CN206643954U - 一种高效智能型装夹机械手 - Google Patents

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China
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fixed plate
telescoping
guard box
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Inventor
叶涛
黄锡安
简亚东
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叶涛
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Abstract

本实用新型公开了一种高效智能型装夹机械手,包括安装座,所述安装座的上端设有伸缩机构,所述伸缩机构的上端设有横板,所述横板远离伸缩机构的一端固定有保护箱,所述保护箱的下端设有第一固定板,所述保护箱的内部设有第一伸缩气缸,所述第一固定板的下端设有第二固定板,且第一固定板和第二固定板之间通过连接杆固定连接,所述第二固定板的中部贯穿设有滑套,所述第一伸缩气缸的下端设有活塞杆,所述活塞杆依次贯穿保护箱、第一固定板和滑套,所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置,所述夹持装置呈L型结构,所述夹持装置包括第一夹持臂和第二夹持臂。本实用新型结构简单,操作方便,工作效率高,容易锁定工件,适合推广。

Description

一种高效智能型装夹机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种高效智能型装夹机械手。
背景技术
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全, 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中装夹机械手通过电动或 者气动的方式产生动力,以代替频繁手工的抓取动作,在某种程度上减轻了人员的工作强 度。近几年来,随着科学技术的不断发展,各行业对装夹机械手的技术要求越来越高,然而 现有的装夹机械手存在工作效率低下的缺点,其结构复杂,尺寸及重量大,负载要求高,维 修保养较为繁琐,制造及运行成本高昂,机械手在抓取工件时产生的冲击力很容易损坏工 件,为此我们提出了一种高效智能型装夹机械手,用来解决上述问题。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高效智能型 装夹机械手。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0005] 一种高效智能型装夹机械手,包括安装座,所述安装座的上端设有伸缩机构,所述 伸缩机构的上端设有横板,所述横板远离伸缩机构的一端固定有保护箱,所述保护箱的下 端设有第一固定板,所述保护箱的内部设有第一伸缩气缸,所述第一固定板的下端设有第 二固定板,且第一固定板和第二固定板之间通过连接杆固定连接,所述第二固定板的中部 贯穿设有滑套,所述第一伸缩气缸的下端设有活塞杆,所述活塞杆依次贯穿保护箱、第一固 定板和滑套,所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置,所述夹持装置呈L型结构,所述 夹持装置包括第一夹持臂和第二夹持臂,两个第一夹持臂之间通过弹簧连接,所述第二固 定板的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸,两个第二伸缩气缸的驱动端分别转动连接在 两个第一夹持臂上。
[0006] 优选地,所述第一夹持臂和第二夹持臂的内壁均设有软垫。
[0007] 优选地,所述伸缩机构为电动伸缩杆。
[0008] 优选地,所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹角为120°。
[0009] 本实用新型中,通过两个夹持装置可以将工件快速夹取,通过第二伸缩气缸可以 让两个夹持装置转动,也可以通过第一伸缩气缸实现工件的夹取,通过第一伸缩气缸和第 二伸缩气缸的配合,可以更稳定的实现工件的夹取,并通过伸缩机构实现工件的上下移动, 将安装座安装在合适的位置,也可以将安装座安装在旋转装置上,实现工件的转移,本实用 新型结构简单,操作方便,工作效率高,容易锁定工件,适合推广。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型提出的一种高效智能型装夹机械手的结构示意图。
[0011] 图中:1安装座、2伸缩机构、3横板、4保护箱、5第一伸缩气缸、6第一固定板、7连接 杆、8第二固定板、9第二伸缩气缸、10第一夹持臂、11第二夹持臂、12弹簧、13滑套。
具体实施方式
[0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。
[0013] 参照图1,一种高效智能型装夹机械手,包括安装座1,安装座1的上端设有伸缩机 构2,伸缩机构2的上端设有横板3,横板3远离伸缩机构2的一端固定有保护箱4,保护箱4的 下端设有第一固定板6,保护箱4的内部设有第一伸缩气缸5,第一固定板6的下端设有第二 固定板8,且第一固定板6和第二固定板8之间通过连接杆7固定连接,第二固定板8的中部贯 穿设有滑套13,第一伸缩气缸5的下端设有活塞杆,活塞杆依次贯穿保护箱4、第一固定板6 和滑套13,活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置,通过两个夹持装置可以将工件快速夹 取,夹持装置呈L型结构,夹持装置包括第一夹持臂10和第二夹持臂11,两个第一夹持臂1〇 之间通过弹簧12连接,第二固定板8的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸9,两个第二伸 缩气缸9的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂10上,通过第一伸缩气缸5和第二伸缩气 缸9的配合,可以更稳定的实现工件的夹取,通过第二伸缩气缸9可以让两个夹持装置转动, 在使用时,可以在装置上安装检测装置,例如温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器,并安 装报警装置,使得装置在检测到异常情况时实现报警。
[0014]本实用新型中,第一夹持臂10和第二夹持臂11的内壁均设有软垫。伸缩机构2为电 动伸缩杆。第一夹持臂10和第二夹持臂11的夹角为120°,夹取工件更加稳定。
[0015]本实用新型中,通过两个夹持装置可以将工件快速夹取,通过第二伸缩气缸9可以 让两个夹持装置转动,也可以通过第一伸缩气缸5实现工件的夹取,通过第一伸缩气缸5和 第二伸缩气缸9的配合,可以更稳定的实现工件的夹取,并通过伸缩机构2实现工件的上下 移动,将安装座1安装在合适的位置,也可以将安装座1安装在旋转装置上,实现工件的转 移。
[0016]以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。

Claims (4)

1. 一种高效智能型装夹机械手,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的上端设 有伸缩机构(2),所述伸缩机构(2)的上端设有横板(3),所述横板(3)远离伸缩机构(2)的一 端固定有保护箱(4),所述保护箱(4)的下端设有第一固定板(6),所述保护箱(4)的内部设 有第一伸缩气缸(5),所述第一固定板(6)的下端设有第二固定板(8),且第一固定板(6)和 第二固定板(8)之间通过连接杆(7)固定连接,所述第二固定板(8)的中部贯穿设有滑套 (13),所述第一伸缩气缸(5)的下端设有活塞杆,所述活塞杆依次贯穿保护箱(4)、第一固定 板(6)和滑套(13),所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置,所述夹持装置呈L型结构, 所述夹持装置包括第一夹持臂(10)和第二夹持臂(11),两个第一夹持臂(10)之间通过弹簧 (12)连接,所述第二固定板(8)的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸(9),两个第二伸缩 气缸(9)的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂(10)上。
2. 根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手,其特征在于,所述第一夹持臂 (10)和第二夹持臂(11)的内壁均设有软垫。
3. 根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手,其特征在于,所述伸缩机构(2) 为电动伸缩杆。
4. 根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手,其特征在于,所述第一夹持臂 (10)和第二夹持臂(11)的夹角为120°。
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