CN109262588A - 一种生物医疗用危险样品取放机器人 - Google Patents
一种生物医疗用危险样品取放机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109262588A CN109262588A CN201811164070.5A CN201811164070A CN109262588A CN 109262588 A CN109262588 A CN 109262588A CN 201811164070 A CN201811164070 A CN 201811164070A CN 109262588 A CN109262588 A CN 109262588A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parts
- fixedly installed
- turntable
- shell
- biologic medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 title claims abstract description 27
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N Alumina Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 90
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 34
- IRPGOXJVTQTAAN-UHFFFAOYSA-N 2,2,3,3,3-pentafluoropropanal Chemical compound FC(F)(F)C(F)(F)C=O IRPGOXJVTQTAAN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- KLZUFWVZNOTSEM-UHFFFAOYSA-K Aluminum fluoride Inorganic materials F[Al](F)F KLZUFWVZNOTSEM-UHFFFAOYSA-K 0.000 claims description 29
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims description 25
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims description 25
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims description 25
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 24
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 24
- BVPWJMCABCPUQY-UHFFFAOYSA-N 4-amino-5-chloro-2-methoxy-N-[1-(phenylmethyl)-4-piperidinyl]benzamide Chemical compound COC1=CC(N)=C(Cl)C=C1C(=O)NC1CCN(CC=2C=CC=CC=2)CC1 BVPWJMCABCPUQY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N Copper oxide Chemical compound [Cu]=O QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 239000005751 Copper oxide Substances 0.000 claims description 23
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 claims description 23
- 229910000431 copper oxide Inorganic materials 0.000 claims description 23
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 claims description 22
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 claims description 22
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 claims description 22
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 claims description 22
- 239000010907 stover Substances 0.000 claims description 22
- UKLDJPRMSDWDSL-UHFFFAOYSA-L [dibutyl(dodecanoyloxy)stannyl] dodecanoate Chemical compound CCCCCCCCCCCC(=O)O[Sn](CCCC)(CCCC)OC(=O)CCCCCCCCCCC UKLDJPRMSDWDSL-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 20
- 239000012975 dibutyltin dilaurate Substances 0.000 claims description 20
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 17
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 claims description 14
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 claims description 13
- RUOJZAUFBMNUDX-UHFFFAOYSA-N propylene carbonate Chemical compound CC1COC(=O)O1 RUOJZAUFBMNUDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000498 ball milling Methods 0.000 claims description 8
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 claims description 8
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000010977 jade Substances 0.000 claims description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- KMTRUDSVKNLOMY-UHFFFAOYSA-N Ethylene carbonate Chemical compound O=C1OCCO1 KMTRUDSVKNLOMY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- NPAXBRSUVYCZGM-UHFFFAOYSA-N carbonic acid;propane-1,2-diol Chemical compound OC(O)=O.CC(O)CO NPAXBRSUVYCZGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 claims 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 claims 1
