CN207256273U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手，包括基座、液压缸、活塞杆、转盘、机械手本体、控制面板、控制按钮、滑块、凹槽、第一电动液压推杆、滑杆、转轴、伺服电机、吸盘、保护垫、连接块、固定板、第二电动液压推杆、压力传感器、警报器和单片机，所述基座通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述基座的底部开设有凹槽，所述基座的内部安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一侧安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有滑块，所述滑块的底部安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有转轴，该装置，不仅操作简单，而且能多方位移动，便于搬运大型物体。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，该设备大大提高了作业的准确性和空中完成作业的能力，现有的机械手一般结构较为复杂，设计成本较高，而且目前机械手大多只能抓取摆放整齐的物品，很难调节机械手的抓取角度，在使用时存在诸多不便，此外，现有的机械手不具备自动报警装置，当抓取的物品超重时，很容造成机械故障，发生危险，因此，需要一种新型的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括基座、液压缸、活塞杆、转盘、机械手本体、控制面板、控制按钮、滑块、凹槽、第一电动液压推杆、滑杆、转轴、伺服电机、吸盘、保护垫、连接块、固定板、第二电动液压推杆、压力传感器、警报器和单片机，所述基座通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述基座的底部开设有凹槽，所述基座的内部安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一侧安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有滑块，所述滑块的底部安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有转轴，所述液压缸的底部安装有活塞杆，所述活塞杆的底部安装有转盘，所述转盘的底部安装有机械手本体，所述机械手本体由第一机械手和第二机械手组成，所述第一机械手和第二机械手的一侧均安装有保护垫，所述保护垫的一侧安装有吸盘，所述第一机械手的内部安装有固定板，所述固定板的一侧安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的一侧安装有连接块，所述第一机械手的一侧安装有第二机械手，所述第二机械手的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的一侧安装有警报器，所述警报器的一侧安装有单片机，所述控制面板电性连接液压缸、第一电动液压推杆、伺服电机和第二电动液压推杆，所述压力传感器电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接警报器。

进一步的，所述单片机为一种AT89C51单片机。

进一步的，所述连接块通过滑轨与第一机械手的内壁连接。

进一步的，所述吸盘通过焊接固定在保护垫的一侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该机械手，在机械手的顶部安装有转盘，操作人员可通过控制按钮启动伺服电机，使得转盘带动机械手本体转动，从而调节机械手本体的抓取角度，便于机械手本体抓取摆放杂乱的物品，此外在转盘的上方安装有液压缸，工作人员可启动液压缸，使得活塞杆推动机械手本体自由上下伸缩，从而便于机械手本体可以抓取不同高度的物品，当机械手本体抓住物品后，第二电动液压推杆会将连接块向第一机械手的内部拉动，由于连接块是通过焊接与第二机械手连接，因此第二机械手也会被拉动，该结构使得第一机械手与第二机械手不断靠近，从而便于物品与机械手本体两侧的保护垫紧密贴合，同时保护垫表面安装的吸盘也会牢牢吸附住物品，从而避免物品不慎掉落，另一方面，在第二机械手的内部安装有压力传感器，压力传感器会将抓取的物品重量信息传递至单片机，若物品超重，单片机即会控制警报器发出警报，从而提醒工作人员，避免发生危险事故。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的基座底部结构示意图；

