CN115283603A - 冷镦机成型产品的拔叉机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冷镦机成型产品的拔叉机构，涉及冷镦机技术领域。本发明包括冷镦机机体和安装在冷镦机机体上的顶出下料机构以及与顶出下料机构相对设置的冷镦成型机构，还包括：安装板，垂直连接在冷镦机机体的侧面且位于顶出下料机构的一侧；往复推送组件，包括水平滑动安装在安装板上的滑杆，所述滑杆一端固定连接有朝向顶出下料机构设置的夹持件，所述安装板与滑杆之间设置有驱动夹持件开合的驱动件，以形成夹持件对凹模内产品的夹持或松开。本发明可顺利完成对产品的取出工作，避免产品无法及时取出造成冷镦机停机的情况发生，克服了现有人工取出产品的缺陷性，提高了工件取出的效率，且由于避免人工取出，可降低工伤现象的发生。

Description

冷镦机成型产品的拔叉机构

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，具体涉及冷镦机成型产品的拔叉机构。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母、螺栓等紧固件的专用机械设备。

现有冷镦机结构主要分为主传动机构、送料机构、剪切机构、冷镦成型机构以及顶出下料机构。在进行产品加工时，送料机构会将毛坯送入到冷镦成型机构与顶出下料机构之间进行塑形，然后再通过顶出下料机构将成型产品顶出凹模。

对于一些加工后具有穿孔的产品，如垫片，螺母，套筒等，这些产品在冷镦成型后，在被顶出下料组件顶出时，由于产品具有穿孔，或者产品加工不合格，孔洞不规范，会造成产品套在顶针上的情况发生，且在顶针复位时会携带产品重新落入到凹模当中无法完全脱离，会造成冷镦机无法正常进料，此时冷镦机的加工操作无法进行，会发出故障警报，若不及时解决，会影响整个冷镦机的正常工作，通常的做法是当出现产品卡在凹模内时，由工作人员及时将处于凹模内的产品取出，但是为保证操作的安全，会将冷镦机关闭，当产品取出后，再重新启动冷镦机，这样人为的取出卡住的产品，会影响了冷镦机的加工效率，因此本发明提出一种可快速将卡在凹模内产品取出的冷镦机成型产品的拔叉机构。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有的冷镦机在对具有穿孔的产品进行顶出下料时，很容易再次将产品带回到凹模当中，卡住在凹模内的产品无法快速取出，影响加工效率的问题，本发明提供了冷镦机成型产品的拔叉机构。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

冷镦机成型产品的拔叉机构，包括冷镦机机体和安装在冷镦机机体上的顶出下料机构以及与顶出下料机构相对设置的冷镦成型机构，还包括：

安装板，垂直连接在冷镦机机体的侧面且位于顶出下料机构的一侧；

往复推送组件，包括水平滑动安装在安装板上的滑杆，所述滑杆一端固定连接有朝向顶出下料机构设置的夹持件，所述安装板与滑杆之间设置有驱动夹持件开合的驱动件，以形成夹持件对凹模内产品的夹持或松开；

遮挡部，包括固定连接在冷镦机机体上且与安装板平行设置的支撑板，所述支撑板上竖直滑动安装有用于遮挡在顶出下料机构与冷镦成型机构之间的挡板；

联动推移组件，设置在安装板上，与所述滑杆和挡板相连，其用于驱动滑杆往复直线移动时，带动挡板沿支撑板往复直线滑动，以实现夹持件靠近凹模时，所述挡板形成对顶出下料机构和冷镦成型机构的遮挡，或当夹持件远离凹模时，所述挡板不再对顶出下料机构和冷镦成型机构进行遮挡。