- DNIAPMSPPWPWGF-UHFFFAOYSA-N Propylene glycol Chemical compound CC(O)CO DNIAPMSPPWPWGF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 6
- 229960004063 propylene glycol Drugs 0.000 description 5
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- AYOHIQLKSOJJQH-UHFFFAOYSA-N dibutyltin Chemical compound CCCC[Sn]CCCC AYOHIQLKSOJJQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000218195 Lauraceae Species 0.000 description 1
- 235000017858 Laurus nobilis Nutrition 0.000 description 1
- 229910003978 SiClx Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000005212 Terminalia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- PYBNTRWJKQJDRE-UHFFFAOYSA-L dodecanoate;tin(2+) Chemical compound [Sn+2].CCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCC([O-])=O PYBNTRWJKQJDRE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B35/00—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
- C04B35/515—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products based on non-oxide ceramics
- C04B35/58—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products based on non-oxide ceramics based on borides, nitrides, i.e. nitrides, oxynitrides, carbonitrides or oxycarbonitrides or silicides
- C04B35/581—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products based on non-oxide ceramics based on borides, nitrides, i.e. nitrides, oxynitrides, carbonitrides or oxycarbonitrides or silicides based on aluminium nitride
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B35/00—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
- C04B35/622—Forming processes; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
- C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
- C04B2235/32—Metal oxides, mixed metal oxides, or oxide-forming salts thereof, e.g. carbonates, nitrates, (oxy)hydroxides, chlorides
- C04B2235/3217—Aluminum oxide or oxide forming salts thereof, e.g. bauxite, alpha-alumina
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
- C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
- C04B2235/32—Metal oxides, mixed metal oxides, or oxide-forming salts thereof, e.g. carbonates, nitrates, (oxy)hydroxides, chlorides
- C04B2235/3281—Copper oxides, cuprates or oxide-forming salts thereof, e.g. CuO or Cu2O
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
- C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
- C04B2235/40—Metallic constituents or additives not added as binding phase
- C04B2235/404—Refractory metals
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
- C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
- C04B2235/44—Metal salt constituents or additives chosen for the nature of the anions, e.g. hydrides or acetylacetonate
- C04B2235/444—Halide containing anions, e.g. bromide, iodate, chlorite
- C04B2235/445—Fluoride containing anions, e.g. fluosilicate
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
- C04B2235/50—Constituents or additives of the starting mixture chosen for their shape or used because of their shape or their physical appearance
- C04B2235/54—Particle size related information
- C04B2235/5418—Particle size related information expressed by the size of the particles or aggregates thereof
- C04B2235/5436—Particle size related information expressed by the size of the particles or aggregates thereof micrometer sized, i.e. from 1 to 100 micron
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/60—Aspects relating to the preparation, properties or mechanical treatment of green bodies or pre-forms
- C04B2235/602—Making the green bodies or pre-forms by moulding
