CN109551230A - 一种螺丝自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝自动生产设备，涉及螺丝生产设备技术领域，解决了螺丝的生产时的人力成本大的技术问题。其技术要点基座，基座水平放置于地面上；还包括设置于基座上以用于供钢丝卷放置的绕卷架、设置于基座上以用于将绕卷架输出的钢丝切断并冲压出冷镦件的冷镦组件、设置于基座上以用于将冷镦组件生产的冷镦件搓出螺纹的搓丝组件以及设置于基座上以用于将冷镦组件生产的冷镦件批量输送至搓丝组件内进行搓丝工作的转运组件；本发明具有能够降低螺丝的生产时的人力成本的优点。

Description

一种螺丝自动生产设备

技术领域

本发明涉及螺丝生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种螺丝自动生产设备。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。

现有技术中，螺丝的生产包括钢丝成型、切断冷镦和搓丝成型三大步骤，钢丝成型是由炼钢厂按照五金生产厂家的需要进行生产，将钢丝成型步骤分给炼钢厂不仅能够省去炼钢所用的设备和空间，同时能够减少人员配合，有利于五金生产厂家减负；切断冷镦和搓丝成型而由五金生产厂家进行，两道工序分别通过冷镦机和搓丝机完成。

但是，冷镦机和搓丝机是分开使用的，使用时，需要工作人员经常性的将冷镦机冷镦成型的杆件转运到搓丝机处进行加工，会耗费一定的人力和时间，导致螺丝生产时的人力成本增加，因此需要改进。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种螺丝自动生产设备，其具有能够降低螺丝的生产时的人力成本的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括：

基座，所述基座水平放置于地面上；

绕卷架，所述绕卷架包括转动连接于基座上的转盘和多根竖直设置于转盘上且环转盘的边缘排布的绕线杆；

冷镦组件，所述冷镦组件包括设置于基座上的冷镦机和活动连接于冷镦机出料口处以用于闭合冷镦机出料口的拦料机构；

搓丝组件，所述搓丝组件包括设置于基座上的振动盘、搓丝机和设置于基座外且位于搓丝机出料口处的集料斗，所述振动盘的出料口和搓丝机的进料口连通；

转运组件，所述转运组件包括设置于基座内且处于冷镦机出料口下方的圆筒、用于夹取并翻圆筒的机械爪机构以及设置于基座上以用于将夹取住圆筒的机械爪机构带动至振动盘上方的移动机构。

通过采用上述技术方案，利用转盘能够对钢丝卷进行支撑，利用绕线杆能够对钢丝卷进行限位，利用冷镦机能够将放置于绕卷架的钢丝切断并冷镦以成型冷镦件，通过圆筒能够将冷镦机生产的冷镦件收集起来，然后由机械爪机构和移动机构配合将圆筒输送至振动盘的上方，此时，利用拦料机构控制冷镦机的出料口闭合以防止冷镦机生产的冷镦件直接滑落到地面上，然后用机械爪机构控制圆筒翻转以使得存储于圆筒内的冷镦件能够被倒入振动盘内，然后利用振动盘将处于冷镦盘内的冷镦件送入搓丝机内搓出螺纹，最后利用集料斗对完全成型后的螺丝进行收集即可；布局合理，结构紧凑，自动化程度高，有效减少工作人员的工作强度，且该装置可以通过五金生产厂商内现有的搓丝机、冷镦机改进使用，因此具有较强的推广价值和经济效益。

本发明进一步设置为：所述移动机构包括水平设置于基座上且两端分别伸至冷镦组件出料口和振动盘上方的水平梁、滑移连接于水平梁上表面的水平滑动座、竖直设置于滑动座侧面上的竖直梁以及滑移连接于竖直梁上的竖直滑动座，所述机械爪机构转动连接于竖直滑动座上。

通过采用上述技术方案，通过水平梁和水平滑动座之间的配合能够带动机械爪机构在冷镦机和振动盘之间做水平直线往复运动，通过竖直梁和竖直滑动座之间的配合能够带动机械爪机构在冷镦机出料口与振动盘上方之间做竖直往复运动，通过两个运动的结合能够实现机械爪机构在冷镦机出料口和振动盘之间做往复运动。

