CN107443368A - 一种用于救援现场设备专用的自动化机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，所述活动轴的底端固定安装有电机。该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种用于救援现场设备专用的自动化机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上的机械手，在抓取东西的时候，抓取效果差，容易使物品或人员坠落，会引起巨大的安全隐患和经济损失，给人们带来沉重的负担。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，具备夹持效果好等优点，解决了物品易坠落的问题。
(二)技术方案
为实现上述夹持效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，所述活动轴的底端固定安装有电机，所述电机的输出轴与转盘的上表面固定连接，所述转盘的下表面固定连接有机械手本体。
所述机械手本体包括操作箱，所述操作箱的内部设置有控制箱，所述控制箱的内腔中部的两侧均设置有限位块，所述限位块的一侧设置有滑轨，所述限位块的一侧固定安装有位于滑轨内腔的液压箱，所述液压箱的内侧活动连接有液压杆，所述液压箱的一侧设置有位于滑轨内腔的活动板，所述液压杆通过液压箱与活动板固定连接，所述控制箱的两侧均设置有连接箱，所述活动板贯穿操作箱并延伸至连接箱的内部，所述活动板通过固定夹与连接箱内腔的内壁固定连接，两个所述连接箱的底端均固定连接有抓手。
优选的，所述操作箱表面的两侧均开设有与活动板适配的通孔，所述活动板与通孔的连接处设置有耐磨块。
优选的，所述抓手的表面设置有防滑纹。
优选的，所述转轴和活动轴的内部均设置有电机。
优选的，所述连接杆活动杆和抓手均为不锈钢。
优选的，两个所述滑轨的内侧与活动块的连接处设置有耐磨层，所述耐磨块和耐磨层均为弹性橡胶。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，具备以下有益效果：
1、该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。
2、该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过在设置的液压箱，液压箱内部设置的液压杆将活动板向外推出，操作箱与两侧的连接箱连接状态分离，抓手呈张开状态，便于夹持不同规格的物品或者人员，加强了该自动化机械手的夹持效果，大大提高了该自动化机械手的工作效率，降低了恶劣的情况下救援时间过长而引发的安全隐患，提高了自动化机械手的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构机械手示意图。
图中：1连接杆、2转轴、3活动杆、4活动轴、5电机、6转盘、7机械手本体、8操作箱、9控制箱、10限位块、11滑轨、12液压箱、13液压杆、14活动板、15耐磨块、16连接箱、17固定夹、18抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆1，连接杆1的一端固定连接有转轴2，连接杆1通过转轴2与活动杆3的一端固定连接，连接杆1活动杆3和抓手18均为不锈钢，活动杆3的另一端固定连接有活动轴4，转轴2和活动轴4的内部均设置有电机5，活动轴4的底端固定安装有电机5，电机5的输出轴与转盘6的上表面固定连接，转盘6的下表面固定连接有机械手本体7。
机械手本体7包括操作箱8，操作箱8的内部设置有控制箱9，控制箱9的内腔中部的两侧均设置有限位块10，限位块10的一侧设置有滑轨11，滑轨11的内侧与活动块14的连接处设置有耐磨层，耐磨块15和耐磨层均为弹性橡胶，限位块10的一侧固定安装有位于滑轨11内腔的液压箱12，液压箱12的内侧活动连接有液压杆13，液压箱12的一侧设置有位于滑轨11内腔的活动板14，操作箱8表面的两侧均开设有与活动板14适配的通孔，活动板14与通孔的连接处设置有耐磨块15，通过设置的耐磨块15和耐磨层，有效的减少了滑轨11和操作箱8与活动板14之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹17，加强活动板14和连接箱16之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性，液压杆13通过液压箱12与活动板14固定连接，控制箱9的两侧均设置有连接箱16，活动板14贯穿操作箱8并延伸至连接箱16的内部，通过在设置的液压箱12，液压箱12内部设置的液压杆13将活动板14向外推出，操作箱8与两侧的连接箱16连接状态分离，抓手18呈张开状态，便于夹持不同规格的物品或者人员，加强了该自动化机械手的夹持效果，大大提高了该自动化机械手的工作效率，降低了恶劣的情况下救援时间过长而引发的安全隐患，提高了自动化机械手的稳定性，活动板14通过固定夹17与连接箱16内腔的内壁固定连接，两个连接箱16的底端均固定连接有抓手18，抓手18的表面设置有防滑纹。
综上所述，该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块15和耐磨层，有效的减少了滑轨11和操作箱8与活动板14之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹17，加强活动板14和连接箱16之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性；通过在设置的液压箱12，液压箱12内部设置的液压杆13将活动板14向外推出，操作箱8与两侧的连接箱16连接状态分离，抓手18呈张开状态，便于夹持不同规格的物品或者人员，加强了该自动化机械手的夹持效果，大大提高了该自动化机械手的工作效率，降低了恶劣的情况下救援时间过长而引发的安全隐患，提高了自动化机械手的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的一端固定连接有转轴(2)，所述连接杆(1)通过转轴(2)与活动杆(3)的一端固定连接，所述活动杆(3)的另一端固定连接有活动轴(4)，所述活动轴(4)的底端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴与转盘(6)的上表面固定连接，所述转盘(6)的下表面固定连接有机械手本体(7)；
所述机械手本体(7)包括操作箱(8)，所述操作箱(8)的内部设置有控制箱(9)，所述控制箱(9)的内腔中部的两侧均设置有限位块(10)，所述限位块(10)的一侧设置有滑轨(11)，所述限位块(10)的一侧固定安装有位于滑轨(11)内腔的液压箱(12)，所述液压箱(12)的内侧活动连接有液压杆(13)，所述液压箱(12)的一侧设置有位于滑轨(11)内腔的活动板(14)，所述液压杆(13)通过液压箱(12)与活动板(14)固定连接，所述控制箱(9)的两侧均设置有连接箱(16)，所述活动板(14)贯穿操作箱(8)并延伸至连接箱(16)的内部，所述活动板(14)通过固定夹(17)与连接箱(16)内腔的内壁固定连接，两个所述连接箱(16)的底端均固定连接有抓手(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述操作箱(8)表面的两侧均开设有与活动板(14)适配的通孔，所述活动板(14)与通孔的连接处设置有耐磨块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述抓手(18)的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述转轴(2)和活动轴(4)的内部均设置有电机(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述连接杆(1)活动杆(3)和抓手(18)均为不锈钢。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：两个所述滑轨(11)的内侧与活动块(14)的连接处设置有耐磨层，所述耐磨块(15)和耐磨层均为弹性橡胶。
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| CN201710684326.4A CN107443368A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种用于救援现场设备专用的自动化机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107855786A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-03-30 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
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2017
- 2017-08-11 CN CN201710684326.4A patent/CN107443368A/zh active Pending
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| CN107855786A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-03-30 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
| CN107855786B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-03-29 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
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Legal Events
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Application publication date: 20171208 |
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