CN206393660U - 一种高效搬砖机械手 - Google Patents

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周忠臣
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Abstract

本实用新型公开了一种高效搬砖机械手,包括主体,主体的内部开设有伸缩腔和滑槽,滑槽与伸缩腔连通,伸缩腔的两端分别固定连接有左弹簧和右弹簧,左弹簧和右弹簧的一端分别固定连接有左拉杆和右拉杆,左拉杆和右拉杆均贯穿并延伸至滑槽的外部,左拉杆和右拉杆的一端分别固定连接有左齿条和右齿条。该高效搬砖机械手达到分别带动左齿条和右齿条向伸缩腔中部滑动的效果,从而带动左拉杆和右拉杆向伸缩腔中部滑动,达到了在左夹板和右夹板夹砖后自动归位的效果,能够使人工更加方便的握住升降把手,提高工作效率,能够有效避免抓取砖块过程中出现掉落的问题,从而有效的解决了搬砖过程中伤害工人手和搬砖效率的问题。

Description

一种高效搬砖机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种高效搬砖机械手。
背景技术
[0002]机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全, 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过 程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产己成为高技术领域内,迅 速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与 机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作 和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多 部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
[0004] 目前在建筑行业里,砖是建筑不可缺少的重要建筑材料之一,在砖厂里,首先是将 成型的砖做好堆放在一起,等需要的时候再运走,但砖在运输装载过程中不能有太大的磕 碰,容易碎,所以现在大多数砖厂里都是用人工进行装载,这样会伤害到工人的手,而且装 载过程中容易出现掉落砸伤工人的情况,所以需要一种高效搬砖机械手。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种高效搬砖机械手,解决了搬砖过程中伤害工人手 和搬砖效率的问题。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高效搬砖机械手,包括主 体,所述主体的内部开设有伸缩腔和滑槽,所述滑槽与伸缩腔连通,所述伸缩腔的两端分别 固定连接有左弹簧和右弹簧,所述左弹簧和右弹簧的一端分别固定连接有左拉杆和右拉 杆,所述左拉杆和右拉杆均贯穿并延伸至滑槽的外部,所述左拉杆和右拉杆的一端分别固 定连接有左齿条和右齿条,所述伸缩腔的中部转动连接有转轴,所述转轴的表面固定连接 有齿轮,所述齿轮分别与左齿条和右齿条啮合,所述主体的中部滑动连接有升降齿条,所述 升降齿条与齿轮啮合。
[0007] 所述左拉杆和右拉杆的底部通过螺栓分别固定连接有左连接块和右连接块,所述 左连接块和右连接块的一端分别固定连接有左机械手和右机械手,所述左机械手和右机械 手的底部分别固定连接有左夹板和右夹板。
[0008] 优选的,所述升降齿条的底部固定连接有升降把手,所述升降把手的底部呈圆弧 形状。
[0009] 优选的,所述左夹板和右夹板的表面均固定连接有防滑皮垫,所述左夹板和右夹 板分别与左机械手和右机械手之间设置有一定的夹角。
[0010]优选的,所述左机械手和左夹板之间固定连接有左加强筋,所述右机械手和右夹 板之间固定连接有右加强筋。
[0011]本实用新型提供了一种高效搬砖机械手,具备以下有益效果:
[0012] (1)、该高效搬砖机械手,通过设置升降齿条带动齿轮转动,达到分别带动左齿条 和右齿条向伸缩腔中部滑动的效果,从而带动左拉杆和右拉杆向伸缩腔中部滑动,通过设 置左弹簧和右弹簧,达到了在左夹板和右夹板夹砖后自动归位的效果。
[0013] (2)、该高效搬砖机械手,通过设置圆弧形状的升降把手,能够使人工更加方便的 握住升降把手,提高工作效率,通过设置带有夹角的左夹板和右夹板,能够有效避免抓取砖 块过程中出现掉落的问题,通过设置左齿条和右齿条,能够有效增强升降齿条作用力的传 递稳定有效,且不易脱落,通过设置左连接块和右连接块,能够有效降低机械手的更换成 本,可只需更换左机械手和右机械手,降低更换成本,从而有效的解决了搬砖过程中伤害工 人手和搬砖效率的问题。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型结构示意图;
[0015] 图2为本实用新型主体俯视图;
[0016]图3为本实用新型升降齿条正视图。
