CN111558684A - 智能数控冷镦机的夹具驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能数控冷镦机的夹具驱动装置，包括机架及夹具，夹具与各冷镦模具一一对应，机架沿冷镦模具排布方向设置有侧移轨道及滑移于侧移轨道并用于安装夹具的夹具侧移座，还包括固定于机架的侧移伺服电机，侧移伺服电机与夹具侧移座之间设置有在侧移伺服电机的电机轴旋转时驱动夹具侧移座沿侧移轨道往复移动的侧移传动机构。采用上述方案，本发明提供一种便于调节参数、结构精简、噪音低的智能数控冷镦机的夹具驱动装置。

Description

智能数控冷镦机的夹具驱动装置

技术领域

本发明涉及冷镦机领域，具体涉及一种智能数控冷镦机的夹具驱动装置。

背景技术

冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。

冷镦机的加工步骤一般包括进料、切割、成型及出料，先将条状原料进行向设备进料，再将条状原料切割成段，将成段的条状原料再模具作用下挤压成型，最后出料至指定位置。在成型过程中，是通过夹具将半成品依次在各个冷镦模具之间传递依次进行加工，故需要设置将驱动夹具开合及侧移的夹具驱动装置。

专利号为201720678918.0的中国发明专利公开一种应用于冷镦机的物料夹持装置，包括主电机、主轴、安装板及导向件，主电机驱动主轴旋转，联动臂一端与安装板联动设置，另一端与主轴上的凸轮外周贴合，当主轴旋转时，凸轮同步旋转，联动臂在凸轮外周的推动下摆动，从而带动安装夹具的安装板沿导向件往复移动，实现夹具的侧移，同时，还包括传动轴、传递杆、摆杆、第一传动件、第二传动件及第三传动件，主轴通过齿轮带动传递杆转动，传递杆在通过齿轮带动传动轴旋转，第一传动件安装于传动轴并与传动轴同步转动，第二传动件安装于摆杆并与摆杆同步转动，第三传动件设置于第一传动件及第二传动件之间构成第一传动件及第二传动件之间的联动，摆杆旋转时带动夹具的开合。综上所述，无论夹具的侧移及开合，均由主电机作为主驱动源，通过传动件将驱动力进行传输，该种驱动方式不仅因臃肿的传动结构使设备结构复杂化，同时，在调节夹具侧移幅度、侧移时刻、侧移速率、开合时刻及开合速率时需要重新设计、更换传动件，给调节带来的诸多不便，提高使用成本，不符合当今智能化设备的趋势及潮流，而且，由于传动结构的零件繁多，传动时所产生较大的噪音，一部分能量在传动过程中被消耗，造成能耗的增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于调节参数、结构精简、噪音低、降低能耗的智能数控冷镦机的夹具驱动装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括驱动机架及夹具，所述的夹具与各冷镦模具一一对应，所述的驱动机架沿冷镦模具排布方向设置有侧移轨道及滑移于侧移轨道并用于安装夹具的夹具侧移座，其特征在于：还包括固定于驱动机架的侧移伺服电机，所述的侧移伺服电机与夹具侧移座之间设置有在侧移伺服电机的电机轴旋转时驱动夹具侧移座沿侧移轨道往复移动的侧移传动机构。

通过采用上述技术方案，选择伺服电机作为夹具侧移座侧移的驱动源，一方面，简化设备的传动结构，降低复杂的驱动结构所带来的噪音大及能耗高的弊端，另一方面，通过控制器，对伺服电机的启停及转速更易于控制且控制精度更高，从而有效控制夹具的侧移时刻、侧移速率及侧移幅度，避免因重新设计、更换传动件，给调节带来的诸多不便，降低设备在更换加工产品时所消耗的成本，更符合当今智能设备的潮流，更易于与同一设备的其他装置协同工作，从而革新冷镦机领域中依赖由于驱动源过少及传动结构过于复杂的传统问题，逐渐将各部分模块化，为以后研发及改进提供便利。

