CN209380728U - 一种生物医疗用危险样品取放机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台、壳体与电磁吸盘，且电源插孔位于控制面板的底部，所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台，所述连接杆的一侧固定安装有支撑座，所述旋转台的一侧固定安装有固定座，所述旋转台的一侧固定安装有支撑架，且支撑架位于固定座的顶部，所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆，所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘，且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有多角度操作与工作效率高等优点。

Description

一种生物医疗用危险样品取放机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种生物医疗用危险样品取放机器人。

背景技术

随着时代的不断发展，生物医疗用危险样品取放机器人在危险样品取放的过程中起到重要的作用，生物医疗用危险样品取放机器人是在自动化设备的基础上对生物医疗用的危险样品进行取放，现有的生物医疗用危险样品取放机器人不能进行旋转，不方便进行多角度操作，而且操作比较复杂，不方便工作人员进行使用，工作效率低，为此我们提出一种生物医疗用危险样品取放机器人来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物医疗用危险样品取放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台、壳体与电磁吸盘，所述壳体内部的两侧固定安装有配重块，所述壳体内部的底端固定安装有电机，且电机位于配重块之间，所述电机的输出端固定安装有转盘，且转盘延伸至壳体的顶部，所述壳体的顶部固定安装有扶手组件，且扶手组件位于转盘的一侧，所述壳体一端的表面固定安装有控制面板，所述壳体一端的表面固定安装有电源插孔，且电源插孔位于控制面板的底部，所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台，所述连接杆的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与旋转台进行固定连接，所述旋转台的一侧固定安装有固定座，所述旋转台的一侧固定安装有支撑架，且支撑架位于固定座的顶部，所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆，所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘，且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接。

优选的，所述扶手组件的内部固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧固定安装有第一把手，第一把手的表面固定设置有防滑套。

优选的，所述电磁吸盘的内部固定安装有支架，支架的两侧活动安装有吸盘头。

优选的，所述壳体的表面通过铰链活动安装有门体，门体的表面固定安装有第二把手。

优选的，所述壳体底部的两侧皆固定安装有行走轮，行走轮的一侧皆活动安装有刹车片。

优选的，所述电源插孔通过导线与控制面板进行电性连接，且控制面板通过导线与电机进行电性连接，所述控制面板通过导线与第一电动推杆进行电性连接，所述控制面板通过导线与第二电动推杆进行电性连接，所述控制面板通过导线与电磁吸盘进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该生物医疗用危险样品取放机器人通过安装有电机与转盘，能够带动电磁吸盘进行旋转，方便工作人员进行多方位的操作，提高了工作的效率，通过安装有电磁吸盘，能够实现对产品进行吸取与存放工作的同步进行，方便工作人员对危险样品进行取放，通过安装有控制面板，方便工作人员进行控制，实现操作自动化和精确定位，减少了劳动成本，操作简单，通过设置有电源插孔，能够与外界电源连接，为本装置提供电能，以便工作人员对本装置进行使用，通过安装有行走轮，使本装置具有移动的功能，便于工作人员对本装置进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的电磁吸盘居部结构示意图；

图5为本实用新型的电路图。

图中：1、旋转台；2、第一电动推杆；3、支撑座；4、旋转座；5、扶手组件；501、第一把手；502、防滑套；503、支撑杆；6、配重块；7、行走轮；8、第二电动推杆；9、连接杆；10、转盘；11、电机；12、固定座；13、壳体；1301、门体；1302、第二把手；14、电磁吸盘；1401、吸盘头；1402、支架；15、支撑架；16、控制面板；17、电源插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台1、壳体13与电磁吸盘14，壳体13一端的表面固定安装有电源插孔17，电源插孔17通过导线与外界电源进行电性连接，电源插孔17为本装置提供电能，以便使用人员对本装置进行使用，且电源插孔17位于控制面板16的底部，壳体13一端的表面固定安装有控制面板16，控制面板16通过导线与电源插孔17进行电性连接，该控制面板16的型号可为MAM-880，控制面板16是图形用户界面一部分，可通过开始菜单访问，它允许用户查看并操作基本的系统设置，比如添加与删除软件，控制用户帐户，更改辅助功能选项，方便工作人员对本装置进行控制，壳体13内部的两侧固定安装有配重块6，配重块6能够增加本装置的稳定性，壳体13内部的底端固定安装有电机11，电机11通过导线与控制面板16进行电性连接，该电机11的型号可为Y-160M1-2电机，电机11依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，方便带动转盘10进行工作，且电机11位于配重块6之间，电机11的输出端固定安装有转盘10，且转盘10延伸至壳体13的顶部，壳体13的顶部固定安装有扶手组件5，且扶手组件5位于转盘10的一侧，转盘10的顶部固定安装有安装有旋转座4，旋转座4的顶部通过转轴活动安装有连接杆9，连接杆9的顶部通过转轴活动安装有旋转台1，连接杆9的一侧固定安装有支撑座3，支撑座3的顶部固定安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2通过导线与控制面板16进行电性连接，第一电动推杆2又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，且第一电动推杆2的输出端与旋转台1进行固定连接，旋转台1的一侧固定安装有固定座12，旋转台1的一侧固定安装有支撑架15，且支撑架15位于固定座12的顶部，支撑架15的顶部活动安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8通过导线与控制面板16进行电性连接，第二电动推杆8又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，支撑架15的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘14，电磁吸盘14通过导线与控制面板16进行电性连接，电磁吸盘14是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种产品，且电磁吸盘14与第二电动推杆8的输出端固定连接。