本发明进一步设置为：所述水平梁上设置有与水平滑动座卡接配合的水平滑槽和缸体固定于水平梁上以用于驱动水平滑动座沿水平梁长度方向移动的第一气缸，所述竖直梁上设置有与竖直滑动座卡接配合的竖直滑槽和缸体固定于水平梁上以用于驱动竖直滑动座沿竖直梁长度方向移动的第二气缸。

通过采用上述技术方案，通过水平滑槽和第一气缸之间的配合能够驱动水平滑动座沿水平梁的长度方向移动，通过竖直滑槽和第二气缸之间的配合能够驱动竖直滑动座沿竖直梁的长度方向移动。

本发明进一步设置为：所述机械爪机构包括机械爪和水平设置于机械爪上且插接于竖直滑动座内的转动轴，所述竖直滑动座内设置有电机，所述电机的电机轴上和转动轴上均套设有互相啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，通过机械爪能够完成对圆筒的夹持固定工作，通过电机、转动轴和齿轮之间的配合能够驱动机械爪转动，从而实现控制圆筒翻转的效果。

本发明进一步设置为：所述机械爪内的各个夹爪上均设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过橡胶垫能够时机械爪对圆筒的夹持工作更加稳定，使得圆筒被机械爪夹持时不易脱落。

本发明进一步设置为：所述基座内还设置有处于冷镦机出料口的电子秤，所述电子秤与拦料机构、移动机构和机械爪机构控制连接。

通过采用上述技术方案，通过电子秤能够对圆筒和存储于圆筒内的冷镦件进行称量，当电子秤检测到圆筒内的冷镦件的总重，当圆筒内的冷镦件到达一定重量时，电子秤可以控制拦料机构、移动机构和机械爪机构进行工作以避免圆筒内的冷镦机直接溢出。

本发明进一步设置为：所述拦料机构包括两根分别设置于冷镦机出料口左右两侧的滑轨、滑移连接于两根滑轨之间且与冷镦机机壳外壁贴合的竖直板以及缸体固定于冷镦机上且活塞杆与竖直板的下端固定的第三气缸，所述竖直板的上侧设置有向下倾斜设置的导向板，所述导向板的两侧均设置有侧挡板。

通过采用上述技术方案，通过滑轨、竖直板和第三气缸之间的配合能够控制竖直板对冷镦机的出料口进行闭合工作，通过导向板和侧挡板之间的配合能够起到导向的作用，便于引导冷镦机生产的冷镦机滑落到圆筒内。

本发明进一步设置为：所述基座上还设置有处于绕卷架和冷镦机之间以用于引导钢丝输送方向的导向飞轮，所述基座上设置有用于检测导向飞轮上是否具有钢丝输送的红外线感应器，所述基座上还设置有报警器，所述红外线感应器与报警器和冷镦机控制连接。

通过采用上述技术方案，通过导向飞轮能够引导钢丝的输送方向，利用红外线感应器能够对钢丝进行检测，当红外线感应器检测到钢丝用完时，红外线感应器会控制报警器进行报警以提醒工作人员补充钢丝，同时控制冷镦机停止工作以减少电力开支。

本发明进一步设置为：还包括将冷镦组件、搓丝组件和转运组件罩设于内的罩体，所述罩体由多片降噪板拼接形成，所述绕卷架和导向飞轮处于罩体外，所述罩体上设置有用于供钢丝进入罩体内的贯通孔。

通过采用上述技术方案，由降噪板拼接形成的罩体能够起到降噪的效果，能够避免产生较大的噪音污染。

本发明进一步设置为：所述罩体包括上固定于基座上的固定罩和可拆卸连接于固定罩上方的活动罩，所述活动罩的各个侧面均设置有把手。

通过采用上述技术方案，通过将罩体分为固定罩和可拆卸于固定罩上的活动罩，使得冷镦组件、搓丝组件和转运组件出现故障时可以将活动罩拆卸，从而达到便于检修的效果，通过把手便于工作人员抬起活动罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）布局合理、结构紧凑，且自动化程度高，有效减少人力成本，且可通过五金生产厂商现有的设备改造制成，便于实施，且具有较高的推广价值；

（2）通过罩体能够对该设备进行减音降噪处理，有效减少工作环境的噪音污染。

附图说明

图1为本实施例的外部结构示意图；

图2为本实施例的内部结构示意图；

图3为图1的A局部放大示意图；

图4为本实施例冷镦组件的结构示意图；

图5为图4的B局部放大示意图；

图6为本实施例搓丝组件的结构示意图；

图7为本实施例转运组件的结构示意图；

图8为图7的C局部放大示意图；

图9为本实施例机械爪机构的结构示意图。

附图标记：1、基座；2、绕卷架；21、转盘；22、绕线杆；3、罩体；31、固定罩；32、活动罩；33、贯通孔；321、把手；322、观察镜；4、冷镦组件；41、冷镦机；42、拦料机构；421、滑轨；422、竖直板；423、第三气缸；424、导向板；425、侧挡板；5、搓丝组件；51、搓丝机；52、振动盘；53、集料斗；6、转运组件；61、电子秤；62、圆筒；63、移动机构；631、水平驱动组件；6311、水平梁；6312、水平滑槽；6313、水平滑动座；6314、第一气缸；632、竖直驱动组件；6321、竖直梁；6322、竖直滑槽；6323、竖直滑动座；6324、第二气缸；64、机械爪机构；641、机械爪；642、电机；643、转动轴；644、齿轮；645、橡胶垫；7、导向飞轮；71、红外线感应器；72、报警器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种螺丝自动生产设备，结合图1和图2所示，包括水平设置于地面上的基座1，转动连接于基座1上以用于供钢丝卷放置的绕卷架2、设置于基座1上以用于将绕卷架2输出的钢丝切断并冲压出冷镦件的冷镦组件4、设置于基座1上以用于将冷镦组件4生产的冷镦件搓出螺纹的搓丝组件5以及设置于基座1上以用于将冷镦组件4生产的冷镦件批量输送至搓丝组件5内进行搓丝工作的转运组件6；其中，在基座1上设置有由多片降噪板组成以用于将冷镦组件4、转运组件6和搓丝组件5的罩体3，绕卷件设置于罩体3外，罩体3上设置有用于供钢丝进入罩体3内部的贯通孔33。

其中，如图1所示，罩体3包括固定于基座1上的固定罩31以及可拆卸于固定罩31上方的活动罩32，在活动罩32的各个侧面均设置有便于工作人员抬起活动罩32的把手321，在活动罩32的各个侧面还设置有便于工作人员观察冷镦组件4、转运组件6和搓丝组件5工作情况的观察镜322。

如图3所示，绕卷架2包括转动连接于基座1上以用于支撑钢丝卷的转盘21和多根竖直设置于转盘21上且环转盘21的边缘排布以用于供钢丝卷定位安装的绕线杆22；其中，结合图2所示，在基座1上还设置有处于绕卷架2与冷镦组件4之间以用于引导钢丝输送方向的导向飞轮7，在基座1上还设置有用于检测导向飞轮7上是否具有钢丝输送的红外线感应器71和用于发出警报的报警器72，红外线感应器71与报警器72和冷镦组件4控制连接。

结合图4和图5所示，冷镦组件4包括设置于基座1上以用于将绕卷架2输入的钢丝切断、冷镦的冷镦机41和活动连接于冷镦机41出料口处以用于闭合冷镦机41出料口的拦料机构42；其中，拦料机构42包括两根竖直设置且分别设置于冷镦机41出料口左右两侧的滑轨421、滑移连接于两根滑轨421之间且与冷镦机41机壳外壁贴合的竖直板422以及缸体固定于冷镦机41上且活塞杆与竖直板422的下端固定的第三气缸423。

其中，竖直板422的上侧设置有向下倾斜设置的导向板424，在导向板424的左右两侧均设置有与导向板424互相垂直设置的侧挡板425，当竖直板422移动至冷镦机41出料口的下方时，导向板424与冷镦机41的出料口连通。

如图6所示，搓丝组件5包括设置于基座1上以用于将冷镦件搓出螺纹的搓丝机51、设置于基座1上且出料口与搓丝机51的进料口连通以用于将转运组件6批量输送的冷镦件一一传送给搓丝机51的振动盘52和设置于基座1外且位于搓丝机51出料口下方以用于收集完全成型的螺丝的集料斗53。

如图7所示，转运组件6包括设置于基座1内且处于冷镦机41出料口下方以用于收集储存冷镦机41生产出的冷镦件的圆筒62、活动连接于圆筒62和振动盘52之间以用于夹取并翻圆筒62的机械爪机构64以及设置于基座1上以用于将夹取住圆筒62的机械爪机构64在圆筒62和振动盘52之间来回输送的移动机构63；其中，在基座1内还设置有与机械爪机构64、拦料机构42和移动机构63控制连接的电子秤61，当圆筒62处于收集冷镦件的工作状态时，圆筒62水平放置于电子秤61上。

其中，移动机构63包括水平设置于基座1上以用于驱动机械爪机构64在圆筒62和振动盘52之间做水平往复运动的水平驱动组件631和竖直设置于水平驱动组件631以用于驱动机械爪机构64在圆筒62和振动盘52之间做竖直往复运动的竖直驱动组件632。

其中，结合图2和图8所示，水平驱动组件631包括两端分别伸至冷镦组件4出料口和振动盘52上方的水平梁6311、设置于水平梁6311上且沿水平梁6311长度方向设置的水平滑槽6312、滑移连接于水平梁6311上表面且与水平滑槽6312相卡接的水平滑动座6313以及缸体固定于水平梁6311上以用于驱动水平滑动座6313沿着水平滑槽6312长度方向来回滑移的第一气缸6314。

其中，结合图2和图8所示，竖直驱动组件632包括竖直固定于水平滑动座6313侧面上的竖直梁6321、设置于竖直梁6321上且沿竖直梁6321长度方向设置的竖直滑槽6322、滑移连接于竖直梁6321上且与竖直滑槽6322相卡接的竖直滑动座6323以及缸体固定于竖直梁6321上以用于驱动竖直滑动座6323沿着竖直滑槽6322长度方向来回滑移的第二气缸6324。

结合图7和图9所示，机械爪机构64包括用于夹取圆筒62的机械爪641和设置于竖直滑动座6323内以用于驱动机械爪641转动的电机642；其中，在机械爪641上设置有插接于竖直滑动座6323内的转动轴643，在电机642的电机轴上和转动轴643上均套设有互相啮合的齿轮644。

其中，在机械爪641内的各个夹爪上均设置有橡胶垫645，各件橡胶垫645上均设置有锯齿形纹路。

本发明的工作过程如下：

由工作人员将钢丝卷放置在绕卷架2上，然后将钢丝卷的一端绕过导向飞轮7并穿设进冷镦机41内，工作时，由冷镦机41将钢丝加工出一段一段的冷镦件，利用圆筒62对冷镦机41加工出的冷镦件进行收集，并利用电子秤61进行称量，当圆筒62内的冷镦件积蓄到一定程度后，利用转运组件6将圆筒62搬运到振动盘52上方并将储存于圆筒62内的冷镦件倒入振动盘52内以使得振动盘52能够将冷镦件一一输送至搓丝件内进行加工，最后通过转运组件6将圆筒62复位即可。

当转运组件6搬运圆筒62时，拦料组件会封闭住冷镦机41的出料口以使得冷镦机41生产的冷镦件暂时积蓄于冷镦机41的出料口内，当圆筒62重新放置在电子秤61上时，拦料组件再次打开冷镦机41的出料口，使得冷镦机41生产的冷镦件能够再次落到圆筒62内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺丝自动生产设备，其特征在于，包括：