本发明进一步设置为：所述的侧移传动机构包括侧移齿轮及侧移齿条，所述的侧移齿条沿夹具侧移座滑移方向固定于夹具侧移座，所述的侧移齿轮安装于侧移伺服电机的电机轴并与该电机轴同步转动，所述的侧移齿条与侧移齿轮相啮合构成侧移伺服电机的电机轴与夹具侧移座的联动配合。

通过采用上述技术方案，由侧移伺服电机驱动侧移齿轮旋转，带动与侧移齿轮啮合的侧移齿条移动，即带动夹具侧移座滑移于侧移轨道，由伺服电机配合齿轮传动的方式进一步提高了夹具侧移座侧移的侧移时刻、侧移速率及侧移幅度的准确性。

本发明进一步设置为：还包括固定于驱动机架并与各夹具一一对应的开合伺服电机，所述的开合伺服电机与相对应的夹具之间设置有在开合伺服电机的电机轴旋转时驱动夹具开合的开合传动机构。

通过采用上述技术方案，选择伺服电机作为夹具开合的驱动源，一方面，简化设备的传动结构，降低复杂的驱动结构所带来的噪音大及能耗高的弊端，另一方面，通过控制器，对伺服电机的启停及转速更易于控制且控制精度更高，从而有效控制夹具的开合时刻及开合速率，避免因重新设计、更换传动件，给调节带来的诸多不便，降低设备在更换加工产品时所消耗的成本，更符合当今智能设备的潮流，更易于与同一设备的其他装置协同工作，从而革新冷镦机领域中依赖由于驱动源过少及传动结构过于复杂的传统问题，逐渐将各部分模块化，为以后研发及改进提供便利。

本发明进一步设置为：所述的夹具由两个呈交叉设置并分别铰接于夹具侧移座的夹具单元构成，各所述的夹具单元相对交叉位置的上部分作为与开合伺服电机的电机轴联动的联动部分，下部分作为夹持半成品的夹持部分，所述的开合传动机构包括偏心轴、升降座及传动轴，所述的偏心轴安装于开合伺服电机的电机轴的端部并与电机轴偏心设置，所述的驱动机架设置有供升降座竖向移动的升降轨道，所述的升降座设置有供偏心轴穿过的联动孔，所述的联动孔设置有供偏心轴侧移的侧移空间，所述的传动轴转动设置于夹具侧移座，其一端作为传动端并延伸至联动部分，另一端作为驱动端并延伸至升降座下方，所述的驱动端设置有驱动块及弹性回位件，所述的驱动块在升降座挤压下使传动轴旋转，所述的弹性回位件在升降座上升时将传动轴回位至初始位置，所述的传动端设置有位于两个联动部分之间的联动臂，所述的联动臂相对传动端旋转中心的两侧在传动端旋转时分别向两侧的联动部分挤压使两个夹持部分分离，所述的夹具侧移座设置有在传动端回位至初始位置后将夹持部分恢复至夹持状态的弹性复位件。

通过采用上述技术方案，伺服电机的电机轴通过偏心轴、升降座带动传动轴旋转，而安装于传动轴端部的联动臂在旋转过程中，不同侧可挤压不同的夹具单元旋转，从而实现夹持部分分离，配合弹性复位件，在联动臂回位后夹持部分恢复夹持状态，单一驱动源即可驱动两个夹具单元动作，结构更为精简，动作更为顺畅，此外，在弹性回位件在升降座上升时将传动轴回位至初始位置，避免传动端的联动臂阻碍联动部分回位，保证夹持部分能够稳定夹持半成品的同时，保证升降座下一次下降时能够准确与其配合控制开合时刻及开合速率。

本发明进一步设置为：同一所述的夹具的两个夹具单元分别相对设置有回位块，所述的弹性回位件包括回位座、回位柱及圆柱压缩弹簧，所述的回位座固定于夹具侧移座并位于夹具单元上方，所述的回位座设置有供回位柱竖向移动的回位孔，所述的回位柱从回位座下方伸出并设置有与回位块相抵的复位块，所述的圆柱压缩弹簧套于回位柱外周并压缩于复位块与回位座之间，两个所述的夹持部分分离时复位块在回位块挤压下上升，圆柱压缩弹簧呈压缩状，传动端回位至初始位置后圆柱压缩弹簧恢复原状将回位块推送至初始位置。

