CN107866513A - 一种冷镦机的夹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冷镦机的夹料装置，包括有机架，机架上设有安装板，安装板上设置有若干组夹料钳组件，各夹料钳组件均包括摆杆、第一夹料钳、第二夹料钳，第一夹料钳一端为第一夹料端，另一端为第一驱动端，第二夹料钳的一端为第二夹料端，另一端为第二驱动端，第一驱动端、第二驱动端分别与摆杆相对的两侧壁抵触，摆杆转动带动两侧的第一驱动端、第二驱动端分别向相反方向摆动，机架上还设有用于驱动摆杆转动的驱动装置以及用于复位第一夹料钳、第二夹料钳的第一复位装置。采用上述技术方案，本发明提供了一种冷镦机的夹料装置，其可以同时控制第一夹料钳与第二夹料钳摆动夹紧、松开，夹料稳定，结构简单。

Description

一种冷镦机的夹料装置

技术领域

本发明涉及一种冷镦机的夹料装置。

背景技术

冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以镦为主专门用来批量生产螺母、螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，这样不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。

冷镦机的加工步骤一般包括进料、切割、成型及出料，传统的成型步骤包括是采用夹料装置将物料在各个模具之间传递，再由各个模具依次加工之后完成成型步骤，传统的夹料装置包括机架，机架上设有安装板，安装板上设置有若干组夹料钳组件，各夹料钳组件均包括摆杆、第一夹料钳、第二夹料钳、传动杆，第一夹料钳、第二夹料钳的中部分别与安装板铰接，工作时，由摆杆先驱动第一夹料钳摆动，再由传动杆带动第二夹料钳摆动实现夹料、松料。但是，这种结构的夹料装置，第一夹料钳与第二夹料钳不能同步摆动，夹料不稳定，结构复杂。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种冷镦机的夹料装置，其可以同时控制第一夹料钳与第二夹料钳摆动夹紧、松开，夹料稳定，结构简单。

本发明的技术方案：一种冷镦机的夹料装置，包括有机架，机架上设有安装板，安装板上设置有若干组夹料钳组件，各夹料钳组件均包括摆杆、第一夹料钳、第二夹料钳，第一夹料钳、第二夹料钳分别与安装板铰接，所述的摆杆与安装板铰接，其特征在于：所述的第一夹料钳一端为第一夹料端，另一端为第一驱动端，第二夹料钳的一端为第二夹料端，另一端为第二驱动端，第一夹料端与第二夹料端之间形成夹料空间，第一驱动端、第二驱动端分别与摆杆相对的两侧壁抵触，摆杆转动带动两侧的第一驱动端、第二驱动端分别向相反方向摆动，机架上还设有用于驱动摆杆转动的驱动装置以及用于将第一夹料钳、第二夹料钳复位的第一复位装置。

采用上述技术方案，通过驱动装置驱动摆杆转动，从而带动两侧的第一驱动端、第二驱动端分别向相反方向摆动，进而实现第一夹料端、第二夹料端的夹紧或松开；第一复位装置可以将第一夹料钳、第二夹料钳复位，这种夹料装置，可以同时控制第一夹料钳与第二夹料钳摆动夹紧、松开，夹料稳定，结构简单。

本发明的进一步设置：所述的驱动装置包括有电机、传动机构、第一转轴、摇臂，电机经传动机构带动第一转轴转动，第一转轴上设有凸轮，摇臂转动设置在机架上，所述的摇臂一端设有传动部，另一端设有压板，传动部与凸轮外轮廓抵触，摆杆经第二转轴设置在机架上，第二转轴上设有摇杆，压板压设在摇杆一端，驱动装置还包括有用于复位摇臂的第二复位装置以及用于复位摆杆的第三复位装置。

采用上述进一步设置，电机经传动机构带动第一转轴转动，从而带动凸轮转动，凸轮与摇臂上的传动部抵触进而带动摇臂摆动，摇臂上的压板下压摇杆，使得摇杆转动，进而使得摆杆转动，这种驱动装置结构简单，传动稳定。