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/65—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes
- C04B2235/656—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes characterised by specific heating conditions during heat treatment
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
- C04B2235/65—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes
- C04B2235/656—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes characterised by specific heating conditions during heat treatment
- C04B2235/6567—Treatment time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台、壳体与电磁吸盘，且电源插孔位于控制面板的底部，所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台，所述连接杆的一侧固定安装有支撑座，所述旋转台的一侧固定安装有固定座，所述旋转台的一侧固定安装有支撑架，且支撑架位于固定座的顶部，所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆，所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘，且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有多角度操作与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种生物医疗用危险样品取放机器人。
背景技术
随着时代的不断发展，生物医疗用危险样品取放机器人在危险样品取放的过程中起到重要的作用，生物医疗用危险样品取放机器人是在自动化设备的基础上对生物医疗用的危险样品进行取放，现有的生物医疗用危险样品取放机器人不能进行旋转，不方便进行多角度操作，而且操作比较复杂，不方便工作人员进行使用，工作效率低，为此我们提出一种生物医疗用危险样品取放机器人来解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物医疗用危险样品取放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台、壳体与电磁吸盘，所述壳体内部的两侧固定安装有配重块，所述壳体内部的底端固定安装有电机，且电机位于配重块之间，所述电机的输出端固定安装有转盘，且转盘延伸至壳体的顶部，所述壳体的顶部固定安装有扶手组件，且扶手组件位于转盘的一侧，所述壳体一端的表面固定安装有控制面板，所述壳体一端的表面固定安装有电源插孔，且电源插孔位于控制面板的底部，所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台，所述连接杆的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与旋转台进行固定连接，所述旋转台的一侧固定安装有固定座，所述旋转台的一侧固定安装有支撑架，且支撑架位于固定座的顶部，所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆，所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘，且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接；所述电磁吸盘(14)表面设有高强度陶瓷层，所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅30～40份、松木碎屑1～5份、玉米秸秆1～5份、二月桂酸二丁基锡20～40份、钛粉10～30份、氧化铝12～15份、氟化铝10～12份、氧化铜3～5份和1,2-丙二醇碳酸酯20～30份。
优选的，所述扶手组件的内部固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧固定安装有第一把手，第一把手的表面固定设置有防滑套。
优选的，所述电磁吸盘的内部固定安装有支架，支架的两侧活动安装有吸盘头。
优选的，所述壳体的表面通过铰链活动安装有门体，门体的表面固定安装有第二把手。
优选的，所述壳体底部的两侧皆固定安装有行走轮，行走轮的一侧皆活动安装有刹车片。
优选的，所述电源插孔通过导线与控制面板进行电性连接，且控制面板通过导线与电机进行电性连接，所述控制面板通过导线与第一电动推杆进行电性连接，所述控制面板通过导线与第二电动推杆进行电性连接，所述控制面板通过导线与电磁吸盘进行电性连接。
优选的，所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅35份、松木碎屑3份、玉米秸秆3份、二月桂酸二丁基锡30份、钛粉20份、氧化铝13份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2-丙二醇碳酸酯22份。
优选的，所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅30份、松木碎屑1份、玉米秸秆1份、二月桂酸二丁基锡20份、钛粉10份、氧化铝12份、氟化铝10份、氧化铜3份和1,2-丙二醇碳酸酯20份；或者所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅40份、松木碎屑5份、玉米秸秆5份、二月桂酸二丁基锡40份、钛粉30份、氧化铝15份、氟化铝12份、氧化铜5份和1,2-丙二醇碳酸酯30份；或者所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅33份、松木碎屑3份、玉米秸秆4份、二月桂酸二丁基锡33份、钛粉23份、氧化铝14份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2-丙二醇碳酸酯22份。
优选的，所述氧化铝的粒径为10～20μm；所述氟化铝的粒径为5～10μm。
优选的，所述高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合，球磨6～8h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为10～20min；于400～600℃条件下烧结1～2h，快速冷却，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结2～3h，冷却，即可；其中，快速冷却是以10～20℃/min的降温速度冷却的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该生物医疗用危险样品取放机器人通过安装有电机与转盘，能够带动电磁吸盘进行旋转，方便工作人员进行多方位的操作，提高了工作的效率，通过安装有电磁吸盘，能够实现对产品进行吸取与存放工作的同步进行，方便工作人员对危险样品进行取放，通过安装有控制面板，方便工作人员进行控制，实现操作自动化和精确定位，减少了劳动成本，操作简单，通过设置有电源插孔，能够与外界电源连接，为本装置提供电能，以便工作人员对本装置进行使用，通过安装有行走轮，使本装置具有移动的功能，便于工作人员对本装置进行使用。
该生物医疗用危险样品取放机器人的电磁吸盘表面设有高强度陶瓷层，从而能够在一些特殊环境下使用，例如，可以在高温条件下使用，也可以耐腐蚀，用于取一些腐蚀性的药品，大大扩展了其应用范围。该高强度陶瓷层加入松木碎屑可以使晶须再生长，提高强度和断裂韧性。而预先低温可以减少陶瓷产生裂纹，提高陶瓷的使用性能，保证了陶瓷层的力学性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的电磁吸盘居部结构示意图；