通过采用上述技术方案，在各夹具单元设置回位块，由压缩后的圆柱弹簧带动复位块挤压回位块，单一复位结构能够同时带动两个夹具单元旋转回位，结构更为紧凑。

本发明进一步设置为：所述的弹性回位件为套于传动轴的扭簧，所述的扭簧一端固定于夹具侧移座，另一端延伸至驱动块侧面并在驱动块受到升降座挤压时压缩形变，在升降座上升时恢复原状将驱动块推送至初始位置。

通过采用上述技术方案，选择扭簧作为弹性回位件，满足旋转回位的功能，合理利用传动轴作为安装位置，安装更为稳定。

本发明进一步设置为：所述的升降座下方设置有挤压条，所述的挤压条的长度与夹具侧移座移动幅度相适配，所述的驱动块转动设置有外周与挤压条滚动配合的驱动滚轮。

通过采用上述技术方案，增设挤压条，避免升降座的结构过于臃肿的同时使夹具侧移座无论侧移至何处，挤压座均能起到驱动夹具开合的功能，提高实用性的同时使结构更为紧凑。

本发明进一步设置为：还包括主机架，所述的驱动机架设置有铰接于主机架的翻转轴并可相对主机架翻转，所述的翻转轴延伸至主机架外侧，所述的主机架侧面设置有翻转气缸，所述的翻转气缸的缸体铰接于主机架，所述的翻转气缸的气缸轴铰接于翻转轴外周固定的翻转臂上，所述的翻转气缸的气缸轴相对缸体伸缩时驱动机架相对主机架翻转。

通过采用上述技术方案，使驱动机架能够相对主机架进行翻转，便于翻转后进行维护及检修，同时，采用气缸独立的驱动源，简化设备的驱动结构，使驱动更为快捷、便利。

本发明进一步设置为：所述的主机架设置有支撑驱动机架的工作平台，所述的驱动机架侧面设置有配合块，所述的主机架位于靠近锁定块的位置设置有锁定气缸，所述的锁定气缸驱动设置有锁定块，所述的锁定气缸驱动锁定块将配合块向工作平台挤压，构成驱动机架与工作平台的锁定配合。

通过采用上述技术方案，锁定气缸配合锁定块，在驱动机架翻转至位于工作平台的工作状态后能够进行锁定，保证冷镦模具的稳定工作。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式去除主机架的立体图一；

图3为本发明具体实施方式去除主机架的立体图二；

图4为本发明具体实施方式中开合传动机构的立体图；

图5为本发明具体实施方式中弹性回位件的立体图；

图6为冷镦机的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图5所示，本发明公开了一种智能数控冷镦机的夹具驱动装置，包括驱动机架1及夹具2，夹具2与各冷镦模具一一对应，驱动机架1沿冷镦模具排布方向设置有侧移轨道11及滑移于侧移轨道11并用于安装夹具2的夹具侧移座3，还包括固定于驱动机架1的侧移伺服电机4，侧移伺服电机4与夹具侧移座3之间设置有在侧移伺服电机4的电机轴旋转时驱动夹具侧移座3沿侧移轨道11往复移动的侧移传动机构，选择伺服电机作为夹具侧移座3侧移的驱动源，一方面，简化设备的传动结构，降低复杂的驱动结构所带来的噪音大及能耗高的弊端，另一方面，通过控制器，对伺服电机的启停及转速更易于控制且控制精度更高，从而有效控制夹具2的侧移时刻、侧移速率及侧移幅度，避免因重新设计、更换传动件，给调节带来的诸多不便，降低设备在更换加工产品时所消耗的成本，更符合当今智能设备的潮流，更易于与同一设备的其他装置协同工作，从而革新冷镦机领域中依赖由于驱动源过少及传动结构过于复杂的传统问题，逐渐将各部分模块化，为以后研发及改进提供便利，夹具侧移座3由安装夹具2的夹具板36及与侧移轨道11滑移配合的滑移板37组合而成，