本发明的再进一步设置：第一复位装置包括有第一复位弹簧，第一夹料钳、第二夹料钳的相对面上分别设有第一凸起、第二凸起，第一复位弹簧一端与安装板抵触，另一端抵压在第一凸起、第二凸起上。

采用上述再进一步设置，通过第一复位弹簧抵压在第一凸起、第二凸起上实现对两夹料钳的夹紧复位，结构简单，复位稳定。

本发明的再更进一步设置：所述的安装板上设有定位套，第一复位弹簧设置在定位套内，第一复位弹簧内穿设有伸缩杆，伸缩杆上设有压片，第一复位弹簧一端与安装板抵触，另一端与压片的一侧抵触，压片的另一侧与第一凸起、第二凸起抵触。

采用上述再更进一步设置，设置的定位套、伸缩杆可以使得第一复位弹簧定位稳定，不易脱落、位置不易产生偏移；而且，第一复位弹簧通过压片压设在第一凸起、第二凸起上，复位时更加稳定。

本发明的再更进一步设置：所述的第一夹料钳包括有第一前夹片、第一后夹片，第一前夹片、第一后夹片与安装板同轴铰接，第一后夹片的一端为第一驱动端，第一凸起设置在第一后夹片的另一端，第一前夹片呈“V”字形设置，第一前夹片的拐角位置与安装板铰接，第一前夹片的一边设有第一条形通槽，第一前夹片的另一边的端部设有第一钳体，第一夹料端设置在第一钳体上，第一后夹片上对应第一条形通槽位置设有第一安装孔，第一条形通槽、第一安装孔内穿设有定位件；所述的第二夹料钳包括有第二前夹片、第二后夹片，第二前夹片、第二后夹片与安装板同轴铰接，第二后夹片的一端为第二驱动端，第二凸起设置在第二后夹片的另一端，第二前夹片呈“V”字形设置，第二前夹片的拐角位置与安装板铰接，第二前夹片的一边设有第二条形通槽，第二前夹片的另一边的端部设有第二钳体，第二夹料端设置在第二钳体上，第二后夹片上对应第二条形通槽位置设有第二安装孔，第二条形通槽、第二安装孔内穿设有定位件，第一前夹片设有第一钳体的一边与第二前夹片设有第二钳体的一边交叉设置。

采用上述再更进一步设置，由于第一前夹片设有第一钳体的一边与第二前夹片设有第二钳体的一边交叉设置，在摆杆转动带动两侧的第一驱动端、第二驱动端分别向相反方向摆动时，第一夹料端与第二夹料端松开，第一复位装置将第一夹料钳、第二夹料钳复位夹紧；若第一前夹片设有第一钳体的一边与第二前夹片设有第二钳体的一边不交叉设置，摆杆转动时，第一夹料端与第二夹料端夹紧，第一复位装置将第一夹料钳、第二夹料钳复位松开；另外，通过设置的第一条形通槽、第二条形通槽，可以调节第一钳体、第二钳体之间的夹紧空间的大小，满足不同尺寸螺栓加工的需求。

本发明的再更进一步设置：所述的第二复位装置包括有第二复位弹簧、连接杆，机架上设有定位腔，连接杆一端与摇臂铰接，另一端插设在定位腔内，第二复位弹簧位于连接杆与定位腔底部之间。

采用上述再更进一步设置，第二复位装置的结构简单，复位稳定。

本发明的再更进一步设置：所的第三复位装置包括有第三复位弹簧，第三复位弹簧套设在第二转轴上，第三复位弹簧一端与安装板连接，另一端与摇杆连接。

采用上述再更进一步设置，第三复位装置的结构简单，复位稳定。

本发明的再更进一步设置：所述的传动机构包括有转动设置在机架上的输入轴、传动轴，输入轴与电机联动配合，输入轴与传动轴经第一齿轮组联动配合，传动轴与第一转轴经第二齿轮组联动配合。