在本申请一些实施方案中，所述夹持件包括：

柱筒，固设在所述滑杆靠近所述凹模的一端；

驱动杆，具有第一端和第二端，第一端滑动贯穿所述柱筒，并延伸至所述滑杆内，第二端位于所述柱筒外部；

T型杆，安装在所述驱动杆的第二端上；

两个夹块，对称铰接在所述柱筒靠近所述驱动杆第二端的端部上，所述夹块上构造有滑槽，所述T型杆的端部与滑槽滑动相切；

两个拨动杆，安装在所述驱动杆上，所述滑杆外周侧构造有两个导槽，所述拨动杆滑动贯穿导槽位于滑杆外部，所述驱动件用于拨动其中一个拨动杆在导槽内往复滑行，带动驱动杆直线往复移动，以实现两个夹块的张开或闭合。

在本申请一些实施方案中，所述滑杆包括相固接的柱杆和齿杆，所述柱筒安装在所述齿杆端部；

所述驱动件包括：

转动安装在所述安装板上的联动齿轮，其与所述齿杆啮合，所述联动齿轮上构造有同轴设置的定位半圆块，所述联动齿轮端面构造有驱动块；

转动安装在所述安装板上的扇形板，所述扇形板的圆弧面上对称构造有两个与定位半圆块可贴合设置的弧形槽，所述扇形板上构造有位于两个弧形槽之间的拨动槽，所述扇形板上沿其两侧边缘均固定连接有用于抵触拨动杆水平移动的翻转杆。

在本申请一些实施方案中，所述翻转杆靠近联动齿轮的一侧沿其长度方向阵列连接有多个弧形橡胶块。

在本申请一些实施方案中，所述滑杆上构造有呈竖直方向延展的滑槽板，所述挡板上沿水平方向构造有滑动槽，所述联动推移组件包括：

转动安装在所述安装板上的驱动轴，所述驱动轴上固定套接有驱动齿轮；

主齿轮和副齿轮，二者通过同一个转轴安装在所述安装板上，所述主齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述主齿轮上偏心转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述副齿轮啮合，所述滑槽板内滑动安装有转动连接在传动齿轮上的滑块，所述滑块上固定连接有滑动安装在滑动槽内的连接柱。

在本申请一些实施方案中，所述安装板上沿水平方向阵列构造有多个导向框，所述柱杆和齿杆与所述导向框滑动配合。

在本申请一些实施方案中，还包括下料框，数量为两个且均安装在冷镦机机体上，其中一个所述下料框设置于顶出下料机构与冷镦成型机构之间，另一个所述下料框设置于安装板与上述下料框之间。

在本申请一些实施方案中，所述安装板数量为两个且相对设置在冷镦机机体的同一侧，所述往复推送组件、联动推移组件数量均为两个且分别设置在两个安装板的相对侧，其中所述夹持件分别朝向顶出下料机构以及冷镦成型机构。

在本申请一些实施方案中，两个所述驱动轴之间固定连接有转动贯穿支撑板的联轴器。

在本申请一些实施方案中，位于所述安装板与顶出下料机构的下料框宽度大于两个安装板的宽度。

本发明的有益效果如下：

本发明在应用时，可顺利完成对产品的取出工作，避免产品无法及时取出造成冷镦机停机的情况发生，且克服了现有人工取出产品的缺陷性，提高了工件取出的效率，且由于避免人工取出，可降低工伤现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一立体结构图；

