接有固定架，且前后两端的固定架之间通过转轴相互连接，所述转轴的外侧均通过第一关节臂与第二关节臂相互连接，所述连接块的左右两侧均通过连接板与第一凹槽相互固定，且连接板通过固定轴与第一凹槽相互固定。该可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，将夹持爪上方的连接板一分为二成固定板和活动板，且二者通过伸缩结构的连接轴相连，便于对夹持爪的大小进行调整，除此之外，夹持爪的两侧连接有第二关节臂，第二关节臂的上方通过第一关节臂带动旋转从而达到对夹持爪升降的效果。

Description

一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置
技术领域
本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置。
背景技术
随着工业的发展，生产车间越来越多，在工件的加工过程中，往往需要对其进行夹持，才便于对其进行进一步的加工，但是现有的夹持装置往往只考虑到了夹持工件的紧固性，并不能对其高度进行调整，从而增加了装置使用的局限性。针对上述问题，在原有夹持装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出现有夹持装置往往只考虑到了夹持工件的紧固性，并不能对其高度进行调整，从而增加了装置使用的局限性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括工作台和连接块，所述工作台的前后两侧均安装有侧壁，且侧壁的上方通过立柱与置物板相互连接，所述置物板的上表面焊接有固定架，且前后两端的固定架之间通过转轴相互连接，同时左右两端的转轴后端分别转动连接有第一电机和第二电机，所述转轴的外侧均通过第一关节臂与第二关节臂相互连接，且第二关节臂的内表面开有第一凹槽，所述连接块的左右两侧均通过连接板与第一凹槽相互固定，且连接板通过固定轴与第一凹槽相互固定，同时连接块的下方安装有夹持装置。
优选的，所述固定架每2个为一组，且其关于置物板的轴线对称设置有2组。
优选的，所述第一电机和第二电机的转速相同，且二者转向相反，同时二者均通过转轴与第一关节臂构成一个转动机构。
优选的，所述第一关节臂与第二关节臂为转动结构，且第一关节臂通过第二关节臂与连接块之间构成一个升降机构。
优选的，所述夹持装置包括固定板、连接轴、活动板、第二凹槽、弹簧以及夹持爪，且夹持爪的上方分别设置有固定板和活动板，同时固定板与活动板之间通过连接轴相互连接，并且固定板与活动板的内部均设置有第二凹槽，第二凹槽之间通过弹簧相互连接。
优选的，所述连接轴为伸缩机构，且固定板与活动板之间的最短距离等于弹簧的最短长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，对夹持爪上方的固定板进行了改进，将其一分为二成固定板和活动板，且二者通过伸缩结构的连接轴相连，便于对夹持爪的大小进行调整，同时在固定板和活动板的内部还开有凹槽，凹槽内通过弹簧相连，弹簧的设置增加了夹持爪夹持的紧固性，除此之外，夹持爪的两侧连接有第二关节臂，第二关节臂的上方通过第一关节臂带动旋转从而达到对夹持爪升降的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明连接块与第二关节臂连接结构示意图；
图4为本发明A处放大结构示意图。
图中：1、工作台，2、侧壁，3、立柱，4、置物板，5、固定架，6、转轴，7、第一电机，8、第二电机，9、第一关节臂，10、第二关节臂，11、第一凹槽，12、连接块，13、连接板，14、固定轴，15、夹持装置，1501、固定板，1502、连接轴，1503、活动板，1504、第二凹槽，1505、弹簧，1506、夹持爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括工作台1和连接块12，工作台1的前后两侧均安装有侧壁2，且侧壁2的上方通过立柱3与置物板4相互连接，置物板4的上表面焊接有固定架5，且前后两端的固定架5之间通过转轴6相互连接，同时左右两端的转轴6后端分别转动连接有第一电机7和第二电机8，固定架5每2个为一组，且其关于置物板4的轴线对称设置有2组，每组固定架5均通过转轴6分别与第一电机7和第二电机8相连，第一电机7和第二电机8的转速相同，且二者转向相反，同时二者均通过转轴6与第一关节臂9构成一个转动机构，便于2个第一关节臂9进行反向转动，转轴6的外侧