采用上述再更进一步设置，通过电机带动输入轴转动，经第一齿轮组带动传动轴转动，再经第二齿轮组带动第一转轴转动，结构简单，传动可靠。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上还设有用于控制安装板沿夹料钳组件设置的方向来回滑动的控制装置，所述的控制装置包括有拉杆、与机架转动配合的摆臂以及设置在输入轴上的双面凸轮，双面凸轮上设有第一凸轮面、第二凸轮面，拉杆一端与安装板连接，另一端与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端设有第一传动臂、第二传动臂，第一传动臂、第二传动臂分别与第一凸轮面、第二凸轮面抵触。

采用上述再更进一步设置，控制装置可以便于将物料在各个模具之间传递，自动化程度高；在输入轴转动时，通过第一传动臂与第一凸轮面的配合以及第二传动臂与第二凸轮面的配合来实现安装板的往复滑动，结构简单；另外，输入轴转动时，可以实现夹料钳在各模具之间往复滑动进行夹料、松料，自动化程度更高。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上设有罩体，所述的摇臂转动设置在罩体上，所述的定位腔、安装板也设在罩体上，罩体经第三转轴设置在机架上，机架上还设有气缸，第三转轴上设有传动套，传动套上设有连接臂，连接臂与气缸的输出轴铰接。

采用上述再更进一步设置，设置的罩体、气缸，可以将安装板以及安装板上的夹料钳整体转动，从而可以便于安装、维护；再者还可以起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中控制装置结构图；

图3为本发明具体实施例中罩体安装结构图；

图4为本发明具体实施例中摇臂安装结构图；

图5为本发明具体实施例中夹料钳组件结构图；

图6为本发明具体实施例中两夹料钳安装结构图；

图7为本发明具体实施例中两夹料钳的爆炸图；

图8为本发明具体实施例中摆杆安装结构图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种冷镦机的夹料装置，包括有机架1，机架1上设有安装板2，安装板2上设置有若干组夹料钳组件3，各夹料钳组件3设置在一排，各夹料钳组件3均包括摆杆31、第一夹料钳32、第二夹料钳33，第一夹料钳32、第二夹料钳33分别与安装板2经铰接轴铰接，所述的摆杆31与安装板2铰接，所述的第一夹料钳32一端为第一夹料端32A，另一端为第一驱动端32B，第二夹料钳33的一端为第二夹料端33A，另一端为第二驱动端33B，第一夹料端32A与第二夹料端33A之间形成夹料空间，第一驱动端32B、第二驱动端33B分别与摆杆31相对的两侧壁抵触，摆杆31转动带动两侧的第一驱动端32B、第二驱动端33B分别向相反方向摆动即一个顺时针转动，另一个逆时针转动，机架1上还设有用于驱动摆杆31转动的驱动装置4以及用于将第一夹料钳32、第二夹料钳33复位的第一复位装置5，第一复位装置5包括有第一复位弹簧51，第一夹料钳32、第二夹料钳33的相对面上分别设有第一凸起320、第二凸起330，所述的安装板2上设有定位套52，第一复位弹簧51设置在定位套52内，第一复位弹簧51内穿设有伸缩杆53，伸缩杆53上设有压片54，第一复位弹簧51一端与安装板2抵触，另一端与压片54的一侧抵触，压片54的另一侧与第一凸起320、第二凸起330抵触。