侧移传动机构包括侧移齿轮41及侧移齿条31，侧移齿条31沿夹具侧移座3滑移方向固定于夹具侧移座3，侧移齿轮41安装于侧移伺服电机4的电机轴并与该电机轴同步转动，侧移齿条31与侧移齿轮41相啮合构成侧移伺服电机4的电机轴与夹具侧移座3的联动配合，由侧移伺服电机4驱动侧移齿轮41旋转，带动与侧移齿轮41啮合的侧移齿条31移动，即带动夹具侧移座3滑移于侧移轨道11，由伺服电机配合齿轮传动的方式进一步提高了夹具侧移座3侧移的侧移时刻、侧移速率及侧移幅度的准确性。

还包括固定于驱动机架1并与各夹具2一一对应的开合伺服电机5，开合伺服电机5与相对应的夹具2之间设置有在开合伺服电机5的电机轴旋转时驱动夹具2开合的开合传动机构，选择伺服电机作为夹具2开合的驱动源，一方面，简化设备的传动结构，降低复杂的驱动结构所带来的噪音大及能耗高的弊端，另一方面，通过控制器，对伺服电机的启停及转速更易于控制且控制精度更高，从而有效控制夹具2的开合时刻及开合速率，避免因重新设计、更换传动件，给调节带来的诸多不便，降低设备在更换加工产品时所消耗的成本，更符合当今智能设备的潮流，更易于与同一设备的其他装置协同工作，从而革新冷镦机领域中依赖由于驱动源过少及传动结构过于复杂的传统问题，逐渐将各部分模块化，为以后研发及改进提供便利。

夹具2由两个呈交叉设置并分别铰接于夹具侧移座3的夹具单元21构成，各夹具单元21相对交叉位置的上部分作为与开合伺服电机5的电机轴联动的联动部分211，下部分作为夹持半成品的夹持部分212，开合传动机构包括偏心轴51、升降座6及传动轴32，偏心轴51安装于开合伺服电机5的电机轴的端部并与电机轴偏心设置，驱动机架1设置有供升降座6竖向移动的升降轨道13，升降座6设置有供偏心轴51穿过的联动孔61，联动孔61设置有供偏心轴51侧移的侧移空间611，传动轴32转动设置于夹具侧移座3（夹具板36），其一端作为传动端321并延伸至联动部分211，另一端作为驱动端322并延伸至升降座6下方，驱动端322设置有驱动块3221及弹性回位件，驱动块3221在升降座6挤压下使传动轴32旋转，弹性回位件在升降座6上升时将传动轴32回位至初始位置，传动端321设置有位于两个联动部分211之间的联动臂3211，联动臂3211相对传动端321旋转中心的两侧在传动端321旋转时分别向两侧的联动部分211挤压使两个夹持部分212分离，联动部分211分别设置有与联动臂3211抵接的联动滚轮2111，夹具侧移座3设置有在传动端321回位至初始位置后将夹持部分212恢复至夹持状态的弹性复位件，伺服电机的电机轴通过偏心轴51、升降座6带动传动轴32旋转，而安装于传动轴32端部的联动臂3211在旋转过程中，不同侧可挤压不同的夹具单元21旋转，从而实现夹持部分212分离，配合弹性复位件，在联动臂3211回位后夹持部分212恢复夹持状态，单一驱动源即可驱动两个夹具单元21动作，结构更为精简，动作更为顺畅，此外，在弹性回位件在升降座6上升时将传动轴32回位至初始位置，避免传动端321的联动臂3211阻碍联动部分211回位，保证夹持部分212能够稳定夹持半成品的同时，保证升降座6下一次下降时能够准确与其配合控制开合时刻及开合速率。