图2是本发明实施例一立体结构半剖图；

图3是本发明实施例一局部立体结构图；

图4是本发明实施例一又一局部立体结构图；

图5是本发明实施例一局部立体结构爆炸图；

图6是本发明夹持件立体结构爆炸图；

图7是本发明图4中驱动件立体结构图；

图8是本发明实施例二立体结构图；

图9是本发明图8中立体结构半剖图；

附图标记：1、冷镦机机体；2、顶出下料机构；3、冷镦成型机构；4、安装板；401、导向框；5、往复推送组件；501、滑杆；5011、柱杆；5012、齿杆；5013、滑槽板；6、夹持件；601、柱筒；602、驱动杆；603、拨动杆；604、T型杆；605、夹块；7、驱动件；701、联动齿轮；702、定位半圆块；703、扇形板；704、弧形槽；705、驱动块；706、拨动槽；707、翻转杆；7071、弧形橡胶块；8、遮挡部；801、支撑板；802、挡板；8021、滑动槽；9、联动推移组件；901、驱动轴；9011、联轴器；902、驱动齿轮；903、主齿轮；904、副齿轮；905、传动齿轮；906、滑块；9061、连接柱；10、下料框。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1-图7，本发明一个实施例提出的冷镦机成型产品的拔叉机构，包括冷镦机机体1和安装在冷镦机机体1上的顶出下料机构2以及与顶出下料机构2相对设置的冷镦成型机构3，顶出下料机构2主要包含安装座、安装在安装座上的凹模以及贯穿凹模的顶针，顶针通过液压推杆或气缸推杆进行推动，冷镦成型机构3主要包含压杆，与压杆传动连接的曲柄连杆以及用于驱动曲柄连杆运作的电机，压杆的端部安装有与凹模相配合的凸模，冷镦机在正常运作时，通过电机和曲柄连杆来带动压杆朝向凹模进行移动，使安装在凹模内的坯料能够通过凸模挤压塑形成型，然后再通过液压推杆或气缸推杆带动顶针将凹模内的成型产品顶出凹模，成型后具有穿孔的产品在顶出时，顶针可能会插入到穿孔内一部分，从而在复位时无法使产品完全脱离凹模；

还包括：

安装板4，垂直连接在冷镦机机体1的侧面且位于顶出下料机构2的一侧，安装板4端部朝向凹模的端口设置；

往复推送组件5，包括水平滑动安装在安装板4上的滑杆501，滑杆501一端固定连接有朝向顶出下料机构2设置的夹持件6，夹持件6用于将卡在凹模内的产品取出，其中夹持件6具有张开状态和闭合状态，通过在张开状态和闭合状态的切换，完成对产品的夹持和放下，安装板4与滑杆501之间设置有驱动夹持件6开合的驱动件7，以形成夹持件6对凹模内产品的夹持或松开；现有技术中，当发生产品无法顶出的情况时，冷镦机会停止压杆的继续运作并发出警报，此时需要人员将没有掉落的产品拿出并重新开启设备，而本申请文件则可以通过滑杆501往复直线移动，带动夹持件6朝向凹模的端面移动，在此过程中，会通过驱动件7将夹持件6由张开状态切换至闭合状态，完成对凹模内产品的夹持，然后当滑杆501远离凹模过程中，由驱动件7带动夹持件6由闭合状态切换至张开状态，完成对产品的下料工作，因此可以解决现有人工将卡在凹模内产品取出的问题，通过减少产品取出的时间，避免冷镦机停机，以保证冷镦机的加工效率，且可以降低工伤的情况发生；

遮挡部8，包括固定连接在冷镦机机体1上且与安装板4平行设置的支撑板801，支撑板801上竖直滑动安装有用于遮挡在顶出下料机构2与冷镦成型机构3之间的挡板802；

联动推移组件9，设置在安装板4上，与滑杆501和挡板802相连，其用于驱动滑杆501往复直线移动时，带动挡板802沿支撑板801往复直线滑动，以实现夹持件6靠近凹模时，挡板802形成对顶出下料机构2和冷镦成型机构3的遮挡，或当夹持件6远离凹模时，挡板802不再对顶出下料机构2和冷镦成型机构3进行遮挡；在夹持件6逐步移动至凹模位置的过程中，挡板802会逐步向上移动，直至间隔在凹模与凸模之间，反之滑杆501在复位时，也会带动挡板802向下移动脱离对凹模的遮挡，使凸模能够继续运行，设置挡板802起到一个间隔作用，避免在没有将产品移出时，冷镦机控制系统发生误判而导致凸模继续运行的情况发生，降低设备损坏的概率，且联动推移组件9为滑杆501的往复运动和挡板802的往复运动提供一个驱动力，且滑杆501和挡板802可保持同步运动，使得结构设计更为合理；