进一步，扶手组件5的内部固定安装有支撑杆503，支撑杆503的一侧固定安装有第一把手501，第一把手501的表面固定设置有防滑套502，防滑套502能够增加与手的摩擦力，防止移动的过程中出现手滑的现象。

进一步，电磁吸盘14的内部固定安装有支架1402，支架1402的两侧活动安装有吸盘头1401，当本装置进行工作时，一侧的吸盘头1401进行抓取，吸盘头1401可进行更换，操作简单。

进一步，壳体13的表面通过铰链活动安装有门体1301，门体1301的表面固定安装有第二把手1302，当工作结束后，工作人员可通过第二把手1302打开门体1301，对壳体13内部的电机11进行维护与维修。

进一步，壳体13底部的两侧皆固定安装有行走轮7，行走轮7使本装置具有移动的功能，方便工作人员进行使用，行走轮7的一侧皆活动安装有刹车片。

进一步，电源插孔17通过导线与控制面板16进行电性连接，且控制面板16通过导线与电机11进行电性连接，控制面板16通过导线与第一电动推杆2进行电性连接，控制面板16通过导线与第二电动推杆8进行电性连接，控制面板16通过导线与电磁吸盘14进行电性连接。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，先利用行走轮7将本装置移动到工作区域，再利用控制面板16开启本装置，然后利用电机11带动转盘10进行旋转，接着利用第一电动推杆2与第二电动推杆8调节本装置的角度，最后利用电磁吸盘14对危险样品进行取放，使用结束后，通过控制面板16关闭本装置，再利用行走轮7将本装置移动到存放区。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台(1)、壳体(13)与电磁吸盘(14)，其特征在于：所述壳体(13)内部的两侧固定安装有配重块(6)，所述壳体(13)内部的底端固定安装有电机(11)，且电机(11)位于配重块(6)之间，所述电机(11)的输出端固定安装有转盘(10)，且转盘(10)延伸至壳体(13)的顶部，所述壳体(13)的顶部固定安装有扶手组件(5)，且扶手组件(5)位于转盘(10)的一侧，所述壳体(13)一端的表面固定安装有控制面板(16)，所述壳体(13)一端的表面固定安装有电源插孔(17)，且电源插孔(17)位于控制面板(16)的底部，所述转盘(10)的顶部固定安装有安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部通过转轴活动安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部通过转轴活动安装有旋转台(1)，所述连接杆(9)的一侧固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定安装有第一电动推杆(2)，且第一电动推杆(2)的输出端与旋转台(1)进行固定连接，所述旋转台(1)的一侧固定安装有固定座(12)，所述旋转台(1)的一侧固定安装有支撑架(15)，且支撑架(15)位于固定座(12)的顶部，所述支撑架(15)的顶部活动安装有第二电动推杆(8)，所述支撑架(15)的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘(14)，且电磁吸盘(14)与第二电动推杆(8)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述扶手组件(5)的内部固定安装有支撑杆(503)，支撑杆(503)的一侧固定安装有第一把手(501)，第一把手(501)的表面固定设置有防滑套(502)。

3.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述电磁吸盘(14)的内部固定安装有支架(1402)，支架(1402)的两侧活动安装有吸盘头(1401)。

4.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述壳体(13)的表面通过铰链活动安装有门体(1301)，门体(1301)的表面固定安装有第二把手(1302)。

5.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述壳体(13)底部的两侧皆固定安装有行走轮(7)，行走轮(7)的一侧皆活动安装有刹车片。

6.据据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述电源插孔(17)通过导线与控制面板(16)进行电性连接，且控制面板(16)通过导线与电机(11)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与第一电动推杆(2)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与第二电动推杆(8)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与电磁吸盘(14)进行电性连接。