[0017] 图中:1主体、2伸缩腔、3滑槽、4左弹簧、5右弹簧、6左拉杆、7右拉杆、8左 齿条、9右齿条、10转轴、11齿轮、12升降齿条、13左连接块、14右连接块、15左机械 手、16右机械手、17左夹板、18右夹板、19升降把手、20防滑皮垫、21左加强筋、22右 加强筋。
具体实施方式
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 请参阅图1-3,一种高效搬砖机械手,包括主体1,主体1的内部开设有伸缩腔2和滑 槽3,滑槽3与伸缩腔2连通,伸缩腔2的两端分别固定连接有左弹簧4和右弹簧5,通过设置左 弹簧4和右弹簧5,达到了在左夹板17和右夹板18夹砖后自动归位的效果,左弹簧4和右弹簧 5的一端分别固定连接有左拉杆6和右拉杆7,左拉杆6和右拉杆7均贯穿并延伸至滑槽3的外 部,左拉杆6和右拉杆7的一端分别固定连接有左齿条8和右齿条9,通过设置左齿条8和右齿 条9,能够有效增强升降齿条12作用力的传递稳定有效,且不易脱落,伸缩腔2的中部转动连 接有转轴10,转轴10的表面固定连接有齿轮11,齿轮11分别与左齿条8和右齿条9啮合,主体 1的中部滑动连接有升降齿条12,通过设置升降齿条12带动齿轮11转动,达到分别带动左齿 条8和右齿条9向伸缩腔2中部滑动的效果,从而带动左拉杆6和右拉杆7向伸缩腔2中部滑 动,升降齿条12的底部固定连接有升降把手19,升降把手19的底部呈圆弧形状,通过设置圆 弧形状的升降把手19,能够使人工更加方便的握住升降把手19,提高工作效率,升降齿条12 与齿轮11啮合。
[0020] 左拉杆6和右拉杆7的底部通过螺栓分别固定连接有左连接块13和右连接块14,通 过设置左连接块14和右连接块15,能够有效降低机械手的更换成本,可只需更换左机械手 15和右机械手16,降低更换成本,左连接块13和右连接块14的一端分别固定连接有左机械 手15和右机械手16,左机械手15和左夹板17之间固定连接有左加强筋21,右机械手16和右 夹板18之间固定连接有右加强筋22,左机械手15和右机械手16的底部分别固定连接有左夹 板17和右夹板18,左夹板17和右夹板18的表面均固定连接有防滑皮垫20,左夹板17和右夹 板18分别与左机械手15和右机械手16之间设置有一定的夹角,通过设置带有夹角的左夹板 17和右夹板18,能够有效避免抓取砖块过程中出现掉落的问题,从而有效的解决了搬砖过 程中伤害工人手和搬砖效率的问题。
[0021] 工作原理:搬砖时,手心握住主体1,手指扣柱升降把手19,向上推动升降齿条12, 升降齿条12带动齿轮11转动,从而带动左齿条8和右齿条9向伸缩腔2的中部滑动,左弹簧4 和右弹簧5拉伸,左齿条8和右齿条9分别带动左拉杆6和右拉杆7向伸缩腔2内侧滑动,从而 带动左机械手15和右机械手16向内侧移动,左夹板17和右夹板18夹住砖块,防滑皮垫20防 止砖块掉落,待砖块移动到目的位置,松开升降把手19,左弹簧4和右弹簧5回位,带动左拉 杆6和右拉杆7归位,进而带动左夹板17和右夹板18松开,砖块搬动完成。
[0022] 综上所述:该高效搬砖机械手,通过通过设置升降齿条12带动齿轮11转动,达到分 别带动左齿条8和右齿条9向伸缩腔2中部滑动的效果,从而带动左拉杆6和右拉杆7向伸缩 腔2中部滑动,通过设置左弹簧4和右弹簧5,达到了在左夹板17和右夹板18夹砖后自动归位 的效果,解决了搬砖过程中伤害工人手和搬砖效率的问题。
[0023]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1. 一种高效搬砖机械手,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的内部开设有伸缩腔 ⑵和滑槽(3),所述滑槽(3)与伸缩腔⑵连通,所述伸缩腔(2)的两端分别固定连接有左弹 簧⑷和右弹簧(5),所述左弹簧⑷和右弹簧⑸的一端分别固定连接有左拉杆⑹和右拉 杆⑺,所述左拉杆⑹和右拉杆⑺均贯穿并延伸至滑槽⑶的外部,所述左拉杆⑹和右拉 杆⑺的一端分别固定连接有左齿条⑻和右齿条(9),所述伸缩腔⑵的中部转动连接有转 轴(10),所述转轴(10)的表面固定连接有齿轮(11),所述齿轮(11)分别与左齿条⑻和右齿 条(9)啮合,所述主体⑴的中部滑动连接有升降齿条(12),所述升降齿条(12)与齿轮(11) 啮合; 所述左拉杆(6)和右拉杆(7)的底部通过螺栓分别固定连接有左连接块(13)和右连接 块(14),所述左连接块(13)和右连接块(14)的一端分别固定连接有左机械手(15)和右机械 手(16),所述左机械手(15)和右机械手(16)的底部分别固定连接有左夹板(17)和右夹板 ⑽。
2. 根据权利要求1所述的一种高效搬砖机械手,其特征在于:所述升降齿条(12)的底部 固定连接有升降把手(19),所述升降把手(19)的底部呈圆弧形状。
3. 根据权利要求1所述的一种高效搬砖机械手,其特征在于:所述左夹板(17)和右夹板 (18)的表面均固定连接有防滑皮垫(20),所述左夹板(17)和右夹板(18)分别与左机械手 (15)和右机械手(16)之间设置有一定的夹角。
4. 根据权利要求1所述的一种高效搬砖机械手,其特征在于:所述左机械手(15)和左夹 板(17)之间固定连接有左加强筋(21),所述右机械手(16)和右夹板(18)之间固定连接有右 加强筋(22)。
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