需要说明的是，本发明装置结构需要与冷镦机控制系统结合在一起应用，将本发明的电气元件接入冷镦机控制系统的电路中，当冷镦机控制系统监测到工件未从凹模内顺利取出时，则本发明结构开始工作，直至产品与凹模分离；

综上，本发明在应用时，可顺利完成对产品的取出工作，避免产品无法及时取出造成冷镦机停机的情况发生，且克服了现有人工取出产品的缺陷性，提高了工件取出的效率，且由于避免人工取出，可降低工伤现象的发生。

在其中一个实施例中，请参阅图4、图6和图7，夹持件6包括：柱筒601，固设在滑杆501靠近凹模的一端；驱动杆602，具有第一端和第二端，第一端滑动贯穿柱筒601，并延伸至滑杆501内，第二端位于柱筒601外部；T型杆604，安装在驱动杆602的第二端上；两个夹块605，对称铰接在柱筒601靠近驱动杆602第二端的端部上，夹块605上构造有滑槽，T型杆604的端部与滑槽滑动相切；两个拨动杆603，安装在驱动杆602上，滑杆501外周侧构造有两个导槽，拨动杆603滑动贯穿导槽位于滑杆501外部，驱动件7用于拨动其中一个拨动杆603在导槽内往复滑行，带动驱动杆602直线往复移动，以实现两个夹块605的张开或闭合；以图4和图7视角为例，此时两个夹块605为闭合状态，在实际应用时，为对产品的夹持状态，此时滑杆501受往复推送组件5向左运动，会同步带动柱筒601和驱动杆602向左运动，在此过程中驱动件7会间隔的与两个拨动杆603发生接触，并对拨动杆603形成抵触，以实现当柱筒601随着滑杆501运动时，驱动件7对其中一个拨动杆603形成抵触，使得拨动杆603无法移动，同理驱动杆602无法移动，而由于柱筒601还保持移动状态，即可对夹块605施加一个动力，以实现夹块605绕与柱筒601的铰接点转动，从而将夹块605张开，完成对产品的松开工作，同理可实现两个夹块605绕铰接点转动形成对产品的夹持状态；需要说明的是，当滑杆501进行直线往复运动时，夹持件6的运动状态也是同步发生改变的，即滑杆501单次往复移动，夹持件6产生一次开合变化。

在其中一个实施例中，请参阅图4、图6和图7，滑杆501包括相固接的柱杆5011和齿杆5012，柱筒601安装在齿杆5012端部；驱动件7包括：转动安装在安装板4上的联动齿轮701，其与齿杆5012啮合，联动齿轮701上构造有同轴设置的定位半圆块702，联动齿轮701端面构造有驱动块705；转动安装在安装板4上的扇形板703，扇形板703的圆弧面上对称构造有两个与定位半圆块702可贴合设置的弧形槽704，扇形板703上构造有位于两个弧形槽704之间的拨动槽706，扇形板703上沿其两侧边缘均固定连接有用于抵触拨动杆603水平移动的翻转杆707；

为方便理解本实施例技术方案，请参阅图7，分别对两个翻转杆707和拨动杆603进行标记，分别为a、b、c和d，当滑杆501向左移动时，会带动柱筒601和驱动杆602同步向左运动，此时拨动杆603也随着驱动杆602同步运动，并与滑杆501上的导槽保持一个相对静止状态，当齿杆5012移动过程中，会带动联动齿轮701转动，同理会带动驱动块705做偏心转动，此时与联动齿轮701同轴固定的定位半圆块702也会同步转动，当驱动块705随着联动齿轮701转动进入到拨动槽706内部时，c已经向左远离b，而d逐渐靠近b，但a与b均未发生位置变化，当驱动块705随着联动齿轮701进一步转动，由于驱动块705处于拨动槽706内，会带动扇形板703绕铰点转动，此时a和b均做顺时针转动，d会越过b与a接触，且随着滑杆501继续向左运动，驱动块705与拨动槽706分离，d受a的阻挡不发生移动，驱动杆602同样不再移动，但是柱筒601继续随着滑杆501移动，从而实现两个夹块605的张开，而受导槽的影响，齿杆5012继续移动的路径有限，因此联动齿轮701的转动幅度会受限，且上述工作过程中，定位半圆块702与两个弧形槽704保持交替接触，因为定位半圆块702处于弧形槽704内部时，可限制扇形板703的转动，以保证两个翻转杆707位置的稳定性；