均通过第一关节臂9与第二关节臂10相互连接，且第二关节臂10的内表面开有第一凹槽11，连接块12的左右两侧均通过连接板13与第一凹槽11相互固定，且连接板13通过固定轴14与第一凹槽11相互固定，同时连接块12的下方安装有夹持装置15，第一关节臂9与第二关节臂10为转动结构，且第一关节臂9通过第二关节臂10与连接块12之间构成一个升降机构，便于对夹持装置15的高度进行调整，夹持装置15包括固定板1501、连接轴1502、活动板1503、第二凹槽1504、弹簧1505以及夹持爪1506，且夹持爪1506的上方分别设置有固定板1501和活动板1503，同时固定板1501与活动板1503之间通过连接轴1502相互连接，并且固定板1501与活动板1503的内部均设置有第二凹槽1504，第二凹槽1504之间通过弹簧1505相互连接，连接轴1502为伸缩机构，且固定板1501与活动板1503之间的最短距离等于弹簧1505的最短长度，增加了夹持爪1506夹持的紧固性。
应用方法：首先根据待夹持工件的大小对活动板1503与固定板1501之间的间距进行调节，由于连接轴1502为伸缩结构，因此在调节的过程中可通过连接轴1502长度的调整对活动板1503与固定板1501之间的距离进行调节，同时在连接轴1502伸长的过程中，第二凹槽1504内的弹簧1505处于拉伸状态，其弹力增加了夹持爪1506夹持的紧固性，待工件夹持完毕后即可同时启动第一电机7和第二电机8，此时转轴6开始转动，由于第一电机7和第二电机8的转速相同，转向相反，因此在转轴6的作用力下，2个第一关节臂9分别向不同方向进行转动，从而带动第二关节臂10进行转动，以实现连接块12的升降，达到对夹持装置15高度进行调整的效果，这就是该可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的应用方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括工作台（1）和连接块（12），其特征在于：所述工作台（1）的前后两侧均安装有侧壁（2），且侧壁（2）的上方通过立柱（3）与置物板（4）相互连接，所述置物板（4）的上表面焊接有固定架（5），且前后两端的固定架（5）之间通过转轴（6）相互连接，同时左右两端的转轴（6）后端分别转动连接有第一电机（7）和第二电机（8），所述转轴（6）的外侧均通过第一关节臂（9）与第二关节臂（10）相互连接，且第二关节臂（10）的内表面开有第一凹槽（11），所述连接块（12）的左右两侧均通过连接板（13）与第一凹槽（11）相互固定，且连接板（13）通过固定轴（14）与第一凹槽（11）相互固定，同时连接块（12）的下方安装有夹持装置（15）。
2.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述固定架（5）每2个为一组，且其关于置物板（4）的轴线对称设置有2组。
3.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述第一电机（7）和第二电机（8）的转速相同，且二者转向相反，同时二者均通过转轴（6）与第一关节臂（9）构成一个转动机构。
4.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述第一关节臂（9）与第二关节臂（10）为转动结构，且第一关节臂（9）通过第二关节臂（10）与连接块（12）之间构成一个升降机构。
5.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置（15）包括固定板（1501）、连接轴（1502）、活动板（1503）、第二凹槽（1504）、弹簧（1505）以及夹持爪（1506），且夹持爪（1506）的上方分别设置有固定板（1501）和活动板（1503），同时固定板（1501）与活动板（1503）之间通过连接轴（1502）相互连接，并且固定板（1501）与活动板（1503）的内部均设置有第二凹槽（1504），第二凹槽（1504）之间通过弹簧（1505）相互连接。
6.根据权利要求5所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述连接轴（1502）为伸缩机构，且固定板（1501）与活动板（1503）之间的最短距离等于弹簧（1505）的最短长度。
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