同一夹具2的两个夹具单元21分别相对设置有回位块22，弹性回位件包括回位座33、回位柱34及圆柱压缩弹簧35，回位座33固定于夹具侧移座3并位于夹具单元21上方，回位座33设置有供回位柱34竖向移动的回位孔331，回位柱34从回位座33下方伸出并设置有与回位块22相抵的复位块341，复位块341可与回位柱34滑移配合或固定配合，圆柱压缩弹簧35套于回位柱34外周并压缩于复位块341与回位座33之间，两个夹持部分212分离时复位块341在回位块22挤压下上升，圆柱压缩弹簧35呈压缩状，传动端321回位至初始位置后圆柱压缩弹簧35恢复原状将回位块22推送至初始位置，在各夹具单元21设置回位块22，由压缩后的圆柱弹簧带动复位块341挤压回位块22，单一复位结构能够同时带动两个夹具单元21旋转回位，结构更为紧凑。

弹性回位件为套于传动轴32的扭簧323，扭簧323一端固定于夹具侧移座3，另一端延伸至驱动块3221侧面并在驱动块3221受到升降座6挤压时压缩形变，在升降座6上升时恢复原状将驱动块3221推送至初始位置，选择扭簧323作为弹性回位件，满足旋转回位的功能，合理利用传动轴32作为安装位置，安装更为稳定。

升降座6下方设置有挤压条62，挤压条62的长度与夹具侧移座3移动幅度相适配，驱动块3221转动设置有外周与挤压条62滚动配合的驱动滚轮3222，增设挤压条62，避免升降座6的结构过于臃肿的同时使夹具侧移座3无论侧移至何处，挤压座均能起到驱动夹具2开合的功能，提高实用性的同时使结构更为紧凑。

还包括主机架7，驱动机架1设置有铰接于主机架7的翻转轴12并可相对主机架7翻转，主机架7设置有与翻转轴12两端转动配合的铰接座74，翻转轴12延伸至主机架7外侧，主机架7侧面设置有翻转气缸71，翻转气缸71的缸体铰接于主机架7，翻转气缸71的气缸轴铰接于翻转轴12外周固定的翻转臂121上，翻转气缸71的气缸轴相对缸体伸缩时驱动机架1相对主机架7翻转，使驱动机架1能够相对主机架7进行翻转，便于翻转后进行维护及检修，同时，采用气缸独立的驱动源，简化设备的驱动结构，使驱动更为快捷、便利。

主机架7设置有支撑驱动机架1的工作平台72，驱动机架1侧面设置有配合块13，主机架7位于靠近锁定块的位置设置有锁定气缸73，锁定气缸73驱动设置有锁定块731，锁定气缸73驱动锁定块731将配合块13向工作平台72挤压，构成驱动机架1与工作平台72的锁定配合，锁定气缸73配合锁定块731，在驱动机架1翻转至位于工作平台72的工作状态后能够进行锁定，保证冷镦模具的稳定工作。

如图6所示，当该夹具驱动装置安装于冷镦机时，先从进料装置a将直线状的材料进行校直并进料，达到切割装置b后切割成段，然后被夹具驱动装置c驱动下的夹具转移至由多个冷镦模具组成的成型装置d，由各个冷镦模具依次进行成型加工，成型装置d处设置有驱动各个冷镦模具分合模的合模装置f，最后被转移至出料装置e后完成出料，实现所有步骤。

Claims (9)

1.一种智能数控冷镦机的夹具驱动装置，包括驱动机架及夹具，所述的夹具与各冷镦模具一一对应，所述的驱动机架沿冷镦模具排布方向设置有侧移轨道及滑移于侧移轨道并用于安装夹具的夹具侧移座，其特征在于：还包括固定于驱动机架的侧移伺服电机，所述的侧移伺服电机与夹具侧移座之间设置有在侧移伺服电机的电机轴旋转时驱动夹具侧移座沿侧移轨道往复移动的侧移传动机构。