图3是本实用新型的基座内部结构示意图；

图4是本实用新型的液压缸内部结构示意图；

图5是本实用新型的机械手本体整体结构示意图；

图6是本实用新型的机械手本体内部结构示意图；

图中：1-基座；2-液压缸；3-活塞杆；4-转盘；5-机械手本体；6-控制面板；7-控制按钮；8-滑块；9-凹槽；10-第一电动液压推杆；11-滑杆；12-转轴；13-伺服电机；14-第一机械手；15-吸盘；16-保护垫；17-连接块；18-第二机械手；19-固定板；20-第二电动液压推杆；21-压力传感器；22-警报器；23-单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手，包括基座1、液压缸2、活塞杆3、转盘4、机械手本体5、控制面板6、控制按钮7、滑块8、凹槽9、第一电动液压推杆10、滑杆11、转轴12、伺服电机13、吸盘15、保护垫16、连接块17、固定板19、第二电动液压推杆20、压力传感器21、警报器22和单片机23，基座1通过导线与控制面板6连接，控制面板6的一侧安装有控制按钮7，基座1的底部开设有凹槽9，基座1的内部安装有第一电动液压推杆10，第一电动液压推杆10的一侧安装有滑杆11，滑杆11的底部安装有滑块8，滑块8的底部安装有液压缸2，液压缸2的内部安装有伺服电机13，伺服电机13的底部安装有转轴12，液压缸2的底部安装有活塞杆3，活塞杆3的底部安装有转盘4，转盘4的底部安装有机械手本体5，机械手本体5由第一机械手14和第二机械手18组成，第一机械手14和第二机械手18的一侧均安装有保护垫16，保护垫16的一侧安装有吸盘15，第一机械手14的内部安装有固定板19，固定板19的一侧安装有第二电动液压推杆20，第二电动液压推杆20的一侧安装有连接块17，第一机械手14的一侧安装有第二机械手18，第二机械手18的内部安装有压力传感器21，压力传感器21的一侧安装有警报器22，警报器22的一侧安装有单片机23，控制面板6电性连接液压缸2、第一电动液压推杆10、伺服电机13和第二电动液压推杆20，压力传感器21电性连接单片机23的输入端，单片机23的输出端电性连接警报器22。

进一步的，单片机23为一种AT89C51单片机，操作简单，便于控制。

进一步的，连接块17通过滑轨与第一机械手14的内壁连接，便于连接块17的移动。

进一步的，吸盘15通过焊接固定在保护垫16的一侧，连接牢固且不易脱落。

工作原理：该装置，是一种可多方向移动的机械手，在机械手的顶部安装有转盘4，操作人员可通过控制按钮7启动伺服电机13，使得转盘4带动机械手本体5转动，从而调节机械手本体5的抓取角度，便于机械手本体5抓取摆放杂乱的物品，此外在转盘4的上方安装有液压缸2，工作人员可启动液压缸2，使得活塞杆3推动机械手本体5自由上下伸缩，从而便于机械手本体5可以抓取不同高度的物品，当机械手本体5抓住物品后，第二电动液压推杆20会将连接块17向第一机械手14的内部拉动，由于连接块17是通过焊接与第二机械手18连接，因此第二机械手18也会被拉动，该结构使得第一机械手14与第二机械手18不断靠近，从而便于物品与机械手本体5两侧的保护垫16紧密贴合，同时保护垫16表面安装的吸盘15也会牢牢吸附住物品，从而避免物品不慎掉落，另一方面，在第二机械手18的内部安装有压力传感器21，压力传感器21会将抓取的物品重量信息传递至单片机23，若物品超重，单片机23即会控制警报器22发出警报，从而提醒工作人员，避免发生危险事故。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手，包括基座(1)、液压缸(2)、活塞杆(3)、转盘(4)、机械手本体(5)、控制面板(6)、控制按钮(7)、滑块(8)、凹槽(9)、第一电动液压推杆(10)、滑杆(11)、转轴(12)、伺服电机(13)、吸盘(15)、保护垫(16)、连接块(17)、固定板(19)、第二电动液压推杆(20)、压力传感器(21)、警报器(22)和单片机(23)，其特征在于：所述基座(1)通过导线与控制面板(6)连接，所述控制面板(6)的一侧安装有控制按钮(7)，所述基座(1)的底部开设有凹槽(9)，所述基座(1)的内部安装有第一电动液压推杆(10)，所述第一电动液压推杆(10)的一侧安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)的底部安装有滑块(8)，所述滑块(8)的底部安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的内部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的底部安装有转轴(12)，所述液压缸(2)的底部安装有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的底部安装有转盘(4)，所述转盘(4)的底部安装有机械手本体(5)，所述机械手本体(5)由第一机械手(14)和第二机械手(18)组成，所述第一机械手(14)和第二机械手(18)的一侧均安装有保护垫(16)，所述保护垫(16)的一侧安装有吸盘(15)，所述第一机械手(14)的内部安装有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧安装有第二电动液压推杆(20)，所述第二电动液压推杆(20)的一侧安装有连接块(17)，所述第一机械手(14)的一侧安装有第二机械手(18)，所述第二机械手(18)的内部安装有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)的一侧安装有警报器(22)，所述警报器(22)的一侧安装有单片机(23)，所述控制面板(6)电性连接液压缸(2)、第一电动液压推杆(10)、伺服电机(13)和第二电动液压推杆(20)，所述压力传感器(21)电性连接单片机(23)的输入端，所述单片机(23)的输出端电性连接警报器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述单片机(23)为一种AT89C51单片机。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述连接块(17)通过滑轨与第一机械手(14)的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述吸盘(15)通过焊接固定在保护垫(16)的一侧。