图5为本发明的电路图。
图中：1、旋转台；2、第一电动推杆；3、支撑座；4、旋转座；5、扶手组件；501、第一把手；502、防滑套；503、支撑杆；6、配重块；7、行走轮；8、第二电动推杆；9、连接杆；10、转盘；11、电机；12、固定座；13、壳体；1301、门体；1302、第二把手；14、电磁吸盘；1401、吸盘头；1402、支架；15、支撑架；16、控制面板；17、电源插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
高强度仿生陶瓷，包括以下重量份计的原料：氮化硅35份、松木碎屑3份、玉米秸秆3份、二月桂酸二丁基锡30份、钛粉20份、氧化铝13份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2-丙二醇碳酸酯22份。
所述氧化铝的粒径为10～20μm，氟化铝的粒径为5～10μm。
高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合，球磨7h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为15min；于400～600℃条件下烧结1.2h，以15℃/min的降温速度快速冷却，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结2.3h，冷却，即可。
实施例2
高强度仿生陶瓷，包括以下重量份计的原料：氮化硅30份、松木碎屑1份、玉米秸秆1份、二月桂酸二丁基锡20份、钛粉10份、氧化铝12份、氟化铝10份、氧化铜3份和1,2-丙二醇碳酸酯20份。
所述氧化铝的粒径为10～20μm，氟化铝的粒径为5～10μm。
高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合，球磨8h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为10min；于400～600℃条件下烧结1h，以10℃/min的降温速度快速冷却，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结2h，冷却，即可。
实施例3
高强度仿生陶瓷，包括以下重量份计的原料：氮化硅40份、松木碎屑5份、玉米秸秆5份、二月桂酸二丁基锡40份、钛粉30份、氧化铝15份、氟化铝12份、氧化铜5份和1,2-丙二醇碳酸酯30份。
所述氧化铝的粒径为10～20μm，氟化铝的粒径为5～10μm。
高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合，球磨6h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为20min；于400～600℃条件下烧结2h，以20℃/min的降温速度快速冷却，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结3h，冷却，即可。
实施例4
高强度仿生陶瓷，包括以下重量份计的原料：氮化硅33份、松木碎屑3份、玉米秸秆4份、二月桂酸二丁基锡33份、钛粉23份、氧化铝14份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2-丙二醇碳酸酯22份。
所述氧化铝的粒径为10～20μm，氟化铝的粒径为5～10μm。
高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合，球磨6～8h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为18min；于400～600℃条件下烧结1.5h，以17℃/min的降温速度快速冷却，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结2.5h，冷却，即可。
对照例1
与实施例1的区别在于：未加松木碎屑。
高强度仿生陶瓷，包括以下重量份计的原料：氮化硅35份、玉米秸秆3份、二月桂酸二丁基锡30份、钛粉20份、氧化铝13份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2-丙二醇碳酸酯22份。
所述氧化铝的粒径为10～20μm，氟化铝的粒径为5～10μm。
高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、玉米秸秆混合，球磨7h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为15min；于400～600℃条件下烧结1.2h，以15℃/min的降温速度快速冷却，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结2.3h，冷却，即可。
对照例2
与实施例2的区别在于：未经预先低温处理。
高强度仿生陶瓷，包括以下重量份计的原料：氮化硅30份、松木碎屑1份、玉米秸秆1份、二月桂酸二丁基锡20份、钛粉10份、氧化铝12份、氟化铝10份、氧化铜3份和1,2-丙二醇碳酸酯20份。
所述氧化铝的粒径为10～20μm，氟化铝的粒径为5～10μm。
高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合，球磨8h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为10min；，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结2h，冷却，即可。
性能测试：
本发明加入松木碎屑可以使晶须再生长，提高强度和断裂韧性。预先低温可以减少陶瓷产生裂纹，提高陶瓷的使用性能。
实施例7
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台1、壳体13与电磁吸盘14，壳体13一端的表面固定安装有电源插孔17，电源插孔17通过导线与外界电源进行电性连接，电源插孔17为本装置提供电能，以便使用人员对本装置进行使用，且电源插孔17位于控制面板16的底部，壳体13一端的表面固定安装有控制面板16，控制面板16通过导线与电源插孔17进行电性连接，该控制面板16的型号可为MAM-880，控制面板16是图形用户界面一部分，可通过开始菜单访问，它允许用户查看并操作基本的系统设置，比如添加与删除软件，控制用户帐户，更改辅助功能选项，方便工作人员对本装置进行控制，壳体13内部的两侧固定安装有配重块6，配重块6能够增加本装置的稳定性，壳体13内部的底端固定安装有电机11，电机11通过导线与控制面板16进行电性连接，该电机11的型号可为Y-160M1-2电机，电机11依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，方便带动转盘10进行工作，且电机11位于配重块6之间，电机11的输出端固定安装有转盘10，且转盘10延伸至壳体13的顶部，壳体13的顶部固定安装有扶手组件5，且扶手组件5位于转盘10的一侧，转盘10的顶部固定安装有安装有旋转座4，旋转座4的顶部通过转轴活动安装有连接杆9，连接杆9的顶部通过转轴活动安装有旋转台1，连接杆9的一侧固定安装有支撑座3，支撑座3的顶部固定安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2通过导线与控制面板16进行电性连接，第一电动推杆2又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，且第一电动推杆2的输出端与旋转台1进行固定连接，旋转台1的一侧固定安装有固定座12，旋转台1的一侧固定安装有支撑架15，且支撑架15位于固定座12的顶部，支撑架15的顶部活动安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8通过导线与控制面板16进行电性连接，第二电动推杆8又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，支撑架15的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘14，电磁吸盘14通过导线与控制面板16进行电性连接，电磁吸盘14是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种产品，且电磁吸盘14与第二电动推杆8的输出端固定连接。