本发明具体实施例中，所述的第一夹料钳32包括有第一前夹片321、第一后夹片322，第一前夹片321、第一后夹片322与安装板2同轴铰接，第一后夹片322的一端为第一驱动端32B，第一凸起320设置在第一后夹片322的另一端，第一前夹片321呈“V”字形设置，第一前夹片321的拐角位置与安装板2铰接，第一前夹片321的一边设有第一条形通槽3211，第一前夹片321的另一边的端部设有第一钳体323，第一夹料端32A设置在第一钳体323上，第一后夹片322上对应第一条形通槽3211位置设有第一安装孔3221，第一条形通槽3211、第一安装孔3221内穿设有定位件；所述的第二夹料钳33包括有第二前夹片331、第二后夹片332，第二前夹片331、第二后夹片332与安装板2同轴铰接，第二后夹片332的一端为第二驱动端33B，第二凸起330设置在第二后夹片332的另一端，第二前夹片331呈“V”字形设置，第二前夹片331的拐角位置与安装板2铰接，第二前夹片331的一边设有第二条形通槽3311，第二前夹片331的另一边的端部设有第二钳体333，第二夹料端33A设置在第二钳体333上，第二后夹片332上对应第二条形通槽3311位置设有第二安装孔3321，第二条形通槽3311、第二安装孔3321内穿设有定位件，定位件可以采用螺栓、螺钉、定位销等，第一前夹片321设有第一钳体323的一边3212与第二前夹片331设有第二钳体的一边3312交叉设置，当然，第一前夹片321设有第一钳体323的一边与第二前夹片331设有第二钳体的一边也可不交叉设置。

本发明具体实施例中，所述的驱动装置4包括有电机41、传动机构42、第一转轴43、摇臂44，电机41经传动机构42带动第一转轴43转动，第一转轴43上设有凸轮49，摇臂44转动设置在机架1上，所述的摇臂44一端设有传动部441，另一端设有压板442，传动部441与凸轮49外轮廓抵触，摆杆31经第二转轴46设置在机架1上，第二转轴46上设有摇杆45，压板442压设在摇杆45一端，驱动装置4还包括有用于复位摇臂44的第二复位装置47以及用于复位摆杆31的第三复位装置。其中，所述的第二复位装置47包括有第二复位弹簧471、连接杆472，机架1上设有定位腔11，连接杆472一端与摇臂44铰接，另一端插设在定位腔11内，第二复位弹簧471位于连接杆472与定位腔11底部之间；所的第三复位装置包括有第三复位弹簧48，第三复位弹簧48套设在第二转轴46上，第三复位弹簧48一端与安装板2连接，另一端与摇杆45连接。

其中，所述的传动机构42包括有转动设置在机架1上的输入轴421、传动轴422，电机41可以通过皮带轮、皮带等带动输入轴转动，也可以通过链条、链轮等带动输入轴转动，传动轴422与输入轴421垂直设置，输入轴421与传动轴422经两个伞齿轮联动配合，传动轴422与第一转轴43也垂直设置，传动轴422与第一转轴43也经两个伞齿轮联动配合。

本发明具体实施例中，所述的机架1上还设有用于控制安装板2沿夹料钳组件3设置的方向来回滑动的控制装置6，所述的控制装置6包括有拉杆61、与机架1转动配合的摆臂62以及设置在输入轴421上的双面凸轮63，双面凸轮63上设有第一凸轮面631、第二凸轮面632，拉杆61一端与安装板2连接，另一端与摆臂62的一端铰接，摆臂62的另一端设有第一传动臂621、第二传动臂622，第一传动臂621、第二传动臂622分别与第一凸轮面631、第二凸轮面632抵触。

本发明具体实施例中，所述的机架1上设有罩体10，所述的摇臂44转动设置在罩体10上，所述的定位腔11、安装板2也设在罩体10上，罩体10经第三转轴20设置在机架1上，机架1上还设有气缸30，第三转轴20上设有传动套40，传动套40上设有连接臂401，连接臂401与气缸30的输出轴铰接。

Claims (10)

1.一种冷镦机的夹料装置，包括有机架，机架上设有安装板，安装板上设置有若干组夹料钳组件，各组夹料钳组件均包括摆杆、第一夹料钳、第二夹料钳，第一夹料钳、第二夹料钳分别与安装板铰接，所述的摆杆与安装板铰接，其特征在于：所述的第一夹料钳一端为第一夹料端，另一端为第一驱动端，第二夹料钳的一端为第二夹料端，另一端为第二驱动端，第一夹料端与第二夹料端之间形成夹料空间，第一驱动端、第二驱动端分别与摆杆相对的两侧壁抵触，摆杆转动带动两侧的第一驱动端、第二驱动端分别向相反方向摆动，机架上还设有用于驱动摆杆转动的驱动装置以及用于将第一夹料钳、第二夹料钳复位的第一复位装置。

2.根据权利要求1所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的驱动装置包括有电机、传动机构、第一转轴、摇臂，电机经传动机构带动第一转轴转动，第一转轴上设有凸轮，摇臂转动设置在机架上，所述的摇臂一端设有传动部，另一端设有压板，传动部与凸轮外轮廓抵触，摆杆经第二转轴设置在机架上，第二转轴上设有摇杆，压板压设在摇杆一端，驱动装置还包括有用于复位摇臂的第二复位装置以及用于复位摆杆的第三复位装置。

3.根据权利要求1或2所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：第一复位装置包括有第一复位弹簧，第一夹料钳、第二夹料钳的相对面上分别设有第一凸起、第二凸起，第一复位弹簧一端与安装板抵触，另一端抵压在第一凸起、第二凸起上。

4.根据权利要求3所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的安装板上设有定位套，第一复位弹簧设置在定位套内，第一复位弹簧内穿设有伸缩杆，伸缩杆上设有压片，第一复位弹簧一端与安装板抵触，另一端与压片的一侧抵触，压片的另一侧与第一凸起、第二凸起抵触。

5.根据权利要求3所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的第一夹料钳包括有第一前夹片、第一后夹片，第一前夹片、第一后夹片与安装板同轴铰接，第一后夹片的一端为第一驱动端，第一凸起设置在第一后夹片的另一端，第一前夹片呈“V”字形设置，第一前夹片的拐角位置与安装板铰接，第一前夹片的一边设有第一条形通槽，第一前夹片的另一边的端部设有第一钳体，第一夹料端设置在第一钳体上，第一后夹片上对应第一条形通槽位置设有第一安装孔，第一条形通槽、第一安装孔内穿设有定位件；所述的第二夹料钳包括有第二前夹片、第二后夹片，第二前夹片、第二后夹片与安装板同轴铰接，第二后夹片的一端为第二驱动端，第二凸起设置在第二后夹片的另一端，第二前夹片呈“V”字形设置，第二前夹片的拐角位置与安装板铰接，第二前夹片的一边设有第二条形通槽，第二前夹片的另一边的端部设有第二钳体，第二夹料端设置在第二钳体上，第二后夹片上对应第二条形通槽位置设有第二安装孔，第二条形通槽、第二安装孔内穿设有定位件，第一前夹片设有第一钳体的一边与第二前夹片设有第二钳体的一边交叉设置。

6.根据权利要求2所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的第二复位装置包括有第二复位弹簧、连接杆，机架上设有定位腔，连接杆一端与摇臂铰接，另一端插设在定位腔内，第二复位弹簧位于连接杆与定位腔底部之间。

7.根据权利要求2或6所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所的第三复位装置包括有第三复位弹簧，第三复位弹簧套设在第二转轴上，第三复位弹簧一端与安装板连接，另一端与摇杆连接。

8.根据权利要求2或6所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的传动机构包括有转动设置在机架上的输入轴、传动轴，输入轴与电机联动配合，输入轴与传动轴经第一齿轮组联动配合，传动轴与第一转轴经第二齿轮组联动配合。

9.根据权利要求8所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的机架上还设有用于控制安装板沿夹料钳组件设置的方向来回滑动的控制装置，所述的控制装置包括有拉杆、与机架转动配合的摆臂以及设置在输入轴上的双面凸轮，双面凸轮上设有第一凸轮面、第二凸轮面，拉杆一端与安装板连接，另一端与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端设有第一传动臂、第二传动臂，第一传动臂、第二传动臂分别与第一凸轮面、第二凸轮面抵触。

10.根据权利要求1或2或6所述的冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述的机架上设有罩体，所述的摇臂转动设置在罩体上，所述的定位腔、安装板也设在罩体上，罩体经第三转轴设置在机架上，机架上还设有气缸，第三转轴上设有传动套，传动套上设有连接臂，连接臂与气缸的输出轴铰接。