2.根据权利要求1所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：所述的侧移传动机构包括侧移齿轮及侧移齿条，所述的侧移齿条沿夹具侧移座滑移方向固定于夹具侧移座，所述的侧移齿轮安装于侧移伺服电机的电机轴并与该电机轴同步转动，所述的侧移齿条与侧移齿轮相啮合构成侧移伺服电机的电机轴与夹具侧移座的联动配合。

3.根据权利要求1所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：还包括固定于驱动机架并与各夹具一一对应的开合伺服电机，所述的开合伺服电机与相对应的夹具之间设置有在开合伺服电机的电机轴旋转时驱动夹具开合的开合传动机构。

4.根据权利要求1所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：所述的夹具由两个呈交叉设置并分别铰接于夹具侧移座的夹具单元构成，各所述的夹具单元相对交叉位置的上部分作为与开合伺服电机的电机轴联动的联动部分，下部分作为夹持半成品的夹持部分，所述的开合传动机构包括偏心轴、升降座及传动轴，所述的偏心轴安装于开合伺服电机的电机轴的端部并与电机轴偏心设置，所述的驱动机架设置有供升降座竖向移动的升降轨道，所述的升降座设置有供偏心轴穿过的联动孔，所述的联动孔设置有供偏心轴侧移的侧移空间，所述的传动轴转动设置于夹具侧移座，其一端作为传动端并延伸至联动部分，另一端作为驱动端并延伸至升降座下方，所述的驱动端设置有驱动块及弹性回位件，所述的驱动块在升降座挤压下使传动轴旋转，所述的弹性回位件在升降座上升时将传动轴回位至初始位置，所述的传动端设置有位于两个联动部分之间的联动臂，所述的联动臂相对传动端旋转中心的两侧在传动端旋转时分别向两侧的联动部分挤压使两个夹持部分分离，所述的夹具侧移座设置有在传动端回位至初始位置后将夹持部分恢复至夹持状态的弹性复位件。

5.根据权利要求4所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：同一所述的夹具的两个夹具单元分别相对设置有回位块，所述的弹性回位件包括回位座、回位柱及圆柱压缩弹簧，所述的回位座固定于夹具侧移座并位于夹具单元上方，所述的回位座设置有供回位柱竖向移动的回位孔，所述的回位柱从回位座下方伸出并设置有与回位块相抵的复位块，所述的圆柱压缩弹簧套于回位柱外周并压缩于复位块与回位座之间，两个所述的夹持部分分离时复位块在回位块挤压下上升，圆柱压缩弹簧呈压缩状，传动端回位至初始位置后圆柱压缩弹簧恢复原状将回位块推送至初始位置。

6.根据权利要求4所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：所述的弹性回位件为套于传动轴的扭簧，所述的扭簧一端固定于夹具侧移座，另一端延伸至驱动块侧面并在驱动块受到升降座挤压时压缩形变，在升降座上升时恢复原状将驱动块推送至初始位置。

7.根据权利要求4所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：所述的升降座下方设置有挤压条，所述的挤压条的长度与夹具侧移座移动幅度相适配，所述的驱动块转动设置有外周与挤压条滚动配合的驱动滚轮。

8.根据权利要求1所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：还包括主机架，所述的驱动机架设置有铰接于主机架的翻转轴并可相对主机架翻转，所述的翻转轴延伸至主机架外侧，所述的主机架侧面设置有翻转气缸，所述的翻转气缸的缸体铰接于主机架，所述的翻转气缸的气缸轴铰接于翻转轴外周固定的翻转臂上，所述的翻转气缸的气缸轴相对缸体伸缩时驱动机架相对主机架翻转。

9.根据权利要求8所述的智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于：所述的主机架设置有支撑驱动机架的工作平台，所述的驱动机架侧面设置有配合块，所述的主机架位于靠近锁定块的位置设置有锁定气缸，所述的锁定气缸驱动设置有锁定块，所述的锁定气缸驱动锁定块将配合块向工作平台挤压，构成驱动机架与工作平台的锁定配合。

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