进一步，所述电磁吸盘14表面设有实施例1至6的高强度陶瓷层，从而能够在一些特殊环境下使用，例如，可以在高温条件下使用，也可以耐腐蚀，用于取一些腐蚀性的药品，大大扩展了其应用范围。
进一步，扶手组件5的内部固定安装有支撑杆503，支撑杆503的一侧固定安装有第一把手501，第一把手501的表面固定设置有防滑套502，防滑套502能够增加与手的摩擦力，防止移动的过程中出现手滑的现象。
进一步，电磁吸盘14的内部固定安装有支架1402，支架1402的两侧活动安装有吸盘头1401，当本装置进行工作时，一侧的吸盘头1401进行抓取，吸盘头1401可进行更换，操作简单。
进一步，壳体13的表面通过铰链活动安装有门体1301，门体1301的表面固定安装有第二把手1302，当工作结束后，工作人员可通过第二把手1302打开门体1301，对壳体13内部的电机11进行维护与维修。
进一步，壳体13底部的两侧皆固定安装有行走轮7，行走轮7使本装置具有移动的功能，方便工作人员进行使用，行走轮7的一侧皆活动安装有刹车片。
进一步，电源插孔17通过导线与控制面板16进行电性连接，且控制面板16通过导线与电机11进行电性连接，控制面板16通过导线与第一电动推杆2进行电性连接，控制面板16通过导线与第二电动推杆8进行电性连接，控制面板16通过导线与电磁吸盘14进行电性连接。
工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，先利用行走轮7将本装置移动到工作区域，再利用控制面板16开启本装置，然后利用电机11带动转盘10进行旋转，接着利用第一电动推杆2与第二电动推杆8调节本装置的角度，最后利用电磁吸盘14对危险样品进行取放，使用结束后，通过控制面板16关闭本装置，再利用行走轮7将本装置移动到存放区。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台(1)、壳体(13)与电磁吸盘(14)，其特征在于：所述壳体(13)内部的两侧固定安装有配重块(6)，所述壳体(13)内部的底端固定安装有电机(11)，且电机(11)位于配重块(6)之间，所述电机(11)的输出端固定安装有转盘(10)，且转盘(10)延伸至壳体(13)的顶部，所述壳体(13)的顶部固定安装有扶手组件(5)，且扶手组件(5)位于转盘(10)的一侧，所述壳体(13)一端的表面固定安装有控制面板(16)，所述壳体(13)一端的表面固定安装有电源插孔(17)，且电源插孔(17)位于控制面板(16)的底部，所述转盘(10)的顶部固定安装有安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部通过转轴活动安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部通过转轴活动安装有旋转台(1)，所述连接杆(9)的一侧固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定安装有第一电动推杆(2)，且第一电动推杆(2)的输出端与旋转台(1)进行固定连接，所述旋转台(1)的一侧固定安装有固定座(12)，所述旋转台(1)的一侧固定安装有支撑架(15)，且支撑架(15)位于固定座(12)的顶部，所述支撑架(15)的顶部活动安装有第二电动推杆(8)，所述支撑架(15)的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘(14)，且电磁吸盘(14)与第二电动推杆(8)的输出端固定连接；所述电磁吸盘(14)表面设有高强度陶瓷层，所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅30～40份、松木碎屑1～5份、玉米秸秆1～5份、二月桂酸二丁基锡20～40份、钛粉10～30份、氧化铝12～15份、氟化铝10～12份、氧化铜3～5份和1,2-丙二醇碳酸酯20～30份。
2.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述扶手组件(5)的内部固定安装有支撑杆(503)，支撑杆(503)的一侧固定安装有第一把手(501)，第一把手(501)的表面固定设置有防滑套(502)。
3.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述电磁吸盘(14)的内部固定安装有支架(1402)，支架(1402)的两侧活动安装有吸盘头(1401)。
4.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述壳体(13)的表面通过铰链活动安装有门体(1301)，门体(1301)的表面固定安装有第二把手(1302)。
5.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述壳体(13)底部的两侧皆固定安装有行走轮(7)，行走轮(7)的一侧皆活动安装有刹车片。
6.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述电源插孔(17)通过导线与控制面板(16)进行电性连接，且控制面板(16)通过导线与电机(11)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与第一电动推杆(2)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与第二电动推杆(8)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与电磁吸盘(14)进行电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅35份、松木碎屑3份、玉米秸秆3份、二月桂酸二丁基锡30份、钛粉20份、氧化铝13份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2-丙二醇碳酸酯22份。
8.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅30份、松木碎屑1份、玉米秸秆1份、二月桂酸二丁基锡20份、钛粉10份、氧化铝12份、氟化铝10份、氧化铜3份和1,2-丙二醇碳酸酯20份；或者所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅40份、松木碎屑5份、玉米秸秆5份、二月桂酸二丁基锡40份、钛粉30份、氧化铝15份、氟化铝12份、氧化铜5份和1,2-丙二醇碳酸酯30份；或者所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅33份、松木碎屑3份、玉米秸秆4份、二月桂酸二丁基锡33份、钛粉23份、氧化铝14份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2-丙二醇碳酸酯22份。
9.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述氧化铝的粒径为10～20μm；所述氟化铝的粒径为5～10μm。