基座（1），所述基座（1）水平放置于地面上；

绕卷架（2），所述绕卷架（2）包括转动连接于基座（1）上的转盘（21）和多根竖直设置于转盘（21）上且环转盘（21）的边缘排布的绕线杆（22）；

冷镦组件（4），所述冷镦组件（4）包括设置于基座（1）上的冷镦机（41）和活动连接于冷镦机（41）出料口处以用于闭合冷镦机（41）出料口的拦料机构（42）；

搓丝组件（5），所述搓丝组件（5）包括设置于基座（1）上的振动盘（52）、搓丝机（51）和设置于基座（1）外且位于搓丝机（51）出料口处的集料斗（53），所述振动盘（52）的出料口和搓丝机（51）的进料口连通；

转运组件（6），所述转运组件（6）包括设置于基座（1）内且处于冷镦机（41）出料口下方的圆筒（62）、用于夹取并翻圆筒（62）的机械爪机构（64）以及设置于基座（1）上以用于将夹取住圆筒（62）的机械爪机构（64）带动至振动盘（52）上方的移动机构（63）。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述移动机构（63）包括水平设置于基座（1）上且两端分别伸至冷镦组件（4）出料口和振动盘（52）上方的水平梁（6311）、滑移连接于水平梁（6311）上表面的水平滑动座（6313）、竖直设置于滑动座侧面上的竖直梁（6321）以及滑移连接于竖直梁（6321）上的竖直滑动座（6323），所述机械爪机构（64）转动连接于竖直滑动座（6323）上。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述水平梁（6311）上设置有与水平滑动座（6313）卡接配合的水平滑槽（6312）和缸体固定于水平梁（6311）上以用于驱动水平滑动座（6313）沿水平梁（6311）长度方向移动的第一气缸（6314），所述竖直梁（6321）上设置有与竖直滑动座（6323）卡接配合的竖直滑槽（6322）和缸体固定于水平梁（6311）上以用于驱动竖直滑动座（6323）沿竖直梁（6321）长度方向移动的第二气缸（6324）。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述机械爪机构（64）包括机械爪（641）和水平设置于机械爪（641）上且插接于竖直滑动座（6323）内的转动轴（643），所述竖直滑动座（6323）内设置有电机（642），所述电机（642）的电机轴上和转动轴（643）上均套设有互相啮合的齿轮（644）。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述机械爪（641）内的各个夹爪上均设置有橡胶垫（645）。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述基座（1）内还设置有处于冷镦机（41）出料口的电子秤（61），所述电子秤（61）与拦料机构（42）、移动机构（63）和机械爪机构（64）控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述拦料机构（42）包括两根分别设置于冷镦机（41）出料口左右两侧的滑轨（421）、滑移连接于两根滑轨（421）之间且与冷镦机（41）机壳外壁贴合的竖直板（422）以及缸体固定于冷镦机（41）上且活塞杆与竖直板（422）的下端固定的第三气缸（423），所述竖直板（422）的上侧设置有向下倾斜设置的导向板（424），所述导向板（424）的两侧均设置有侧挡板（425）。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述基座（1）上还设置有处于绕卷架（2）和冷镦机（41）之间以用于引导钢丝输送方向的导向飞轮（7），所述基座（1）上设置有用于检测导向飞轮（7）上是否具有钢丝输送的红外线感应器（71），所述基座（1）上还设置有报警器（72），所述红外线感应器（71）与报警器（72）和冷镦机（41）控制连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：还包括将冷镦组件（4）、搓丝组件（5）和转运组件（6）罩设于内的罩体（3），所述罩体（3）由多片降噪板拼接形成，所述绕卷架（2）和导向飞轮（7）处于罩体（3）外，所述罩体（3）上设置有用于供钢丝进入罩体（3）内的贯通孔（33）。

10.根据权利要求9所述的一种螺丝自动生产设备，其特征在于：所述罩体（3）包括上固定于基座（1）上的固定罩（31）和可拆卸连接于固定罩（31）上方的活动罩（32），所述活动罩（32）的各个侧面均设置有把手（321）。