综上所述，滑杆501配合驱动件7即可实现夹持件6工作状态的切换，不需要对夹持件6配置额外的驱动力，由联动推移组件9作为主驱动力即可，并可使滑杆501的移动和夹持件6的工作保持一个同步状态，提高了结构设计的合理性。

在其中一个实施例中，请参阅图7，翻转杆707靠近联动齿轮701的一侧沿其长度方向阵列连接有多个弧形橡胶块7071，用于增加翻转杆707对拨动杆603的抵触摩擦力，避免拨动杆603与翻转杆707接触时产生滑脱现象，增加安全性。

在其中一个实施例中，请参阅图4和图5，滑杆501上构造有呈竖直方向延展的滑槽板5013，挡板802上沿水平方向构造有滑动槽8021，联动推移组件9包括：转动安装在安装板4上的驱动轴901，本申请文件中，整个拨叉机构的动力由一个电机驱动即可实现，该电机与驱动轴901相连，驱动轴901上固定套接有驱动齿轮902；主齿轮903和副齿轮904，二者通过同一个转轴安装在安装板4上，主齿轮903与驱动齿轮902啮合，主齿轮903上偏心转动安装有传动齿轮905，传动齿轮905与副齿轮904啮合，滑槽板5013内滑动安装有转动连接在传动齿轮905上的滑块906，滑块906上固定连接有滑动安装在滑动槽8021内的连接柱9061；

装置在运行时，通过电机带动驱动轴901进行转动，使驱动齿轮902带动主齿轮903以及副齿轮904同步转动，此时副齿轮904会带动偏心转动连接在主齿轮903上的传动齿轮905绕副齿轮904边缘进行滚动，进而使滑块906能够同步进行圆周运动，此时滑块906相对于滑槽板5013进行上下移动，滑槽板5013则跟随滑块906做水平往复移动，在这个过程中，装置中的滑杆501会随滑槽板5013的移动而移动，从而带动夹持件6靠近凹模或凹模，同时通过驱动件7中联动齿轮701与齿杆5012的传动连接，可以同步实现夹持件6的夹持或放开操作，以便于通过一个动力源实现其多个步骤的同步运作，减少装置成本，结构配合更为合理，其中在传动齿轮905上设置偏心轴并与滑块906进行转动连接，可以使滑块906在运动至靠近主齿轮903水平向两端侧时，偏心轴带动滑块906同步在传动齿轮905上做偏心转动，从而抵消一定距离的因传动齿轮905滚动而产生的距离变化，有效的增加了夹持件6位于凹模部位的时间停留，保障有足够的时间对产品进行稳定的夹持，且在滑块906随传动齿轮905绕副齿轮904圆周移动时，其上的连接柱9061相对于挡板802沿滑动槽8021的水平长度方向往复移动，而挡板802则随滑块906进行竖直向的往复移动，进而实现对凹模的遮挡或打开。

在其中一个实施例中，请参阅图4，安装板4上沿水平方向阵列构造有多个导向框401，柱杆5011和齿杆5012与导向框401滑动配合，导向框401结构的设计，为柱杆5011和齿杆5012的移动起到一个导向的作用。

在其中一个实施例中，还包括下料框10，数量为两个且均安装在冷镦机机体1上，其中一个下料框10设置于顶出下料机构2与冷镦成型机构3之间，另一个下料框10设置于安装板4与上述下料框10之间，其中一个下料框10位于顶出下料机构2与冷镦成型机构3之间，用于收集被自动被顶针顶出的标准成型件，这个下料框10与下个工序连通，而另一个下料框10则用于存放被夹持件6夹出的产品，因产品没有自动掉落，有一定的概率为产品加工不标准而导致，因此通过本装置直接将其挑选处理，降低后续产品检测的工作量，提高产品整体质量。

在实施例一中，整体设备主要依靠一个外部电机通过联动推移组件9的传动同步带动滑杆501水平移动、驱动件7驱动夹持件6进行运作以及遮挡部8对凹模进行遮挡，极大的节省了能源消耗和设备成本，装置主要拥有两个运行状态，第一个状态是，滑杆501朝向凹模方向移动，这个过程中传动齿轮905从主齿轮903水平端的一侧滚动到另一侧，其间滑杆501中的齿杆5012带动联动齿轮701将扇形板703从其弧形面朝向凹模的一侧摆动至另一侧，此时传动齿轮905位于主齿轮903靠近凹模的水平一侧，此时滑杆501端部的夹持件6处于凹模部位，并且夹持件6中的夹块605处于夹持产品的状态，另一个状态则与上述状态的运行方式与结果完全相反，但是两个状态均通过主齿轮903的持续同方向转动来实现。

实施例二

区别于实施例一，本方案添加了一组安装板4、往复推送组件5以及联动推移组件9，其余技术特征与实施例一中的技术特征相同。

如图8-9所示，在一些实施例中，安装板4数量为两个且相对设置在冷镦机机体1的同一侧，往复推送组件5、联动推移组件9数量均为两个且分别设置在两个安装板4的相对侧，其中夹持件6分别朝向顶出下料机构2以及冷镦成型机构3，两组装置可以一起运作，其中一组装置中的夹持件6对凹模部位没有掉落的产品进行夹持，而另一组装置中的夹持件6则可以用于对凸模上没有掉落的产品进行夹持，进一步减少产品未脱模的概率，避免冷镦机停机，以保证冷镦机的加工效率。

如图9所示，在一些实施例中，两个驱动轴901之间固定连接有转动贯穿支撑板801的联轴器9011，将两组联动推移组件9中的驱动轴901通过联轴器9011进行同轴连接，可以使两个联动推移组件9同步运作的同时，并且使驱动源使用一个外部电机，进一步节约能源。

如图8-9所示，在一些实施例中，位于安装板4与顶出下料机构2的下料框10宽度大于两个安装板4的宽度，在两组夹持件6同步运作时，可能会将凸模上没有掉落的产品夹持下来，而后续夹持件6将会移动到与另一个夹持件6同方位的侧面，因此将下料框10增大承接面积，以便于对产品的承接，避免掉落地面，增加安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.冷镦机成型产品的拔叉机构，包括冷镦机机体(1)和安装在冷镦机机体(1)上的顶出下料机构(2)以及与顶出下料机构(2)相对设置的冷镦成型机构(3)，其特征在于，还包括：

安装板(4)，垂直连接在冷镦机机体(1)的侧面且位于顶出下料机构(2)的一侧；

往复推送组件(5)，包括水平滑动安装在安装板(4)上的滑杆(501)，所述滑杆(501)一端固定连接有朝向顶出下料机构(2)设置的夹持件(6)，所述安装板(4)与滑杆(501)之间设置有驱动夹持件(6)开合的驱动件(7)，以形成夹持件(6)对凹模内产品的夹持或松开；

遮挡部(8)，包括固定连接在冷镦机机体(1)上且与安装板(4)平行设置的支撑板(801)，所述支撑板(801)上竖直滑动安装有用于遮挡在顶出下料机构(2)与冷镦成型机构(3)之间的挡板(802)；

联动推移组件(9)，设置在安装板(4)上，与所述滑杆(501)和挡板(802)相连，其用于驱动滑杆(501)往复直线移动时，带动挡板(802)沿支撑板(801)往复直线滑动，以实现夹持件(6)靠近凹模时，所述挡板(802)形成对顶出下料机构(2)和冷镦成型机构(3)的遮挡，或当夹持件(6)远离凹模时，所述挡板(802)不再对顶出下料机构(2)和冷镦成型机构(3)进行遮挡。

2.根据权利要求1所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，所述夹持件(6)包括：

柱筒(601)，固设在所述滑杆(501)靠近所述凹模的一端；

驱动杆(602)，具有第一端和第二端，第一端滑动贯穿所述柱筒(601)，并延伸至所述滑杆(501)内，第二端位于所述柱筒(601)外部；

T型杆(604)，安装在所述驱动杆(602)的第二端上；

两个夹块(605)，对称铰接在所述柱筒(601)靠近所述驱动杆(602)第二端的端部上，所述夹块(605)上构造有滑槽，所述T型杆(604)的端部与滑槽滑动相切；

两个拨动杆(603)，安装在所述驱动杆(602)上，所述滑杆(501)外周侧构造有两个导槽，所述拨动杆(603)滑动贯穿导槽位于滑杆(501)外部，所述驱动件(7)用于拨动其中一个拨动杆(603)在导槽内往复滑行，带动驱动杆(602)直线往复移动，以实现两个夹块(605)的张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，所述滑杆(501)包括相固接的柱杆(5011)和齿杆(5012)，所述柱筒(601)安装在所述齿杆(5012)端部；

所述驱动件(7)包括：

转动安装在所述安装板(4)上的联动齿轮(701)，其与所述齿杆(5012)啮合，所述联动齿轮(701)上构造有同轴设置的定位半圆块(702)，所述联动齿轮(701)端面构造有驱动块(705)；

转动安装在所述安装板(4)上的扇形板(703)，所述扇形板(703)的圆弧面上对称构造有两个与定位半圆块(702)可贴合设置的弧形槽(704)，所述扇形板(703)上构造有位于两个弧形槽(704)之间的拨动槽(706)，所述扇形板(703)上沿其两侧边缘均固定连接有用于抵触拨动杆(603)水平移动的翻转杆(707)。

4.根据权利要求3所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，所述翻转杆(707)靠近联动齿轮(701)的一侧沿其长度方向阵列连接有多个弧形橡胶块(7071)。

5.根据权利要求1所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，所述滑杆(501)上构造有呈竖直方向延展的滑槽板(5013)，所述挡板(802)上沿水平方向构造有滑动槽(8021)，所述联动推移组件(9)包括：

转动安装在所述安装板(4)上的驱动轴(901)，所述驱动轴(901)上固定套接有驱动齿轮(902)；

主齿轮(903)和副齿轮(904)，二者通过同一个转轴安装在所述安装板(4)上，所述主齿轮(903)与所述驱动齿轮(902)啮合，所述主齿轮(903)上偏心转动安装有传动齿轮(905)，所述传动齿轮(905)与所述副齿轮(904)啮合，所述滑槽板(5013)内滑动安装有转动连接在传动齿轮(905)上的滑块(906)，所述滑块(906)上固定连接有滑动安装在滑动槽(8021)内的连接柱(9061)。

6.根据权利要求3所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，所述安装板(4)上沿水平方向阵列构造有多个导向框(401)，所述柱杆(5011)和齿杆(5012)与所述导向框(401)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，还包括下料框(10)，数量为两个且均安装在冷镦机机体(1)上，其中一个所述下料框(10)设置于顶出下料机构(2)与冷镦成型机构(3)之间，另一个所述下料框(10)设置于安装板(4)与上述下料框(10)之间。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，所述安装板(4)数量为两个且相对设置在冷镦机机体(1)的同一侧，所述往复推送组件(5)、联动推移组件(9)数量均为两个且分别设置在两个安装板(4)的相对侧，其中所述夹持件(6)分别朝向顶出下料机构(2)以及冷镦成型机构(3)。

9.根据权利要求8所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，两个所述驱动轴(901)之间固定连接有转动贯穿支撑板(801)的联轴器(9011)。

10.根据权利要求9所述的冷镦机成型产品的拔叉机构，其特征在于，位于所述安装板(4)与顶出下料机构(2)的下料框(10)宽度大于两个安装板(4)的宽度。

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