10.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述高强度仿生陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合，球磨6～8h；加入二月桂酸二丁基锡，混合均匀；压制成型，压力为300～600MPa，时间为10～20min；于400～600℃条件下烧结1～2h，快速冷却，粉碎；加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2-丙二醇碳酸酯，混合均匀；于800～1000℃条件下烧结2～3h，冷却，即可；其中，快速冷却是以10～20℃/min的降温速度冷却的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811164070.5A CN109262588B (zh) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811164070.5A CN109262588B (zh) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109262588A true CN109262588A (zh) | 2019-01-25 |
| CN109262588B CN109262588B (zh) | 2024-09-20 |
Family
ID=65196445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811164070.5A Active CN109262588B (zh) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109262588B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170127636A (ko) * | 2016-05-12 | 2017-11-22 | 한국세라믹기술원 | 정전척용 세라믹 복합소재의 제조방법 |
| CN107791241A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-13 | 纳博特南京科技有限公司 | 一种工业机器人自动上料装置及方法 |
| CN207256273U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-20 | 西北农林科技大学 | 一种机械手 |
| CN108466251A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-31 | 无锡集安自动化科技有限公司 | 一种装卸机械手臂 |
| CN207874252U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-09-18 | 艾蒂尔机器人科技（天津）有限公司 | 一种新型机器人抓取装置 |
| CN209380728U (zh) * | 2018-10-04 | 2019-09-13 | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 |
-
2018
- 2018-10-04 CN CN201811164070.5A patent/CN109262588B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170127636A (ko) * | 2016-05-12 | 2017-11-22 | 한국세라믹기술원 | 정전척용 세라믹 복합소재의 제조방법 |
| CN207256273U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-20 | 西北农林科技大学 | 一种机械手 |
| CN107791241A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-13 | 纳博特南京科技有限公司 | 一种工业机器人自动上料装置及方法 |
| CN207874252U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-09-18 | 艾蒂尔机器人科技（天津）有限公司 | 一种新型机器人抓取装置 |
| CN108466251A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-31 | 无锡集安自动化科技有限公司 | 一种装卸机械手臂 |
| CN209380728U (zh) * | 2018-10-04 | 2019-09-13 | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109262588B (zh) | 2024-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211243626U (zh) | 一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人 | |
| CN107160276B (zh) | 一种便于安全操作的便携式打磨机 | |
| CN206657585U (zh) | 一种医疗眼科宣传用旋转式宣传牌 | |
| CN109551230A (zh) | 一种螺丝自动生产设备 | |
| CN109262588A (zh) | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 | |
| CN209437371U (zh) | 一种医用电动升降旋转吊塔 | |
| CN209380728U (zh) | 一种生物医疗用危险样品取放机器人 | |
| CN108705249A (zh) | 一种电子产品焊接加工工装 | |
| CN205533367U (zh) | 具有语音控制功能的智能风扇 | |
| CN106859128A (zh) | 一种保健沙发 | |
| CN209360185U (zh) | 一种电子式实物展览展示装置 | |
| CN206333951U (zh) | 肺穿刺定位器 | |
| CN209021103U (zh) | 一种冲压件制程自动下料装置 | |
| CN213941071U (zh) | 急诊科护理用催吐装置 | |
| CN207810743U (zh) | 一种磁性元件自动叠层刷粉排坯机 | |
| CN204428059U (zh) | Ct扫描检查床 | |
| CN208601209U (zh) | 一种皮具的打磨装置 | |
| CN102880266A (zh) | 一种可升降的笔记本电脑底座 | |
| CN206871382U (zh) | 一种飞机轮毂降温装置 | |
| CN206630596U (zh) | 一种医院外科护理专用监护仪 | |
| CN208423566U (zh) | 一种散热效率高的低压开关柜 | |
| CN209551362U (zh) | 一种桥架一次性成型机的磨口机构 | |
| CN208153979U (zh) | 一种可移动式医疗仪器通用支架 | |
| CN108746400A (zh) | 一种冲压件制程自动下料装置 | |
| CN106149588A (zh) | 一种电子轿车锁 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240223 Address after: Room A76, 5th Floor, Xingang Maker Incubation Area, Building B1, Huizhi Science and Technology Park, No. 8 Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: Nanjing Zhonglu Information Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Lishui industrial new town science and technology innovation center, Lishui Economic Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province Applicant before: NANJING AEROSPACE UNIVERSITY LISHUI IMITATION PRODUCTION INDUSTRY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant |